CN110008946B - 一种激光标记的识别方法和装置、印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种激光标记的识别方法和装置、印刷设备，该方法通过根据第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数，对第一采集图像进行评分；并在该第一采集图像的评分值小于预设分值时，将第一光源切换为与第一光源发光波长不同的第二光源，并根据第二光源照射下采集的待识别样品的第二采集图像的参数，确定待识别样品中激光标记的位置，从而能够采集到较清晰的图像，以在较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

Description

一种激光标记的识别方法和装置、印刷设备

技术领域

本发明实施例涉及器件制备技术领域，尤其涉及一种激光标记的识别方法和装置、印刷设备。

背景技术

太阳能电池是通过光电效应直接把光能转换成电能的装置。其中，太阳能电池根据所用材料不同可分为：硅太阳能电池、多元化合物薄膜太阳能电池、聚合物多层修饰电极型太阳能电池、纳米晶太阳能电池、有机太阳能电池、塑料太阳能电池，其中硅太阳能电池是目前发展最成熟的，在应用中居主导地位。

当前，硅太阳能电池包括单晶体硅太阳能电池和多晶硅太阳能电池。从硅片到硅太阳能电池的工序步骤包括：清洗、制绒、扩散、边缘刻蚀、镀膜、印刷、烧结、电池片测试等。其中，硅太阳能电池的印刷工序中，需要对位硅片上的激光标记(Mark)点，由于单晶硅太阳能电池用的单晶硅片具有完整的点阵结构、规则的晶界，因此能够单晶硅片上的Mark点很容易被识别。但是，对于多晶硅太阳能电池用的多晶硅片存在较多不规则的晶界，且在制绒工序完成后多晶硅片的表面发暗，再搭配后续的镀膜工序，使得多晶硅片上的Mark点无法准确、清楚地识别，如此将降低多晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率，制约多晶硅太阳能电池的发展。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种激光标记的识别方法和装置、印刷设备，能够对硅片上的激光掺杂标记点进行准确、清楚地识别，从而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光标记的识别方法，包括：

获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数；

根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值；

在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；

获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数；

根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置；

所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同。

可选的，所述获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数，包括：

获取在第一光源照射下采集的所述待识别样品的第一采集图像；所述第一采集图像包括多个像素点；

获取所述第一采集图像的背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值；

根据所述背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值，获取所述第一采集图像中各像素点的对比度；

根据所述第一采集图像中各像素点的对比度，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度平均值和对比度绝对平均值；

根据所述第一采集图像的各像素点对比度平均值和对比度绝对平均值，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度均方差。

可选的，所述获取所述第一采集图像的背景灰度值，包括：

统计所述第一采集图像的灰度分布，获取所述第一采集图像的灰度直方图；

根据所述灰度直方图，获取所述灰度直方图中最大波峰的峰值点对应的波峰灰度值；

在所述波峰灰度值不等于0时，确定所述波峰灰度值为背景灰度值。

可选的，所述获取所述第一采集图像的背景灰度值，还包括：

在所述波峰灰度值等于0时，获取所述第一采集图像中各像素点的灰度值；

计算所述第一采集图像中各像素点的灰度值的平均灰度值；

将所述平均灰度值确定为背景灰度值。

可选的，所述根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值，包括：

根据所述对比度平均值，获取所述对比度平均值的返回函数的函数值；

计算所述返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积，获取所述第一采集图像的评分值。

可选的，所述方法还包括：

在所述评分值大于预设分值时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述第一采集图像的对比度；

在所述第一采集图像的对比度大于预设对比度时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种激光标记的识别装置，包括：

第一采集图像参数获取模块，用于获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数；

评分值获取模块，用于根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值；

光源切换模块，用于在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；

第二采集图像参数获取模块，用于获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数；

激光标记位置确定模块，用于根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置；

所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同。

第三方面，本发明实施例还提供了一种印刷设备，包括上述激光标记的识别装置，以及第一光源、第二光源和图像采集部件，所述图像采集部件用于获取所述第一采集图像，或用于获取所述第一采集图像和所述第二采集图像。

