CN110017586A - 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 - Google Patents

运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110017586A
CN110017586A CN201910310140.1A CN201910310140A CN110017586A CN 110017586 A CN110017586 A CN 110017586A CN 201910310140 A CN201910310140 A CN 201910310140A CN 110017586 A CN110017586 A CN 110017586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
tube temperature
fan assembly
aperture
expansion valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910310140.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110017586B (zh
Inventor
黄延聪
肖阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201910310140.1A priority Critical patent/CN110017586B/zh
Publication of CN110017586A publication Critical patent/CN110017586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110017586B publication Critical patent/CN110017586B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：响应于暖脚模式的运行指令，分别采集所述第一蒸发模块的管温与所述第二蒸发模块的管温，并分别确定为上部管温与下部管温；若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，以使所述下部管温大于所述上部管温，其中，在所述暖脚模式下，至少一个所述出风口向用户脚部送风。通过本发明的技术方案，通过对第一蒸发模块或第二蒸发模块的管温进行独立调节，使用户的不同部位感受到的温度不同，且脚部的感应温度更高，也有利于降低暖脚模式运行时长。

Description

运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种空调器和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调器越来越普及，并且成为人们的日常生活中必不可少的家电。随着人们的消费观念更新，对空调器的舒适性要求也越来越高。
相关技术中，在制热模式下，用户通常是对热风的需求比较大，且用户的脚部是温度最低的，但是，现有的空调器通常是通过一体式的蒸发器换热实现对室内制热，如果无针对暖脚加热需求进行设计，存在至少以下技术问题：
(1)由于一体式蒸发器上的管温相差较小，因此不同出风口的出风温度差异也较小，而暖脚加热通常需要较高的温度，这种温度吹到用户身体的其它部位，存在用户感觉温度较高的问题。
(2)用户可能因为脚部温度低，而设定较高的制热温度和/或较长的运行时间，这非常不利于降低空调器的功耗。
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。
本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。
本发明的再一个目的在于提供一种空调器。
本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种运行控制方法，包括：响应于暖脚模式的运行指令，分别采集所述第一蒸发模块的管温与所述第二蒸发模块的管温，并分别确定为上部管温与下部管温；若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，所述运行参数包括所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块的控制参数，以使所述下部管温大于所述上部管温，其中，在所述暖脚模式下，至少一个所述出风口向用户脚部送风。
至少一个所述出风口向用户脚部送风，具体为与第二风机组件对应的出风口向用户脚部送风。
在该技术方案中，蒸发器至少包括设置于上段的第一蒸发模块以及处于下段的第二蒸发模块，通过分别在第一蒸发模块与第二蒸发模块上设置感温包，以采集第一蒸发模块上的上部管温，以及第二蒸发模块上的下部管温，在根据暖脚模式的运行指令进入暖脚模式后，由于在暖脚模式下主要通过下部的出风口向用户脚部送风，需要使下部管温具有更高的温度值，以实现下侧的出风口的出风温度较高，通过检测上部管温与下部管温之间的关系，确定是否需要调节空调器的运行参数，以通过上述运行参数的调节实现下部的出风温度高于上部的出风温度，由于下出风口出风在暖脚模式下具有更好的暖脚效果。
因此，一方面，通过使下出风口具有更高的出风温度，在提升暖脚效果的同时，也不会使用户感觉的制热温度过高，另一方面，将蒸发器设置为包括能够独立控制进出冷媒的第一蒸发模块与第二蒸发模块，通过对第一蒸发模块或第二蒸发模块的管温进行独立调节，使用户的不同部位感受到的温度不同，且脚部的感应温度更高，也有利于降低暖脚模式运行时长。
具体地，通过在蒸发器上设置管温传感器采集管温。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，蒸发模块上管温的调节主要基于对压缩机的频率调节和/或对设置于冷媒输入管上的电子膨胀阀的开度的调节，调节蒸发模块中冷媒的流量，实现蒸发模块上指定区域(比如每个蒸发模块的中间区域)的温度调节。
另外，在暖脚模式下，控制多个出风口向用户脚部送风，可以根据对用户脚部位置的检测结果，确定出风口的出风角度，以实现向用户脚部送风，也可以为主要控制下侧的出风口进行向用户脚部送风，通过上下出风口之间的温差控制，实现用户的不同部位对不同出风温度的感知，进而防止在脚部得到满意的出风温度时，用户身体的其它部位产生感觉过热。
其中，空调器对用户的脚部的位置检测可以基于图像采集或无线通信探测或声音检测实现的，具体实现方式如下：
(1)图像采集是通过空调器上设置的摄像头实现的，采集的图像可以是红外图像或彩色图像，可靠性和准确性较高，不仅能确定用户的脚部位置，还能够基于图像信息排除干扰物体，譬如，家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等，此时不需要调整空调器的运行参数，或直接控制空调器停机，以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(2)无线通信探测的方式包括红外、雷达、蓝牙和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)等，另外，无线通信探测还可以通过可穿戴设备与空调器之间的数据交互实现。
(3)声音检测的一种实现方式是通过在空调器的面板上设置至少四个拾音器，声音传播的速度已知，则基于四个拾音器接收声音信息的时间差，可以确定用户的位置，进而间接地确定用户的脚部位置。
在上述技术方案中，可选地，所述第一蒸发模块上设置有控制冷媒流量的第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块上设置有第二电子膨胀阀，所述若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，具体包括：若所述下部管温小于所述上部管温，则控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度；若所述下部管温大于或等于所述上部管温，且管温差值小于或等于温差阈值，则维持当前开度；若所述管温差值大于所述温差阈值，则控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度。
此时，预设条件为下部管温小于所述上部管温，或下部管温大于上部管温，且管温差值大于所述温差阈值。
在该技术方案中，作为一种最简单的控制方式，在第一蒸发模块的冷媒输入管上设置第一电子膨胀阀，在第二蒸发模块的冷媒输入管上设置第二电子膨胀阀，通过调节两个电子膨胀阀的开度，实现对两个蒸发模块上冷媒分配的调节，其中，通过限定温差阈值，来限定在下部管温大于上部管温的前提下，上部管温与下部管温之间的温差值的正常温差范围，以防止多个出风口的出风温度相差过大，影响用户体感，即通过温差阈值限定是否出现温差过大现象，比如在下部管温低于上部管温的情况下，通过控制增加下部的第二电子膨胀阀的开度和/或减小上部的第一电子膨胀阀的开度，增加进入第二蒸发模块的冷媒流量，以提高第二蒸发模块的管温，而在下部管温高于上部管温，并且管温差值小于或等于温差阈值的情况下，继续保持当前两个电子膨胀阀的开度，而在下部管温高于上部管温并且与上部管温之间的温差值较大时，则通过控制减小下部的第二电子膨胀阀的开度和/或增加上部的第一电子膨胀阀的开度，以减小两个蒸发模块之间的温差，一方面，使第二蒸发模块的管温(即蒸发器的下部管温)高于第一蒸发模块的管温(即蒸发器的上部管温)，以提升下出风口的出风温度，另一方面，不同的出风口之间出风温度的温差值较大影响用户体感。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第一调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第一电子膨胀阀的开度；所述控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第二调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该技术方案中，针对增加第二电子膨胀阀的开度和/或减小第一电子膨胀阀的开度的控制，可以通过固定的调节频率与调节幅度逐渐增加开度和/或降低开度，改变控制系统的压力，针对增加第一电子膨胀阀的开度和/或减小第二电子膨胀阀的开度的控制，也可以通过固定的调节频率与调节幅度控制增加开度与减小开度。
例如，采用T2b表示下部管温，采用T2a表示上部管温，若T2b-T2a<0，则控制减小第一电子膨胀阀的开度，并增加第二电子膨胀阀的开度，第一调节频率为每30s调节一次，每次的调节幅度为8步，若0<T2b-T2a<4℃，则维持第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的当前开度不变，若T2b-T2a>4℃则控制增加第一电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次开大8步，减小第二电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次关小8步。
在上述任一项技术方案中，可选地，将所述空调器上所述第一风机组件与所述第二风机组件之间的任一位置以上的房间区域确定为上部区域，所述上部区域设置有第一温度传感器，在使所述下部管温大于所述上部管温，且管温差值小于温差阈值后，还包括：获取所述第一温度传感器的温度信号并确定为上部区域温度，以根据所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速。
在该技术方案中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于上部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的上部区域温度，以根据上部区域温度与上部管温之间的关系确定是否调节上部的第一风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第一蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证上部出风的制热效果。
其中，针对环境温度的采集，可以单独在室内与出风口直接相对的墙体的上部与下部分别设置第一温度传感器与第二温度传感器，以通过温度传感器采集上部区域温度与下部区域温度，另外，还可以在空调器的壳体的回风口的上部与下部分别设置感温包，以通过采集到的不同部位的回风温度来限定上部区域温度与下部区域温度。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述根据检所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速，具体包括：若检测到所述上部区域温度与所述上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值，则控制降低所述第一风机组件的转速；若检测到所述第一温差值大于第一上限阈值，则控制提高所述第一风机组件的转速，其中，所述第一下限阈值小于所述第一上限阈值。
