CN110015435A - 电动航空器及其散热系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种共轴双桨电动航空器及其散热系统、散热方法、散热设备及存储介质，属于散热器领域。所述散热系统，包括：电机驱动器组件、上位机控制单元、散热风扇，其中：所述电机驱动器组件，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元；所述上位机控制单元，用于根据所述电机驱动器组件反馈的所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇；所述散热风扇，用于根据所述上位机控制单元的相应功率指令要求输出风量，吹向所述电机驱动器组件进行散热。通过本发明实施例，可以提高电机驱动器的散热效率，同时可以实时监测电机驱动器的健康状况，提高电机驱动器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及散热领域，特别涉及一种共轴双桨电动航空器系统及其散热系统、散热方法、散热设备及计算机可读存储介质。
背景技术
在相关技术中，电动航空器电机驱动器的散热一般采用自然对流散热方式，或者采取利用螺旋桨的下洗气流的强制对流散热方式。
采用以上散热方式，由于没有结合每个螺旋桨的不同工况来平衡散热，造成散热效率低；且不存在温度反馈，使得增大散热系统功率从而浪费能源；另外，不具备监控系统，不能实时反映驱动器温度信息；采取螺旋桨的下洗气流的强制对流散热方式会影响螺旋桨气动效率，从而影响电动航空器的整机性能。
所以，有必要提出一种新的散热方案，以解决以上电动航空器电机驱动器的散热存在的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种共轴双桨电动航空器系统及其散热装置、散热系统、散热方法、散热设备及计算机可读存储介质，可以提高电动航空器电机驱动器的散热效率，同时可以实时监测电机驱动器的健康状况，提高电机驱动器的使用寿命。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供的一种散热系统，包括：电机驱动器组件、上位机控制单元、散热风扇，其中：
所述电机驱动器组件，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元；
所述上位机控制单元，用于根据所述电机驱动器组件反馈的所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇；
所述散热风扇，用于根据所述上位机控制单元的相应功率指令要求输出风量，吹向所述电机驱动器组件进行散热。
在一个可能的设计中，所述电机驱动器组件，包括：由第一电机驱动器、第一散热器组成的第一电机驱动器组件，由第二电机驱动器、第二散热器组成的第二电机驱动器组件，第一温度传感器，第二温度传感器，其中：
所述第一温度传感器和第二温度传感器，用于分别实时检测所述第一电机驱动器和第二电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元；
所述第一散热器和第二散热器，分别安装在所述第一电机驱动器和第二电机驱动器的外部，用于给所述第一电机驱动器和第二电机驱动器散热，且所述第一散热器和所述第二散热器背靠背地安装。
在一个可能的设计中，所述第一电机驱动器组件还进一步包括第一电机驱动器外壳，所述第一电机驱动器外壳安装于所述第一电机驱动器的外部，且与所述第一散热器接触，以接收所述第一散热器传导过来的热量散发出去。
在一个可能的设计中，所述第二电机驱动器组件还进一步包括第二电机驱动器外壳，所述第二电机驱动器外壳安装于所述第二电机驱动器的外部，且与所述第二散热器接触，以接收所述第二散热器传导过来的热量散发出去。
在一个可能的设计中，所述电机驱动器组件还进一步包括分流风道，所述分流风道，与所述散热风扇连接安装，为所述散热风扇输出的风形成输送通道吹送到所述第一散热器和第二散热器上。
在一个可能的设计中，所述电机驱动器组件还进一步包括安装支架，用于将所述散热系统安装在电动航空器上。
在一个可能的设计中，所述上位机控制单元，用于根据所述电机驱动器组件反馈的所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇；具体包括：
接收所述第一温度传感器和第二温度传感器反馈的所述当前实际温度；
选取两个所述当前实际温度中最高的所述当前实际温度与预设安全温度比较，判断所选取的所述当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇。
在一个可能的设计中，所述根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇；具体包括：当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇；当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇。
根据本发明的另一个方面，提供的一种电动航空器，包括：电动航空器本体、散热系统，其中：所述散热系统安装在所述电动航空器本体上。
根据本发明的另一个方面，提供的一种散热方法，包括：
温度传感器实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈到上位机控制单元；
上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇；
散热风扇根据上位机控制单元的相应功率指令输出风量吹到散热器上。
在一个可能的设计中，所述上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇，具体包括：
所述上位机控制单元接收所述传感器反馈的当前实际温度；
所述上位机控制单元比较所述当前实际温度和预设安全温度，判断当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇。
