CN110012762A - 一种横跨行走式温室育苗用配水系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种横跨行走式温室育苗用配水系统，包括左侧导向机构、右侧导向机构、过渡机构、移动机构、洒水机构，所述左侧导向机构、右侧导向机构沿着长度方向平行设置于温室内部，所述过渡机构设置于左侧导向机构和右侧导向机构之间，过渡机构与左侧导向机构、右侧导向机构活动连接，过渡机构相对于左侧导向机构、右侧导向机构横向滑动，左侧导向机构包括悬挂机构、移动机构、洒水机构，本系统中为温室设置了左侧导向机构、右侧导向机构，分别靠近温室的左侧和右侧设置，同时，配置了一套过渡机构，通过过渡机构在左侧导向机构、右侧导向机构之间的横向移动，即可实现对温室的左半侧和右半侧分别洒水。

Description

一种横跨行走式温室育苗用配水系统

技术领域

本发明涉及温室育苗用机械技术领域，尤其涉及一种横跨行走式温室育苗用配水系统。

背景技术

温室育苗过程中，水分是苗期生产必不可少的因素，按时为种苗洒水是保障苗期正常生长的保障。通常温室的体积较大，例如60米*30米不等，如何实现在这种较大空间内为种苗均匀洒水、多次洒水，是温室管理的难点之一。

现有技术中，多数采用人工手持洒水喷雾器进行洒水，这种方式效率低下，人工行走，速度无法控制均匀，导致洒水不均匀，人力资源浪费严重。

发明内容

有必要提出一种洒水均匀、可循环多次使用的横跨行走式温室育苗用配水系统。

一种横跨行走式温室育苗用配水系统，包括左侧导向机构、右侧导向机构、过渡机构、移动机构、洒水机构，所述左侧导向机构、右侧导向机构沿着长度方向平行设置于温室内部，分别靠近温室的左侧和右侧，所述过渡机构设置于左侧导向机构和右侧导向机构之间，过渡机构与左侧导向机构、右侧导向机构活动连接，过渡机构相对于左侧导向机构、右侧导向机构横向滑动，所述移动机构和洒水机构滑动设置于左侧导向机构或右侧导向机构上方，所述左侧导向机构和右侧导向机构具有相同结构，左侧导向机构包括悬挂机构、移动机构、洒水机构，所述悬挂机构包括悬挂架组、第一轨道、第二轨道，所述悬挂架组包括若干上部吊杆，上部吊杆的上端与温室的顶部固定连接，下端连接第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道沿着温室长度方向平行设置，所述移动机构包括安装架、移动驱动、滑动组件，所述安装架滑动设置于第一轨道和第二轨道下方，移动驱动固定设置于安装架上，所述滑动组件与第一轨道和第二轨道滑动连接，所述滑动组件包括第一连杆、主驱动辊、若干滑轮组、若干挂钩，所述第一连杆横跨于第一轨道和第二轨道上方，主驱动辊设置于第一连杆的两端，所述主驱动辊设置于第一轨道和第二轨道上方，并与第一轨道和第二轨道滑动配合，所述移动驱动的输出端与主驱动辊传动连接，所述若干滑轮组与第一轨道和第二轨道滑动配合，所述若干挂钩与若干滑轮组对应连接，所述洒水机构包括配水枪、送水管，所述配水枪与移动机构的安装架固定连接，配水枪设置若干喷头，送水管的一端与配水枪的喷头连接，另一端与外部水箱1连接，送水管两端之间的部分与若干挂钩连接。

优选的，所述过渡机构包括横向轨道、设置于横向轨道下方的过渡架，所述横向轨道沿着温室宽度方向设置于左侧导向机构的第一轨道、第二轨道和右侧导向机构的第一轨道、第二轨道上方，所述过渡架包括上支架、上滚轮、拉力杆、下支架，所述上支架为刚性框架，所述上滚轮设置于上支架的端部，上滚轮设置于横向轨道上方，拉力杆固定连接于上支架和下支架之间，下支架包括第一对接轨道、第二对接轨道，所述第一对接轨道与左侧导向机构的第一轨道或右侧导向机构的第一轨道可拆卸对接，所述第二对接轨道与左侧导向机构的第二轨道或右侧导向机构的第二轨道可拆卸对接。

