CN110021078B - 一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统 - Google Patents

一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统，其特征在于，包括固定巡检装置和移动巡检装置；所述固定巡检装置分散设置在地铁工程建设现场的各个位置，且所述固定巡检装置可采集到地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息；所述移动巡检装置可在地铁工程建设现场往返移动，用于采集所述固定巡检装置的运行状态信息。本发明通过固定巡检装置来采集地铁工程建设现场的视频图像信息，并由云计算平台自动进行隐患判断，有效避免了人工判断误差。

Description

一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统
技术领域
本发明属于工程建设隐患巡检技术领域，具体涉及一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统。
背景技术
随着城市现代化发展，目前越来越多的城市开始大规模发展城市轨道交通。随之而来的是建设过程中以及轨道交通运行过程中所面临的各种问题，如建设规模庞大，工期要求紧，地质水文条件复杂，地面及地下结构交错影响，设计人员和专家数量有限，施工队伍水平参差不齐，运行维护人员人数有限以及人工巡检误差等，极易造成较大的工程安全隐患。因此，建立隐患排查治理点巡检系统能够有效的降低工程安全和质量事故的发生，同时还能系统规范化的管理现场隐患排查常态化，对城市轨道交通尤其是地铁工程建设具有积极意义。
在现有技术的地铁轨道交通的建设及运营中，隐患排查巡检技术仍然没有得到完善，比如，在隐患的及时排查和治理上，采用的是监控设备采集施工现场的图像信息，并发送至远程的施工建设控制中心，并由施工建设控制中心的管理人员来对该图像信息进行分析，然后判断出该图像信息所匹配的施工现场是否存在施工隐患，当管理人员发现施工隐患时，再向施工现场的施工人员发送相应的隐患排查指示，最后施工人员前往目的地进行施工隐患治理。但是，这样的隐患排查巡检流程存在大量的风险，比如：施工建设控制中心的管理人员对该图像信息进行分析时，存在难以避免的人工判断失误；并且，当施工现场出现隐患时，按照上述流程走下来，会浪费大量时间，不能在隐患出现的第一时间就对该隐患进行治理，增大了施工事故的发生率。
因此，需要一种能够快速对隐患进行排查巡检以及能够快速自动治理隐患的地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统。
发明内容
本发明目的在于提供一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统，通过固定巡检装置来采集地铁工程建设现场的视频图像信息，并由云计算平台自动进行隐患判断，判断出隐患后自动控制治理无人机进行隐患治理，有效避免了人工判断误差，并且治理隐患过程消耗的时间进一步缩短，可在发现隐患的第一时间就对该隐患进行治理，减小了施工事故的发生率。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统，包括固定巡检装置和移动巡检装置；所述固定巡检装置分散设置在地铁工程建设现场的各个位置，且所述固定巡检装置可采集到地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息；所述移动巡检装置可在地铁工程建设现场往返移动，用于采集所述固定巡检装置的运行状态信息；
还包括云计算平台和隐患数据库，所述隐患数据库是根据地铁工程建设的历史隐患数据训练得到的，所述云计算平台接收所述固定巡检装置传输过来的地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息，并将所述视频图像信息与隐患数据库中的历史隐患数据进行对比分析，判断出该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患，若存在隐患，所述云计算平台则判断出该隐患的隐患类型并解析该隐患的隐患地址信息；
还包括施工建设控制中心，所述施工建设控制中心接收所述移动巡检装置采集的固定巡检装置的运行状态信息，并判断所述固定巡检装置的运行状态是否正常，所述施工建设控制中心还通过无线网络与所述云计算平台进行数据交互。
