CN110009763A - 用于监控车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于监控车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据；判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同；若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端。该实施方式能够实现远程查看(例如，在调度中心实时查看)车辆的运行状态，间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

Description

用于监控车辆的方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于监控车辆的方法和装置。

背景技术

自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆，在21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

在自动驾驶车辆的行驶过程中，不论是开环行驶还是闭环行驶，车辆的行驶行为都需要被第一时间了解到。因此，需要对车辆端的传感器状态、GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)信息、车内环境温度、工控机系统负载状态等进行监控。

发明内容

本申请实施例提出了用于监控车辆的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于监控车辆的方法，应用于自动驾驶车辆的车载终端，该方法包括：采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据；判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同；若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端。

在一些实施例中，该方法还包括：基于当前的运行状态数据和历史运行状态数据，确定自动驾驶车辆是否出现故障；若确定出自动驾驶车辆出现故障，将故障信息上报服务端。

在一些实施例中，将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端，包括：对变化量进行序列化处理，将序列化数据传输到服务端。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于监控车辆的方法，应用于与自动驾驶车辆的车载终端通信连接的服务端，该方法包括：获取车辆运行状态变化数据，其中，车辆运行状态变化数据是车载终端在自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的，车辆运行状态变化数据为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量；基于车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在一些实施例中，基于车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示，具体包括：基于车辆运行状态变化数据和历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在一些实施例中，该方法还包括；若在预设时长内未接收到车辆运行状态变化数据，基于历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在一些实施例中，获取车辆运行状态变化数据，包括：对接收到的序列化数据进行反序列化处理，得到车辆运行状态变化数据。

在一些实施例中，该方法还包括：将车辆运行状态变化数据存储到分布式搜索引擎集群中。

在一些实施例中，服务端与分布式搜索引擎集群之间进行通信时，采用非关系数据库集群作为数据缓存。

第三方面，本申请实施例提供了一种用于监控车辆的装置，应用于自动驾驶车辆的车载终端，该装置包括：采集单元，被配置成采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据；判断单元，被配置成判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同；发送单元，被配置成若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端。

在一些实施例中，该装置还包括：确定单元，被配置成基于当前的运行状态数据和历史运行状态数据，确定自动驾驶车辆是否出现故障；上报单元，被配置成若确定出自动驾驶车辆出现故障，将故障信息上报服务端。

在一些实施例中，将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端，包括：对变化量进行序列化处理，将序列化数据传输到服务端。

第四方面，本申请实施例提供了一种用于监控车辆的装置，应用于与自动驾驶车辆的车载终端通信连接的服务端，该装置包括：获取单元，被配置成获取车辆运行状态变化数据，其中，车辆运行状态变化数据是车载终端在自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的，车辆运行状态变化数据为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量；第一展示单元，被配置成基于车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在一些实施例中，第一展示单元具体被配置成：基于车辆运行状态变化数据和历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在一些实施例中，该装置还包括：第二展示单元，被配置成若在预设时长内未接收到车辆运行状态变化数据，基于历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在一些实施例中，获取单元具体被配置成：对接收到的序列化数据进行反序列化处理，得到车辆运行状态变化数据。

在一些实施例中，该装置还包括：存储单元，被配置成将车辆运行状态变化数据存储到分布式搜索引擎集群中。

在一些实施例中，服务端与分布式搜索引擎集群之间进行通信时，采用非关系数据库集群作为数据缓存。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第二方面中任一实现方式描述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的用于监控车辆的方法和装置，通过采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据，之后判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同，若两者不同，则确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，并将该变化量发送到服务端，从而能够实现远程查看(例如，在调度中心实时查看)车辆的运行状态，间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的用于监控车辆的方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本申请的用于监控车辆的方法的一个应用场景的示意图；

图4是根据本申请的用于监控车辆的方法的另一实施例的流程图；

图5是根据本申请的用于监控车辆的装置的一个实施例的结构示意图；

图6是根据本申请的用于监控车辆的装置的另一实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于监控车辆的方法或用于监控车辆的装置的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括自动驾驶车辆101、网络102和服务端103。网络102用以在自动驾驶车辆101和服务端103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如3G(the 3rd generation，第三代)/4G(the 4th generation，第四代)/5G(the 5th generation，第五代)通信连接、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)连接等等。