优选的，所述悬挂架组还包括若干横杆，所述横杆包括横向段、位于横向段两端的弯折段，所述弯折段的底部与第一轨道或第二轨道的下表面固定连接，弯折段的上方和侧壁远离第一轨道或第二轨道的上表面，以使弯折段与第一轨道或第二轨道之间形成供主驱动辊、若干滑轮组通过的空间，所述若干上部吊杆的下端与若干横杆固定连接，以将第一轨道和第二轨道悬吊于温室顶部下方。

优选的，所述滑轮组包括定位板、四个滑轮，所述定位板为一平板，在定位板的下表面设置四个短轴，四个滑轮分别与四个短轴连接，滑轮相对于短轴转动，所述短轴的上端与定位板下表面固定连接，下端向外倾斜，四个滑轮的轮面与第一轨道的侧壁固定连接，所述挂钩的上端与顶板固定连接。

优选的，还在第二连杆上设置导向轮，所述导向轮包括相对设置的两个短杆、两个导轮，两个短杆和两个导轮分别位于第二轨道的两侧，短杆的上端与第二连杆固定连接，下端与导轮连接，导轮相对于短杆转动，导轮的轮面与第二导轨的侧壁滚动连接。

优选的，所述配水枪包括下部吊杆、横向水管、设置于横向水管上的若干喷头，所述下部吊杆的上端与移动机构的安装架固定连接，下端与横向水管连接，所述横向水管沿着温室的宽度方向设置，横向水管为内部中空、两端封堵的空心管件，在横向水管的侧壁上开设出水孔，所述若干喷头对应装配于出水孔处，还在横向水管上开设上水口，所述送水管的一端与所述上水口连接。

优选的，靠近横向水管两端的相邻喷头之间的设置间隔小于靠近横向水管中间的设置间隔。

优选的，所述下部吊杆的长度可调节。

优选的，所述配水枪还包括配水管、第一导流管、第二导流管，所述配水管设置于横向水管上方，配水管为两端开口的空心管件，配水管的侧壁上开设与送水管的一端连接的孔，在所述横向水管侧壁上开设两个上水口，两个上水口位于下部吊杆的两侧，所述第一导流管和第二导流管均为柔性水管，第一导流管的一端与配水管的一端开口连接，另一端与横向水管的一个上水口连接，第二导流管的一端与配水管的另一端开口连接，另一端与横向水管的另一个上水口连接。

优选的，还在横向水管的两个端部分别设置一个排气阀。

本发明中，通过悬挂架组将洒水装置悬吊与温室内部，通过洒水机构将水均匀、匀速喷洒在种苗上，通过移动机构带动洒水机构在温室内部往返多次行走，实现水雾均匀、匀速喷洒。

该装置采用自动化机构替代人工洒水，劳动效率较高，洒水效果较好。并且，本系统中为温室设置了左侧导向机构、右侧导向机构，分别靠近温室的左侧和右侧设置，同时，配置了一套过渡机构，通过过渡机构在左侧导向机构、右侧导向机构之间的横向移动，即可实现对温室的左半侧和右半侧分别洒水。

这与以下现有技术是不同的：一、将温室分割为左半侧和右半侧，并分别为左半侧和右半侧设置导向机构和移动机构、洒水机构，这样在同一个温室内部就需要设置两套移动机构、洒水机构，设备成本极高。二、将温室作为一个整体，在温室内部设置一个导向机构和一个移动机构、洒水机构，不能将温室合理划分为左半侧和右半侧，例如，通过本系统中的一个左侧导向机构和一个移动机构、洒水机构，或一个右侧导向机构和一个移动机构、洒水机构，这样只能通过一个移动机构、洒水机构在温室中间位置往返洒水。