在一个可能的设计中，所述根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇；具体包括：
当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇；
当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇。
根据本发明的另一个方面，提供的一种散热设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明实施例所述的散热方法的步骤。
根据本发明的另一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有散热方法程序，所述散热方法程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的散热方法的步骤。
与相关技术相比，本发明实施例提供的一种共轴双桨电动航空器及其散热系统、散热方法、散热设备及计算机可读存储介质，包括：电机驱动器组件、上位机控制单元、散热风扇，其中：所述电机驱动器组件，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元；所述上位机控制单元，用于根据所述电机驱动器组件反馈的所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇；所述散热风扇，用于根据所述上位机控制单元的相应功率指令要求输出风量，吹向所述电机驱动器组件进行散热。通过本发明的实施例，所述温度传感器具有温度检测反馈功能，可以实时检测电机驱动器的当前实际温度工况反馈给上位机控制单元用以调节散热风扇的输出功率，从而调节散热风扇吹向散热器的输出风量，以提高散热器的散热效率，从而更好地将电机驱动器工作时产生的热量散发出去；同时，上位机控制单元通过温度传感器的实时检测可以实时监测电机驱动器的健康状况，保证驱动器系统的安全性和可靠性；电机驱动器散热器采用背靠背安装方式，可以最大限度地利用散热器的散热面积，可以把散热器的散热效能发挥到最大，即散热负荷大的一个电机驱动器外壳可以把热量传导散热负荷小的电机驱动器外壳上，从而合理地利用散热面积和重量。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种散热系统的安装组合示意图；
图2为本发明实施例提供一种电机驱动器组件的安装组合示意图；
图3为本发明实施例提供一种电机驱动器组件的结构分解示意图；
图4为本发明实施例提供一种散热系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供一种散热方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供一种电动航空器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供一种散热方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供一种散热设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
请参考图1至图4。本发明实施例提供一种散热系统，应用于共轴双桨航空器，所述散热系统100包括：电机驱动器组件10、上位机控制单元20、散热风扇30，其中：
所述电机驱动器组件10，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元20；
所述上位机控制单元20，用于接收所述电机驱动器组件10反馈过来的所述当前实际温度，并根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇30；
所述散热风扇30，用于根据所述上位机控制单元20的相应功率指令要求输出风量，吹向所述电机驱动器组件10进行散热。
进一步地，所述电机驱动器组件10，包括：由第一电机驱动器111、第一散热器112、第一电机驱动器外壳113组成的第一电机驱动器组件11，由第二电机驱动器121、第二散热器122、第二电机驱动器外壳123组成的第二电机驱动器组件12，与所述第一电机驱动器111配合的第一温度传感器114，与所述第二电机驱动器121配合的第二温度传感器124，与所述散热风扇30配合安装的分流风道13，安装支架14；其中，所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述第一温度传感器114和第二温度传感器124，分别与所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121连接，用于分别实时检测所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元20；
进一步地，所述上位机控制单元20，接收所第一述温度传感器114和第二温度传感器124反馈过来的所述当前实际温度，并根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇30；
进一步地，所述散热风扇30，根据所述上位机控制单元20的相应功率指令要求输出风量，通过所述分流风道13吹到所述第一散热器112和第二散热器122上；
所述分流风道13，与所述散热风扇30连接安装，为所述散热风扇30输出的风形成输送通道吹到所述第一散热器112和第二散热器122上。
所述第一散热器112和第二散热器122，分别安装在所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121的外部，用于给所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121散热，且所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述第一电机驱动器外壳113和所述第二电机驱动器外壳123，分别与所述第一电机驱动器111和所述第二电机驱动器121匹配，分别安装于所述第一电机驱动器111和所述第二电机驱动器121的外部，且分别与所述第一散热器112和所述第二散热器122接触，以接收所述第一散热器112和所述第二散热器122传导过来的热量散发出去。
