CN110012416A - 一种用户终端的定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种用户终端的定位方法及装置。所述方法包括：获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的方法及装置提高了用户终端定位的准确性。

Description

一种用户终端的定位方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种用户终端的定位方法及装置
背景技术
随着通信技术的快速发展，利用通信信息对用户终端进行定位的方法在多个方面被广泛应用，对于用户终端定位的准确性也提出了更高的要求，对于用户终端定位方法的研究也越来越受到人们的关注。
如图1所示，现有技术条件下，通常采用小区识别码(Cell-ID)/(Real TimeDifferential，RTD)实时动态码相位差分技术定位获取用户终端的位置，该方法要求基站进行RTD测量，用户终端进行接收到不同小区的导频强度以及收发数据的时间差(UE Rx-TxTime Difference)测量，由此按照TOA＝(RTD－UE Rx-Tx Time Difference)/2推算信号到达时间(Time of Arrival，TOA)，然后根据TOA推算出用户终端到各基站天线处的传播距离为R＝TOA×C，其中C为光速；用户终端处于3个激活集切换状态下的情形则有3个时延圆，以笛卡儿直角坐标系上，通过3个圆相交取交点就定位用户终端的位置。但是，该方法需要通过三个基站来定位，一旦用户处于单分支或者双分支的情况下，很难保证定位准确性；并且一般情况下，基站接收到的上行信号并非是用户终端到基站的直射信号，而是直射信号与多种路径传播信号的叠加，多种路径传播信号会对直射信号产生干扰，造成失真；另外，RTD很不稳定，在一些特殊场景下，每个分支的传播距离剧烈变化。综上所述，现有的用户终端定位方法的定位准确性不高。
因此，提出一种方法来提高用户终端的定位准确性是目前业界亟待解决的重要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种用户终端的定位方法及装置。
一方面，本发明实施例提供一种用户终端的定位方法，包括：
获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；
根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；
根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；
根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
另一方面，本发明实施例提供一种用户终端的定位装置，包括第一获取单元、第二获取单元、计算单元和定位单元，其中：
所述第一获取单元用于获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；
所述第二获取单元用于根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；
所述计算单元用于根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；
所述定位单元用于根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
又一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器和总线，其中：
所述处理器，所述存储器通过总线完成相互间的通信；
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行上述方法的步骤。
再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明实施例提供的用户终端的定位方法及装置，通过获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据中携带的主服务小区的第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述MR数据中携带的多个邻区的第二标识信息获取各邻区的参数信息，根据所述主服务小区的参数信息和所述邻区的参数信息，以及所述MR数据中携带的主服务小区的电平值和所述邻区的电平值，计算所述待定位用户终端的AOA值，并根据所述AOA值和各所述邻区的方向角按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，提高了用户终端定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中用户终端定位示意图；
图2为本发明实施例提供的用户终端的定位方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的用户终端AOA值示意图；
图4为本发明一实施例提供的用户终端位置示意图；
图5为本发明另一实施例提供的用户终端位置示意图；
图6为本发明实施例提供的用户终端位置修正示意图；
图7为本发明实施例提供的用户终端的定位装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明实施例提供的用户终端的定位方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供一种用户终端的定位方法，包括：
S101、获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个测量报告(Measurement Report，MR)数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；
具体地，用户终端的定位装置获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值，当然，所述MR数据还可以携带其他信息，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。可以理解的是，为保证用户终端在所述第一预设时间段内上报的MR数据中携带的主服务小区尽量不发生变化，所述第一预设时间段可以设置为一个较短的时间段，例如2分钟，当然所述第一预设时间段还可以设置为其他时间段具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定；所述第一标识信息和所述第二标识信息可以是小区识别码。应当说明的是，所述装置还可以对所述待定位用户终端上报的多个MR数据进行清洗和过滤，例如将电平衰落快的不精确的MR数据剔除，具体的过滤和清洗规则可以根据实际情况进行设置和调整。
S102、根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；
