CN110015575B - 一种锚索线自动装车装置 - Google Patents

Abstract

一种锚索线自动装车装置，涉及锚索线装车技术领域，包括：驻车部，推送部，升降部，所述升降部固定在安装台的下端，控制安装台升降；下料部，还包括接续在下料板正下方的2个拨轮，2个拨轮上分别环绕轮身均匀开有4个置线槽，所述置线槽在宽度上与锚索线间隙配合，所述置线槽的槽深为锚索线直径的整数倍；2个拨轮分别连接有驱动拨轮转动、设于拨轮外侧的拨轮驱动装置；导向板组，所述导向架板组包括对称设于无杆气缸两侧的第一导向竖板和第二导向竖板，这种锚索线自动装车装置能够对锚索线实现机械化装车，与人工手动逐个弯曲装车的方式相比，省力省工；还避免了人工装车时锚索线回弹伤人，提高了安全系数。

Description

一种锚索线自动装车装置

技术领域

本发明涉及锚索线装车技术领域，尤其涉及一种锚索线自动装车装置。

背景技术

因矿井生产需要，井下支护用锚索线需求量具大，而锚索线长度超出矿用车盘长度，装车时无法直接简单叠放，往往需要盘装（弯曲成U型），地面配送单位每天需安排专人人工装车。然而，人工装车需要装车人员手动逐个弯曲锚索线，不仅非常费时费力，在装车过程中还易出现锚索线回弹对装车人员造成伤害的情况，存在较大安全隐患。另外，以6.2米的锚索线为例，一车盘一般装运200条，在人工装车过程中，对装车的锚索线逐个计数不仅颇为麻烦，还易出现错误，造成装车数量不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种锚索线自动装车装置，能够对锚索线实现机械化装车，省力省工，避免了人工装车时锚索线回弹伤人。

本发明是通过下述技术方案来实现的：

一种锚索线自动装车装置，其特征是，包括：

驻车部，所述驻车部包括行车轨道，所述行车轨道上安设有第一矿用阻车器和第二矿用阻车器，所述第一矿用阻车器和所述第二矿用阻车器在闭合状态下分别卡在待装车的矿用车盘的前轮前端和后轮后端。

推送部，所述推送部包括安装台，所述安装台上固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块上固定有卡块，所述卡块朝向待装车的矿用车盘的一端开有卡槽，所述卡槽与锚索线相适配；所述无杆气缸平行于行车轨道且与行车轨道的两个单轨之间的距离相等；所述无杆气缸的滑块向后移动的终点位置与待装车的矿用车盘的后端之间在水平方向上留有预设长度的间距。

升降部，所述升降部固定在安装台的下端，控制安装台升降；

下料部，所述下料部包括下料板，所述下料板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板竖直设置，所述第二挡板的下部平行于第一挡板且与第一挡板之间设有限锚索线单根掉落的距离，所述第二挡板的上部向外翻折，与第一挡板的上部形成喇叭口；还包括接续在下料板正下方的2个拨轮，2个拨轮上分别环绕轮身均匀开有4个置线槽，所述置线槽在宽度上与锚索线间隙配合，所述置线槽的槽深为锚索线直径的整数倍；2个拨轮分别连接有驱动拨轮转动、设于拨轮外侧的拨轮驱动装置；2个拨轮分别位于卡块行程的两侧；转动至水平的置线槽在水平方向上正对卡块上的卡槽，转动至竖直且开口向上的置线槽的最底端高于卡块；

导向板组，所述导向板组包括对称设于无杆气缸两侧的第一导向竖板和第二导向竖板，所述第一导向竖板和所述第二导向竖板呈“八”字形竖直固定在安装台上并形成锥形导向通道，锥形导向通道的小口与卡在第一矿用阻车器和第二矿用阻车器之间的矿用车盘的入料口对接；所述导向板组底端低于拨轮底端，导向板组顶端高于拨轮顶端。

在本发明的另一个方面中，还包括控制部，所述控制部包括PLC以及分别与PLC连接的第一接近开关、第二接近开关和控制无杆气缸滑块换向的气缸电磁阀，第一接近开关和第二接近开关分别固定在无杆气缸滑座的前端和后端；PLC接收到第一接近开关或第二接近开关的触发信号后控制气缸电磁阀动作；PLC接收到第一接近开关的触发信号后控制拨轮驱动装置在卡块行至与拨轮齐平前驱动拨轮转动90°；PLC接收到第一接近开关或第二接近开关的触发信号达到预定的次数后控制升降部抬升预设的距离。