可选的，所述第一光源包括多个发光颜色为第一色彩的LED灯珠，所述第二光源包括多个发光颜色为第二色彩的LED灯珠。

可选的，所述第一色彩为红色，所述第二色彩为蓝色。

本发明实施例提供的一种激光标记的识别方法和装置、印刷设备，该方法通过根据第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数，对第一采集图像进行评分；并在该第一采集图像的评分值小于预设分值时，将第一光源切换为第二光源，并根据第二光源照射下采集的待识别样品的第二采集图像的参数，确定待识别样品中激光标记的位置；采集图像所使用的第一光源发出光的波长和第二光源发出光的波长不同，使得激光标记的识别装置能够采集到较清晰的图像，并在在较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率，解决了现有技术中所采集的待识别样品的图像不清晰，无法准确、清楚地识别出待识别样品中激光标记的位置，从而影响后续印刷工序，降低晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种激光标记的识别方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种激光标记的识别方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种激光标记的识别方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种激光标记的识别装置的结构框图；

图5是本发明实施例五提供的一种印刷设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种激光标记的识别方法的流程图。该方法可适用于对晶硅太阳能电池制程中的激光标记点进行识别和定位的情况，该方法可以由本发明实施例提供的激光标记的识别装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成于印刷设备中，如图1所示，该方法具体包括：

S101、获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数。

具体的，第一采集图像是通过图像采集部件，例如相机等采集的待识别样品的反射或透射光的分布，以反映待识别样品的形态、结构等特征。由于待识别样品对不同波长光源的反射或透射的能力不同，因此在不同发光波长下采集图像的参数具有差异，该参数例如可以为但不限于采集图像的灰度值。该待识别样品例如可以为太阳能电池或半导体器件制程中的过程片。为便于太阳能电池或半导体器件制备过程中对过程片执行相应工序的位置进行定位，待识别样品上设置有相应的激光标记，该激光标记能够定位待识别样品的放置方向，以及待识别样品上相应结构的形成位置。在第一光源照射时，图像采集部件采集待识别样品的第一采集图像，从而能够获得待识别样品在第一光源照射下采集的第一采集图像的参数，以判定待识别样品中激光标记的位置。

其中，图像采集部件例如可以为电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)相机。该CCD相机将待识别样品对第一光源的反射光通过CCD相机的镜头透射到CCD相机的芯片上，并被转换成相应的电荷。其中，CCD相机所转换的电荷量取决于待识别样品所受到的光照强度以及待识别样品对第一光源的反射能力。CCD相机能够将获取的待识别样品的反射光转换的电荷传送到模/数转换器上，并经模/数转换后以一定格式存入缓存内，从而在使用时可以对所采集的第一采集图像的参数进行调用。

S102、根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值。

具体的，第一采集图像的参数可以包括但不限于第一采集图像的灰度值，而第一采集图像的灰度值能够反映第一采集图像明暗区域之间的差异，即第一采集图像的对比度。由于第一采集图像的对比度越高，所显示出的第一采集图像越生动，图像的色彩越丰富，因此可根据第一采集图像的灰度值，获得该第一采集图像的对比度，从而判段该第一采集图像中各形状、结构等的清晰程度，例如该识别样品中激光标记的清晰程度。可根据第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度，对该第一采集图像进行评分，获得待识别样品的第一采集图像的评分值。

示例性的，待识别样品可以为制备太阳能电池制程的硅片，该硅片上具有反映硅片放置方向和位置的激光标记。在第一光源照射下采集的硅片的第一采集图像，并根据该第一采集图像的参数，对该硅片的第一采集图像进行评分，该第一采集图像的评分值即能够反映出该第一采集图像中硅片的激光标记的清晰程度。

S103、在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；其中，所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同。