在该技术方案中，采集到的上部区域温度，在空调器不同运行阶段具有不同的作用，比如空调器在开启后直接进入暖脚模式的话，环境温度限定换热之前的室内温度，在空调器运行了一段时间的普通制热模式之后，环境温度限定了空调器的制热效果，通过限定由第一下限阈值与第一上限阈值构成的第一阈值范围，以通过第一阈值范围限定第一蒸发模块的换热效率与第一风机组件之间是否达到适配运行，在检测到上部区域温度与上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值或大于第一上限阈值的情况下，表明第一风机组件的转速与第一蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了上部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现上部区域温度与上部管温之间的关系满足差值处于上述的第一阈值范围之内，以保证上部的出风口的出风效率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述控制降低所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第三调节频率与对应的第一降速幅度控制降低所述第一风机组件的转速；所述控制提高所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第四调节频率与对应的第一增速幅度控制提高所述第一风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第一蒸发模块的调节操作后，判断T2a-T1a之间的差值，以根据判断结果调整与第一蒸发模块对应的第一风机组件的转速，以通过适当调整第一风机组件的转速维持上出风口的出风温度，防止上下蒸发模块的冷媒流量的变化产生比较大的出风温度波动。
其中，若T2a-T1a<8℃，则降低第一风机组件的转速，每30s(第三调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第一降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第三调节频率与第一降速幅度。
若8℃≤T2a-T1a≤10℃，则维持第一风机组件的当前转速不变。
若T2a-T1a>10℃，则升高第一风机组件的转速，每30s(第四调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第一增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第四调节频率与第一增速幅度。
在上述任一项技术方案中，可选地，将所述空调器上所述第一风机组件与所述第二风机组件之间的任一位置以下的房间区域确定为下部区域，所述下部区域设置有第二温度传感器，在使所述下部管温大于所述上部管温，且管温差值小于温差阈值后，还包括：获取所述第二温度传感器的温度信号并确定为下部区域温度，以根据所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速。
在该技术方案中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于下部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的下部区域温度，以根据下部区域温度与下部管温之间的关系确定是否调节下部的第二风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第二蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证下部向用户脚部出风的制热效果，进而保证了在暖脚模式下的运行效率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述根据检所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速，具体包括：若检测到所述下部区域温度与所述下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值，则控制降低所述第二风机组件的转速；若检测到所述第二温差值大于第二上限阈值，则控制提高所述第二风机组件的转速，其中，所述第二下限阈值小于所述第二上限阈值。
在该技术方案中，通过限定由第二下限阈值与第二上限阈值构成的第二阈值范围，以通过第二阈值范围限定第二蒸发模块的换热效率与第二风机组件之间是否达到适配运行，在检测到下部区域温度与下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值或大于第二上限阈值的情况下，表明第二风机组件的转速与第二蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了下部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现下部区域温度与下部管温之间的关系满足差值处于上述的第二阈值范围之内，以保证下部的出风口的出风效率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述控制降低所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第五调节频率与对应的第二降速幅度控制降低所述第二风机组件的转速；所述控制提高所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第六调节频率与对应的第二增速幅度控制提高所述第二风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第二蒸发模块的调节操作后，判断T2b-T1b之间的差值，以根据判断结果调整与第二蒸发模块对应的第二风机组件的转速，以实现提升下出风口的出风温度的目的。
其中，若T2b-T1b<10℃，则降低第二风机组件的转速，每30s(第五调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第二降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第五调节频率与第二降速幅度。
若10℃≤T2b-T1b≤12℃，则维持第二风机组件的当前转速不变。
若T2b-T1b>12℃，则升高第二风机组件的转速，每30s(第六调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第二增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第六调节频率与第二增速幅度。
在上述任一项技术方案中，可选地，在检测到所述第一风机组件和/或所述第二风机组件降速后，还包括：若检测到所述下部区域温度小于第三下限阈值，则控制增加所述空调器的压缩机的最大运行频率；若检测到所述上部区域温度大于第三上限阈值，则控制减小所述压缩机的最大运行频率，其中，所述第三下限阈值小于所述第三上限阈值，根据第七调节频率与对应的频率增幅控制增加所述最大运行频率，和/或根据第八调节频率与对应的频率降幅控制减小所述最大运行频率。
在该技术方案中，在检测到第一风机组件和/或第二风机组件的风机转速下降时，对应地，还需要对压缩机的运行频率进行调整，而对压缩机运行频率的调整又可以基于采集到的第二蒸发模块的下部管温来确定，具体地，通过预设有第三下限阈值与第三上限阈值构造形成的第三阈值范围，以通过第三阈值范围来限定与当前的压缩机运行频率匹配的第二蒸发模块的管温，而如果实际的下部管温不在第二阈值范围内，则表明需要对压缩机的运行频率进行调整，以与下部管温进行适配，最终达到在暖脚模式下，压缩机的运行频率、蒸发器上的电子膨胀阀的开度以及风机转速相互适配，以进行高效暖脚操作，从而实现降低功耗的效果。
具体地，在控制降低转速后，由于出风量变化允许改变压缩机的最大频率，以保证系统的正常运行，根据T2b的值去调整压缩机的最大运行频率。
若T2b<48℃，则每2分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如增加6Hz。
若48℃≤T2b≤52℃，则控制维持压缩机当前的运行频率。
若T2b>52℃，则每1分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如减少6Hz。
在上述任一项技术方案中，可选地，运行控制方法还包括：响应于暖脚模式的运行指令，控制导风板向下摆动。
在该技术方案中，在所述暖脚模式下，通过控制所述导风板向下摆动，能够提升向目标区域的地面吹热风的效果，由于靠近空调器的顶部的出风组件距离地面更远，因此，控制导风板的摆角随着所述出风口的位置升高而减小，能够使得空调器的所有出风口的热风更多吹送至地面，进而提升用户对制热模式的使用体验。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机为轴流风机，或所述第一风机和所述第二风机为斜流风机。
具体地，第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机的情况下，其中，第一风机靠近蒸发器电机设置，第二风机靠近出风口设置，在需要降低第一风机逐渐的转速时，则可以同时降低第一风机与第二风机的转速，此目的是适当调整转速维持上出风口温度，不会由于上下蒸发器的冷媒流量变化而出风温度波动太大。
另外，本领域的技术人员能够理解的是，对旋设置是指同类型的第一风机与第二风机共轴并相对设置，结合运行时的相对反向旋转，在气流通过第一风机后实现增压，然后通过第二风机实现轴向汇聚，实现轴向出风，以达到降低气流在出风口就出现发散现象的概率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述第二风机组件设有一个单风机，所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的任意一种。
根据本发明的第二方面的技术方案，还提供了一种运行控制装置，包括处理器，处理器能够执行以下步骤：响应于暖脚模式的运行指令，分别采集所述第一蒸发模块的管温与所述第二蒸发模块的管温，并分别确定为上部管温与下部管温；若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，以使所述下部管温大于所述上部管温，所述运行参数包括所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块的控制参数，其中，在所述暖脚模式下，至少一个所述出风口向用户脚部送风。
在该技术方案中，蒸发器至少包括设置于上段的第一蒸发模块以及处于下段的第二蒸发模块，通过分别在第一蒸发模块与第二蒸发模块上设置感温包，以采集第一蒸发模块上的上部管温，以及第二蒸发模块上的下部管温，在根据暖脚模式的运行指令进入暖脚模式后，由于在暖脚模式下主要通过下部的出风口向用户脚部送风，需要使下部管温具有更高的温度值，以实现下侧的出风口的出风温度较高，通过检测上部管温与下部管温之间的关系，确定是否需要调节空调器的运行参数，以通过上述运行参数的调节实现下部的出风温度高于上部的出风温度，由于下出风口出风在暖脚模式下具有更好的暖脚效果。
因此，一方面，通过使下出风口具有更高的出风温度，在提升暖脚效果的同时，也不会使用户感觉的制热温度过高，另一方面，将蒸发器设置为包括能够独立控制进出冷媒的第一蒸发模块与第二蒸发模块，通过对第一蒸发模块或第二蒸发模块的管温进行独立调节，使用户的不同部位感受到的温度不同，且脚部的感应温度更高，也有利于降低暖脚模式运行时长。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，蒸发模块上管温的调节主要基于对压缩机的频率调节和/或对设置于冷媒输入管上的电子膨胀阀的开度的调节，调节蒸发模块中冷媒的流量，实现蒸发模块上指定区域(比如每个蒸发模块的中间区域)的温度调节。
另外，在暖脚模式下，控制多个出风口向用户脚部送风，可以根据对用户脚部位置的检测结果，确定出风口的出风角度，以实现向用户脚部送风，也可以为主要控制下侧的出风口进行向用户脚部送风，通过上下出风口之间的温差控制，实现用户的不同部位对不同出风温度的感知，进而防止在脚部得到满意的出风温度时，用户身体的其它部位产生感觉过热。
其中，空调器对用户的脚部的位置检测可以基于图像采集或无线通信探测或声音检测实现的，具体实现方式如下：
(1)图像采集是通过空调器上设置的摄像头实现的，采集的图像可以是红外图像或彩色图像，可靠性和准确性较高，不仅能确定用户的脚部位置，还能够基于图像信息排除干扰物体，譬如，家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等，此时不需要调整空调器的运行参数，或直接控制空调器停机，以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(2)无线通信探测的方式包括红外、雷达、蓝牙和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)等，另外，无线通信探测还可以通过可穿戴设备与空调器之间的数据交互实现。
