CN110020649A - 一种信息处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种信息处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN110020649A
CN110020649A CN201910224156.0A CN201910224156A CN110020649A CN 110020649 A CN110020649 A CN 110020649A CN 201910224156 A CN201910224156 A CN 201910224156A CN 110020649 A CN110020649 A CN 110020649A
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hole
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杨永恒
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肖剑峰
孙炼杰
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Abstract

本申请实施例公开了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:确定连接器的待连接孔的标识;根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。

Description

一种信息处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及增强现实技术领域,涉及但不限于一种信息处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
每架飞机的装配过程中有多个装备大纲(Assembly Outline,AO),每个AO中都有多个芯数不等、大小不一的连接器,且每个连接器的芯数在几十到一百多个不等。在飞机装配过程中,操作工需要把不同编号的导线正确的连接在连接器的具体编号的孔内。由于连接器的孔数很多,连线的工作量非常大。
目前,在每个装备大纲中,针对每个连接器的导线连接都有详细的说明文档,在装配时,操作工拿着说明文档一个一个按照说明文档把具体编号的导线接入指定连接器的具体孔内。
显然,目前的装配方案,操作工需要对每个连接器的所有孔一一进行认真比对,工作量非常大,而且容易产生装配错误。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种信息处理方法、装置、设备及存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种信息处理方法,包括:
确定连接器的待连接孔的标识;
根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;
根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
在其他实施例中,所述确定连接器的待连接孔的标识,包括:
穿戴式设备识别所述连接器的标识;
根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识。
在其他实施例中,还包括:
根据所述导线的标识生成提示信息,并输出所述提示信息;其中,所述提示信息用于提示待插入的导线的标识。
在其他实施例中,还包括:
如果所述待插入的导线插入至所述待连接孔时,生成指示正确信息并输出;
如果所述待插入的导线在预设时间内没有插入至所述待连接孔时,或者,如果所述待连接孔中被插入除所述待插入的导线之外的其他导线时,生成指示错误信息并输出。
在其他实施例中,还包括:
确定所述连接器的每一连接孔的标识与插入对应连接孔的导线的标识之间的第一关联关系,形成所述连接器的孔参数集合;
对应地,所述根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识,包括:
根据所述待连接孔的标识,在所述连接器的孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足所述第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
在其他实施例中,还包括:
获取至少两个连接器中每一连接器的孔参数集合;
确定每一连接器的孔参数集合与对应连接器的标识之间的第二关联关系,形成与所述至少两个连接器对应的连接器参数集合;
对应地,所述根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识,包括:
确定所述待连接孔对应的连接器为目标连接器,获取所述目标连接器的标识;
根据所述目标连接器的标识,在所述连接器参数集合中,确定与所述目标连接器的标识满足所述第二关联关系的孔参数集合,为目标孔参数集合;