具体地，所述装置根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；其中，所述主服务小区的所述参数信息可以包括所述主服务小区的方向角、下倾角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，所述邻区的参数信息可以包括所述邻区的方向角和下倾角，当然，所述主小区的参数信息和所述邻区的参数信息还可以包括其他参数，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
S103、根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的信号到达角(Arrival of Angle，AOA)值；
具体地，所述装置从所述邻区中选取与所述主服务小区共站的共站邻区，根据所述主服务小区的电平值和所述共站邻区的电平值计算电平差值，并根据所述电平差值和所述主服务小区参数信息以及所述共站邻区的参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；其中，所述待定位用户终端的AOA值为所述待定位用户终端的到达角，用于表示所述待定位用户终端与参考方向的夹角。
S104、根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
具体地，所述装置以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述AOA值确定的方向确定第一射线，并以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线，根据所述第一射线和所述第二射线的交点确定所述待定位用户终端的位置；或者根据所述第一射线和所述第二射线与带有PD功能的非共站邻区的基站对应的时延圆的交点，确定所述待定位用户终端的位置，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
本发明实施例提供的用户终端的定位方法，通过获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据中携带的主服务小区的第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述MR数据中携带的多个邻区的第二标识信息获取各邻区的参数信息，根据所述主服务小区的参数信息和所述邻区的参数信息，以及所述MR数据中携带的主服务小区的电平值和所述邻区的电平值，计算所述待定位用户终端的AOA值，并根据所述AOA值和各所述邻区的方向角按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，提高了用户终端定位的准确性。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述主服务小区的参数信息包括所述主服务小区的方向角、下倾角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，所述邻区的参数信息包括所述邻区的方向角和下倾角；相应地，所述根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值，包括：
从所述邻区中选取所述主服务小区的共站邻区；
根据所述主服务小区的下倾角和所述共站邻区的下倾角计算下倾角差值，并根据所述主服务小区的电平值和所述共站邻区的电平值计算电平差值，以及根据所述主服务小区的方向角和所述共站邻区的方向角计算所述服务小区与所述共站邻区的绝对夹角；
根据所述主服务小区的方向角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，以及所述主服务小区和所述共站邻区的绝对夹角、电平差值、下倾角差值，计算所述用户终端的AOA值。
具体地，所述装置从所述邻区中选取所述主服务小区的共站邻区，所述主服务小区的共站邻区为与所述主服务小区属于同一个基站的邻区；所述装置根据所述主服务小区的下倾角和所述共站邻区的下倾角计算下倾角差值；根据所述主服务小区的电平值和所述共站邻区的电平值计算电平差值；根据所述主服务小区的方向角和所述共站邻区的方向角计算所述服务小区与所述共站邻区的绝对夹角；根据所述主服务小区的方向角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，以及所述主服务小区和所述共站邻区的绝对夹角、电平差值、下倾角差值，按照公式：AOA＝function(α,k1,k2,k3,Δθ,ΔRSCP,ΔTilt)计算所述待定位用户终端的AOA值；其中，α为所述主服务小区的方向角，k1为所述主服务小区的天线增益系数，k2为所述主服务小区的下倾角影响修正系数，k3为所述主服务小区的共站邻区出现概率调整参数，Δθ为所述主服务小区和所述共站邻区的绝对夹角，ΔRSCP为所述主服务小区和所述共站邻区的电平差值，ΔTilt所述主服务小区和所述共站邻区的下倾角差值。例如，A1小区和A2小区均为A基站对应的小区，A1小区为所述待定位用户终端的主服务小区，A2小区为所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的与所述A1小区共站的邻区，所述装置根据A1小区和A2小区计算所述待定位用户终端的AOA值如图3所示。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值，包括：
若判断获知所述邻区中不包括所述主服务小区的共站邻区，则将所述主服务小区的方向角作为所述待定位用户终端的AOA值。
具体地，所述装置若判断获知所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的邻区不包括所述主服务小区的共站邻区，则将所述主服务小区的方向角作为所述待定位用户终端的AOA值，即AOA＝α，α为所述主服务小区的方向角。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，包括：
从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；
以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；
以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；
确定所述第一射线与各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。