(3)声音检测的一种实现方式是通过在空调器的面板上设置至少四个拾音器，声音传播的速度已知，则基于四个拾音器接收声音信息的时间差，可以确定用户的位置，进而间接地确定用户的脚部位置。
在上述技术方案中，可选地，所述第一蒸发模块上设置有控制冷媒流量的第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块上设置有第二电子膨胀阀，所述处理器，具体用于：若所述下部管温小于所述上部管温，则控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度；若所述下部管温大于或等于所述上部管温，且管温差值小于或等于温差阈值，则维持当前开度；若所述管温差值大于所述温差阈值，则控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该技术方案中，作为一种最简单的控制方式，在第一蒸发模块的冷媒输入管上设置第一电子膨胀阀，在第二蒸发模块的冷媒输入管上设置第二电子膨胀阀，通过调节两个电子膨胀阀的开度，实现对两个蒸发模块上冷媒分配的调节，其中，通过限定温差阈值，来限定在下部管温大于上部管温的前提下，上部管温与下部管温之间的温差值的正常温差范围，以防止多个出风口的出风温度相差过大，影响用户体感，即通过温差阈值限定是否出现温差过大现象，比如在下部管温低于上部管温的情况下，通过控制增加下部的第二电子膨胀阀的开度和/或减小上部的第一电子膨胀阀的开度，增加进入第二蒸发模块的冷媒流量，以提高第二蒸发模块的管温，而在下部管温高于上部管温，并且管温差值小于或等于温差阈值的情况下，继续保持当前两个电子膨胀阀的开度，而在下部管温高于上部管温并且与上部管温之间的温差值较大时，则通过控制减小下部的第二电子膨胀阀的开度和/或增加上部的第一电子膨胀阀的开度，以减小两个蒸发模块之间的温差，一方面，使第二蒸发模块的管温(即蒸发器的下部管温)高于第一蒸发模块的管温(即蒸发器的上部管温)，以提升下出风口的出风温度，另一方面，不同的出风口之间出风温度的温差值较大影响用户体感。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：根据第一调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第一电子膨胀阀的开度；所述控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第二调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该技术方案中，针对增加第二电子膨胀阀的开度和/或减小第一电子膨胀阀的开度的控制，可以通过固定的调节频率与调节幅度逐渐增加开度和/或降低开度，改变控制系统的压力，针对增加第一电子膨胀阀的开度和/或减小第二电子膨胀阀的开度的控制，也可以通过固定的调节频率与调节幅度控制增加开度与减小开度。
例如，采用T2b表示下部管温，采用T2a表示上部管温，若T2b-T2a<0，则控制减小第一电子膨胀阀的开度，并增加第二电子膨胀阀的开度，第一调节频率为每30s调节一次，每次的调节幅度为8步，若0<T2b-T2a<4℃，则维持第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的当前开度不变，若T2b-T2a>4℃则控制增加第一电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次开大8步，减小第二电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次关小8步。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：触发采集室内的上部区域温度，以根据所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速。
在该技术方案中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于上部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的上部区域温度，以根据上部区域温度与上部管温之间的关系确定是否调节上部的第一风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第一蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证上部出风的制热效果。
其中，针对环境温度的采集，可以单独在室内与出风口直接相对的墙体的上部与下部分别设置第一温度传感器与第二温度传感器，以通过温度传感器采集上部区域温度与下部区域温度，另外，还可以在空调器的壳体的回风口的上部与下部分别设置感温包，以通过采集到的不同部位的回风温度来限定上部区域温度与下部区域温度。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：若检测到所述上部区域温度与所述上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值，则控制降低所述第一风机组件的转速；若检测到所述第一温差值大于第一上限阈值，则控制提高所述第一风机组件的转速，其中，所述第一下限阈值小于所述第一上限阈值。
在该技术方案中，采集到的上部区域温度，在空调器不同运行阶段具有不同的作用，比如空调器在开启后直接进入暖脚模式的话，环境温度限定换热之前的室内温度，在空调器运行了一段时间的普通制热模式之后，环境温度限定了空调器的制热效果，通过限定由第一下限阈值与第一上限阈值构成的第一阈值范围，以通过第一阈值范围限定第一蒸发模块的换热效率与第一风机组件之间是否达到适配运行，在检测到上部区域温度与上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值或大于第一上限阈值的情况下，表明第一风机组件的转速与第一蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了上部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现上部区域温度与上部管温之间的关系满足差值处于上述的第一阈值范围之内，以保证上部的出风口的出风效率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：根据第三调节频率与对应的第一降速幅度控制降低所述第一风机组件的转速；所述控制提高所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第四调节频率与对应的第一增速幅度控制提高所述第一风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第一蒸发模块的调节操作后，判断T2a-T1a之间的差值，以根据判断结果调整与第一蒸发模块对应的第一风机组件的转速，以通过适当调整第一风机组件的转速维持上出风口的出风温度，防止上下蒸发模块的冷媒流量的变化产生比较大的出风温度波动。
其中，若T2a-T1a<8℃，则降低第一风机组件的转速，每30s(第三调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第一降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第三调节频率与第一降速幅度。
若8℃≤T2a-T1a≤10℃，则维持第一风机组件的当前转速不变。
若T2a-T1a>10℃，则升高第一风机组件的转速，每30s(第四调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第一增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第四调节频率与第一增速幅度。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：触发采集室内的下部区域温度，以根据所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速。
在该技术方案中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于下部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的下部区域温度，以根据下部区域温度与下部管温之间的关系确定是否调节下部的第二风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第二蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证下部向用户脚部出风的制热效果，进而保证了在暖脚模式下的运行效率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：若检测到所述下部区域温度与所述下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值，则控制降低所述第二风机组件的转速；若检测到所述第二温差值大于第二上限阈值，则控制提高所述第二风机组件的转速，其中，所述第二下限阈值小于所述第二上限阈值。
在该技术方案中，通过限定由第二下限阈值与第二上限阈值构成的第二阈值范围，以通过第二阈值范围限定第二蒸发模块的换热效率与第二风机组件之间是否达到适配运行，在检测到下部区域温度与下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值或大于第二上限阈值的情况下，表明第二风机组件的转速与第二蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了下部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现下部区域温度与下部管温之间的关系满足差值处于上述的第二阈值范围之内，以保证下部的出风口的出风效率。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：根据第五调节频率与对应的第二降速幅度控制降低所述第二风机组件的转速；所述控制提高所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第六调节频率与对应的第二增速幅度控制提高所述第二风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第二蒸发模块的调节操作后，判断T2b-T1b之间的差值，以根据判断结果调整与第二蒸发模块对应的第二风机组件的转速，以实现提升下出风口的出风温度的目的。
其中，若T2b-T1b<10℃，则降低第二风机组件的转速，每30s(第五调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第二降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第五调节频率与第二降速幅度。
若10℃≤T2b-T1b≤12℃，则维持第二风机组件的当前转速不变。
若T2b-T1b>12℃，则升高第二风机组件的转速，每30s(第六调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第二增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第六调节频率与第二增速幅度。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：若检测到所述下部区域温度小于第三下限阈值，则控制增加所述空调器的压缩机的最大运行频率；若检测到所述上部区域温度大于第三上限阈值，则控制减小所述压缩机的最大运行频率，其中，所述第三下限阈值小于所述第三上限阈值，根据第七调节频率与对应的频率增幅控制增加所述最大运行频率，和/或根据第八调节频率与对应的频率降幅控制减小所述最大运行频率。
在该技术方案中，在检测到第一风机组件和/或第二风机组件的风机转速下降时，对应地，还需要对压缩机的运行频率进行调整，而对压缩机运行频率的调整又可以基于采集到的第二蒸发模块的下部管温来确定，具体地，通过预设有第三下限阈值与第三上限阈值构造形成的第三阈值范围，以通过第三阈值范围来限定与当前的压缩机运行频率匹配的第二蒸发模块的管温，而如果实际的下部管温不在第二阈值范围内，则表明需要对压缩机的运行频率进行调整，以与下部管温进行适配，最终达到在暖脚模式下，压缩机的运行频率、蒸发器上的电子膨胀阀的开度以及风机转速相互适配，以进行高效暖脚操作，从而实现降低功耗的效果。
具体地，在控制降低转速后，由于出风量变化允许改变压缩机的最大频率，以保证系统的正常运行，根据T2b的值去调整压缩机的最大运行频率。
若T2b<48℃，则每2分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如增加6Hz。
若48℃≤T2b≤52℃，则控制维持压缩机当前的运行频率。
若T2b>52℃，则每1分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如减少6Hz。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述处理器，具体用于：响应于暖脚模式的运行指令，控制导风板向下摆动。