根据所述待连接孔的标识,在所述目标孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
在其他实施例中,还包括:
获取所述连接器的每一连接孔的位置、大小和形状;
根据每一连接孔的位置、大小和形状,形成对应连接孔的标识。
第二方面,本申请实施例提供一种信息处理方法,包括:
确定待插入的导线的标识;
根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识;
根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
第三方面,本申请实施例提供一种信息处理装置,包括:
第一确定单元,用于确定连接器的待连接孔的标识;
第二确定单元,用于根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;
获取单元,用于根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
第四方面,本申请实施例提供一种信息处理装置,包括:
第三确定单元,用于确定待插入的导线的标识;
第四确定单元,用于根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识;
第五确定单元,用于根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
第五方面,本申请实施例提供一种信息处理设备,所述设备至少包括:处理器和配置为存储可执行指令的存储介质,其中:所述处理器配置为执行存储的可执行指令;
所述可执行指令配置为执行上述的信息处理方法。
第六方面,本申请实施例提供一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令配置为执行上述的信息处理方法。
本申请实施例提供的信息处理方法、装置、设备及存储介质,其中所述方法包括:确定连接器的待连接孔的标识;根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。这样,由于根据待连接孔的标识,确定插入待连接孔的导线的标识,从而可以自动识别待连接孔,并为待连接孔确定导线,能够避免操作工去一一比对连接器的所有孔和导线,减小了操作工的工作量,且避免了装配错误。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中,相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本申请实施例一所提供的信息处理方法的实现流程示意图;
图2A为本申请实施例二所提供的信息处理方法的实现流程示意图;
图2B为本申请实施例提供的信息处理方法的应用场景示意图;
图2C为本申请实施例提供的信息处理方法中穿戴式设备所显示的界面图;
图3为本申请实施例三所提供的信息处理方法的实现流程示意图;
图4为本申请实施例四所提供的信息处理方法的实现流程示意图;
图5为本申请实施例五所提供的信息处理方法的实现流程示意图;
图6为本申请实施例提供的先决操作的实现流程示意图;
图7为本申请实施例所提供的连接器连接导线的方法的实现流程示意图;
图8A为本申请实施例所提供的一种信息处理装置的组成结构示意图;
图8B为本申请实施例所提供的另一种信息处理装置的组成结构示意图;
图9为本申请实施例所提供的信息处理设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
目前,在连接器于导线的连接装配过程中,由于连接器型号不同,所包含的芯数不等,且不同连接器的大小形状等均不相同。在装配过程中,操作工需要把不同编号的导线正确的连接在连接器的具体编号的孔内,通常是操作工手持导线,在多个连接器中寻找匹配的目标连接器,然后在目标连接器的多个连接孔中寻找目标连接孔,由于连接器的孔数很多,连线的工作量非常大。
并且,如果操作工对连接器和导线的匹配关系不熟悉的话,则需要查看装备大纲中关于每一连接器的导线连接的说明文档,这样就需要操作工仔细阅读说明文档,按照说明文档的记载一个个的连接导线。
显然,目前的装配方案,操作工需要熟悉每一连接器上的每个连接孔与导线的匹配关系,如果稍有不熟悉,则需要查阅说明文档,进行信息查阅,并且,在装配过程中,操作工需要对每个连接器的所有孔一一进行认真比对,工作量非常大,而且容易产生装配错误。
基于相关技术所存在的上述问题,本申请实施例提供一种信息处理方法,通过自动识别连接器的待连接孔的标识,根据待连接孔的标识确定导线的标识,进而实现快速确定待连接孔与导线的连接关系,从而解放操作工的双手,不用再实时查看详细的说明文档,极大的减小操作工的工作量,并能够保证装配的准确性。
图1为本申请实施例一所提供的信息处理方法的实现流程示意图,如图1所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S101,服务器确定连接器的待连接孔的标识。