自动驾驶车辆101可以安装有传感器1011和车载终端1012。其中，传感器1011可以采集自动驾驶车辆101运行中的各种工况信息(例如，车速、实时定位、障碍物激光点云等等)。传感器1011可以包括但不限于激光雷达、毫米波雷达、摄像头、导航定位系统等等。车载终端1012可以采集传感器1011的运行状态，并进行实时监控显示。

服务端103可以是提供各种服务的服务器，例如对自动驾驶车辆101进行监控的后台服务器。后台服务器可以接收车载终端1012发送的自动驾驶车辆101的运行状态数据，并根据接收的运行状态数据对自动驾驶车辆101进行实时监控显示。

需要说明的是，本申请实施例所提供的用于监控车辆的方法可以由车载终端1012执行，也可以由服务端103执行，相应地，用于监控车辆的装置可以设置于车载终端1012中，也可以设置于服务端103中。

需要说明的是，服务端103可以是硬件，也可以是软件。当服务端103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务端103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的自动驾驶车辆、传感器、车载终端、网络和服务端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的自动驾驶车辆、传感器、车载终端、网络和服务端。

继续参考图2，示出了根据本申请的用于监控车辆的方法的一个实施例的流程200。该用于监控车辆的方法可以应用于自动驾驶车辆的车载终端。该用于监控车辆的方法可以包括以下步骤：

步骤201，采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据。

在本实施例中，用于监控车辆的方法运行于其上的执行主体(例如，在图1的车载终端1012)可以采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据。其中，自动驾驶车辆的运行状态数据可以包括安装在自动驾驶车辆上的至少一个传感器的运行状态数据。例如，自动驾驶车辆的运行状态数据可以包括但不限于激光雷达的运行状态数据、毫米波雷达的运行状态数据、摄像头的运行状态数据、导航定位系统的运行状态数据、工控机系统负载、车辆控制器的运行状态数据等等。

步骤202，判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同。

在本实施例中，用于监控车辆的方法运行于其上的执行主体(例如，在图1的车载终端1012)可以将当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据进行比较，以判断两者是否相同。这里，前一次采集的运行状态数据可以是在当前时刻的前一时刻采集的自动驾驶车辆的运行状态数据。

步骤203，若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端。

在本实施例中，若步骤202判断出当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，则用于监控车辆的方法运行于其上的执行主体(例如，在图1的车载终端1012)可以先确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，然后将所确定的变化量发送到服务端(例如，图1的服务端103)。这里，服务端可以是对自动驾驶车辆进行监控的服务器。

当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量可以是当前的运行状态数据中的、与前一次采集的运行状态数据不同的运行状态数据。作为示例，当前的运行状态数据包括激光雷达的运行状态数据、毫米波雷达的运行状态数据、摄像头的运行状态数据和导航定位系统的运行状态数据。通过与前一次采集的运行状态数据比较发现，当前的运行状态数据中的摄像头的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据中的摄像头的运行状态数据不同，而其他传感器的运行状态数据相同，则当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量可以是当前的运行状态数据中的摄像头的运行状态数据。

与仅仅在车载终端对自动驾驶车辆进行监控显示相比，将自动驾驶车辆当前的运行状态数据发送到服务端，可以使得车辆端人员和服务端(例如，监控/调度中心)的工作人员都可以直接通过界面展示的形式实时了解到自动驾驶车辆运行状态，从而间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