在该技术方案中，在所述暖脚模式下，通过控制所述导风板向下摆动，能够提升向目标区域的地面吹热风的效果，由于靠近空调器的顶部的出风组件距离地面更远，因此，控制导风板的摆角随着所述出风口的位置升高而减小，能够使得空调器的所有出风口的热风更多吹送至地面，进而提升用户对制热模式的使用体验。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机为轴流风机，或所述第一风机和所述第二风机为斜流风机。
具体地，第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机的情况下，其中，第一风机靠近蒸发器电机设置，第二风机靠近出风口设置，在需要降低第一风机逐渐的转速时，则可以同时降低第一风机与第二风机的转速，此目的是适当调整转速维持上出风口温度，不会由于上下蒸发器的冷媒流量变化而出风温度波动太大。
在上述任一项技术方案中，可选地，所述第二风机组件设有一个单风机，所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的任意一种。
根据本发明的第三方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明一个实施例的空调器的结构示意图；
图2示出了本发明一个实施例的蒸发器的结构示意图；
图3示出了本发明一个实施例的运行控制方法的示意流程图；
图4示出了本发明一个实施例的运行控制装置的示意框图；
图5示出了本发明另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实施例中的空调器的室内机包括上出风口和下出风口，如图上出风口位置有外风机和内风机，两个风机的风叶形式设置为轴流对旋形式，下出风口位置有一个风机，风叶形式设置为轴流风叶形式，下出风口结构为斜流出风口。
如图1所示的A-A截面可知，根据本发明的实施例的空调器内机的后箱体部件与面板部件之间的空间依次设有蒸发器部件，包括第一蒸发模块502与第二蒸发模块504、风道部件、出风框部件、上风口开关门和下风口开关门，具体地，空调器内机还包括：传感器组件1，譬如，摄像头(红外或可见光成像)、拾音器、Wi-Fi通信模块、蓝牙通信模块、雷达传感器和红外探测器等，但不限于此；面板2，用于接收用户的触控指令，还用于显示运行参数；上出风口的对旋的第一风机组件3；上出风口的外风机电机301；上出风口的外风机风叶302；上出风口的内风机风叶303；上出风口的内风机电机304；导风板305；下出风口的风机组件4；下出风口的风机电机401；下出风口的风机风叶402；导风条405；进风格栅部件6，设于后箱体部件上；导风条机构7，设于出风框部件上。
其中，上出风口的外风机包括上出风口的外风机电机301和上出风口的外风机风叶302，上出风口的内风机包括上出风口的内风机风叶303和上出风口的内风机电机304，下出风口的风机包括下出风口的风机电机401和下出风口的风机风叶402。
如图2所示，第一蒸发模块502对应设置控制冷媒流量的第一电子膨胀阀506，第二蒸发模块504对应设置控制冷媒流量的第二电子膨胀阀508.
下面结合图1与图3中所示的空调器对适用于该空调器的运行控制方案进行进一步说明。
实施例一
如图3所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤102，响应于暖脚模式的运行指令，分别采集所述第一蒸发模块的管温与所述第二蒸发模块的管温，并分别确定为上部管温与下部管温；步骤104，若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，以使所述下部管温大于所述上部管温，所述运行参数包括所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块的控制参数，其中，在所述暖脚模式下，至少一个所述出风口向用户脚部送风。
在该实施例中，蒸发器至少包括设置于上段的第一蒸发模块以及处于下段的第二蒸发模块，通过分别在第一蒸发模块与第二蒸发模块上设置感温包，以采集第一蒸发模块上的上部管温，以及第二蒸发模块上的下部管温，在根据暖脚模式的运行指令进入暖脚模式后，由于在暖脚模式下主要通过下部的出风口向用户脚部送风，需要使下部管温具有更高的温度值，以实现下侧的出风口的出风温度较高，通过检测上部管温与下部管温之间的关系，确定是否需要调节空调器的运行参数，以通过上述运行参数的调节实现下部的出风温度高于上部的出风温度，由于下出风口出风在暖脚模式下具有更好的暖脚效果。
因此，一方面，通过使下出风口具有更高的出风温度，在提升暖脚效果的同时，也不会使用户感觉的制热温度过高，另一方面，将蒸发器设置为包括能够独立控制进出冷媒的第一蒸发模块与第二蒸发模块，通过对第一蒸发模块或第二蒸发模块的管温进行独立调节，使用户的不同部位感受到的温度不同，且脚部的感应温度更高，也有利于降低暖脚模式运行时长。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，蒸发模块上管温的调节主要基于对压缩机的频率调节和/或对设置于冷媒输入管上的电子膨胀阀的开度的调节，调节蒸发模块中冷媒的流量，实现蒸发模块上指定区域(比如每个蒸发模块的中间区域)的温度调节。
另外，在暖脚模式下，控制多个出风口向用户脚部送风，可以根据对用户脚部位置的检测结果，确定出风口的出风角度，以实现向用户脚部送风，也可以为主要控制下侧的出风口进行向用户脚部送风，通过上下出风口之间的温差控制，实现用户的不同部位对不同出风温度的感知，进而防止在脚部得到满意的出风温度时，用户身体的其它部位产生感觉过热。
其中，空调器对用户的脚部的位置检测可以基于图像采集或无线通信探测或声音检测实现的，具体实现方式如下：
(1)图像采集是通过空调器上设置的摄像头实现的，采集的图像可以是红外图像或彩色图像，可靠性和准确性较高，不仅能确定用户的脚部位置，还能够基于图像信息排除干扰物体，譬如，家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等，此时不需要调整空调器的运行参数，或直接控制空调器停机，以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(2)无线通信探测的方式包括红外、雷达、蓝牙和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)等，另外，无线通信探测还可以通过可穿戴设备与空调器之间的数据交互实现。
(3)声音检测的一种实现方式是通过在空调器的面板上设置至少四个拾音器，声音传播的速度已知，则基于四个拾音器接收声音信息的时间差，可以确定用户的位置，进而间接地确定用户的脚部位置。
在上述实施例中，可选地，所述第一蒸发模块上设置有控制冷媒流量的第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块上设置有第二电子膨胀阀，所述若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，具体包括：若所述下部管温小于所述上部管温，则控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度；若所述下部管温大于或等于所述上部管温，且管温差值小于或等于温差阈值，则维持当前开度；若所述管温差值大于所述温差阈值，则控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该实施例中，作为一种最简单的控制方式，在第一蒸发模块的冷媒输入管上设置第一电子膨胀阀，在第二蒸发模块的冷媒输入管上设置第二电子膨胀阀，通过调节两个电子膨胀阀的开度，实现对两个蒸发模块上冷媒分配的调节，其中，通过限定温差阈值，来限定在下部管温大于上部管温的前提下，上部管温与下部管温之间的温差值的正常温差范围，以防止多个出风口的出风温度相差过大，影响用户体感，即通过温差阈值限定是否出现温差过大现象，比如在下部管温低于上部管温的情况下，通过控制增加下部的第二电子膨胀阀的开度和/或减小上部的第一电子膨胀阀的开度，增加进入第二蒸发模块的冷媒流量，以提高第二蒸发模块的管温，而在下部管温高于上部管温，并且管温差值小于或等于温差阈值的情况下，继续保持当前两个电子膨胀阀的开度，而在下部管温高于上部管温并且与上部管温之间的温差值较大时，则通过控制减小下部的第二电子膨胀阀的开度和/或增加上部的第一电子膨胀阀的开度，以减小两个蒸发模块之间的温差，一方面，使第二蒸发模块的管温(即蒸发器的下部管温)高于第一蒸发模块的管温(即蒸发器的上部管温)，以提升下出风口的出风温度，另一方面，不同的出风口之间出风温度的温差值较大影响用户体感。
在上述任一项实施例中，可选地，所述控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第一调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第一电子膨胀阀的开度；所述控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第二调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该实施例中，针对增加第二电子膨胀阀的开度和/或减小第一电子膨胀阀的开度的控制，可以通过固定的调节频率与调节幅度逐渐增加开度和/或降低开度，改变控制系统的压力，针对增加第一电子膨胀阀的开度和/或减小第二电子膨胀阀的开度的控制，也可以通过固定的调节频率与调节幅度控制增加开度与减小开度。
例如，采用T2b表示下部管温，采用T2a表示上部管温，若T2b-T2a<0，则控制减小第一电子膨胀阀的开度，并增加第二电子膨胀阀的开度，第一调节频率为每30s调节一次，每次的调节幅度为8步，若0<T2b-T2a<4℃，则维持第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的当前开度不变，若T2b-T2a>4℃则控制增加第一电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次开大8步，减小第二电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次关小8步。
在上述任一项实施例中，可选地，将所述空调器上所述第一风机组件与所述第二风机组件之间的任一位置以上的房间区域确定为上部区域，所述上部区域设置有第一温度传感器，在使所述下部管温大于所述上部管温，且管温差值小于温差阈值后，还包括：获取所述第一温度传感器的温度信号并确定为上部区域温度，以根据所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速。
在该实施例中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于上部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的上部区域温度，以根据上部区域温度与上部管温之间的关系确定是否调节上部的第一风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第一蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证上部出风的制热效果。
其中，针对环境温度的采集，可以单独在室内与出风口直接相对的墙体的上部与下部分别设置第一温度传感器与第二温度传感器，以通过温度传感器采集上部区域温度与下部区域温度，另外，还可以在空调器的壳体的回风口的上部与下部分别设置感温包，以通过采集到的不同部位的回风温度来限定上部区域温度与下部区域温度。
在上述任一项实施例中，可选地，所述根据检所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速，具体包括：若检测到所述上部区域温度与所述上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值，则控制降低所述第一风机组件的转速；若检测到所述第一温差值大于第一上限阈值，则控制提高所述第一风机组件的转速，其中，所述第一下限阈值小于所述第一上限阈值。
在该实施例中，采集到的上部区域温度，在空调器不同运行阶段具有不同的作用，比如空调器在开启后直接进入暖脚模式的话，环境温度限定换热之前的室内温度，在空调器运行了一段时间的普通制热模式之后，环境温度限定了空调器的制热效果，通过限定由第一下限阈值与第一上限阈值构成的第一阈值范围，以通过第一阈值范围限定第一蒸发模块的换热效率与第一风机组件之间是否达到适配运行，在检测到上部区域温度与上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值或大于第一上限阈值的情况下，表明第一风机组件的转速与第一蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了上部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现上部区域温度与上部管温之间的关系满足差值处于上述的第一阈值范围之内，以保证上部的出风口的出风效率。