具体的，由于待识别样品的第一采集图像的评分值的大小，能够反映该第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度，且在第一采集图像的评分值越大时，第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度越高，因此可根据实际需要设定一个预设分值，该预设分值下的第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度能够满足实际需要。当第一采集图像的评分值大于等于该预设分值时，认为该第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度能够满足实际需要；当第一采集图像的评分值小于该预设分值时，认为第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度无法满足实际需要，可将采集待识别样品图像的第一光源切换为第二光源，且该第二光源发出的光的波长与第一光源发光的光的波长不同，从而使得在第二光源与第一光源照射下的待识别样品的透射或反射光的能力不同。

示例性的，如上例中，在第一光源照射下采集的硅片的第一采集图像的评分能够反映出该第一采集图像中硅片的激光标记的清晰程度。通过将硅片的第一采集图像的评分值与预设分值进行比较，即可得知该硅片的第一采集图像中硅片的激光标记的清晰程度是否满足实际需要，并在不满足实际需要时切换采集硅片的光源。在最高评分值为100的情况下，可将预设分值设置为50。当硅片在第一光源照射下采集的第一采集图像的评分值为45时，该第一采集图像的评分值45小于预设分值50，因此可将第一光源切换为第二光源。硅片在不同发光波长下的透射或反射能力不同，例如硅片对波长较长的光波的反射能力较弱，而对波长较短的光波的反射能力较强，可将发光波长较长的红光设置为第一光源，将发光波长较短的紫外光设置为第二光源。由于紫外光对人身具有一定的危害，因此第二光源还可以为发光波长较短的蓝光。

或者，示例性的，当在最高评分值为100的情况下，可将预设分值设置为50。当硅片在第一光源照射下采集的第一采集图像的评分值为55时，该第一采集图像的评分值55大于预设分值50，因此可直接通过第一采集图像获得硅片的激光标记的位置。

S104、获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数。

具体的，将第一光源切换为第二光源后，再次对待识别样品进行图像采集，获得该待识别样品在第二光源照射下的第二采集图像，该第二采集图像能够清楚地反映出待识别样品的形状、结构等特征。通过该待识别样品的第二采集图像，即可获得该第二采集图像的参数。其中，该第二采集图像的参数例如可以包括但不限于第二采集图像中待识别样品的激光标记的坐标位置和形状。如上例中，将发光波长较长的红光切换为发光波长较短的蓝光，并获取硅片在蓝光照射下的第二采集图像，以根据该第二采集图像，获得该硅片的第二采集图像的参数。

S105、根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置。

具体的，在第二光源照射下采集的待识别样品的第二采集图像的能够清楚地反映出待识别样品的形状、结构等特征。该第二采集图像的参数包括但不限于待识别样品的激光标记的位置坐标，因此可通过待识别样品的第二采集图像获得该待识别样品的激光标记的位置。如上例中，根据硅片在蓝光照射下的第二采集图像，该第二采集图像比第一采集图像的清晰程度高，因此可根据第二采集图像的参数，获得该硅片的激光标记的位置，以为后续的制备工序进行定位。

本实施例通过对第一光源下采集的第一采集图像进行评分，而在第一采集图像的评分较低时，切换为与第一光源的发光波长不同的第二光源采集第二采集图像，从而能够采集到较清晰的图像，以在较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

可选的，在所述评分值大于预设分值时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述第一采集图像的对比度；在所述第一采集图像的对比度大于预设对比度时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置。