这里,每一连接器具有一个或多个连接孔,每一连接孔可以与一个导线连接,且每一连接孔具有唯一的标识,所述唯一的标识用于区别对应连接孔与其他连接孔。在多个连接孔中确定一个连接孔为所述待连接孔,确定所述待连接孔的标识。
需要说明的是,本实施例的信息处理方法可以应用于信息处理系统,本实施例中可以为服务器确定连接器的待连接孔的标识,所述服务器可以为一电子设备的服务器,例如,所述电子设备可以为穿戴式设备。
步骤S102,根据待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识。
这里,当电子设备的服务器确定了待连接孔的标识之后,服务器根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识。
本实施例中,所述信息处理系统中可以存储有所有连接器的信息,其中,所述连接器的信息包括连接器的标识、连接器上全部连接孔的标识和每一连接孔对应的导线的标识。例如,所述连接器的信息可以为一说明文档。通过所述说明文档可以查找到所述待连接孔的标识,以及插入所述待连接孔的导线的标识。
本实施例中,服务器来自动识别插入待连接孔的导线的标识,从而确定待插入的导线的信息,这样,不需要操作工去确定待插入的导线的信息。
步骤S103,根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
这里,当确定了所述导线的标识,可以根据所述导线的标识确定插入所述待连接孔的导线,在获取到所述待出入的导线后,将所述导线插入至所述待连接孔,完成连接器与导线的连接。
本实施例对应以下场景:连接器上的待连接孔是固定的,需要为所述待连接孔自动匹配出待插入的导线。
本申请实施例提供的信息处理方法,包括:确定连接器的待连接孔的标识;根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。这样,由于服务器根据待连接孔的标识,确定插入待连接孔的导线的标识,从而可以自动识别待连接孔,并为待连接孔确定导线,能够避免操作工去一一比对连接器的所有孔和导线,减小了操作工的工作量,且避免了装配错误。
图2A为本申请实施例二所提供的信息处理方法的实现流程示意图,如图2A所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S201,穿戴式设备识别所述连接器的标识。
这里,所述穿戴式设备可以为增强现实(Augmented Reality,AR)眼镜,所述AR眼镜采用AR技术,能够识别所述连接器的标识。
本实施例中,每一型号的连接器具有唯一的标识,且每一型号连接器的标识与其他型号的连接器的标识不同,连接器的标识可以位于对应连接器的表面,且所述连接器的标识可以为条形码、二维码、连接器名称、连接器编号等任意一种可以区别本型号连接器与其他型号连接器的标识。
本实施例中,当操作工需要为连接器连接导线时,可以先佩戴穿戴式设备,并开启所述穿戴式设备,这样,穿戴式设备可直接获取所述连接器上的标识,或者,穿戴式设备内部存储有连接器的说明文档,例如,所述档案信息可以包括多个连接器的图像信息。当开启所述穿戴式设备之后,所述穿戴式设备可以通过图像采集单元获取所述连接器的图像特征,根据所述图像特征,在所述说明文档中匹配与所述图像特征具有预设相似度的图像信息,并将所述图像信息对应的连接器的标识,确定为所述穿戴式设备所识别的连接器的标识。
步骤S202,根据连接器的标识和待连接孔的位置,确定待连接孔的标识。
这里,由于每一连接器上具有多个连接孔,每一连接孔与其他连接孔的位置不同,在开启穿戴式设备后,所述穿戴式设备识别操作工的视线范围,确定所述视线范围内对应的连接孔为所述待连接孔,其中所述待连接孔的数量为一个或多个,或者,所述待连接孔为所述连接器上的全部连接孔。
当所述穿戴式设备确定了所述待连接孔之后,确定所述待连接孔在所述连接器上的位置,根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识。
需要说明的是,所述穿戴式设备中预存有所述连接器上的每一连接孔的位置和对应连接孔的标识之间的对应关系,这样,当穿戴式设备确定了待连接孔的位置之后,根据所述位置以及所述对应关系,确定与所述位置对应的连接孔的标识,即为所述待连接孔的标识。
在其他实施例中,当确定出待连接孔的标识之后,所述方法还包括:所述穿戴式设备采用AR技术在所述视线范围内显示所述待连接孔的标识。例如,可以将每一待连接孔的标识采用AR技术显示在对应待连接孔的位置,以供操作工实时查看,从而确定每一待连接孔的标识。
步骤S203,根据待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识。
这里,穿戴式设备中可以存储有所有连接器的信息,其中,所述连接器的信息包括连接器的标识、连接器上全部连接孔的标识和每一连接孔对应的导线的标识。例如,所述连接器的信息可以为一说明文档。通过所述说明文档可以查找到插入所述待连接孔的导线的标识。