在上述任一项实施例中，可选地，所述控制降低所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第三调节频率与对应的第一降速幅度控制降低所述第一风机组件的转速；所述控制提高所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第四调节频率与对应的第一增速幅度控制提高所述第一风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第一蒸发模块的调节操作后，判断T2a-T1a之间的差值，以根据判断结果调整与第一蒸发模块对应的第一风机组件的转速，以通过适当调整第一风机组件的转速维持上出风口的出风温度，防止上下蒸发模块的冷媒流量的变化产生比较大的出风温度波动。
其中，若T2a-T1a<8℃，则降低第一风机组件的转速，每30s(第三调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第一降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第三调节频率与第一降速幅度。
若8℃≤T2a-T1a≤10℃，则维持第一风机组件的当前转速不变。
若T2a-T1a>10℃，则升高第一风机组件的转速，每30s(第四调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第一增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第四调节频率与第一增速幅度。
在上述任一项实施例中，可选地，将所述空调器上所述第一风机组件与所述第二风机组件之间的任一位置以下的房间区域确定为下部区域，所述下部区域设置有第二温度传感器，在使所述下部管温大于所述上部管温，且管温差值小于温差阈值后，还包括：获取所述第二温度传感器的温度信号并确定为下部区域温度，以根据所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速。
在该实施例中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于下部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的下部区域温度，以根据下部区域温度与下部管温之间的关系确定是否调节下部的第二风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第二蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证下部向用户脚部出风的制热效果，进而保证了在暖脚模式下的运行效率。
在上述任一项实施例中，可选地，所述根据检所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速，具体包括：若检测到所述下部区域温度与所述下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值，则控制降低所述第二风机组件的转速；若检测到所述第二温差值大于第二上限阈值，则控制提高所述第二风机组件的转速，其中，所述第二下限阈值小于所述第二上限阈值。
在该实施例中，通过限定由第二下限阈值与第二上限阈值构成的第二阈值范围，以通过第二阈值范围限定第二蒸发模块的换热效率与第二风机组件之间是否达到适配运行，在检测到下部区域温度与下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值或大于第二上限阈值的情况下，表明第二风机组件的转速与第二蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了下部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现下部区域温度与下部管温之间的关系满足差值处于上述的第二阈值范围之内，以保证下部的出风口的出风效率。
在上述任一项实施例中，可选地，所述控制降低所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第五调节频率与对应的第二降速幅度控制降低所述第二风机组件的转速；所述控制提高所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第六调节频率与对应的第二增速幅度控制提高所述第二风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第二蒸发模块的调节操作后，判断T2b-T1b之间的差值，以根据判断结果调整与第二蒸发模块对应的第二风机组件的转速，以实现提升下出风口的出风温度的目的。
其中，若T2b-T1b<10℃，则降低第二风机组件的转速，每30s(第五调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第二降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第五调节频率与第二降速幅度。
若10℃≤T2b-T1b≤12℃，则维持第二风机组件的当前转速不变。
若T2b-T1b>12℃，则升高第二风机组件的转速，每30s(第六调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第二增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第六调节频率与第二增速幅度。
在上述任一项实施例中，可选地，在检测到所述第一风机组件和/或所述第二风机组件降速后，还包括：若检测到所述下部区域温度小于第三下限阈值，则控制增加所述空调器的压缩机的最大运行频率；若检测到所述上部区域温度大于第三上限阈值，则控制减小所述压缩机的最大运行频率，其中，所述第三下限阈值小于所述第三上限阈值，根据第七调节频率与对应的频率增幅控制增加所述最大运行频率，和/或根据第八调节频率与对应的频率降幅控制减小所述最大运行频率。
在该实施例中，在检测到第一风机组件和/或第二风机组件的风机转速下降时，对应地，还需要对压缩机的运行频率进行调整，而对压缩机运行频率的调整又可以基于采集到的第二蒸发模块的下部管温来确定，具体地，通过预设有第三下限阈值与第三上限阈值构造形成的第三阈值范围，以通过第三阈值范围来限定与当前的压缩机运行频率匹配的第二蒸发模块的管温，而如果实际的下部管温不在第二阈值范围内，则表明需要对压缩机的运行频率进行调整，以与下部管温进行适配，最终达到在暖脚模式下，压缩机的运行频率、蒸发器上的电子膨胀阀的开度以及风机转速相互适配，以进行高效暖脚操作，从而实现降低功耗的效果。
具体地，在控制降低转速后，由于出风量变化允许改变压缩机的最大频率，以保证系统的正常运行，根据T2b的值去调整压缩机的最大运行频率。
若T2b<48℃，则每2分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如增加6Hz。
若48℃≤T2b≤52℃，则控制维持压缩机当前的运行频率。
若T2b>52℃，则每1分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如减少6Hz。
在上述任一项实施例中，可选地，运行控制方法还包括：响应于暖脚模式的运行指令，控制导风板向下摆动。
在该实施例中，在所述暖脚模式下，通过控制所述导风板向下摆动，能够提升向目标区域的地面吹热风的效果，由于靠近空调器的顶部的出风组件距离地面更远，因此，控制导风板的摆角随着所述出风口的位置升高而减小，能够使得空调器的所有出风口的热风更多吹送至地面，进而提升用户对制热模式的使用体验。
在上述任一项实施例中，可选地，所述第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机为轴流风机，或所述第一风机和所述第二风机为斜流风机。
具体地，第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机的情况下，其中，第一风机靠近蒸发器电机设置，第二风机靠近出风口设置，在需要降低第一风机逐渐的转速时，则可以同时降低第一风机与第二风机的转速，此目的是适当调整转速维持上出风口温度，不会由于上下蒸发器的冷媒流量变化而出风温度波动太大。
在上述任一项实施例中，可选地，所述第二风机组件设有一个单风机，所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的任意一种。
实施例二
如图4所述，根据本发明的实施例的运行控制装置200，包括处理器202，处理器202能够执行以下步骤：响应于暖脚模式的运行指令，分别采集所述第一蒸发模块的管温与所述第二蒸发模块的管温，并分别确定为上部管温与下部管温；若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，以使所述下部管温大于所述上部管温，其中，在所述暖脚模式下，至少一个所述出风口向用户脚部送风。
在该实施例中，蒸发器至少包括设置于上段的第一蒸发模块以及处于下段的第二蒸发模块，通过分别在第一蒸发模块与第二蒸发模块上设置感温包，以采集第一蒸发模块上的上部管温，以及第二蒸发模块上的下部管温，在根据暖脚模式的运行指令进入暖脚模式后，由于在暖脚模式下主要通过下部的出风口向用户脚部送风，需要使下部管温具有更高的温度值，以实现下侧的出风口的出风温度较高，通过检测上部管温与下部管温之间的关系，确定是否需要调节空调器的运行参数，以通过上述运行参数的调节实现下部的出风温度高于上部的出风温度，由于下出风口出风在暖脚模式下具有更好的暖脚效果。
因此，一方面，通过使下出风口具有更高的出风温度，在提升暖脚效果的同时，也不会使用户感觉的制热温度过高，另一方面，将蒸发器设置为包括能够独立控制进出冷媒的第一蒸发模块与第二蒸发模块，通过对第一蒸发模块或第二蒸发模块的管温进行独立调节，使用户的不同部位感受到的温度不同，且脚部的感应温度更高，也有利于降低暖脚模式运行时长。
其中，本领域的技术人员能够理解的是，蒸发模块上管温的调节主要基于对压缩机的频率调节和/或对设置于冷媒输入管上的电子膨胀阀的开度的调节，调节蒸发模块中冷媒的流量，实现蒸发模块上指定区域(比如每个蒸发模块的中间区域)的温度调节。
另外，在暖脚模式下，控制多个出风口向用户脚部送风，可以根据对用户脚部位置的检测结果，确定出风口的出风角度，以实现向用户脚部送风，也可以为主要控制下侧的出风口进行向用户脚部送风，通过上下出风口之间的温差控制，实现用户的不同部位对不同出风温度的感知，进而防止在脚部得到满意的出风温度时，用户身体的其它部位产生感觉过热。
其中，空调器对用户的脚部的位置检测可以基于图像采集或无线通信探测或声音检测实现的，具体实现方式如下：
(1)图像采集是通过空调器上设置的摄像头实现的，采集的图像可以是红外图像或彩色图像，可靠性和准确性较高，不仅能确定用户的脚部位置，还能够基于图像信息排除干扰物体，譬如，家具、饰品、可移动的家电设备、宠物和灯具等，此时不需要调整空调器的运行参数，或直接控制空调器停机，以降低空调器的功耗和硬件损耗。
(2)无线通信探测的方式包括红外、雷达、蓝牙和Wi-Fi(Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网)等，另外，无线通信探测还可以通过可穿戴设备与空调器之间的数据交互实现。
(3)声音检测的一种实现方式是通过在空调器的面板上设置至少四个拾音器，声音传播的速度已知，则基于四个拾音器接收声音信息的时间差，可以确定用户的位置，进而间接地确定用户的脚部位置。
在上述实施例中，可选地，所述第一蒸发模块上设置有控制冷媒流量的第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块上设置有第二电子膨胀阀，所述处理器202，具体用于：若所述下部管温小于所述上部管温，则控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度；若所述下部管温大于或等于所述上部管温，且管温差值小于或等于温差阈值，则维持当前开度；若所述管温差值大于所述温差阈值，则控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该实施例中，作为一种最简单的控制方式，在第一蒸发模块的冷媒输入管上设置第一电子膨胀阀，在第二蒸发模块的冷媒输入管上设置第二电子膨胀阀，通过调节两个电子膨胀阀的开度，实现对两个蒸发模块上冷媒分配的调节，其中，通过限定温差阈值，来限定在下部管温大于上部管温的前提下，上部管温与下部管温之间的温差值的正常温差范围，以防止多个出风口的出风温度相差过大，影响用户体感，即通过温差阈值限定是否出现温差过大现象，比如在下部管温低于上部管温的情况下，通过控制增加下部的第二电子膨胀阀的开度和/或减小上部的第一电子膨胀阀的开度，增加进入第二蒸发模块的冷媒流量，以提高第二蒸发模块的管温，而在下部管温高于上部管温，并且管温差值小于或等于温差阈值的情况下，继续保持当前两个电子膨胀阀的开度，而在下部管温高于上部管温并且与上部管温之间的温差值较大时，则通过控制减小下部的第二电子膨胀阀的开度和/或增加上部的第一电子膨胀阀的开度，以减小两个蒸发模块之间的温差，一方面，使第二蒸发模块的管温(即蒸发器的下部管温)高于第一蒸发模块的管温(即蒸发器的上部管温)，以提升下出风口的出风温度，另一方面，不同的出风口之间出风温度的温差值较大影响用户体感。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：根据第一调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第一电子膨胀阀的开度；所述控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第二调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第二电子膨胀阀的开度。