附图说明

图1为横跨行走式温室育苗用配水系统的结构示意图。

图2、3为图1中显示两个不同角度的局部放大图。

图4为隐藏第一轨道和第二轨道的横跨行走式温室育苗用配水系统的结构示意图。

图5为图4的主视图。

图6为图4的左视图。

图7为横杆111的结构示意图。

图8、9为滑轮组233的结构示意图。

图10为配水枪的结构示意图。

图11为配水枪的主视图。

图12、13为排气阀的内部结构示意图。图12为排气阀封堵状态示意图。图13为打开排气状态示意图。

图14为图10中下部吊杆11的上插接段、下插接段、连接销的局部放大图。

图15为第一导流管的过滤器的结构示意图。

图16为过渡机构43的结构示意图。

图17为将移动机构和洒水机构移动至过渡机构下方的示意图。

图18为本系统在温室中的使用状态图。

图19、20为采用本系统移动移动机构和洒水机构时的两种状态图。

图中：上部吊杆11、横杆111、横向段112、弯折段113、第一轨道12、第二轨道13、安装架21、移动驱动22、滑动组件23、第一连杆231、导向轮2311、短杆2312、导轮2313、主驱动辊232、滑轮组233、定位板2331、滑轮2332、短轴2333、挂钩234、配水枪31、下部吊杆311、上插接段3111、下插接段3112、连接销3113、横向水管312、排气阀3121、芯杆3122、密封圈3123、螺母头3124、喷头313、送水管32、倾斜拉杆33、配水管34、第一导流管35、上半段351、下半段352、中间段353、过滤器354、上接口355、下接口356、过滤腔357、滤芯358、第二导流管36、左侧导向机构41、右侧导向机构42、过渡机构43、横向轨道431、上支架432、上滚轮433、拉力杆434、下支架435、第一对接轨道4351、第二对接轨4352、销杆436、外部水箱100。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1-17，本发明实施例提供了一种横跨行走式温室育苗用配水系统，包括左侧导向机构41、右侧导向机构42、过渡机构43、移动机构、洒水机构，所述左侧导向机构41、右侧导向机构42沿着长度方向平行设置于温室内部，分别靠近温室的左侧和右侧，所述过渡机构43设置于左侧导向机构41和右侧导向机构42之间，过渡机构43与左侧导向机构41、右侧导向机构42活动连接，过渡机构43相对于左侧导向机构41、右侧导向机构42横向滑动，所述移动机构和洒水机构滑动设置于左侧导向机构41或右侧导向机构42上方，所述左侧导向机构41和右侧导向机构42具有相同结构。

左侧导向机构41包括悬挂机构、移动机构、洒水机构，所述悬挂机构包括悬挂架组、第一轨道12、第二轨道13，所述悬挂架组包括若干上部吊杆11，上部吊杆11的上端与温室的顶部固定连接，下端连接第一轨道12和第二轨道13，以将第一轨道12和第二轨道13悬吊于温室顶部下方，所述第一轨道12和第二轨道13沿着温室长度方向平行设置，所述移动机构包括安装架21、移动驱动22（例如电机）、滑动组件23，所述安装架21滑动设置于第一轨道12和第二轨道13下方，移动驱动22固定设置于安装架21上，所述滑动组件23与第一轨道12和第二轨道13滑动连接，所述滑动组件23包括第一连杆231、主驱动辊232、若干滑轮组233、若干挂钩234，所述第一连杆231横跨于第一轨道12和第二轨道13上方，主驱动辊232设置于第一连杆231的两端，所述主驱动辊232设置于第一轨道12和第二轨道13上方，并与第一轨道12和第二轨道13滑动配合，所述移动驱动22的输出端与主驱动辊232传动连接，以驱动主驱动辊232沿着第一轨道12和第二轨道13滑动，所述若干滑轮组233与第一轨道12和第二轨道13滑动配合，所述若干挂钩234与若干滑轮组233对应连接，所述洒水机构包括配水枪31、送水管32，所述配水枪31与移动机构的安装架21固定连接，以由移动机构带动同步移动，配水枪31设置若干喷头313，送水管32的一端与配水枪31的喷头313连接，另一端与外部水箱100连接，送水管32两端之间的部分与若干挂钩234连接，以通过挂钩234将水管悬挂于第一轨道12和第二轨道13的下方。

进一步，所述过渡机构43包括横向轨道431、设置于横向轨道431下方的过渡架，所述横向轨道431沿着温室宽度方向设置于左侧导向机构41的第一轨道、第二轨道和右侧导向机构42的第一轨道、第二轨道上方，所述过渡架包括上支架432、上滚轮433、拉力杆434、下支架435，所述上支架432为刚性框架，所述上滚轮433设置于上支架432的端部，上滚轮433设置于横向轨道431上方，以使上滚轮433的轮面与横向轨道431滚动连接，拉力杆434固定连接于上支架432和下支架435之间，下支架435包括第一对接轨道、第二对接轨道，所述第一对接轨道与左侧导向机构41的第一轨道或右侧导向机构42的第一轨道可拆卸对接，所述第二对接轨道与左侧导向机构41的第二轨道或右侧导向机构42的第二轨道可拆卸对接。