本实施例中,当确定了待连接孔的标识之后,穿戴式设备在所述说明文档中查找与所述待连接孔的标识对应的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
步骤S204,根据所述导线的标识生成提示信息,并输出所述提示信息。
这里,所述提示信息用于提示待插入的导线的标识。所述提示信息可以为显示信息,所述显示信息可以包括每一待连接孔对应的待插入的导线的标识,且所述显示信息是穿戴式设备采用AR技术在操作工的视线范围内所显示的。
举例来说,可以将每一待连接孔的标识和/或对应待连接孔所对应的待插入的导线的标识,采用AR技术显示在对应待连接孔的位置,以供操作工实时查看,从而确定每一待连接孔的标识和/或每一待连接孔待插入的导线的标识。
步骤S205,根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
这里,当所述导线的标识确定之后,根据导线的标识获取待插入的导线。
本实施例中,所述穿戴式设备也可以被穿戴至一个安装设备上,例如,所述安装设备为一安装机器人。
需要说明的是,本实施例中的安装机器人可以包括所述穿戴式设备,或者,所述安装机器人穿戴有所述穿戴式设备,并且,所述安装机器人包括机械臂。当所述安装机器人包括所述穿戴式设备时,本申请实施例通过所述安装机器人来执行所述信息处理方法的步骤以实现连接器与导线的连接;当所述安装机器人穿戴有所述穿戴式设备时,本申请实施例通过所述穿戴式设备确定所述导线的标识之后,所述安装机器人根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并通过所述安装机器人的机械臂将所述导线插入至所述待连接孔。
步骤S206,如果所述待插入的导线插入至所述待连接孔时,生成指示正确信息并输出。
这里,所述指示正确信息用于指示所述待插入的导线被成功插入所述待连接孔,且所述待插入的导线与所述待连接孔匹配。
所述指示正确信息可以包括以下任意一个或多个:语音指示正确信息、文字指示正确信息、图形指示正确信息和信号指示正确信息。例如,通过发出短“嘀”声的语音指示正确信息以指示所述待插入的导线被成功插入;通过显示“连接成功”的文字指示正确信息以指示所述待插入的导线被成功插入;通过显示一图形图像来指示所述待插入的导线被成功插入;通过指示灯亮来指示所述待插入的导线被成功插入。当然,也可以通过其他方式指示待插入的导线被成功插入所述待连接孔,本实施例不做限定。
步骤S207,如果所述待插入的导线在预设时间内没有插入至所述待连接孔时,或者,如果所述待连接孔中被插入除所述待插入的导线之外的其他导线时,生成指示错误信息并输出。
这里,如果所述待插入的导线在预设时间内没有插入至所述待连接孔,则表明连接器与导线的连接发生延迟,则生成指示错误信息并输出,以提示操作工或者安装机器人及时将待插入的导线插入至待连接孔中。如果所述待连接孔中被插入除所述待插入的导线之外的其他导线时,表明连接器与导线的连接错误,则生成指示错误信息并输入,以提示连接错误。
本实施例中,所述指示错误信息可以包括以下至少之一:语音指示错误信息、文字指示错误信息、图形指示错误信息和信号指示错误信息。
图2B为本申请实施例提供的信息处理方法的应用场景示意图,如图2B所示,操作工或者安装机器人佩戴穿戴式设备201,并开启所述穿戴式设备201,当操作工或者安装机器人拿起连接器202,或者走进连接器202的安装工位之后,其中,所述连接器202包括一个或多个连接孔2021。穿戴式设备识别所述连接器202的标识,并确定所述连接器202在所述操作工的视线范围204内的连接孔为待连接孔2022,确定所述待连接孔2022的位置,根据所述连接器202的标识和所述待连接孔2022的位置,确定所述待连接孔2022的标识;根据所述待连接孔2022的标识,确定插入所述待连接孔2022的导线的标识,根据所述导线的标识,获取待插入的导线,操作工将所述待插入的导线插入至所述待连接孔2022。
图2C为本申请实施例提供的信息处理方法中穿戴式设备所显示的界面图,如图2C所示,所述穿戴式设备向操作工显示的界面21中除了包括所述连接器202、待连接孔2022之外,还包括所述待连接孔的标识211和待插入的导线的标识212。
本申请实施例提供的信息处理方法,穿戴式设备识别所述连接器的标识,根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识;根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识。这样,由于采用穿戴式设备自动识别插入待连接孔的导线的标识,从而确定待插入的导线的信息,可以不需要操作工去确定待插入的导线的信息,能够避免操作工去一一比对连接器的所有孔和导线,减小了操作工的工作量,且避免了装配错误。
图3为本申请实施例三所提供的信息处理方法的实现流程示意图,如图3所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S301,确定所述连接器的每一连接孔的标识与插入对应连接孔的导线的标识之间的第一关联关系,形成所述连接器的孔参数集合。