在本发明的另一个方面中，所述拨轮驱动装置包括电机固定架以及固定在电机固定架上的步进电机，所述步进电机与PLC连接，所述步进电机的输出轴与拨轮连接，所述电机固定架固定在安装台上。

在本发明的另一个方面中，第一导向竖板和第二导向竖板相对靠近的一端之间的距离不大于待装车的矿用车盘的入料口宽度。

在本发明的另一个方面中，所述锥形导向通道的大口与拨轮靠近锥形导向通道的一端齐平。

在本发明的另一个方面中，所述升降部包括预设数量的电推杆，所述电推杆的往复端固定在安装台底端，所述电推杆与PLC连接。

本发明的有益效果是：

这种锚索线自动装车装置能够对锚索线实现机械化装车，与人工手动逐个弯曲装车的方式相比，省力省工；还避免了人工装车时锚索线回弹伤人，提高了安全系数。

本发明的一个方面带来的有益效果是，实现了装车的自动化，进一步提高了装车效率。

本发明的一个方面带来的有益效果是，方便了对锚索线的数量进行统计，能够通过人工数层数来计算总数量，也能够通过对PLC进行编程来设定锚索线的装车数量。

附图说明：

图1为本发明实施例侧视结构示意图。

图2为本发明实施例拨轮处侧视结构示意图。

图3为本发明实施例滑块处侧视结构示意图。

图4为本发明实施例锚索线进入车盘前俯视结构示意图。

图5为本发明实施例锚索线进入车盘后俯视结构示意图。

附图中：1、第二挡板，2、第一挡板，3、第一导向竖板，4、槽钢，5、无杆气缸，6、滑块，7、卡块，8、第一接近开关，9、安装台，10、升降部，11、第一矿用阻车器，12车盘，13、行车轨道，14、第二接近开关，15、第二矿用阻车器，16、锚索线，17、拨轮，18、置线槽，19、第二导向竖板。

具体实施方式：

下面结合附图及实施例对本发明的实施方式做进一步说明：

在对本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种锚索线自动装车装置，包括：

驻车部，所述驻车部包括行车轨道13，行车轨道13为普通矿用轨道，所述行车轨道13上安设有第一矿用阻车器11和第二矿用阻车器15，第一矿用阻车器11和第二矿用阻车器15为矿用抱轨式阻车器，所述第一矿用阻车器11和所述第二矿用阻车器15在闭合状态下分别卡在待装车的矿用车盘12的前轮前端和后轮后端。

推送部，所述推送部包括安装台9，所述安装台9上通过螺栓固定有无杆气缸5，所述无杆气缸5的滑块6上通过螺栓固定有卡块7，所述卡块7朝向待装车的矿用车盘（于上端边缘位置竖直焊接固定有挡架的平盘车）的一端开有卡槽，所述卡槽与锚索线相适配，即锚索线能够容纳在卡槽内；所述无杆气缸5平行于行车轨道13且与行车轨道13的两个单轨之间的距离相等；所述无杆气缸5的滑块6向后移动的终点位置与待装车的矿用车盘的后端之间在水平方向上留有预设长度的间距。

升降部10，所述升降部10固定在安装台9的下端，控制安装台9升降；

下料部，所述下料部包括下料板，所述下料板包括第一挡板2和第二挡板1，所述第一挡板2竖直设置，所述第二挡板1的下部平行于第一挡板2且与第一挡板2之间设有限锚索线16单根掉落的距离，所述第二挡板1的上部向外翻折，与第一挡板2的上部形成喇叭口；还包括接续在下料板正下方的2个拨轮17，2个拨轮上分别环绕轮身均匀开有4个置线槽18，所述置线槽18在宽度上与锚索线间隙配合，所述置线槽18的槽深为锚索线直径的整数倍，本实施例中采用2倍；2个拨轮分别连接有驱动拨轮转动、设于拨轮外侧的拨轮驱动装置；2个拨轮分别位于卡块7行程的两侧；转动至水平的置线槽18在水平方向上正对卡块7上的卡槽，转动至竖直且开口向上的置线槽18的最底端高于卡块7；