具体地，所述装置从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；确定所述第一射线与各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。例如，如图4所示，A1小区和A2小区均为A基站对应的小区，A1小区为所述待定位用户终端的主服务小区，A2小区为所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的与所述A1小区共站的邻区；B基站对应的B1小区、C基站对应的C1小区以及D基站对应的D1小区均是所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的邻区；所述装置以A基站为顶点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向确定射线l1；以B基站为顶点，以根据B1小区的方向角确定的方向生成第二射线l2；以C基站为顶点，以根据C1小区的方向角确定的方向生成第二射线l3，以D基站为顶点，以根据D1小区的方向角确定的方向生成第二射线l4，并确定各所述第二射线与所述第一射线的交点分别为P1、P2和P3，所述装置可以将P1、P2和P3的重心P*作为所述待定位用户终端的位置；其中，重心的计算方法与现有技术一致，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述MR数据还携带有各所述邻区对应的最大时间提前量(Time Advanced，TA)值；相应地，所述根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，包括：
从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；
若判断获知所述非共站邻区对应的基站带有PD功能，则将所述非共站邻区作为目标邻区，并以所述目标邻区的基站为圆点，以根据所述目标邻区对应的TA值计算的时延距离为半径确定各所述目标邻区的时延圆；
以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；
以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；
确定所述时延圆与所述第一射线和各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。
具体地，所述装置从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区，所述主服务小区的非共站邻区为与所述主服务小区不属于同一个基站的邻区；所述装置若判断获知所述非共站邻区对应的基站带有PD功能，则将所述非共站邻区作为目标邻区，并以所述目标邻区的基站为圆点，以根据所述目标邻区对应的最大时间提前量TA值计算的时延距离为半径确定各所述目标邻区的时延圆，并以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线，再以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线，最后确定所述时延圆与所述第一射线和各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。其中，所述装置可以根据公式：S＝v×TA计算所述时延距离，S为所述时延距离，v为无线信号传播速度。
例如，如图5所示，A1小区和A2小区均为A基站对应的小区，A1小区为所述待定位用户终端的主服务小区，A2小区为所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的与所述A1小区共站的邻区；B基站对应的B1小区、C基站对应的C1小区以及D基站对应的D1小区均是所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的邻区；其中，D基站为带有PD功能的基站，所述装置根据所述待定位用户终端上报的MR数据中携带的所述D1小区对应的TA值，计算所述D1小区对应的时延距离为S1，则所述装置以D基站为圆心，以S1为半径生成所述D1小区的时延圆；然后所述装置以A基站为顶点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向确定射线l1；以B基站为顶点，以根据B1小区的方向角确定的方向生成第二射线l2；以C基站为顶点，以根据C1小区的方向角确定的方向生成第二射线l3，以D基站为顶点，以根据D1小区的方向角确定的方向生成第二射线l4，并确定各所述第二射线和所述第一射线与所述时延圆的交点分别为P1、P2、P3、P4、P5，所述装置可以将P1、P2、P3、P4和P5的重心P*作为所述待定位用户终端的位置，其中，重心的计算方法与现有技术一致，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置，包括：
将所述多个交点的重心作为所述待定位用户终端的位置。
在上述实施例的基础上，进一步地，所述方法还包括：
获取所述待定位用户终端在所述第一预设时间段之前的第二预设时间段内的多个历史位置；
将所述历史位置的连线与海域航道线进行匹配，获得目标海域航道线；
根据所述目标海域航道线对所述待定位用户终端的位置进行修正。
具体地，所述装置获取所述待定位用户终端在所述第一预设时间段之前的第二预设时间段内的多个历史位置，并将所述历史位置的连线与海域航道线进行匹配，将与所述历史位置的连线最接近的海域航道先作为所述目标海域航道，根据所述目标海域航道线对所述待定位用户终端的位置进行修正。可以理解的是，所述历史位置越多，根据其连线进行匹配获得的目标海域航道越准确，因此，为了尽可能获得尽可能多的所述历史位置，所述第二预设时间段可以设置为较长的时间段，如30分钟，也可以设置为其他时间长度，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定；应当说明的是，所述历史位置的获取方法可以是本发明实施例提供的定位方法，也可以是现有技术中的任意一种定位方法，具体可以根据实际情况进行设置和调整，此处不做具体限定。
例如，如图6所示，所述装置获取所述待定位用户终端的历史位置分别为Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，所述装置根据这些历史位置确定的目标海域航道如图6中虚线所示，所述装置确定所述待定位用户终端的当前位置为Q7，所述装置根据所述目标海域航道对所述待定位用户终端的位置进行修正，最终得到的所述待定位用户终端的位置为Q7’。
本发明实施例提供的用户终端的定位方法，通过获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据中携带的主服务小区的第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述MR数据中携带的多个邻区的第二标识信息获取各邻区的参数信息，根据所述主服务小区的参数信息和所述邻区的参数信息，以及所述MR数据中携带的主服务小区的电平值和所述邻区的电平值，计算所述待定位用户终端的AOA值，并根据所述AOA值和各所述邻区的方向角按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，提高了用户终端定位的准确性。
图7为本发明实施例提供的用户终端的定位装置的结构示意图，如图7所示，本发明实施例提供一种用户终端的定位装置，包括第一获取单元201、第二获取单元202、计算单元203和定位单元204，其中：