具体的，在评分值小于预设分值时，第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度较低，而在评分值大于预设分值时，第一采集图像中待识别样品的激光标记的清晰程度可能仍无法满足实际需要。因此，在第一采集图像的评分值大于预设分值时，还可将第一采集图像直观地显示在显示器中，通过用户对该显示区中的第一采集图像的清晰度进行直观的判断。或者，在第一采集图像的评分值大于预设分值时，可通过判断该第一采集图像的对比度是否足够满足色阶要求，在该第一采集图像的对比度满足色阶要求时，可直接采用第一采集图像的参数获取待识别样品的激光标记的位置。在具体实现中，可将第一采集图像的对比度与预设对比度进行比较，在第一采集图像的对比度大于预设对比度时，通过第一采集图像的参数，获得待识别样品中激光标记的位置。或者，在第一采集图像的对比度小于预设对比度时，将第一光源切换值第二光源，可根据在第二光源照射下获得的第二采集图像的参数，获得待识别样品的激光标记的位置。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种激光标记的识别方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，在上述实施例的基础上优选的第一采集图像的参数获取的具体方法为：获取在第一光源照射下采集的所述待识别样品的第一采集图像；所述第一采集图像包括多个像素点；获取所述第一采集图像的背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值；根据所述背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值，获取所述第一采集图像中各像素点的对比度；根据所述第一采集图像中各像素点的对比度，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度平均值和对比度绝对平均值；根据所述第一采集图像的各像素点对比度平均值和对比度绝对平均值，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度均方差。如图2所示，本实施例的方法包括：

S201、获取在第一光源照射下采集的所述待识别样品的第一采集图像；所述第一采集图像包括多个像素点。

具体的，采用第一光源照射待识别样品，并在该第一光源照射下通过相应的图像采集部件获取该待识别样品的第一采集图像。其中，图像采集部件例如可以为CCD相机，通过该图像采集部件获得的第一采集图像中具有多个像素点。

S202、获取所述第一采集图像的背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值。

具体的，第一采集图像的每一像素点均具有相应的灰度值，因此可根据第一采集图像获得该第一采集图像中各像素点的灰度值。其中，可通过统计各像素点的灰度值，获得该第一采集图像的背景灰度值。

可选的，第一采集图像的背景灰度值的获取方法具体为：统计所述第一采集图像的灰度分布，获取所述第一采集图像的灰度直方图；根据所述灰度直方图，获取所述灰度直方图中最大波峰的峰值点对应的波峰灰度值；在所述波峰灰度值不等于0时，确定所述波峰灰度值为背景灰度值。或者，在所述波峰灰度值等于0时，获取所述第一采集图像中各像素点的灰度值；计算所述第一采集图像中各像素点的灰度值的平均灰度值；将所述平均灰度值确定为背景灰度值。

具体的，第一采集图像的每一像素点均具有相应的灰度值，该灰度值例如可以为0到255，通过统计第一采集图像中各像素点的灰度值分布，获得该第一采集图像中个像素点的灰度值分布直方图，从而获得该第一采集图像中包含像素点最多的灰度值，即灰度直方图中最大波峰的峰值点对应的波峰灰度值。为防止第一采集图像中黑画面较多使得，灰度值为0的像素点较多，从而影响后续的计算或判断。在获得该第一采集图像中包含像素点最多的灰度值后判断该第一采集图像中波峰灰度值是否等于0，在该波峰灰度值不等于0时，将该波峰灰度值确定为第一采集图像的背景灰度值。而在波峰灰度值等于0时，该波峰灰度值不适宜被确定为第一采集图像的背景灰度值，可通过计算第一采集图像中各像素点的平均灰度值，并将该平均灰度值确定为背景灰度值。

S203、根据所述背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值，获取所述第一采集图像中各像素点的对比度。

具体的，对比度是一幅图像中明暗区域最亮的白和最暗的黑之间不同亮度层级的测量，差异范围越大代表对比度越大，差异范围越小代表对比度越小。通过第一采集图像中各像素点的灰度值与第一采集图像的背景灰度值的差值，可获知每一像素点与第一采集图像的背景之间的差异，从而可根据第一采集图像中各像素点的灰度值和背景灰度值，获得该第一采集图像中各像素点相对于第一采集图像的背景的明暗程度，即第一采集图像中各像素点的对比度。

S204、根据所述第一采集图像中各像素点的对比度，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度平均值和对比度绝对平均值；

S205、根据所述第一采集图像的各像素点对比度平均值和对比度绝对平均值，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度均方差。