所述第一电机驱动器组件11中，所述第一电机驱动器111位于所第一述散热器112和所述第一电机驱动器外壳113之间；所述第二电机驱动器组件12中，所述第二电机驱动器121位于所述第二散热器122和所述第二电机驱动器外壳123之间；所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述安装支架14，用于将所述电机驱动器组件10安装在电动航空器上。
进一步地，所述上位机控制单元20，接收所述第一温度传感器114和第二温度传感器124反馈过来的所述当前实际温度，并根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇30；具体包括：
接收所述第一温度传感器114和第二温度传感器124反馈的所述当前实际温度；
选取两个所述当前实际温度中最高的所述当前实际温度与预设安全温度比较，判断所选取的所述当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇30；当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇30需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇30；当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇30，即通知散热风扇30保持当前功率运转。
本发明实施例的温度传感器具有温度检测反馈功能，可以实时检测电机驱动器的当前实际温度工况反馈给上位机控制单元用以调节散热风扇的输出功率，从而调节散热风扇吹向散热器的输出风量，以提高散热器的散热效率，从而更好地将电机驱动器工作时产生的热量散发出去；同时，上位机控制单元通过温度传感器的实时检测可以实时监测电机驱动器的健康状况，保证驱动器系统的安全性和可靠性；电机驱动器散热器采用背靠背安装方式，可以最大限度地利用散热器的散热面积，可以把散热器的散热效能发挥到最大，即是散热负荷大的一个电机驱动器外壳可以把热量传导散热负荷小的电机驱动器外壳上，从而合理地利用散热面积和重量。
请参考图5。本发明实施例提供一种散热方法，包括：
步骤S1、温度传感器实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈到上位机控制单元；
步骤S2、上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇；
步骤S3、散热风扇根据所述上位机控制单元的相应功率指令输出风量，通过分流风道吹到散热器上。
进一步地，步骤S2中，所述上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇，包括：
所述上位机控制单元接收所述传感器反馈的当前实际温度；
所述上位机控制单元比较所述当前实际温度和预设安全温度，判断当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇；当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，所述上位机控制单元根据所述当前实际温度计算当前散热风扇需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇；当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，所述上位机控制单元输出功率保持指令给散热风扇，即通知散热风扇保持当前功率运转。
需要说明的是，上述方法实施例与系统实施例属于同一构思，其具体实现过程详见系统实施例，且系统实施例中的技术特征在方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
实施例1：
请参考图1至图4。本发明实施例提供一种散热系统，应用于共轴双桨航空器，所述散热系统100包括：电机驱动器组件10、上位机控制单元20、散热风扇30，其中：
所述电机驱动器组件10，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元20；其包括：由第一电机驱动器111、第一散热器112、第一电机驱动器外壳113组成的第一电机驱动器组件11，由第二电机驱动器121、第二散热器122、第二电机驱动器外壳123组成的第二电机驱动器组件12，与所述第一电机驱动器111配合的第一温度传感器114，与所述第二电机驱动器121配合的第二温度传感器124，与所述散热风扇30配合安装的分流风道13，安装支架14。
所述第一温度传感器114和第二温度传感器124，分别与所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121连接，用于分别实时检测所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元20。
所述上位机控制单元20，用于接收所第一述温度传感器114和第二温度传感器124反馈过来的所述当前实际温度，并根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇30；具体包括：
接收所述第一温度传感器114和第二温度传感器124反馈的所述当前实际温度；
选取两个所述当前实际温度中最高的所述当前实际温度与预设安全温度比较，判断所选取的所述当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇30；当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇30需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇30；当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇30，即通知散热风扇30保持当前功率运转。