另外，由于自动驾驶车辆上的传感器众多，且每秒钟都将产生大量的运行状态数据，如果将所有的运行状态数据都回传到服务端，不仅对网络传输带宽和网络速度要求较高，也对服务端的数据库存储压力也较大。而本实施例提供的监控车辆的方法仅传输运行状态数据的变化量，降低了对网络的要求，减轻了服务端的存储压力。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该用于监控车辆的方法还可以包括以下步骤：基于当前的运行状态数据和历史运行状态数据，确定自动驾驶车辆是否出现故障；若确定出自动驾驶车辆出现故障，将故障信息上报所述服务端。这里，历史运行状态数据可以包括步骤201之前所采集的自动驾驶车辆的运行状态数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将所述变化量发送到对所述自动驾驶车辆进行监控的服务端具体可以包括：首先对确定出的变化量进行序列化处理，然后将序列化数据传输到服务端。作为示例，可以以Protobuf(Protobuf是一种平台无关、语言无关、可扩展且轻便高效的序列化数据结构的协议，可以用于网络通信和数据存储)格式对变化量进行序列化处理，然后将序列化后的数据加密传输到服务端。

在上述实现方式中，相比于未进行序列化处理的原数据，序列化后的数据的体积更小，从而使得传输速度更快。

继续参见图3，图3是根据本实施例的用于监控车辆的方法的一个应用场景300。在图3的应用场景300中，自动驾驶车辆(未示出)中的车载终端301可以实时采集激光雷达、摄像头和GPS的运行状态数据，并将采集的运行状态数据与前一时刻的运行状态数据进行比较，确定当前时刻与前一时刻的运行状态数据是否相同。若两者相同，即，当前时刻的运行状态数据与前一时刻的运行状态数据，则不需要向服务端302传输数据，此时服务端302将在监控平台303上展示历史运行状态数据(如，前一时刻的运行状态数据)。而在应用场景300中，车载终端301通过比较发现：当前时刻的摄像头的运行状态数据与前一时刻的运行状态数据不同，而激光雷达和GPS的运行状态数据与前一时刻的相同，因此可以确定当前时刻的运行状态数据相对于前一时刻的运行状态数据的变化量为当前时刻的摄像头的运行状态数据。车载终端301将当前时刻的摄像头的运行状态数据进行序列化处理之后，加密传输到服务端302。服务端302经过解密、反序列化等解析处理后得到当前时刻的摄像头的运行状态数据，然后在监控平台303上展示当前时刻的摄像头的运行状态数据以及前一时刻的激光雷达和GPS的运行状态数据。

本申请的上述实施例提供的用于监控车辆的方法，通过采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据，之后判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同，若两者不同，则确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，并将该变化量发送到服务端，从而能够实现远程查看(例如，在调度中心实时查看)车辆的运行状态，间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

继续参考图4，示出了根据本申请的用于监控车辆的方法的一个实施例的流程400。该用于监控车辆的方法可以应用于与自动驾驶车辆的车载终端通信连接的服务端。该用于监控车辆的方法可以包括以下步骤：

步骤401，获取车辆运行状态变化数据。

在本实施例中，用于监控车辆的方法运行于其上的执行主体(例如，在图1的服务端103)可以获取车辆运行状态变化数据。其中，上述车辆运行状态变化数据可以是车载终端(例如图1的车载终端1012)在自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的。并且，上述车辆运行状态变化数据可以为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量。这里，当前的运行状态数据可以是当前时刻采集的自动驾驶车辆的运行状态数据，前一次采集的运行状态数据可以是在当前时刻的前一时刻采集的自动驾驶车辆的运行状态数据。

步骤402，基于车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在本实施例中，用于监控车辆的方法运行于其上的执行主体(例如，在图1的服务端103)可以基于步骤401获取的车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤402具体可以包括：基于步骤401获取的车辆运行状态变化数据和历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。例如，若步骤401获取的车辆运行状态变化数据为摄像头的运行状态数据，则服务端可以将当前获取的摄像头的运行状态数据与当前时刻之前获取的激光雷达和导航定位等传感器的运行状态数据进行监控展示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该用于监控车辆的方法还可以包括：若在预设时长内未接收到车辆运行状态变化数据(意味着当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据相同)，则可以基于历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示(例如，展示前一时刻的运行状态数据和/或前一时刻之前的运行状态数据)。

在本实施例的一些可选的实现方式中，车辆运行状态变化数据可以被车载终端序列处理之后传输到服务端的。相应地，步骤401具体可以包括：对接收到的序列化数据进行反序列化处理，得到车辆运行状态变化数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该用于监控车辆的方法还可以包括：将车辆运行状态变化数据存储到分布式搜索引擎(也称为ElasticSearch)集群中。通过将车辆运行状态变化数据存储到ElasticSearch集群中，能够实现实时、稳定、可靠、快速地获取车辆运行状态数据。