进一步的，还包括无人机治理单元，所述无人机治理单元包括治理无人机和无人机管理基地，所述无人机管理基地设置在地铁工程建设现场，所述治理无人机停靠在所述无人机管理基地内，所述施工建设控制中心和所述云计算平台通过无线网络与所述治理无人机通信；
当所述云计算平台判断出地铁工程建设现场存在隐患时，所述云计算平台直接将隐患地址信息和隐患类型发送至所述治理无人机，并控制所述治理无人机前往施工隐患处对该施工隐患进行治理，待隐患治理结束后，所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患治理结果。
进一步的，所述治理无人机包括隐患治理配件、控制芯片、摄像装置和无线通信装置，所述控制芯片分别与所述隐患治理配件和摄像装置连接，所述控制芯片还通过所述无线通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述隐患治理配件用于治理地铁工程建设现场的隐患，所述摄像装置用于实时采集隐患治理过程中的视频图像信息。
进一步的，若干个所述无人机管理基地按照一定的间隔距离设置在地铁工程建设现场。
进一步的，所述移动巡检装置为巡检无人机，所述巡检无人机将所述固定巡检装置的运行状态信息发送至所述施工建设控制中心，所述施工建设控制中心的施工管理人员通过该运行状态信息来判断相应固定巡检装置是否正常运行，当施工管理人员判断相应固定巡检装置运行异常时，施工管理人员在所述施工建设控制中心处控制所述巡检无人机，所述巡检无人机则采集运行异常的固定巡检装置所监控的地铁工程建设现场区域的视频图像信息，并将该视频图像信息发送至所述施工建设控制中心和所述云计算平台，由所述施工建设控制中心的施工管理人员和所述云计算平台同时判断该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患。
进一步的，所述巡检无人机包括控制主机、全景摄像仪、激光扫描仪和WIFI通信装置，所述控制主机分别与所述全景摄像仪和激光扫描仪连接，所述控制主机还通过所述WIFI通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述全景摄像仪用于采集地铁工程建设现场的全景影像，所述激光扫描仪用于采集地铁工程建设现场的三维立体数据。
进一步的，还包括手持移动终端，所述手持移动终端通过无线网络与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述手持移动终端由现场隐患治理人员携带，当所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患未治理成功时，所述云计算平台向所述手持移动终端发送隐患治理指令，现场隐患治理人员则前往隐患未治理成功的地铁工程建设现场。
进一步的，所述施工建设控制中心对所述治理无人机的控制优先级高于所述云计算平台对所述治理无人机的控制优先级，当所述云计算平台判断出隐患并控制所述治理无人机进行隐患治理时，所述施工建设控制中心可中断所述云计算平台对所述治理无人机的控制。
本发明的有益技术效果是：(1)本系统通过固定巡检装置来采集地铁工程建设现场的视频图像信息，并由云计算平台自动进行隐患判断，有效避免了人工判断误差。
(2)本系统判断出隐患后自动控制治理无人机进行隐患治理，治理隐患过程消耗的时间进一步缩短，可在发现隐患的第一时间就对该隐患进行治理，减小了施工事故的发生率。
(3)本系统利用无人机技术对隐患进行巡检和治理，这是地铁轨道交通的施工隐患巡检和治理上的重大突破，对地铁工程建设具有积极意义。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的治理无人机结构示意图。
图3为本发明的巡检无人机结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统，包括固定巡检装置和移动巡检装置；所述固定巡检装置分散设置在地铁工程建设现场的各个位置，且所述固定巡检装置可采集到地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息；所述移动巡检装置可在地铁工程建设现场往返移动，用于采集所述固定巡检装置的运行状态信息；