具体的，由每一像素点的对比度，可以对第一采集图像中各像素点的对比度求和，即可根据第一采集图像中像素点的个数，计算第一采集图像中各像素点的对比度的平均值；将第一采集图像中各像素点的绝对值求和后，即可根据第一采集图像中像素点的个数，计算第一采集图像中各像素点的对比度的绝对平均值。由第一采集图像的各像素点的对比度的平均值和对比度的绝对平均值，即可获得第一采集图像的各像素点的对比度均方差。从而根据该第一采集图像各像素点的灰度值，获得该第一采集图像的对比度的平均值、对比度的绝对平均值和对比度均方差。

S206、根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值。

S207、在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源。其中，所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同。

S208、获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数。

S209、根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置。

本实施例通过根据所述获取第一采集图像中各像素点的灰度值和该第一采集图像的背景灰度值，获得该第一采集图像中各像素点的对比度，以及对比度的平均值、绝对平均值和均方差，以根据第一采集图像中对比度的平均值、绝对平均值和均方差对第一采集图像进行评分，以在评分小于预设分值时，切换光源，从而能够采集到较清晰的图像，以在较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种激光标记的识别方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，在上述实施例的基础上优选的第一采集图像的具体评分方法为：根据所述对比度平均值，获取所述对比度平均值的返回函数的函数值；计算所述返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积，获取所述第一采集图像的评分值。如图3所示，本实施例的方法包括：

S301、获取在第一光源照射下采集的所述待识别样品的第一采集图像；所述第一采集图像包括多个像素点。

S302、获取所述第一采集图像的背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值。

S303、根据所述背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值，获取所述第一采集图像中各像素点的对比度。

S304、根据所述第一采集图像中各像素点的对比度，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度平均值和对比度绝对平均值。

S305、根据所述第一采集图像的各像素点对比度平均值和对比度绝对平均值，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度均方差。

S306、根据所述对比度平均值，获取所述对比度平均值的返回函数的函数值；

S307、计算所述返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积，获取所述第一采集图像的评分值。

具体的，返回函数的函数值能够作为一个参数值，返回函数的函数值通常可取-1、0和1，从而能够反映相应的符号。对比度平均值的返回函数作为对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积的参数，当对比度平均值为大于0的数值时，该返回函数的函数值为1，返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积为正数，即第一采集图像的评分值为一正数；而当对比度平均值为等于0的数值时，该返回函数的函数值为0，返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积为，即第一采集图像的评分值等于0；当对比度平均值为小于0的数值时，该返回函数的函数值为-1，返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积为负数，即第一采集图像的评分值为一负数。

S308、在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；其中，所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同。

S309、获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数。

S310、根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置。

本实施例根据第一采集图像中各像素点对比度平均值获得该平均值的返回函数，并由该平均值的返回函数、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积得到第一采集图像的评分，以在评分小于预设分值时，切换光源，从而能够采集到较清晰的图像，以在较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种激光标记的识别装置的结构框图。该装置适用于对晶硅太阳能电池制程中的激光标记点进行识别和定位的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成于印刷设备中，如图4所示，该装置40包括：第一采集图像参数获取模块41、评分值获取模块42、光源切换模块43、第二采集图像参数获取模块44和激光标记位置确定模块45。

所述第一采集图像参数获取模块41，用于获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数；

所述评分值获取模块42，用于根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值；

所述光源切换模块43，用于在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；其中，所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同

所述第二采集图像参数获取模块44，用于获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数；

所述激光标记位置确定模块45，用于根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置。

本实施例所述的激光标记的识别装置用于执行上述各实施例所述激光标记的识别方法，其技术原理和产生的技术效果类似，这里不再赘述。

本实施例通过对第一光源下采集的第一采集图像进行评分，而在第一采集图像的评分较低时，切换为与第一光源的发光波长不同的第二光源采集第二采集图像，从而能够采集到较清晰的图像，以在较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种印刷设备的结构框图。如图5所示，印刷设备100包括激光标记的识别装置40、以及第一光源51、第二光源52和图像采集部件53。其中，图像采集部件53用于获取第一采集图像，或用于获取第一采集图像和第二采集图像。