第一获取单元201用于获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；第二获取单元202用于根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；计算单元203用于根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；定位单元204用于根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
本发明实施例提供的用户终端的定位装置，通过获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据中携带的主服务小区的第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述MR数据中携带的多个邻区的第二标识信息获取各邻区的参数信息，根据所述主服务小区的参数信息和所述邻区的参数信息，以及所述MR数据中携带的主服务小区的电平值和所述邻区的电平值，计算所述待定位用户终端的AOA值，并根据所述AOA值和各所述邻区的方向角按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，提高了用户终端定位的准确性。
本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图8为本发明实施例提供的电子设备实体装置结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、存储器(memory)302和总线303，其中，处理器301，存储器302通过总线303完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器302中的计算机程序，以执行如下方法：获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
此外，上述的存储器302中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置的实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用户终端的定位方法，其特征在于，包括：
获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；
根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；
根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；
根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主服务小区的参数信息包括所述主服务小区的方向角、下倾角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，所述邻区的参数信息包括所述邻区的方向角和下倾角；相应地，所述根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值，包括：
从所述邻区中选取所述主服务小区的共站邻区；
根据所述主服务小区的下倾角和所述共站邻区的下倾角计算下倾角差值，并根据所述主服务小区的电平值和所述共站邻区的电平值计算电平差值，以及根据所述主服务小区的方向角和所述共站邻区的方向角计算所述服务小区与所述共站邻区的绝对夹角；
根据所述主服务小区的方向角、天线增益系数、下倾角影响修正系数和共站邻区出现概率调整参数，以及所述主服务小区和所述共站邻区的绝对夹角、电平差值、下倾角差值，计算所述用户终端的AOA值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值，包括：
若判断获知所述邻区中不包括所述主服务小区的共站邻区，则将所述主服务小区的方向角作为所述待定位用户终端的AOA值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，包括：
从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；
以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；
以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；
确定所述第一射线与各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MR数据还携带有各所述邻区对应的TA值；相应地，所述根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置，包括：
从所述邻区中选取所述主服务小区的非共站邻区；
若判断获知所述非共站邻区对应的基站带有PD功能，则将所述非共站邻区作为目标邻区，并以所述目标邻区的基站为圆点，以根据所述目标邻区对应的TA值计算的时延距离为半径确定各所述目标邻区的时延圆；
以所述主服务小区的基站为端点，以根据所述待定位用户终端的AOA值确定的方向生成第一射线；
以各所述非共站邻区的基站为端点，以根据各所述非共站邻区的方向角确定的方向生成各所述非共站邻区对应的第二射线；
确定所述时延圆与所述第一射线和各所述非共站邻区对应的第二射线的交点，并根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述交点确定所述待定位用户终端的位置，包括：
将所述多个交点的重心作为所述待定位用户终端的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述待定位用户终端在所述第一预设时间段之前的第二预设时间段内的多个历史位置；
将所述历史位置的连线与海域航道线进行匹配，获得目标海域航道线；
根据所述目标海域航道线对所述待定位用户终端的位置进行修正。
8.一种用户终端的定位装置，其特征在于，包括第一获取单元、第二获取单元、计算单元和定位单元，其中：
所述第一获取单元用于获取待定位用户终端在第一预设时间段内上报的多个MR数据，所述MR数据中携带主服务小区的第一标识信息和电平值，以及多个邻区的第二标识信息和电平值；
所述第二获取单元用于根据所述第一标识信息获取所述主服务小区的参数信息，并根据所述第二标识信息分别获取各所述邻区的参数信息；
所述计算单元用于根据所述主服务小区的电平值和参数信息，以及各所述邻区的电平值和参数信息，计算所述待定位用户终端的AOA值；
所述定位单元用于根据所述AOA值和各所述邻区的方向角，按照射线求交算法确定所述待定位用户终端的位置。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和总线，其中：
所述处理器，所述存储器通过总线完成相互间的通信；
所述处理器可以调用存储器中的计算机程序，以执行如权利要求1-7任意一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
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