可选地，服务端与ElasticSearch集群之间进行通信时，可以采用非关系数据库集群(例如，redis集群，一种非关系数据库集群)作为数据缓存。通过使用非关系数据库集群作为数据缓存，可以提高数据的读写效率。

本申请的上述实施例提供的用于监控车辆的方法，通过获取车载终端在当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的车辆运行状态变化数据，然后基于获取的车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示，从而能够实现远程查看(例如，在调度中心实时查看)车辆的运行状态，间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

进一步参考图5，作为对图2所示方法的实现，本申请提供了一种用于监控车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于自动驾驶车辆的车载终端中。

如图5所示，本实施例的用于监控车辆的装置500可以包括采集单元501、判断单元502和发送单元503。其中，采集单元501可以被配置成采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据。判断单元502可以被配置成判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同。发送单元503可以被配置成：若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端。

在本实施例中，用于监控车辆的装置500的采集单元501可以采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据。其中，自动驾驶车辆的运行状态数据可以包括安装在自动驾驶车辆上的至少一个传感器的运行状态数据。例如，自动驾驶车辆的运行状态数据可以包括但不限于激光雷达的运行状态数据、毫米波雷达的运行状态数据、摄像头的运行状态数据、导航定位系统的运行状态数据、工控机系统负载、车辆控制器的运行状态数据等等。

在本实施例中，上述判断单元502将当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据进行比较，以判断两者是否相同。这里，前一次采集的运行状态数据可以是在当前时刻的前一时刻采集的自动驾驶车辆的运行状态数据。

在本实施例中，若上述判断单元502判断出当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，则上述发送单元503先确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，然后将所确定的变化量发送到服务端(例如，图1的服务端103)。这里，服务端可以是对自动驾驶车辆进行监控的服务器。。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该用于监控车辆的装置500还可以包括确定单元和上报单元。其中，确定单元可以被配置成基于当前的运行状态数据和历史运行状态数据，确定自动驾驶车辆是否出现故障。上报单元可以被配置成若确定出自动驾驶车辆出现故障，将故障信息上报服务端。

在本实施例的一些可选的实现方式中，将所述变化量发送到对所述自动驾驶车辆进行监控的服务端具体可以包括：首先对确定出的变化量进行序列化处理，然后将序列化数据传输到服务端。

本申请的上述实施例提供的用于监控车辆的装置，通过采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据，之后判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同，若两者不同，则确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，并将该变化量发送到服务端，从而能够实现远程查看(例如，在调度中心实时查看)车辆的运行状态，间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

进一步参考图6，作为对图4所示方法的实现，本申请提供了一种用于监控车辆的装置的一个实施例，该装置实施例与图4所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于与自动驾驶车辆的车载终端通信连接的服务端中。

如图6所示，本实施例的用于监控车辆的装置600可以包括获取单元601和第一展示单元602。其中，获取单元601可以被配置成获取车辆运行状态变化数据。其中，车辆运行状态变化数据是车载终端在自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的，车辆运行状态变化数据为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量。第一展示单元602可以被配置成基于车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在本实施例中，用于监控车辆的装置600的获取单元601可以获取车辆运行状态变化数据。其中，上述车辆运行状态变化数据可以是车载终端(例如图1的车载终端1012)在自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的。并且，上述车辆运行状态变化数据可以为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量。这里，当前的运行状态数据可以是当前时刻采集的自动驾驶车辆的运行状态数据，前一次采集的运行状态数据可以是在当前时刻的前一时刻采集的自动驾驶车辆的运行状态数据。

在本实施例中，上述第一展示单元602可以基于获取单元601获取的车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述第一展示单元602具体可以被配置成：基于车辆运行状态变化数据和历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置600还可以包括第二展示单元。其中，第二展示单元可以被配置成：若在预设时长内未接收到车辆运行状态变化数据，基于历史运行状态数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