这里,形成所述连接器的孔参数集合是为了预先为所述连接器建立说明文档。本实施例中,将所形成的孔参数集合被存储在穿戴式设备中,这样,在后续的连接器接线过程中,可以直接获取孔参数集合,进行连接器的连接孔与导线的匹配。
所述孔参数集合中包括所述连接器的每一连接孔与对应导线的第一关联关系,如果确定了所述连接器的任意一个连接孔的标识,即可根据所述第一关联关系确定出对应的导线的标识。
步骤S302,穿戴式设备识别所述连接器的标识。
步骤S303,根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识。
需要说明的是,步骤S302和S303与上述步骤S202和S203相同,本实施例不再赘述。
步骤S304,根据所述待连接孔的标识,在所述连接器的孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足所述第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
这里,当穿戴式设备确定了待连接孔的标识之后,根据所述待连接孔的标识,在所述连接器的孔参数集合中查找对应的第一关联关系,当查找到对应的第一关联关系之后,根据所述第一关联关系即可确定与所述待连接孔的标识对应的导线的标识,将所确定的导线的标识确定为插入所述待连接孔的导线的标识。
步骤S305,根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
这里,可以为操作工或者安装机器人将所述待插入的导线插入至所述待连接孔中。
本申请实施例提供的信息处理方法,确定所述连接器的每一连接孔的标识与插入对应连接孔的导线的标识之间的第一关联关系,形成所述连接器的孔参数集合,这样,可以在穿戴式设备确定了待连接孔的标识之后,根据所述孔参数集合中的第一关联关系,确定与所述待连接孔的标识对应的导线的标识,进而确定出插入至所述待连接孔的导线的标识,实现对待连接孔所连接导线的快速准确确定。
图4为本申请实施例四所提供的信息处理方法的实现流程示意图,如图4所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S401,获取至少两个连接器中每一连接器的孔参数集合。
这里,每一连接器的孔参数集合中包括对应连接器的至少一个连接孔对应的第一关联关系,所述第一关联关系是对应连接孔的标识与插入对应连接孔的导线的标识之间的关联关系。
步骤S402,确定每一连接器的孔参数集合与对应连接器的标识之间的第二关联关系,形成与所述至少两个连接器对应的连接器参数集合。
这里,所述第二关联关系是连接器的孔参数集合与连接器的标识之间的关联关系,所述连接器参数集合中包括至少两个连接器对应的所述第二关联关系。
步骤S403,穿戴式设备识别所述连接器的标识。
步骤S404,根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识。
需要说明的是,步骤S403和S404与上述步骤S302和S303相同,本实施例不再赘述。
步骤S405,确定所述待连接孔对应的连接器为目标连接器,获取所述目标连接器的标识。
这里,当穿戴式设备识别到所述待连接孔之后,确定所述待连接孔对应的连接器为目标连接器,并根据所述穿戴式设备中预存的说明文档,获取所述目标连接器的标识。
步骤S406,根据所述目标连接器的标识,在所述连接器参数集合中,确定与所述目标连接器的标识满足所述第二关联关系的孔参数集合,为目标孔参数集合。
这里,当穿戴式设备确定了目标连接器的标识之后,根据所述目标连接器的标识,在所述连接器参数集合中查找对应的第二关联关系,当查找到对应的第二关联关系之后,根据所述第二关联关系即可确定与所述目标连接器对应的孔参数集合,为所述目标孔参数集合。
步骤S407,根据所述待连接孔的标识,在所述目标孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
这里,当穿戴式设备确定了所述目标孔参数集合之后,在所述目标孔参数集合中查找与所述待连接孔的标识对应的第一关联关系,当查找到对应的第一关联关系之后,根据所述第一关联关系即可确定与所述待连接孔的标识对应的导线的标识,将所确定的导线的标识确定为插入所述待连接孔的导线的标识。
步骤S408,根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
在其他实施例中,在为连接器连接导线之前,所述方法还包括以下步骤:
步骤S410,获取所述连接器的每一连接孔的位置、大小和形状。
这里,所述穿戴式设备扫描得到所述连接器的图像,对所述图像进行识别,确定所述图像中的连接器的每一连接孔的位置、大小和形状。
步骤S411,根据每一连接孔的位置、大小和形状,形成对应连接孔的标识。
这里,同一连接器上每一连接孔的标识的与其他连接孔的标识不同。例如,可以根据所有连接孔的位置排列次序,对全部连接孔进行编号,将所述编号确定为对应连接孔的标识,和/或,根据所有连接孔的大小,对全部连接孔进行排序编号,将所述编号确定为对应连接孔的标识,和/或,根据所有连接孔的形状,对全部连接孔进行分类,将同一类型的连接孔分成一组,为每一分组进行一次编号,对每一分组中的全部连接孔再进行二次编号,将所述二次编号后得到的编号确定为对应连接孔的标识。