横向轨道431也可以通过横杆与温室顶部连接，拉力杆434也可以采用与横杆相同的结构来实现。

例如可拆卸对接，可以采用一个销杆436插入至第一对接轨道和第一轨道之间。

进一步，所述第一轨道12和第二轨道13为圆柱形细长杆件，所述主驱动辊232、若干滑轮组233滑动设置于第一轨道12或第二轨道13的上表面上。

进一步，所述悬挂架组还包括若干横杆，所述横杆包括横向段111、位于横向段111两端的弯折段112，所述弯折段112的底部与第一轨道12或第二轨道13的下表面固定连接，弯折段112的上方和侧壁远离第一轨道12或第二轨道13的上表面，以使弯折段112与第一轨道12或第二轨道13之间形成供主驱动辊232、若干滑轮组233通过的空间，所述若干上部吊杆11的下端与若干横杆固定连接，以将第一轨道12和第二轨道13悬吊于温室顶部下方。

该方案中，弯折段112与轨道的下表面连接，将上表面预留出来供主驱动辊232、滑轮组233与轨道配合，如此，使主驱动辊232与滑轮组233的重量承受于轨道的上方，这种配合结构符合重力效益，比较于将主驱动辊232与滑轮组233悬吊与轨道下方的方案，结构更加简单，接触更加稳定。

进一步，所述滑轮组233包括定位板2331、四个滑轮2332，所述定位板2331为一平板，在定位板2331的下表面设置四个短轴2333，四个滑轮2332分别与四个短轴2333连接，滑轮2332相对于短轴2333转动，所述短轴2333的上端与定位板2331下表面固定连接，下端向外倾斜，以使安装于短轴2333上的滑轮2332的轮面也向外倾斜，以与第一轨道12的侧壁配合，四个滑轮2332的轮面与第一轨道12的侧壁固定连接，所述挂钩234的上端与顶板固定连接。

进一步，还在第二连杆的一个端部设置导向轮2311，所述导向轮2311包括相对设置的两个短杆2312、两个导轮2313，两个短杆2312和两个导轮2313分别位于第二轨道13的两侧，短杆2312的上端与连杆231固定连接，下端与导轮2313连接，导轮2313相对于短杆2312转动，导轮2313的轮面与第二导轨的侧壁滚动连接。以通过第二轨道13两侧的短杆2312、导轮2313将第二连杆限制在第一轨道12的上方，避免第二连杆相对于第一轨道12左右移位或滑动。

参见图10-15，进一步，所述配水枪31包括下部吊杆311、横向水管312、设置于横向水管312上的若干喷头313，所述下部吊杆311的上端与移动机构的安装架21固定连接，下端与横向水管312连接，所述横向水管312沿着温室的宽度方向设置，横向水管312为内部中空、两端封堵的空心管件，在横向水管312的侧壁上开设出水孔，所述若干喷头313对应装配于出水孔处，还在横向水管312上开设上水口，所述送水管32的一端与所述上水口连接，以为横向水管312内部供应水。

进一步，靠近横向水管312两端的相邻喷头313之间的设置间隔小于靠近横向水管312中间的设置间隔。以使靠近两端的喷头313喷出的水量大于中间的水量。由于横向水管312的两端靠近温室的两个侧壁设置，而温室的两个侧壁与阳光接触充分，光合作用较强，导致靠近温室内部两边水分蒸发较强，且靠近两边的作物的水分散失也较快，所以，靠近两边的需水量大于中间的需水量，所以该方案中，将两端的喷头313设置的较为密集，增大喷水量。

进一步，所述下部吊杆311的长度可调节。

例如，所述下部吊杆311包括上插接段3111、下插接段3112、连接销3113，上插接段3111的下端与下插接段3112的上端之间插接，在上插接段3111的下端与下插接段3112的上端侧壁上开设供连接销3113插入的若干销孔。

进一步，所述配水枪31还包括设置于下部吊杆311两侧的倾斜拉杆33。

进一步，所述配水枪31还包括配水管34、第一导流管35、第二导流管36，所述配水管34设置于横向水管312上方，配水管34为两端开口的空心管件，配水管34的侧壁上开设与送水管32的一端连接的孔，在所述横向水管312侧壁上开设两个上水口，两个上水口位于下部吊杆311的两侧，所述第一导流管35和第二导流管36均为柔性水管，第一导流管35的一端与配水管34的一端开口连接，另一端与横向水管312的一个上水口连接，第二导流管36的一端与配水管34的另一端开口连接，另一端与横向水管312的另一个上水口连接。