所述分流风道13，与所述散热风扇30连接安装，为所述散热风扇30输出的风形成输送通道吹到所述第一散热器112和第二散热器122上。
所述散热风扇30，根据所述上位机控制单元20的相应功率指令要求输出风量，通过所述分流风道13形成的输送通道吹送到所述第一散热器112和第二散热器122上。
所述第一散热器112和第二散热器122，分别安装在所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121的外部，用于给所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121散热，且所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述第一电机驱动器外壳113和所述第二电机驱动器外壳123，分别与所述第一电机驱动器111和所述第二电机驱动器121匹配，分别安装于所述第一电机驱动器111和所述第二电机驱动器121的外部，且分别与所述第一散热器112和所述第二散热器122接触，以接收所述第一散热器112和所述第二散热器122传导过来的热量散发出去。
所述第一电机驱动器组件11中，所述第一电机驱动器111位于所第一述散热器112和所述第一电机驱动器外壳113之间；所述第二电机驱动器组件12中，所述第二电机驱动器121位于所述第二散热器122和所述第二电机驱动器外壳123之间；所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述安装支架14，用于将所述电机驱动器组件10安装在电动航空器上。
在本发明的散热系统实施例中，温度传感器具有温度检测反馈功能，可以实时检测电机驱动器的当前实际温度工况反馈给上位机控制单元用以调节散热风扇的输出功率，从而调节散热风扇吹向散热器的输出风量，以提高散热器的散热效率，从而更好地将电机驱动器工作时产生的热量散发出去；同时，上位机控制单元通过温度传感器的实时检测可以实时监测电机驱动器的健康状况，保证驱动器系统的安全性和可靠性；电机驱动器散热器采用背靠背安装方式，可以最大限度地利用散热器的散热面积，可以把散热器的散热效能发挥到最大，即是散热负荷大的一个电机驱动器外壳可以把热量传导散热负荷小的电机驱动器外壳上，从而合理地利用散热面积和重量。
实施例2：
请参考图6。本发明实施例提供一种电动航空器，所述电动航空器500包括：散热系统100、电动航空器本体200，其中：所述散热系统100安装于所述电动航空器本体200上。
所述散热系统100包括：电机驱动器组件10、上位机控制单元20、散热风扇30，其中：
所述电机驱动器组件10，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元20；其包括：由第一电机驱动器111、第一散热器112、第一电机驱动器外壳113组成的第一电机驱动器组件11，由第二电机驱动器121、第二散热器122、第二电机驱动器外壳123组成的第二电机驱动器组件12，与所述第一电机驱动器111配合的第一温度传感器114，与所述第二电机驱动器121配合的第二温度传感器124，与所述散热风扇30配合安装的分流风道13，安装支架14。
所述第一温度传感器114和第二温度传感器124，分别与所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121连接，用于分别实时检测所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元20。
所述上位机控制单元20，用于接收所第一述温度传感器114和第二温度传感器124反馈过来的所述当前实际温度，并根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇30；具体包括：
接收所述第一温度传感器114和第二温度传感器124反馈的所述当前实际温度；
选取两个所述当前实际温度中最高的所述当前实际温度与预设安全温度比较，判断所选取的所述当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇30；当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇30需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇30；当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇30，即通知散热风扇30保持当前功率运转。
所述分流风道13，与所述散热风扇30连接安装，为所述散热风扇30输出的风形成输送通道吹到所述第一散热器112和第二散热器122上。
所述散热风扇30，根据所述上位机控制单元20的相应功率指令要求输出风量，通过所述分流风道13形成的输送通道吹送到所述第一散热器112和第二散热器122上。
所述第一散热器112和第二散热器122，分别安装在所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121的外部，用于给所述第一电机驱动器111和第二电机驱动器121散热，且所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述第一电机驱动器外壳113和所述第二电机驱动器外壳123，分别与所述第一电机驱动器111和所述第二电机驱动器121匹配，分别安装于所述第一电机驱动器111和所述第二电机驱动器121的外部，且分别与所述第一散热器112和所述第二散热器122接触，以接收所述第一散热器112和所述第二散热器122传导过来的热量散发出去。
所述第一电机驱动器组件11中，所述第一电机驱动器111位于所第一述散热器112和所述第一电机驱动器外壳113之间；所述第二电机驱动器组件12中，所述第二电机驱动器121位于所述第二散热器122和所述第二电机驱动器外壳123之间；所述第一散热器112和所述第二散热器122背靠背地安装，使得第一电机驱动器组件11和第二电机驱动器组件12也实现背靠背地安装。
所述安装支架14，用于将所述电机驱动器组件10安装在电动航空器200上。