在该实施例中，针对增加第二电子膨胀阀的开度和/或减小第一电子膨胀阀的开度的控制，可以通过固定的调节频率与调节幅度逐渐增加开度和/或降低开度，改变控制系统的压力，针对增加第一电子膨胀阀的开度和/或减小第二电子膨胀阀的开度的控制，也可以通过固定的调节频率与调节幅度控制增加开度与减小开度。
例如，采用T2b表示下部管温，采用T2a表示上部管温，若T2b-T2a<0，则控制减小第一电子膨胀阀的开度，并增加第二电子膨胀阀的开度，第一调节频率为每30s调节一次，每次的调节幅度为8步，若0<T2b-T2a<4℃，则维持第一电子膨胀阀与第二电子膨胀阀的当前开度不变，若T2b-T2a>4℃则控制增加第一电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次开大8步，减小第二电子膨胀阀的开度，30s调一次，每次关小8步。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：触发采集室内的上部区域温度，以根据所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速。
在该实施例中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于上部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的上部区域温度，以根据上部区域温度与上部管温之间的关系确定是否调节上部的第一风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第一蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证上部出风的制热效果。
其中，针对环境温度的采集，可以单独在室内与出风口直接相对的墙体的上部与下部分别设置第一温度传感器与第二温度传感器，以通过温度传感器采集上部区域温度与下部区域温度，另外，还可以在空调器的壳体的回风口的上部与下部分别设置感温包，以通过采集到的不同部位的回风温度来限定上部区域温度与下部区域温度。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：若检测到所述上部区域温度与所述上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值，则控制降低所述第一风机组件的转速；若检测到所述第一温差值大于第一上限阈值，则控制提高所述第一风机组件的转速，其中，所述第一下限阈值小于所述第一上限阈值。
在该实施例中，采集到的上部区域温度，在空调器不同运行阶段具有不同的作用，比如空调器在开启后直接进入暖脚模式的话，环境温度限定换热之前的室内温度，在空调器运行了一段时间的普通制热模式之后，环境温度限定了空调器的制热效果，通过限定由第一下限阈值与第一上限阈值构成的第一阈值范围，以通过第一阈值范围限定第一蒸发模块的换热效率与第一风机组件之间是否达到适配运行，在检测到上部区域温度与上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值或大于第一上限阈值的情况下，表明第一风机组件的转速与第一蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了上部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现上部区域温度与上部管温之间的关系满足差值处于上述的第一阈值范围之内，以保证上部的出风口的出风效率。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：根据第三调节频率与对应的第一降速幅度控制降低所述第一风机组件的转速；所述控制提高所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第四调节频率与对应的第一增速幅度控制提高所述第一风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第一蒸发模块的调节操作后，判断T2a-T1a之间的差值，以根据判断结果调整与第一蒸发模块对应的第一风机组件的转速，以通过适当调整第一风机组件的转速维持上出风口的出风温度，防止上下蒸发模块的冷媒流量的变化产生比较大的出风温度波动。
其中，若T2a-T1a<8℃，则降低第一风机组件的转速，每30s(第三调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第一降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第三调节频率与第一降速幅度。
若8℃≤T2a-T1a≤10℃，则维持第一风机组件的当前转速不变。
若T2a-T1a>10℃，则升高第一风机组件的转速，每30s(第四调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第一增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第四调节频率与第一增速幅度。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：触发采集室内的下部区域温度，以根据所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速。
在该实施例中，在调节完毕蒸发模块的管温，以使下部管温大于下部管温，且管温差值小于温差阈值之后，触发采集室内的下部区域温度，以根据下部区域温度与下部管温之间的关系确定是否调节下部的第二风机组件的转速，以使风机转速能够与蒸发器的制热效率实现匹配，以防止第二蒸发模块出现管温过热现象，或出现制热效果不足的现象，以在暖脚模式下，保证下部向用户脚部出风的制热效果，进而保证了在暖脚模式下的运行效率。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：若检测到所述下部区域温度与所述下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值，则控制降低所述第二风机组件的转速；若检测到所述第二温差值大于第二上限阈值，则控制提高所述第二风机组件的转速，其中，所述第二下限阈值小于所述第二上限阈值。
在该实施例中，通过限定由第二下限阈值与第二上限阈值构成的第二阈值范围，以通过第二阈值范围限定第二蒸发模块的换热效率与第二风机组件之间是否达到适配运行，在检测到下部区域温度与下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值或大于第二上限阈值的情况下，表明第二风机组件的转速与第二蒸发模块的换热效率之间存在不匹配关系，由于前述已经在有必要的前提下通过对电子膨胀阀开度的调节调节了下部管温，因此需要通过对风机转速的调节，实现下部区域温度与下部管温之间的关系满足差值处于上述的第二阈值范围之内，以保证下部的出风口的出风效率。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：根据第五调节频率与对应的第二降速幅度控制降低所述第二风机组件的转速；所述控制提高所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第六调节频率与对应的第二增速幅度控制提高所述第二风机组件的转速。
具体地，采用T1b表示下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，在完成对第二蒸发模块的调节操作后，判断T2b-T1b之间的差值，以根据判断结果调整与第二蒸发模块对应的第二风机组件的转速，以实现提升下出风口的出风温度的目的。
其中，若T2b-T1b<10℃，则降低第二风机组件的转速，每30s(第五调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第二降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第五调节频率与第二降速幅度。
若10℃≤T2b-T1b≤12℃，则维持第二风机组件的当前转速不变。
若T2b-T1b>12℃，则升高第二风机组件的转速，每30s(第六调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第二增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第六调节频率与第二增速幅度。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：若检测到所述下部区域温度小于第三下限阈值，则控制增加所述空调器的压缩机的最大运行频率；若检测到所述上部区域温度大于第三上限阈值，则控制减小所述压缩机的最大运行频率，其中，所述第三下限阈值小于所述第三上限阈值，根据第七调节频率与对应的频率增幅控制增加所述最大运行频率，和/或根据第八调节频率与对应的频率降幅控制减小所述最大运行频率。
在该实施例中，在检测到第一风机组件和/或第二风机组件的风机转速下降时，对应地，还需要对压缩机的运行频率进行调整，而对压缩机运行频率的调整又可以基于采集到的第二蒸发模块的下部管温来确定，具体地，通过预设有第三下限阈值与第三上限阈值构造形成的第三阈值范围，以通过第三阈值范围来限定与当前的压缩机运行频率匹配的第二蒸发模块的管温，而如果实际的下部管温不在第二阈值范围内，则表明需要对压缩机的运行频率进行调整，以与下部管温进行适配，最终达到在暖脚模式下，压缩机的运行频率、蒸发器上的电子膨胀阀的开度以及风机转速相互适配，以进行高效暖脚操作，从而实现降低功耗的效果。
具体地，在控制降低转速后，由于出风量变化允许改变压缩机的最大频率，以保证系统的正常运行，根据T2b的值去调整压缩机的最大运行频率。
若T2b<48℃，则每2分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如增加6Hz。
若48℃≤T2b≤52℃，则控制维持压缩机当前的运行频率。
若T2b>52℃，则每1分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如减少6Hz。
在上述任一项实施例中，可选地，所述处理器202，具体用于：响应于暖脚模式的运行指令，控制导风板向下摆动。
在该实施例中，在所述暖脚模式下，通过控制所述导风板向下摆动，能够提升向目标区域的地面吹热风的效果，由于靠近空调器的顶部的出风组件距离地面更远，因此，控制导风板的摆角随着所述出风口的位置升高而减小，能够使得空调器的所有出风口的热风更多吹送至地面，进而提升用户对制热模式的使用体验。
在上述任一项实施例中，可选地，所述第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机为轴流风机，或所述第一风机和所述第二风机为斜流风机。
具体地，第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机的情况下，其中，第一风机靠近蒸发器电机设置，第二风机靠近出风口设置，在需要降低第一风机逐渐的转速时，则可以同时降低第一风机与第二风机的转速，此目的是适当调整转速维持上出风口温度，不会由于上下蒸发器的冷媒流量变化而出风温度波动太大。
在上述任一项实施例中，可选地，所述第二风机组件设有一个单风机，所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的任意一种。
实施例三：
结合如图1所示的空调器，根据本申请的一个实施例的运行控制方法，其中，蒸发器包括上部的第一蒸发模块502与下部的第二蒸发模块504，第一蒸发模块502对应设置调节冷媒流量的第一电子膨胀阀506，第二蒸发模块504，第一蒸发模块502对应设置调节冷媒流量的第一电子膨胀阀506，采用T1b表示室内的下部区域温度，采用T1a表示上部区域温度，采用T2b表示下部管温，采用T2a表示上部管温，其实施过程包括：
在若T2b-T2a<0，则控制减小第一电子膨胀阀506的开度，并增加第二电子膨胀阀508的开度，第一调节频率为每30s调节一次，每次的调节幅度为8步，若0<T2b-T2a<4℃，则维持第一电子膨胀阀506与第二电子膨胀阀508的当前开度不变，若T2b-T2a>4℃则控制增加第一电子膨胀阀506的开度，30s调一次，每次开大8步，减小第二电子膨胀阀508的开度，30s调一次，每次关小8步。