导向板组，所述导向板组包括对称设于无杆气缸5两侧的第一导向竖板3和第二导向竖板19，所述第一导向竖板3和所述第二导向竖板19呈“八”字形竖直焊接固定在安装台9上并形成锥形导向通道，锥形导向通道的小口与卡在第一矿用阻车器11和第二矿用阻车器15之间的矿用车盘的入料口对接；所述导向板组底端低于拨轮底端，导向板组顶端高于拨轮顶端。

还包括控制部，所述控制部包括PLC以及分别与PLC连接的第一接近开关8、第二接近开关14和控制无杆气缸5滑块6换向的气缸电磁阀，第一接近开关8和第二接近开关14分别固定在无杆气缸5滑座的前端和后端；PLC接收到第一接近开关8或第二接近开关14的触发信号后控制气缸电磁阀动作；PLC接收到第一接近开关8的触发信号后控制拨轮驱动装置在卡块7行至与拨轮齐平前驱动拨轮向前转动90°；PLC接收到第一接近开关8或第二接近开关14的触发信号达到预定的次数后控制升降部10抬升预设的距离，抬升的距离略大于锚索线的直径，抬升后无杆气缸5和拨轮驱动装置继续运行，以推送高一层的锚索线。

所述拨轮驱动装置包括电机固定架以及固定在电机固定架上的步进电机，所述步进电机与PLC连接，所述步进电机的输出轴与拨轮连接，所述电机固定架固定在安装台9上。

第一导向竖板3和第二导向竖板19相对靠近的一端之间的距离不大于待装车的矿用车盘的入料口宽度。

所述锥形导向通道的大口与拨轮靠近锥形导向通道的一端齐平。

所述升降部10包括预设数量的电推杆，所述电推杆的往复端固定在安装台9底端，所述电推杆与PLC连接。

使用时，现将运输锚索线的专用车盘（专用车盘为普通矿用平盘车上端边缘位置竖直焊接固定有挡架的平盘车，挡架可以是6根分别焊接在平盘车2侧端的槽钢4）推至第一矿用阻车器11和第二矿用阻车器15之间，闭合第一矿用阻车器11和第二矿用阻车器15使车盘卡在第一矿用阻车器11和第二矿用阻车器15之间。将多根锚索线放入下料部第二挡板1上部与第一挡板2上部形成的喇叭口中，锚索线在重力作用下下落，其中2根自动落入转动至竖直且开口向上的置线槽18中，开启这种锚索线自动装车装置，滑块6初始位置位于无杆气缸5滑座的前端，第一接近开关8被滑块6触发并将信号传递给PLC，接收到触发信号的PLC控制拨轮驱动装置动作，拨轮驱动装置带动拨轮向前转动90°，使容纳有锚索线的置线槽18转动至水平，转动完成后，滑块6向后滑动，当滑块6滑至拨轮位置时，卡槽勾住置线槽18内2根锚索线的中部并带着锚索线继续向后移动，由于车盘入口两端挡架（槽钢4）的阻挡作用和锚索线的弹性，锚索线被拉成U型并撑在车盘的挡架之间，当滑块6移动至预定位置时，滑块6触发第二接近开关14，第二接近开关14将触发信号传递给PLC，PLC控制气缸电磁阀动作，进而使得滑块6反向滑动，重新回到无杆气缸5滑座的前端，滑块6回到无杆气缸5滑座的前端后，再次触发第一接近开关8，PLC在接收到第一接近开关8的触发信号后再次控制拨轮驱动装置带动拨轮向前转动90°并通过触发气缸电磁阀动作而使滑块6转为向后移动，当滑块6再次滑至拨轮位置时，卡槽勾住置线槽18内2根锚索线的中部并带着锚索线继续向后移动，当滑块6移动至预定位置时卡槽内的2根锚索线在卡槽的作用下向后推动之前被推送至该位置的2根锚索线，之前被推送至该位置的2根锚索线此时又被向后推送了2倍于锚索线直径的距离，从而完成了一个小循环。当完成了预设数量的小循环后，即PLC接收到第一接近开关8或第二接近开关14的触发信号达到预定的次数后，PLC控制升降部10抬升预设的距离，抬升的距离略大于锚索线的直径，抬升后无杆气缸5和拨轮驱动装置继续运行，进而进行下一高度的小循环，以推送高一层的锚索线。这样一来，锚索线别能够分层地被推送到车盘中。在PLC中设定升降部10抬升的次数配合每一层锚索线的数量即可控制总的锚索线装车数量。导向板组在锚索线推送过程中起到了导向作用，锥形导向通道使得锚索线能够较为匀称地由直线型转变为U型。