优选地，所述电动航空器200为共轴双桨的电动航空器；优选地，所述电动航空器200为共轴双桨无人机。
在本发明的电动航空器实施例中，散热系统安装在电动航空器上，散热系统的温度传感器具有温度检测反馈功能，可以实时检测电机驱动器的当前实际温度工况反馈给上位机控制单元用以调节散热风扇的输出功率，从而调节散热风扇吹向散热器的输出风量，以提高散热器的散热效率，从而更好地将电机驱动器工作时产生的热量散发出去；同时，上位机控制单元通过温度传感器的实时检测可以实时监测电机驱动器的健康状况，保证驱动器系统的安全性和可靠性；电机驱动器散热器采用背靠背安装方式，可以最大限度地利用散热器的散热面积，可以把散热器的散热效能发挥到最大，即是散热负荷大的一个电机驱动器外壳可以把热量传导散热负荷小的电机驱动器外壳上，从而合理地利用散热面积和重量。
实施例3：
请参考图7。在本实施例中，所述散热系统，包括两个温度传感器、两个电机驱动器、两个散热器，其中，两个温度传感器一端分别各自与两个电机驱动器连接，两个温度传感器的另一端分别连接至上位机控制单元，两个散热器背靠背地分别配合安装在两个电机驱动器上。
本发明实施例提供一种散热方法，包括：
步骤S101、两个温度传感器分别实时检测两个电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈到上位机控制单元。
步骤S102、所述上位机控制单元接收所述传感器反馈的当前实际温度。
步骤S103、所述上位机控制单元将接收到的两个所述当前实际温度中最高的所述当前实际温度与预设安全温度比较，判断最高的当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇。
步骤S104、当前实际温度是否超出预设安全温度？如果当前实际温度超出预设安全温度，则转入步骤S105；如果没有超出预设安全温度，则转入步骤S106。
步骤S105、所述上位机控制单元根据所述当前实际温度计算当前散热风扇需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇，转入步骤S107。
步骤S106、所述上位机控制单元输出功率保持指令给散热风扇，即通知散热风扇保持当前功率运转，转入步骤S107。
步骤S107、散热风扇根据上位机控制单元的功率指令要求输出风量。
步骤S108、散热风扇输出的风通过分流风道吹到两个散热器上。
在本发明方法实施例中，温度传感器具有温度检测反馈功能，可以实时检测电机驱动器的当前实际温度工况反馈给上位机控制单元用以调节散热风扇的输出功率，从而调节散热风扇吹向散热器的输出风量，以提高散热器的散热效率，从而更好地将电机驱动器工作时产生的热量散发出去；同时，上位机控制单元通过温度传感器的实时检测可以实时监测电机驱动器的健康状况，保证驱动器系统的安全性和可靠性；电机驱动器散热器采用背靠背安装方式，可以最大限度地利用散热器的散热面积，可以把散热器的散热效能发挥到最大，即是散热负荷大的一个电机驱动器外壳可以把热量传导散热负荷小的电机驱动器外壳上，从而合理地利用散热面积和重量。
此外，本发明实施例还提供一种散热设备，如图8所示，所述散热设备900包括：存储器902、处理器901及存储在所述存储器902中并可在所述处理器901上运行的一个或者多个计算机程序，所述存储器902和所述处理器901通过总线系统903耦合在一起，所述一个或者多个计算机程序被所述处理器901执行时以实现本发明实施例提供的一种散热方法的以下步骤：
步骤S1、温度传感器实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈到上位机控制单元；
步骤S2、上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇；
步骤S3、散热风扇根据所述上位机控制单元的相应功率指令输出风量，通过分流风道吹到散热器上。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于所述处理器901中，或者由所述处理器901实现。所述处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器901中的硬件的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。所述处理器901可以是通用处理器、DSP、或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器901可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器902，所述处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
可以理解，本发明实施例的存储器902可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Read-Only Memory)、电可擦除只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，Ferromagnetic Random Access Memory)、闪存(Flash Memory)或其他存储器技术、光盘只读存储器(CD-ROM，Compact Disk Read-Only Memory)、数字多功能盘(DVD，Digital VideoDisk)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置；易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
需要说明的是，上述散热设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在散热设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