本申请实施例提供的信息处理方法,确定每一连接器的孔参数集合与对应连接器的标识之间的第二关联关系,形成与所述至少两个连接器对应的连接器参数集合;并根据目标连接器的标识,在所述连接器参数集合中,确定与所述目标连接器的标识满足所述第二关联关系的孔参数集合,为目标孔参数集合;根据所述待连接孔的标识,在所述目标孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。这样,可以在穿戴式设备确定了待连接孔的标识和对应待连接孔的连接器的标识之后,可以根据连接器参数集合中的第二关联关系和目标孔参数集合中的第一关联关系,确定与所述待连接孔的标识对应的导线的标识,进而确定出插入至所述待连接孔的导线的标识,实现对待连接孔所连接导线的快速准确确定。
基于前述实施例,本申请实施例再提供一种信息处理方法,图5为本申请实施例五所提供的信息处理方法的实现流程示意图,如图5所示,所述方法包括以下步骤:
步骤S501,确定待插入的导线的标识。
这里,待插入的导线是确定的,需要确定与所述待插入的导线对应的待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔中。
需要说明的是,本实施例的信息处理方法可以应用于信息处理系统,本实施例中可以为服务器确定连接器的待连接孔的标识,所述服务器可以为一电子设备的服务器,例如,所述电子设备可以为穿戴式设备。所述穿戴式设备可以为AR眼镜,所述AR眼镜采用AR技术,能够识别待插入的导线的标识。
本实施例中,当操作工需要将待插入的导线插入待连接孔中时,可以先佩戴穿戴式设备,并开启所述穿戴式设备,这样,穿戴式设备可直接获取所述待插入的导线的标识,或者,穿戴式设备内部存储有待插入的导线的说明文档,例如,所述说明文档可以包括多个待插入的导线接口的图像信息。当开启所述穿戴式设备之后,所述穿戴式设备可以通过图像采集单元获取所述待插入的导线的图像特征,所述图像特征包括所述待插入导线的导线形状特征和所述待插入导线的接口形状特征;根据所述图像特征,在所述档案信息中匹配与所述图像特征具有预设相似度的图像信息,并将所述图像信息对应的导线的标识,确定为所述穿戴式设备所识别的待插入的导线的标识。
步骤S502,根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识。
这里,所述穿戴式设备在识别所述待插入的导线的标识之后,可以根据所述说明文档,确定与所述待插入的导线匹配的连接器的待连接孔的标识。
步骤S503,根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
这里,在所述待连接孔确定之后,操作工或者安装机器人将所述待插入的导线插入至所述待连接孔中。
本实施例对应以下场景:待插入的导线是固定的,需要为所述待插入的导线自动匹配出连接器上的待连接孔。
本申请实施例提供的信息处理方法,包括:确定待插入的导线的标识;根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识;根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。这样,由于穿戴式设备待插入导线的标识,确定待连接孔,从而可以自动识别待插入导线,并为待插入导线确定待连接孔,能够避免操作工去一一比对导线和连接器的所有孔,减小了操作工的工作量,且避免了装配错误。
基于以上实施例,本申请实施例再提供一种信息处理方法,所述方法通过对所有的连接器进行先验标定,标定出连接器上每个连接孔的位置、大小,以及将每一连接孔与孔编号一一对应,形成标定文件(对应上述说明文档)。在实际装配过程中,利用AR技术,操作工带上AR智能眼镜,AR智能眼镜根据每个连接器的标定文件进行识别,在识别出连接器的连接孔之后,显示出连接器所有连接孔的位置和孔编号,同时显示每个孔编号对应的导线的编号,然后AR智能眼镜采用光学字符识别(Optical Character Recognition,OCR)算法识别出真实导线上的编号,将真实导线上的编号与已显示的导线编号自动比对,比对成功则可把导线接入与之成对的连接孔中。
在为连接器连接导线之前,所述方法还包括:基于AR指导线束连接器连接导线的先决操作,如图6所示,所述先决操作包括以下步骤:
步骤S601,给AR智能眼镜搭建配套的云端服务器。
步骤S602,在所述云端服务器下,针对每个连接器做先验标定。
这里,所述先验标定的方法包括:拍摄对应连接器的清晰图片,识别出图片中所有的连接孔的位置和大小,为每个连接孔指定正确的孔编号,形成标定文件。
需要说明的是,在先验标定过程中,需要确保所有AO中的所有连接器都进行过先验标定,并把所有标定文件上传至云端服务器。
步骤S603,把所有AO的标定文件按照正确的格式导入云端服务器。
图7为本申请实施例所提供的连接器连接导线的方法的实现流程示意图,如图7所示,所述方法包括:
步骤S701,开始装配,操作工佩戴AR智能眼镜,并开始对某个连接器进行操作。
步骤S702,从云端服务器动态下载并导入所述连接器相对应的标定文件。
步骤S703,根据标定文件识别出连接器的位置,显示出所有的连接孔的位置、大小和对应的孔编号,同时从服务器上获取每个孔编号对应的导线编号并显示。
需要说明的是,此时,在AR智能眼镜上,连接孔的位置、孔编号、导线编号的虚拟信息都显示在正确空间中。
步骤S704,操作工拿出手上预备连接的导线,通过AR智能眼镜采用OCR识别算法识别出导线的编号。
步骤S705,把识别出的导线的编号自动与已显示的导线编号匹配,如果匹配成功,改变对应的连接孔的位置、孔编号、导线编号的虚拟信息的颜色,以指导操作工这条导线的正确连接位置,使导线成功连接。
步骤S706,判断该连接器导线是否全部连接完成。
如果判断结果为是,则返回至步骤S702,操作下一个连接器;如果判断结果是否,则返回至步骤S704,识别下一根导线。
本申请实施例的方法具有以下优势:由于AR技术可以把虚拟内容显示在真实的位置上,因此,操作员能清晰的看到连接孔的孔编号和对应的导线编号的一一对应关系,而且为连接器每成功接入一根导线,AR智能眼镜的显示中都能看到进度和提示;佩戴AR智能眼镜,解放了操作工的双手,不用再时时查看详细的说明文档;根据AR智能眼镜中的清晰提示,能够帮助操作工提高装配效率,减少工作中的错误。
基于前述的实施例,本申请实施例提供一种信息处理装置,该装置包括所包括的各单元、以及各单元所包括的各模块,可以通过信息处理设备中的处理器来实现;当然也可通过逻辑电路实现;在实施的过程中,处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
图8A为本申请实施例所提供的一种信息处理装置的组成结构示意图,如图8A所示,该信息处理装置800包括:
第一确定单元801,用于确定连接器的待连接孔的标识;
第二确定单元802,用于根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;
获取单元803,用于根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
在其他实施例中,所述第一确定单元包括:识别模块,用于识别所述连接器的标识;第一确定模块,用于根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识。
在其他实施例中,所述装置还包括:提示信息生成单元,用于根据所述导线的标识生成提示信息,并输出所述提示信息;其中,所述提示信息用于提示待插入的导线的标识。
在其他实施例中,所述装置还包括:第一生成单元,用于如果所述待插入的导线插入至所述待连接孔时,生成指示正确信息并输出;第二生成单元,用于如果所述待插入的导线在预设时间内没有插入至所述待连接孔时,或者,如果所述待连接孔中被插入除所述待插入的导线之外的其他导线时,生成指示错误信息并输出。
在其他实施例中,所述装置还包括:第六确定单元,用于确定所述连接器的每一连接孔的标识与插入对应连接孔的导线的标识之间的第一关联关系,形成所述连接器的孔参数集合;
对应地,所述第二确定单元包括:第二确定模块,用于根据所述待连接孔的标识,在所述连接器的孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足所述第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
在其他实施例中,所述装置还包括:第二获取单元,用于获取至少两个连接器中每一连接器的孔参数集合;第七确定单元,用于确定每一连接器的孔参数集合与对应连接器的标识之间的第二关联关系,形成与所述至少两个连接器对应的连接器参数集合;
对应地,所述第二确定单元包括:第三确定模块,用于确定所述待连接孔对应的连接器为目标连接器,获取所述目标连接器的标识;第四确定模块,用于根据所述目标连接器的标识,在所述连接器参数集合中,确定与所述目标连接器的标识满足所述第二关联关系的孔参数集合,为目标孔参数集合;第五确定模块,用于根据所述待连接孔的标识,在所述目标孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
在其他实施例中,所述装置还包括:第三获取单元,用于获取所述连接器的每一连接孔的位置、大小和形状;形成单元,用于根据每一连接孔的位置、大小和形状,形成对应连接孔的标识。
图8B为本申请实施例所提供的另一种信息处理装置的组成结构示意图,如图8B所示,该信息处理装置810包括:
第三确定单元811,用于确定待插入的导线的标识;
第四确定单元812,用于根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识;
第五确定单元813,用于根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