具体的，激光标记的识别装置40能够图像采集部件53获取的第一采集图像或第二采集图像确定待识别样品中激光标记的位置。在第一光源51的照射下，图像采集部件53获取待识别样品的第一采集图像，并传输至激光标记的识别装置40中进行评分。在激光标记的识别装置40对第一采集图像的评分大于预设分值时，可采用第一采集图像的参数确定待识别样品中激光标记的位置；而在激光标记的识别装置40对第一采集图像的评分小于预设分值时，需将第一光源51切换为第二光源52，并在第二光源照射下，图像采集部件53获取待识别样品的第二采集图像，并将第二采集图像输入激光标记的识别装置40，以使激光标记的识别装置40采用第二采集图像的参数确定待识别样品中激光标记的位置。

可选的，图像采集部件53可以为CCD相机。该CCD相机将待识别样品对第一光源或第二光源的反射光通过CCD相机的镜头透射到CCD相机的芯片上，并被转换成相应的电荷。其中，CCD相机所转换的电荷量取决于待识别样品所受到的光照强度以及待识别样品对第一光源或第二光源的反射能力。CCD相机能够将获取的待识别样品的反射光转换的电荷传送到模/数转换器上，并经模/数转换后以一定格式压缩存入缓存内，从而在使用时可以对缓存内的第一采集图像的参数或第二采集图像的参数进行调用。其中，待识别样品例如可以为太阳能电池制程中的硅片。

可选的，印刷设备100的第一光源51可以包括多个发光颜色为第一色彩的LED灯珠，第二光源52可以包括多个发光颜色为第二色彩的LED灯珠。其中，第一色彩的LED灯珠与第二色彩的LED灯珠的发光波长不同。如此，在第一光源51的照射下采集部件53采集的第一采集图像的清晰度不足以满足要求时，可根据待识别样品对不同发光波长反射光的能力，将第一光源51切换为第二光源52，从而能够在第二光源52的照射下采集部件53能够采集到较为清晰的第二采集图像。

其中，第一光源的多个发光颜色为第一色彩的LED灯珠和第二光源的多个发光颜色为第二色彩的LED灯珠可设置在同一照明装置中，其设置方式可以为第一色彩的LED灯珠与第二色彩的LED灯珠间隔设置，或第一色彩的LED灯珠围绕第二色彩的LED灯珠设置，或者第二色彩的LED灯珠围绕第一色彩的LED灯珠设置。本实施例对第一光源和第二光源的LED灯珠设置方式只作示例性说明，而非限制。

可选的，第一光源51中第一色彩的LED灯珠发出光的第一色彩为红色，第二光源52中第二色彩的LED灯珠发出光的第二色彩为蓝色。

具体的，当待识别样品为硅片时，由于硅片对波长较长的光波的反射能力较弱，而对波长较短的光波的反射能力较强，可将发光波长较长的红光设置为第一光源，将发光波长较短的蓝光设置为第二光源。如此，在红光照射下，采集的第一采集图像清晰度不足以满足要求时，可切换至蓝光，以采集较清晰的第二采集图像。

此外，在印刷设备100中还可以设置显示器和切换开关。图像采集部件53在第一光源51照射下采集第一采集图像或在第二光源52照射下采集第二采集图像后，可将第一采集图像或第二采集图像传输至显示器中进行显示，以使用户直观地获知该第一采集图像或第二采集图像的清晰程度。并在用户观察到的第一采集图像的清晰程度不足以满足要求时，可通过切换开关将第一光源切换至第二光源。

本发明实施例通过图像采集部件采集第一采集图像或第二采集图像，并由激光标记的识别装置对第一光源照射下采集的第一采集图像进行评分，而在第一采集图像的评分较低时，切换为与第一光源的发光波长不同的第二光源；在第二光源照射下由图像采集部件采集第二采集图像，从而能够采集到较清晰的图像，以使激光标记的识别装置能够从较清晰的图像中准确、清楚地识别出激光标记的位置，以在后续的印刷工序中准确地定位和印刷，进而提高晶硅太阳能电池的生产良率和生产效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种激光标记的识别方法，其特征在于，包括：