还包括云计算平台和隐患数据库，所述隐患数据库是根据地铁工程建设的历史隐患数据训练得到的，所述云计算平台接收所述固定巡检装置传输过来的地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息，并将所述视频图像信息与隐患数据库中的历史隐患数据进行对比分析，判断出该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患，若存在隐患，所述云计算平台则判断出该隐患的隐患类型并解析该隐患的隐患地址信息；
还包括施工建设控制中心，所述施工建设控制中心接收所述移动巡检装置采集的固定巡检装置的运行状态信息，并判断所述固定巡检装置的运行状态是否正常，所述施工建设控制中心还通过无线网络与所述云计算平台进行数据交互。
在本实施例中进一步的，还包括无人机治理单元，所述无人机治理单元包括治理无人机和无人机管理基地，所述无人机管理基地设置在地铁工程建设现场，所述治理无人机停靠在所述无人机管理基地内，所述施工建设控制中心和所述云计算平台通过无线网络与所述治理无人机通信；
当所述云计算平台判断出地铁工程建设现场存在隐患时，所述云计算平台直接将隐患地址信息和隐患类型发送至所述治理无人机，并控制所述治理无人机前往施工隐患处对该施工隐患进行治理，待隐患治理结束后，所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患治理结果。
本实施例的工作原理简述：固定巡检装置覆盖了整个地铁工程建设现场，即固定巡检装置可采集到地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息，固定巡检装置将采集的视频图像信息通过无线网络发送至云计算平台，云计算平台将该视频图像信息与隐患数据库中的历史隐患数据进行对比分析，判断出该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患，若存在隐患，则云计算平台将该隐患的隐患类型和该隐患的隐患地址信息发送至治理无人机，云计算平台控制治理无人机对与该隐患对应的地铁工程建设现场进行隐患治理，在治理结束后，治理无人机向云计算平台反馈隐患治理结果。
实施例2：
如图2所示，在实施例1的基础上进一步的，所述治理无人机包括隐患治理配件、控制芯片、摄像装置和无线通信装置，所述控制芯片分别与所述隐患治理配件和摄像装置连接，所述控制芯片还通过所述无线通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述隐患治理配件用于治理地铁工程建设现场的隐患，所述摄像装置用于实时采集隐患治理过程中的视频图像信息，所述摄像装置由高清摄像头和红外摄像头组成，高清摄像头采用同轴数字高清摄像头，红外摄像头采用FLIRE6红外摄像头。
在本实施例中进一步的，为了更快速地对隐患进行治理，若干个所述无人机管理基地按照一定的间隔距离设置在地铁工程建设现场，云计算平台和施工建设控制中心可以控制距离隐患最近的治理无人机前往隐患处，这样进一步缩短了隐患治理的时间，进一步减小了施工事故的发生率。
在本实施例中进一步的，所述移动巡检装置为巡检无人机，所述巡检无人机将所述固定巡检装置的运行状态信息发送至所述施工建设控制中心，所述施工建设控制中心的施工管理人员通过该运行状态信息来判断相应固定巡检装置是否正常运行，当施工管理人员判断相应固定巡检装置运行异常时，施工管理人员在所述施工建设控制中心处控制所述巡检无人机，所述巡检无人机则采集运行异常的固定巡检装置所监控的地铁工程建设现场区域的视频图像信息，并将该视频图像信息发送至所述施工建设控制中心和所述云计算平台，由所述施工建设控制中心的施工管理人员和所述云计算平台同时判断该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患。
如图3所示，在本实施例中进一步的，所述巡检无人机包括控制主机、全景摄像仪、激光扫描仪和WIFI通信装置，所述控制主机分别与所述全景摄像仪和激光扫描仪连接，所述控制主机还通过所述WIFI通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述全景摄像仪用于采集地铁工程建设现场的全景影像，所述激光扫描仪用于采集地铁工程建设现场的三维立体数据。
在本实施例中进一步的，还包括手持移动终端，所述手持移动终端通过无线网络与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述手持移动终端由现场隐患治理人员携带，当所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患未治理成功时，所述云计算平台向所述手持移动终端发送隐患治理指令，现场隐患治理人员则前往隐患未治理成功的地铁工程建设现场。