需要说明的是,本申请实施例中,如果以软件功能模块的形式实现上述的信息处理方法,并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应的,本申请实施例提供一种信息处理设备,图9为本申请实施例所提供的信息处理设备的组成结构示意图,如图9所示,所述信息处理设备900至少包括:处理器901、通信接口902和配置为存储可执行指令的存储介质903,其中:
处理器901通常控制所述信息处理设备900的总体操作。
通信接口902可以使信息处理设备通过网络与其他终端或服务器通信。
存储介质903配置为存储由处理器901可执行的指令和应用,还可以缓存待处理器901以及信息处理设备900中各模块待处理或已经处理的数据,可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory,RAM)实现。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本发明的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台终端执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信息处理方法,包括:
确定连接器的待连接孔的标识;
根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;
根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
2.根据权利要求1所述的方法,所述确定连接器的待连接孔的标识,包括:
穿戴式设备识别所述连接器的标识;
根据所述连接器的标识和所述待连接孔的位置,确定所述待连接孔的标识。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
如果所述待插入的导线插入至所述待连接孔时,生成指示正确信息并输出;
如果所述待插入的导线在预设时间内没有插入至所述待连接孔时,或者,如果所述待连接孔中被插入除所述待插入的导线之外的其他导线时,生成指示错误信息并输出。
4.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述连接器的每一连接孔的标识与插入对应连接孔的导线的标识之间的第一关联关系,形成所述连接器的孔参数集合;
对应地,所述根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识,包括:
根据所述待连接孔的标识,在所述连接器的孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足所述第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
获取至少两个连接器中每一连接器的孔参数集合;
确定每一连接器的孔参数集合与对应连接器的标识之间的第二关联关系,形成与所述至少两个连接器对应的连接器参数集合;
对应地,所述根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识,包括:
确定所述待连接孔对应的连接器为目标连接器,获取所述目标连接器的标识;
根据所述目标连接器的标识,在所述连接器参数集合中,确定与所述目标连接器的标识满足所述第二关联关系的孔参数集合,为目标孔参数集合;
根据所述待连接孔的标识,在所述目标孔参数集合中,确定与所述待连接孔的标识满足第一关联关系的导线的标识,为插入所述待连接孔的导线的标识。
6.一种信息处理方法,包括:
确定待插入的导线的标识;
根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识;
根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
7.一种信息处理装置,包括:
第一确定单元,用于确定连接器的待连接孔的标识;
第二确定单元,用于根据所述待连接孔的标识,确定插入所述待连接孔的导线的标识;
获取单元,用于根据所述导线的标识,获取待插入的导线,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
8.一种信息处理装置,包括:
第三确定单元,用于确定待插入的导线的标识;
第四确定单元,用于根据所述待插入的导线的标识,确定连接器的待连接孔的标识;
第五确定单元,用于根据所述待连接孔的标识确定待连接孔,并将所述待插入的导线插入至所述待连接孔。
9.一种信息处理设备,所述设备至少包括:处理器和配置为存储可执行指令的存储介质,其中:所述处理器配置为执行存储的可执行指令;
所述可执行指令配置为执行上述权利要求1至5任一项,或者,权利要求6所提供的信息处理方法。
10.一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令配置为执行上述权利要求1至5任一项,或者,权利要求6所提供的信息处理方法。
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