由于温室的占地面积较大，横向水管312的长度也较长，例如10米，采用一个上水口与送水管32连接，存在横向水管312两端水压较低的问题，所以通过配水管34及两个导流管增加为横向水管312上水的通道，均衡横向水管312内部水压不均衡的问题。

进一步，还在横向水管312的两个端部分别设置一个排气阀3121。

例如，所述排气阀3121包括芯杆3122、密封圈3123、螺母头3124，所述芯杆3122为空心细管，芯杆3122的一端开口，另一端未开口，芯杆3122的开口端设置于至横向水管312的内部，芯杆3122的另一端与螺母头3124固定连接，还在芯杆3122靠近开口端的侧壁上设置一个气孔，在芯杆3122开口端侧壁上设置外螺纹，在横向水管312端部设置内螺纹，所述密封圈3123套设于芯杆3122外螺纹上。

旋拧螺母头3124，将芯杆3122旋入至横向水管312内部，至气孔置于横向水管312内部，密封圈3123与横向水管312端部紧密接触，实现封堵；反向旋拧螺母头3124，将芯杆3122旋出，至气孔外露，实现放气。

进一步，所述第一导流管35和第二导流管36具有相同结构，第一导流管35包括依次连接的上半段351、下半段352、中间段353，所述中间段353为过滤器354。

例如，所述过滤器354包括上接口355、下接口356、过滤腔357、滤芯358，过滤腔357为空心腔体，所述滤芯358设置于过滤腔357内部，所述过滤腔357为两端开口的空心管件，上接口355和下接口356均为螺纹丝扣，上接口355的一端开口和下接口356的一端开口分别旋拧于过滤腔357的两端开口处，上接口355的另一端开口与上半段351螺纹连接，下接口356的另一端开口与下半段352螺纹连接。

本方案中将第一导流管35和第二导流管36设置为附加过滤功能的结构，由于水质内含有杂质时，很容易将喷头313堵塞，所以通过过滤腔357对水质进行过滤，而且该过滤器354设置为可拆卸结构，便于更换。

参见图18-20，当移动机构和洒水机构在左侧导向机构上，需要移动至右侧导向机构时：对接后的第一对接轨道4351、第二对接轨道4352和左侧导向机构的第一轨道12、第二轨道13形成一个轨道，以供移动机构、洒水机构全部移动至第一对接轨道上，然后将第一对接轨道与第一轨道拆卸开来，人工推动过渡架的下支架，使得过渡架的上支架沿着横向轨道移动，至第一对接轨道、第二对接轨道和右侧导向机构的第一轨道、第二轨道对接形成一个轨道，然后，再将移动机构、洒水机构沿着右侧导向机构移动，即可实现对右侧地面的洒水。

参见图19-20，当移动机构和洒水机构在左侧导向机构41上，需要移动至右侧导向机构42时：对接后的第一对接轨道、第二对接轨道和左侧导向机构41的第一轨道、第二轨道形成一个轨道，以供移动机构、洒水机构全部移动至第一对接轨道上，然后将第一对接轨道与第一轨道拆卸开来，人工推动过渡架的下支架435，使得过渡架的上支架432沿着横向轨道431移动，至第一对接轨道、第二对接轨道和右侧导向机构42的第一轨道、第二轨道对接形成一个轨道，然后，再将移动机构、洒水机构沿着右侧导向机构42移动，即可实现对右侧地面的洒水。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：包括左侧导向机构、右侧导向机构、过渡机构、移动机构、洒水机构，所述左侧导向机构、右侧导向机构沿着长度方向平行设置于温室内部，分别靠近温室的左侧和右侧，所述过渡机构设置于左侧导向机构和右侧导向机构之间，过渡机构与左侧导向机构、右侧导向机构活动连接，过渡机构相对于左侧导向机构、右侧导向机构横向滑动，所述移动机构和洒水机构滑动设置于左侧导向机构或右侧导向机构上方，所述左侧导向机构和右侧导向机构具有相同结构，左侧导向机构包括悬挂架组、第一轨道、第二轨道，所述悬挂架组包括若干上部吊杆，上部吊杆的上端与温室的顶部固定连接，下端连接第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道沿着温室长度方向平行设置，所述移动机构包括安装架、移动驱动、滑动组件，所述安装架滑动设置于第一轨道和第二轨道下方，移动驱动固定设置于安装架上，所述滑动组件与第一轨道和第二轨道滑动连接，所述滑动组件包括第一连杆、主驱动辊、若干滑轮组、若干挂钩，所述第一连杆横跨于第一轨道和第二轨道上方，主驱动辊设置于第一连杆的两端，所述主驱动辊设置于第一轨道和第二轨道上方，并与第一轨道和第二轨道滑动配合，所述移动驱动的输出端与主驱动辊传动连接，所述若干滑轮组与第一轨道和第二轨道滑动配合，所述若干挂钩与若干滑轮组对应连接，所述洒水机构包括配水枪、送水管，所述配水枪与移动机构的安装架固定连接，配水枪设置若干喷头，送水管的一端与配水枪的喷头连接，另一端与外部水箱连接，送水管两端之间的部分与若干挂钩连接。