在完成对第一蒸发模块502的调节操作后，判断T2a-T1a之间的差值，以根据判断结果调整与第一蒸发模块502对应的第一风机组件3的转速，以通过适当调整第一风机组件3的转速维持上出风口的出风温度，防止上下蒸发模块的冷媒流量的变化产生比较大的出风温度波动。
其中，若T2a-T1a<8℃，则降低第一风机组件的转速，每30s(第三调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第一降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第三调节频率与第一降速幅度。
若8℃≤T2a-T1a≤10℃，则维持第一风机组件3的当前转速不变。
若T2a-T1a>10℃，则升高第一风机组件3的转速，每30s(第四调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第一增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第四调节频率与第一增速幅度。
在完成对第二蒸发模块504的调节操作后，判断T2b-T1b之间的差值，以根据判断结果调整与第二蒸发模块504对应的第二风机组件4的转速，以实现提升下出风口的出风温度的目的。
其中，若T2b-T1b<10℃，则降低第二风机组件4的转速，每30s(第五调节频率)调节一次，每次可以降低50rpm(第二降速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第五调节频率与第二降速幅度。
若10℃≤T2b-T1b≤12℃，则维持第二风机组件4的当前转速不变。
若T2b-T1b>12℃，则升高第二风机组件4的转速，每30s(第六调节频率)调节一次，每次升高50rpm(第二增速幅度)，其中，也可以根据实际运行情况调节第六调节频率与第二增速幅度。
在控制降低转速后，由于出风量变化允许改变压缩机的最大频率，以保证系统的正常运行，根据T2b的值去调整压缩机的最大运行频率。
若T2b<48℃，则每2分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如增加6Hz。
若48℃≤T2b≤52℃，则控制维持压缩机当前的运行频率。
若T2b>52℃，则每1分钟调节一次压缩机最大允许运行频率，如减少6Hz。
通过上述对电子膨胀阀、风机转速以及压缩机运行频率的调节，实现暖脚模式的高效运行。
实施例四：
图5是本发明另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图。
如图5所示，根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质602，计算机可读存储介质602上存储有运行控制程序，运行控制程序被处理器202执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。
其中，本发明的实施例的运行控制装置200可以是PC(Personal Computer，个人电脑)、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Mobile Pentium 4，视频播放器)和便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图5所述，运行控制装置200包括处理器202(譬如，CPU(Central ProcessingUnit，中央处理机)、MCU(Microprogrammed Control Unit，微程序控制器)、DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)和嵌入式设备等)、存储器204、网络通信模块206和接口模块208，另外，空调器上还设有通讯总线、用户接口604和网络接口606。
其中，通讯总线用于实现这些组件之间的连接通讯，用户接口604可以包括显示屏(Display)和输入单元键盘，比如，键盘(Keyboard)和触控屏等，网络接口606可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi((Wireless Fidelity，基于IEEE 802.11b标准的无线局域网))接口、蓝牙接口和红外接口等)，存储器204可以是高速RAM(random accessmemory，随机存取存储器)，也可以是固态存储器(non-volatile memory)，存储器204还可以是独立于上述处理器202的存储装置。
如图5所示，网络接口606主要用于连接云服务器，与云服务器进行数据交互，并交互的数据反馈至网络通信模块206，用户接口604可以连接客户端(用户端)，与客户端进行数据交互，并将交互的数据反馈至接口模块208，而处理器202可以用于调用存储器204中存储的空调器的运行控制程序。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，蒸发器至少包括设置于上段的第一蒸发模块以及处于下段的第二蒸发模块，通过分别在第一蒸发模块与第二蒸发模块上设置感温包，以采集第一蒸发模块上的上部管温，以及第二蒸发模块上的下部管温，在根据暖脚模式的运行指令进入暖脚模式后，由于在暖脚模式下主要通过下部的出风口向用户脚部送风，需要使下部管温具有更高的温度值，以实现下侧的出风口的出风温度较高，通过检测上部管温与下部管温之间的关系，确定是否需要调节空调器的运行参数，以通过上述运行参数的调节实现下部的出风温度高于上部的出风温度，由于下出风口出风在暖脚模式下具有更好的暖脚效果。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (18)

1.一种运行控制方法，适用于空调器，在所述空调器的进风口与多个出风口之间设置蒸发器与多个风机组件，所述多个风机组件包括纵向自上至下设置的第一风机组件与第二风机组件，所述蒸发器包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，其特征在于，所述运行控制方法包括：
响应于暖脚模式的运行指令，分别采集所述第一蒸发模块的管温与所述第二蒸发模块的管温，并分别确定为上部管温与下部管温；
若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，以使所述下部管温大于所述上部管温，所述运行参数包括所述第一蒸发模块和/或所述第二蒸发模块的控制参数，
其中，在所述暖脚模式下，至少一个所述出风口向用户脚部送风。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述第一蒸发模块上设置有控制冷媒流量的第一电子膨胀阀，所述第二蒸发模块上设置有第二电子膨胀阀，所述若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，具体包括：
若所述下部管温小于所述上部管温，则控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度。
3.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述若所述上部管温与所述下部管温之间的关系满足预设条件，则控制调节空调器的运行参数，具体还包括：
若所述下部管温大于所述上部管温，则检测所述下部管温与所述上部管温之间的管温差值是否大于温差阈值；
若所述管温差值大于所述温差阈值，则控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度。
4.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，
所述控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或减小所述第一电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第一调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第二电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第一电子膨胀阀的开度。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，
所述控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或减小所述第二电子膨胀阀的开度，具体包括：根据第二调节频率与对应的开度增幅控制增加所述第一电子膨胀阀的开度和/或开度降幅减小所述第二电子膨胀阀的开度。
6.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，将所述空调器上所述第一风机组件与所述第二风机组件之间的任一位置以上的房间区域确定为上部区域，所述上部区域设置有第一温度传感器，在使所述下部管温大于所述上部管温，且管温差值小于温差阈值后，还包括：
获取所述第一温度传感器的温度信号并确定为上部区域温度；
根据所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速。
7.根据权利要求6所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据检所述上部区域温度与所述上部管温之间的关系，确定是否调节所述第一风机组件的转速，具体包括：
若检测到所述上部区域温度与所述上部管温之间的第一温差值小于第一下限阈值，则控制降低所述第一风机组件的转速；
若检测到所述第一温差值大于第一上限阈值，则控制提高所述第一风机组件的转速，
其中，所述第一下限阈值小于所述第一上限阈值。
8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，
所述控制降低所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第三调节频率与对应的第一降速幅度控制降低所述第一风机组件的转速；
所述控制提高所述第一风机组件的转速，具体包括：根据第四调节频率与对应的第一增速幅度控制提高所述第一风机组件的转速。
9.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，将所述空调器上所述第一风机组件与所述第二风机组件之间的任一位置以下的房间区域确定为下部区域，所述下部区域设置有第二温度传感器，在使所述下部管温大于所述上部管温，且管温差值小于温差阈值后，还包括：
获取所述第二温度传感器的温度信号并确定为下部区域温度；
根据所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速。
10.根据权利要求9所述的运行控制方法，其特征在于，所述根据检所述下部区域温度与所述下部管温之间的关系，确定是否调节所述第二风机组件的转速，具体包括：
若检测到所述下部区域温度与所述下部管温之间的第二温差值小于第二下限阈值，则控制降低所述第二风机组件的转速；
若检测到所述第二温差值大于第二上限阈值，则控制提高所述第二风机组件的转速，
其中，所述第二下限阈值小于所述第二上限阈值。
11.根据权利要求10所述的运行控制方法，其特征在于，
所述控制降低所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第五调节频率与对应的第二降速幅度控制降低所述第二风机组件的转速；
所述控制提高所述第二风机组件的转速，具体包括：根据第六调节频率与对应的第二增速幅度控制提高所述第二风机组件的转速。
12.根据权利要求6或9所述的运行控制方法，其特征在于，在检测到所述第一风机组件和/或所述第二风机组件降速后，还包括：
若检测到所述下部区域温度小于第三下限阈值，则控制增加所述空调器的压缩机的最大运行频率；
若检测到所述上部区域温度大于第三上限阈值，则控制减小所述压缩机的最大运行频率，
其中，所述第三下限阈值小于所述第三上限阈值，根据第七调节频率与对应的频率增幅控制增加所述最大运行频率，和/或根据第八调节频率与对应的频率降幅控制减小所述最大运行频率。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述多个出风口处还分别设置有导风板，所述运行控制方法还包括：
响应于所述暖脚模式的运行指令，控制所述导风板向下摆动。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，
所述第一风机组件包括对旋设置的第一风机和第二风机，所述第一风机和所述第二风机为轴流风机，或所述第一风机和所述第二风机为斜流风机。
15.根据权利要求1至11中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，
所述第二风机组件设有一个单风机，所述单风机为轴流风机、斜流风机、贯流风机和离心风机中的任意一种。
16.一种运行控制装置，适用于空调器，在所述空调器的进风口与多个出风口之间设置蒸发器与多个风机组件，所述多个风机组件包括纵向自上至下设置的第一风机组件与第二风机组件，所述蒸发器包括与所述第一风机组件对应设置的第一蒸发模块，与所述第二风机组件对应设置的第二蒸发模块，其特征在于，