另外，在示例性实施例中，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器902，所述计算机存储介质上存储有散热方法的一个或者多个程序，所述散热方法的一个或者多个程序被处理器901执行时以实现本发明实施例提供的一种散热方法的以下步骤：
步骤S1、温度传感器实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈到上位机控制单元；
步骤S2、上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇；
步骤S3、散热风扇根据所述上位机控制单元的相应功率指令输出风量，通过分流风道吹到散热器上。
需要说明的是，上述计算机可读存储介质上的散热方法程序实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在上述计算机可读存储介质的实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (14)
1.一种散热系统，其特征在于，包括：电机驱动器组件、上位机控制单元、散热风扇，其中：
所述电机驱动器组件，用于实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元；
所述上位机控制单元，用于根据所述电机驱动器组件反馈的所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇；
所述散热风扇，用于根据所述上位机控制单元的相应功率指令要求输出风量，吹向所述电机驱动器组件进行散热。
2.根据权利要求1所述的散热系统，其特征在于，所述电机驱动器组件，包括：由第一电机驱动器、第一散热器组成的第一电机驱动器组件，由第二电机驱动器、第二散热器组成的第二电机驱动器组件，第一温度传感器，第二温度传感器，其中：
所述第一温度传感器和第二温度传感器，用于分别实时检测所述第一电机驱动器和第二电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈至所述上位机控制单元；
所述第一散热器和第二散热器，分别安装在所述第一电机驱动器和第二电机驱动器的外部，用于给所述第一电机驱动器和第二电机驱动器散热，且所述第一散热器和所述第二散热器背靠背地安装。
3.根据权利要求2所述的散热系统，其特征在于，所述第一电机驱动器组件还进一步包括第一电机驱动器外壳，所述第一电机驱动器外壳安装于所述第一电机驱动器的外部，且与所述第一散热器接触，以接收所述第一散热器传导过来的热量散发出去。
4.根据权利要求2所述的散热系统，其特征在于，所述第二电机驱动器组件还进一步包括第二电机驱动器外壳，所述第二电机驱动器外壳安装于所述第二电机驱动器的外部，且与所述第二散热器接触，以接收所述第二散热器传导过来的热量散发出去。
5.根据权利要求2所述的散热系统，其特征在于，所述电机驱动器组件还进一步包括分流风道，所述分流风道，与所述散热风扇连接安装，为所述散热风扇输出的风形成输送通道吹送到所述第一散热器和第二散热器上。
6.根据权利要求1所述的散热系统，其特征在于，所述电机驱动器组件还进一步包括安装支架，用于将所述散热系统安装在电动航空器上。
7.根据权利要求2所述的散热系统，其特征在于，所述上位机控制单元，用于根据所述电机驱动器组件反馈的所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给所述散热风扇；具体包括：
接收所述第一温度传感器和第二温度传感器反馈的所述当前实际温度；
选取两个所述当前实际温度中最高的所述当前实际温度与预设安全温度比较，判断所选取的所述当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇。
8.根据权利要求7所述的散热系统，其特征在于，所述根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇；具体包括：当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇；当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇。
9.一种电动航空器，其特征在于，包括：电动航空器本体、如权利要求1至8中任一项所述的散热系统，其中：所述散热系统安装在所述电动航空器本体上。
10.一种散热方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的散热系统，其特征在于，所述方法包括：
温度传感器实时检测电机驱动器的当前实际温度，并将所述当前实际温度数据反馈到上位机控制单元；
上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇；
散热风扇根据上位机控制单元的相应功率指令输出风量吹到散热器上。
11.根据权利要求10所述的散热方法，其特征在于，所述上位机控制单元根据所述当前实际温度和预设安全温度，输出相应功率指令给散热风扇，具体包括：
所述上位机控制单元接收所述传感器反馈的当前实际温度；
所述上位机控制单元比较所述当前实际温度和预设安全温度，判断当前实际温度是否超出预设安全温度，并根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇。
12.根据权利要求11所述的散热方法，其特征在于，所述根据判断结果输出相应功率指令给散热风扇；具体包括：
当判断所述当前实际温度超出预设安全温度时，根据所述当前实际温度计算当前散热风扇需要的功率，输出功率调整指令给散热风扇；
当判断所述当前实际温度没有超出预设安全温度时，输出功率保持指令给散热风扇。
13.一种散热设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求10至12中任一项所述的散热方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有散热方法程序，所述散热方法程序被处理器执行时实现如权利要求10至12中任一项所述的散热方法的步骤。
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