2.如权利要求1所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：所述过渡机构包括横向轨道、设置于横向轨道下方的过渡架，所述横向轨道沿着温室宽度方向设置于左侧导向机构的第一轨道、第二轨道和右侧导向机构的第一轨道、第二轨道上方，所述过渡架包括上支架、上滚轮、拉力杆、下支架，所述上支架为刚性框架，所述上滚轮设置于上支架的端部，上滚轮设置于横向轨道上方，拉力杆固定连接于上支架和下支架之间，下支架包括第一对接轨道、第二对接轨道，所述第一对接轨道与左侧导向机构的第一轨道或右侧导向机构的第一轨道可拆卸对接，所述第二对接轨道与左侧导向机构的第二轨道或右侧导向机构的第二轨道可拆卸对接。

3.如权利要求1所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：所述悬挂架组还包括若干横杆，所述横杆包括横向段、位于横向段两端的弯折段，所述弯折段的底部与第一轨道或第二轨道的下表面固定连接，弯折段的上方和侧壁远离第一轨道或第二轨道的上表面，以使弯折段与第一轨道或第二轨道之间形成供主驱动辊、若干滑轮组通过的空间，所述若干上部吊杆的下端与若干横杆固定连接，以将第一轨道和第二轨道悬吊于温室顶部下方。

4.如权利要求1所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：所述滑轮组包括定位板、四个滑轮，所述定位板为一平板，在定位板的下表面设置四个短轴，四个滑轮分别与四个短轴连接，滑轮相对于短轴转动，所述短轴的上端与定位板下表面固定连接，下端向外倾斜，四个滑轮的轮面与第一轨道的侧壁固定连接，所述挂钩的上端与顶板固定连接。

5.如权利要求1所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：还在第二连杆上设置导向轮，所述导向轮包括相对设置的两个短杆、两个导轮，两个短杆和两个导轮分别位于第二轨道的两侧，短杆的上端与第二连杆固定连接，下端与导轮连接，导轮相对于短杆转动，导轮的轮面与第二导轨的侧壁滚动连接。

6.如权利要求1所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：所述配水枪包括下部吊杆、横向水管、设置于横向水管上的若干喷头，所述下部吊杆的上端与移动机构的安装架固定连接，下端与横向水管连接，所述横向水管沿着温室的宽度方向设置，横向水管为内部中空、两端封堵的空心管件，在横向水管的侧壁上开设出水孔，所述若干喷头对应装配于出水孔处，还在横向水管上开设上水口，所述送水管的一端与所述上水口连接。

7.如权利要求6所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：靠近横向水管两端的相邻喷头之间的设置间隔小于靠近横向水管中间的设置间隔。

8.如权利要求6所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：所述下部吊杆的长度可调节。

9.如权利要求6所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：所述配水枪还包括配水管、第一导流管、第二导流管，所述配水管设置于横向水管上方，配水管为两端开口的空心管件，配水管的侧壁上开设与送水管的一端连接的孔，在所述横向水管侧壁上开设两个上水口，两个上水口位于下部吊杆的两侧，所述第一导流管和第二导流管均为柔性水管，第一导流管的一端与配水管的一端开口连接，另一端与横向水管的一个上水口连接，第二导流管的一端与配水管的另一端开口连接，另一端与横向水管的另一个上水口连接。

10.如权利要求6所述的横跨行走式温室育苗用配水系统，其特征在于：还在横向水管的两个端部分别设置一个排气阀。