在本实施例的一些可选的实现方式中，获取单元601具体可以被配置成：对接收到的序列化数据进行反序列化处理，得到车辆运行状态变化数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置600还可以包括存储单元。其中，存储单元可以被配置成将车辆运行状态变化数据存储到分布式搜索引擎集群中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，服务端与分布式搜索引擎集群之间进行通信时，可以采用非关系数据库集群作为数据缓存。

本申请的上述实施例提供的用于监控车辆的装置，通过获取车载终端在当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的车辆运行状态变化数据，然后基于获取的车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示，从而能够实现远程查看(例如，在调度中心实时查看)车辆的运行状态，间接提高了自动驾驶车辆行驶的安全性。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备(例如图1的车载终端1012或服务端103)700的结构示意图。图7示出的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有计算机系统700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

通常以下装置可以连接至I/O接口705：包括例如鼠标、键盘、传感器等的输入装置706；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器等的输出装置707；以及通信装置708。通信装置708可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图7中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置708从网络上被下载和安装，或者从ROM 702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本公开的实施例的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本公开所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述车载终端或服务端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车载终端或服务端中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该车载终端执行时，使得该车载终端：采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据；判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同；若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将变化量发送到对自动驾驶车辆进行监控的服务端。当上述一个或者多个程序被该服务端执行时，使得该服务端：获取车辆运行状态变化数据，其中，车辆运行状态变化数据是车载终端在自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的，车辆运行状态变化数据为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量；基于车辆运行状态变化数据对自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括采集单元、判断单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，采集单元还可以被描述为“采集自动驾驶车辆当前的运行状态数据的单元”。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种用于监控车辆的方法，应用于自动驾驶车辆的车载终端，所述方法包括：

采集所述自动驾驶车辆当前的运行状态数据；

判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同；

若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将所述变化量发送到对所述自动驾驶车辆进行监控的服务端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于当前的运行状态数据和历史运行状态数据，确定所述自动驾驶车辆是否出现故障；

若确定出所述自动驾驶车辆出现故障，将故障信息上报所述服务端。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述变化量发送到对所述自动驾驶车辆进行监控的服务端，包括：

对所述变化量进行序列化处理，将序列化数据传输到服务端。

4.一种用于监控车辆的方法，应用于与自动驾驶车辆的车载终端通信连接的服务端，所述方法包括：

获取车辆运行状态变化数据，其中，所述车辆运行状态变化数据是所述车载终端在所述自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的，所述车辆运行状态变化数据为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量；

基于所述车辆运行状态变化数据对所述自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述车辆运行状态变化数据对所述自动驾驶车辆的运行状态进行展示，具体包括：

基于所述车辆运行状态变化数据和历史运行状态数据对所述自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括；

若在预设时长内未接收到车辆运行状态变化数据，基于历史运行状态数据对所述自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取车辆运行状态变化数据，包括：

对接收到的序列化数据进行反序列化处理，得到车辆运行状态变化数据。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述车辆运行状态变化数据存储到分布式搜索引擎集群中。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述服务端与所述分布式搜索引擎集群之间进行通信时，采用非关系数据库集群作为数据缓存。

10.一种用于监控车辆的装置，应用于自动驾驶车辆的车载终端，所述装置包括：

采集单元，被配置成采集所述自动驾驶车辆当前的运行状态数据；

判断单元，被配置成判断当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据是否相同；

发送单元，被配置成若当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同，确定当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量，以及将所述变化量发送到对所述自动驾驶车辆进行监控的服务端。

11.一种用于监控车辆的装置，应用于与自动驾驶车辆的车载终端通信连接的服务端，所述装置包括：

获取单元，被配置成获取车辆运行状态变化数据，其中，所述车辆运行状态变化数据是所述车载终端在所述自动驾驶车辆当前的运行状态数据与前一次采集的运行状态数据不同时发送的，所述车辆运行状态变化数据为当前的运行状态数据相对于前一次采集的运行状态数据的变化量；

第一展示单元，被配置成基于所述车辆运行状态变化数据对所述自动驾驶车辆的运行状态进行展示。

12.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的方法。