获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数；

根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值；

在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；

获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数；

根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品中激光标记的位置；

所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同；

在所述评分值大于预设分值时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述第一采集图像的对比度；

在所述第一采集图像的对比度大于预设对比度时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置；

所述获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数，包括：

获取在第一光源照射下采集的所述待识别样品的第一采集图像；所述第一采集图像包括多个像素点；

获取所述第一采集图像的背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值；

根据所述背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值，获取所述第一采集图像中各像素点的对比度；

根据所述第一采集图像中各像素点的对比度，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度平均值和对比度绝对平均值；

根据所述第一采集图像的各像素点对比度平均值和对比度绝对平均值，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度均方差；

所述根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值，包括：

根据所述对比度平均值，获取所述对比度平均值的返回函数的函数值；

计算所述返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积，获取所述第一采集图像的评分值；

所述待识别样品是用于生产多晶硅太阳能电池的多晶硅片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一采集图像的背景灰度值，包括：

统计所述第一采集图像的灰度分布，获取所述第一采集图像的灰度直方图；

根据所述灰度直方图，获取所述灰度直方图中最大波峰的峰值点对应的波峰灰度值；

在所述波峰灰度值不等于0时，确定所述波峰灰度值为背景灰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一采集图像的背景灰度值，还包括：

在所述波峰灰度值等于0时，获取所述第一采集图像中各像素点的灰度值；

计算所述第一采集图像中各像素点的灰度值的平均灰度值；

将所述平均灰度值确定为背景灰度值。

4.一种激光标记的识别装置，其特征在于，包括：

第一采集图像参数获取模块，用于获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数；

评分值获取模块，用于根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值；

光源切换模块，用于在所述评分值小于预设分值时，将所述第一光源切换至第二光源；

第二采集图像参数获取模块，用于获取在所述第二光源照射下采集的所述待识别样品的第二采集图像的参数；

激光标记位置确定模块，用于根据所述第二采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置；

所述第一光源发出的光的波长和所述第二光源发出的光的波长不同；

在所述评分值大于预设分值时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述第一采集图像的对比度；

在所述第一采集图像的对比度大于预设对比度时，根据所述第一采集图像的参数，确定所述待识别样品的激光标记的位置；

所述获取在第一光源照射下采集的待识别样品的第一采集图像的参数，包括：

获取在第一光源照射下采集的所述待识别样品的第一采集图像；所述第一采集图像包括多个像素点；

获取所述第一采集图像的背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值；

根据所述背景灰度值和所述第一采集图像中各像素点的灰度值，获取所述第一采集图像中各像素点的对比度；

根据所述第一采集图像中各像素点的对比度，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度平均值和对比度绝对平均值；

根据所述第一采集图像的各像素点对比度平均值和对比度绝对平均值，获取所述第一采集图像的各像素点的对比度均方差；

所述根据所述第一采集图像的参数，获取所述第一采集图像的评分值，包括：

根据所述对比度平均值，获取所述对比度平均值的返回函数的函数值；

计算所述返回函数的函数值、对比度绝对平均值和对比度均方差的乘积，获取所述第一采集图像的评分值；

所述待识别样品是用于生产多晶硅太阳能电池的多晶硅片。

5.一种印刷设备，其特征在于，包括上述权利要求4所述的激光标记的识别装置，以及第一光源、第二光源和图像采集部件，所述图像采集部件用于获取所述第一采集图像，或用于获取所述第一采集图像和所述第二采集图像。

6.根据权利要求5所述的印刷设备，其特征在于，所述第一光源包括多个发光颜色为第一色彩的LED灯珠，所述第二光源包括多个发光颜色为第二色彩的LED灯珠。

7.根据权利要求6所述的印刷设备，其特征在于，所述第一色彩为红色，所述第二色彩为蓝色。

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