这种锚索线自动装车装置能够对锚索线实现机械化装车，与人工手动逐个弯曲装车的方式相比，省力省工；还避免了人工装车时锚索线回弹伤人，提高了安全系数。实现了装车的自动化，进一步提高了装车效率。方便了对锚索线的数量进行统计，能够通过人工数层数来计算总数量，也能够通过对PLC进行编程来设定锚索线的装车数量。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种锚索线自动装车装置，其特征是，包括：

驻车部，所述驻车部包括行车轨道（13），所述行车轨道（13）上安设有第一矿用阻车器（11）和第二矿用阻车器（15），所述第一矿用阻车器（11）和所述第二矿用阻车器（15）在闭合状态下分别卡在待装车的矿用车盘的前轮前端和后轮后端；

推送部，所述推送部包括安装台（9），所述安装台（9）上固定有无杆气缸（5），所述无杆气缸（5）的滑块（6）上固定有卡块（7），所述卡块（7）朝向待装车的矿用车盘的一端开有卡槽，所述卡槽与锚索线（16）相适配；所述无杆气缸（5）平行于行车轨道（13）且与行车轨道（13）的两个单轨之间的距离相等；所述无杆气缸（5）的滑块（6）向后移动的终点位置与待装车的矿用车盘的后端之间在水平方向上留有预设长度的间距；

升降部（10），所述升降部（10）固定在安装台（9）的下端，控制安装台（9）升降；

下料部，所述下料部包括下料板，所述下料板包括第一挡板（2）和第二挡板（1），所述第一挡板（2）竖直设置，所述第二挡板（1）的下部平行于第一挡板（2）且与第一挡板（2）之间设有限锚索线单根掉落的距离，所述第二挡板（1）的上部向外翻折，与第一挡板（2）的上部形成喇叭口；还包括接续在下料板正下方的2个拨轮（17），2个拨轮上分别环绕轮身均匀开有4个置线槽（18），所述置线槽（18）在宽度上与锚索线间隙配合，所述置线槽（18）的槽深为锚索线直径的整数倍；2个拨轮分别连接有驱动拨轮转动、设于拨轮外侧的拨轮驱动装置；2个拨轮分别位于卡块（7）行程的两侧；转动至水平的置线槽（18）在水平方向上正对卡块（7）上的卡槽，转动至竖直且开口向上的置线槽的最底端高于卡块（7）；

导向板组，所述导向板组包括对称设于无杆气缸（5）两侧的第一导向竖板（3）和第二导向竖板（19），所述第一导向竖板（3）和所述第二导向竖板（19）呈“八”字形竖直固定在安装台（9）上并形成锥形导向通道，锥形导向通道的小口与卡在第一矿用阻车器（11）和第二矿用阻车器（15）之间的矿用车盘的入料口对接；所述导向板组底端低于拨轮底端，导向板组顶端高于拨轮顶端。

2.根据权利要求1所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，还包括控制部，所述控制部包括PLC以及分别与PLC连接的第一接近开关（8）、第二接近开关（14）和控制无杆气缸（5）滑块（6）换向的气缸电磁阀，第一接近开关（8）和第二接近开关（14）分别固定在无杆气缸（5）滑座的前端和后端；PLC接收到第一接近开关（8）或第二接近开关（14）的触发信号后控制气缸电磁阀动作；PLC接收到第一接近开关（8）的触发信号后控制拨轮驱动装置在卡块（7）行至与拨轮齐平前驱动拨轮转动90°；PLC接收到第一接近开关（8）或第二接近开关（14）的触发信号达到预定的次数后控制升降部（10）抬升预设的距离。

3.根据权利要求2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，所述拨轮驱动装置包括电机固定架以及固定在电机固定架上的步进电机，所述步进电机与PLC连接，所述步进电机的输出轴与拨轮连接，所述电机固定架固定在安装台（9）上。

4.根据权利要求1或2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，第一导向竖板（3）和第二导向竖板（19）相对靠近的一端之间的距离不大于待装车的矿用车盘的入料口宽度。

5.根据权利要求2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，所述锥形导向通道的大口与拨轮靠近锥形导向通道的一端齐平。

6.根据权利要求2所述的一种锚索线自动装车装置，其特征在于，所述升降部（10）包括预设数量的电推杆，所述电推杆的往复端固定在安装台（9）底端，所述电推杆与PLC连接。

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