在本实施例中进一步的，为了放置云计算平台发生误动作，所述施工建设控制中心对所述治理无人机的控制优先级高于所述云计算平台对所述治理无人机的控制优先级，当所述云计算平台判断出隐患并控制所述治理无人机进行隐患治理时，所述施工建设控制中心可中断所述云计算平台对所述治理无人机的控制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种地铁工程建设隐患排查治理点巡检系统，其特征在于，包括固定巡检装置和移动巡检装置；所述固定巡检装置分散设置在地铁工程建设现场的各个位置，且所述固定巡检装置可采集到地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息；所述移动巡检装置可在地铁工程建设现场往返移动，用于采集所述固定巡检装置的运行状态信息；
还包括云计算平台和隐患数据库，所述隐患数据库是根据地铁工程建设的历史隐患数据训练得到的，所述云计算平台接收所述固定巡检装置传输过来的地铁工程建设现场所有位置的视频图像信息，并将所述视频图像信息与隐患数据库中的历史隐患数据进行对比分析，判断出该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患，若存在隐患，所述云计算平台则判断出该隐患的隐患类型并解析该隐患的隐患地址信息；
还包括施工建设控制中心，所述施工建设控制中心接收所述移动巡检装置采集的固定巡检装置的运行状态信息，并判断所述固定巡检装置的运行状态是否正常，所述施工建设控制中心还通过无线网络与所述云计算平台进行数据交互；
还包括无人机治理单元，所述无人机治理单元包括治理无人机和无人机管理基地，所述无人机管理基地设置在地铁工程建设现场，所述治理无人机停靠在所述无人机管理基地内，所述施工建设控制中心和所述云计算平台通过无线网络与所述治理无人机通信；
当所述云计算平台判断出地铁工程建设现场存在隐患时，所述云计算平台直接将隐患地址信息和隐患类型发送至所述治理无人机，并控制所述治理无人机前往施工隐患处对该施工隐患进行治理，待隐患治理结束后，所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患治理结果；
所述治理无人机包括隐患治理配件、控制芯片、摄像装置和无线通信装置，所述控制芯片分别与所述隐患治理配件和摄像装置连接，所述控制芯片还通过所述无线通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述隐患治理配件用于治理地铁工程建设现场的隐患，所述摄像装置用于实时采集隐患治理过程中的视频图像信息；
若干个所述无人机管理基地按照一定的间隔距离设置在地铁工程建设现场；
所述移动巡检装置为巡检无人机，所述巡检无人机将所述固定巡检装置的运行状态信息发送至所述施工建设控制中心，所述施工建设控制中心的施工管理人员通过该运行状态信息来判断相应固定巡检装置是否正常运行，当施工管理人员判断相应固定巡检装置运行异常时，施工管理人员在所述施工建设控制中心处控制所述巡检无人机，所述巡检无人机则采集运行异常的固定巡检装置所监控的地铁工程建设现场区域的视频图像信息，并将该视频图像信息发送至所述施工建设控制中心和所述云计算平台，由所述施工建设控制中心的施工管理人员和所述云计算平台同时判断该视频图像信息对应的地铁工程建设现场是否存在隐患；
所述巡检无人机包括控制主机、全景摄像仪、激光扫描仪和WIFI通信装置，所述控制主机分别与所述全景摄像仪和激光扫描仪连接，所述控制主机还通过所述WIFI通信装置与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述全景摄像仪用于采集地铁工程建设现场的全景影像，所述激光扫描仪用于采集地铁工程建设现场的三维立体数据；
还包括手持移动终端，所述手持移动终端通过无线网络与所述施工建设控制中心和所述云计算平台网络连接，所述手持移动终端由现场隐患治理人员携带，当所述治理无人机向所述云计算平台反馈隐患未治理成功时，所述云计算平台向所述手持移动终端发送隐患治理指令，现场隐患治理人员则前往隐患未治理成功的地铁工程建设现场；
所述施工建设控制中心对所述治理无人机的控制优先级高于所述云计算平台对所述治理无人机的控制优先级，当所述云计算平台判断出隐患并控制所述治理无人机进行隐患治理时，所述施工建设控制中心可中断所述云计算平台对所述治理无人机的控制。
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