所述运行控制装置包括处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现如权利要求1至15中任一项所述的运行控制方法限定的步骤。
17.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求要求16所述的运行控制装置。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，
所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至15中任一项所述的运行控制方法的步骤。
CN201910310140.1A 2019-04-17 2019-04-17 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质 Active CN110017586B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910310140.1A CN110017586B (zh) 2019-04-17 2019-04-17 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910310140.1A CN110017586B (zh) 2019-04-17 2019-04-17 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110017586A true CN110017586A (zh) 2019-07-16
CN110017586B CN110017586B (zh) 2021-06-15

Family

ID=67191761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910310140.1A Active CN110017586B (zh) 2019-04-17 2019-04-17 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110017586B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110848928A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法与装置
CN110986329A (zh) * 2019-12-13 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种移动式空调器的控制方法、计算机可读存储介质及空调器
CN111207450A (zh) * 2020-01-14 2020-05-29 珠海格力电器股份有限公司 一种空调系统及其控制方法
CN111412618A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 广东美的制冷设备有限公司 机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质
CN111473487A (zh) * 2020-04-07 2020-07-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
CN113883697A (zh) * 2020-07-03 2022-01-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器的制热控制方法、空调器以及存储介质
CN114484785A (zh) * 2020-11-11 2022-05-13 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其制热控制方法、计算机存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178441A (ja) * 1995-10-09 1996-07-12 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和機
JPH09264557A (ja) * 1996-03-26 1997-10-07 Daikin Ind Ltd 空気調和装置
JPH10132360A (ja) * 1996-10-30 1998-05-22 Toshiba Corp 空気調和系の運転方法および空気調和装置
CN103292426A (zh) * 2012-02-27 2013-09-11 华为技术有限公司 冷却机房的装置及冷却送风调节方法
CN204611979U (zh) * 2015-04-29 2015-09-02 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机和空调器
CN106679092A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 广东芬尼克兹节能设备有限公司 热泵调节方法和装置
CN108375173A (zh) * 2018-02-28 2018-08-07 青岛海信日立空调系统有限公司 空调器中室内机的导风板的控制方法、空调器
CN109373528A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 青岛海尔空调电子有限公司 换热器控制方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
CN109442698A (zh) * 2018-10-12 2019-03-08 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN109520083A (zh) * 2018-11-15 2019-03-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178441A (ja) * 1995-10-09 1996-07-12 Sanyo Electric Co Ltd 空気調和機
JPH09264557A (ja) * 1996-03-26 1997-10-07 Daikin Ind Ltd 空気調和装置
JPH10132360A (ja) * 1996-10-30 1998-05-22 Toshiba Corp 空気調和系の運転方法および空気調和装置
CN103292426A (zh) * 2012-02-27 2013-09-11 华为技术有限公司 冷却机房的装置及冷却送风调节方法
CN204611979U (zh) * 2015-04-29 2015-09-02 广东美的制冷设备有限公司 空调器室内机和空调器
CN106679092A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 广东芬尼克兹节能设备有限公司 热泵调节方法和装置
CN108375173A (zh) * 2018-02-28 2018-08-07 青岛海信日立空调系统有限公司 空调器中室内机的导风板的控制方法、空调器
CN109373528A (zh) * 2018-09-19 2019-02-22 青岛海尔空调电子有限公司 换热器控制方法及装置、空调器、计算机设备、存储介质
CN109442698A (zh) * 2018-10-12 2019-03-08 珠海格力电器股份有限公司 一种空调控制方法、装置、存储介质及空调
CN109520083A (zh) * 2018-11-15 2019-03-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110848928A (zh) * 2019-11-29 2020-02-28 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法与装置
CN110986329A (zh) * 2019-12-13 2020-04-10 珠海格力电器股份有限公司 一种移动式空调器的控制方法、计算机可读存储介质及空调器
CN111207450A (zh) * 2020-01-14 2020-05-29 珠海格力电器股份有限公司 一种空调系统及其控制方法
CN111412618A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 广东美的制冷设备有限公司 机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质
CN111473487A (zh) * 2020-04-07 2020-07-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
CN111473487B (zh) * 2020-04-07 2021-07-23 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
CN113883697A (zh) * 2020-07-03 2022-01-04 广东美的制冷设备有限公司 空调器的制热控制方法、空调器以及存储介质
CN113883697B (zh) * 2020-07-03 2023-05-30 广东美的制冷设备有限公司 空调器的制热控制方法、空调器以及存储介质
CN114484785A (zh) * 2020-11-11 2022-05-13 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其制热控制方法、计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110017586B (zh) 2021-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110017586A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN110017587A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN108518803A (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN110017588A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN109945429A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN108413580A (zh) 空调器控制方法、装置及可读存储介质、空调器
CN109974230A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN109945392A (zh) 运行控制方法、控制装置、空调器和计算机可读存储介质
CN109405214A (zh) 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质
CN109974217A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN104633837A (zh) 空调器的除湿控制方法
CN109668255A (zh) 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
CN108759003A (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN109373536A (zh) 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质
CN109974215A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN108800457A (zh) 空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质
CN108800479A (zh) 一拖多空调的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN109668253A (zh) 空调器的控制方法、空调器及存储介质
CN109595761A (zh) 空调器的控制方法、装置及具有其的空调器
CN106288131B (zh) 一种空调器及其防凝露控制方法
CN109974216A (zh) 运行控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质
CN109297152A (zh) 空调器控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质
CN108050644A (zh) 空调器控制方法和空调器
CN108332401A (zh) 空调及其控制方法、存储介质和处理器
CN109668254A (zh) 空调器的控制方法、空调器及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant