CN110002206A - 物联网无线智能矩阵单元体 - Google Patents

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CN110002206A
CN110002206A CN201910132807.3A CN201910132807A CN110002206A CN 110002206 A CN110002206 A CN 110002206A CN 201910132807 A CN201910132807 A CN 201910132807A CN 110002206 A CN110002206 A CN 110002206A
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杨剑波
付国兴
杨跃平
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    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本申请提供一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；所述框体用于承载所述框体和传输装置；所述传输装置包括轮组；所述动力装置用于给轮组提供动力；所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信；所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。本申请的有益效果是在单独的一个物联网无线智能矩阵单元体上可以在人工智能软件控制下实现多种功能，如承载物体时可实现该物体的三百六十度旋转、如可实现朝某一特定方向运动；将多个单元体组合成矩阵，单元体之间通过通信模块进行通信，通过电源动力传输系统传送电能，可实现单元体集群功能，实现更多功能，如形成传送带，运送货物、如可组装成任意形状，满足各个使用场景。

Description

物联网无线智能矩阵单元体
技术领域
本申请涉及智能机器人领域，尤其是涉及一种物联网无线智能矩阵单元体。
背景技术
智能机器人是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过交互、运输、保管、配送等方式，实现图文视频、原材料、半成品、成品或相关信息进行由其产地到其消费地的计划、实施和管理的全过程。
目前，仅在物流领域将商品由产地到运输到集中地以后，一般都是通过人工将商品分派到消费者手中，而随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究的不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都是由机器人来完成，这样，则可以达到方便便捷、准确率高以及工作效率高的效果。
现有技术中，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，通过物流机器人来代替人工完成接受单据以及收发货物等工作。
申请内容
本申请的目的是提供一种物联网无线智能矩阵单元体。
本申请的技术方案是：
一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；
所述传输装置包括轮组；
所述动力装置用于给轮组提供动力；
所述框体用于承载所述框体和传输装置；
所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；
所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信；
所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。
进一步，所述轮组包括多个传送轮。
进一步，所述传送轮包括传送盘，所述传送盘的盘缘上设置有与其转动连接的导向滑环。
进一步，所述导向滑环均匀的间隔设置在所述传送盘的盘缘。
进一步，所述传送盘包括两个，两个传送盘同轴的固定连接。
进一步，其中一个传送盘上的导向滑环与另外一个传送盘上的导向滑环间隔设置。
进一步，在传送轮的轴向投影上，其中一个传送盘上的导向滑环占满另外一个传送盘上导向滑环的空隙。
进一步，还包括轴、轴承和轴承支座，两个所述传送盘固定设置在轴上，通过轴承与所述轴承支座固定连接，轴承支座固定设置在所述框体顶部。
进一步，所述轮组中的传送轮环形排列，并且所述传送轮的转动方向与所述环形排列所在圆周的切线方向一致。
进一步，所述导向滑轮的材质为金属和橡胶。
进一步，所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作。
由于采用上述技术方案，本申请具有如下优点，在单独的一个物联网无线智能矩阵单元体上可实现承载物的三百六十度旋转；可实现朝向某一特定方向运动；多个单元体组合后可形成矩阵，可实现群体的自由移动。
附图说明
图1是本申请的传送轮示意图；
图2是本申请的轮组示意图；
图3本申请的整体示意图。
图中：
1、轮组
2、框体
3、传送轮
4、传送盘
5、导向滑环
6、轴
7、轴承
8、轴承支座
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。
实施例一：
一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；所述传输装置包括轮组；所述动力装置用于给轮组提供动力；所述框体用于承载所述框体和传输装置；所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信；所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。
在本实施例中给出了一种整体解决方案，相比于传动传送带只能够单一方向传送物体，本方案给出一种单元体，在单元体上设置有传送装置，可以三百六十度的移动物体。
实施例二：
一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；所述传输装置包括轮组；所述动力装置用于给轮组提供动力；所述框体用于承载所述框体和传输装置；所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信；所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。
所述轮组包括多个传送轮。所述轮组中的传送轮环形排列，并且所述传送轮的转动方向与所述环形排列所在圆周的切线方向一致。
本实施例为上一个实施例给出一个具体的移动方案，以三个传送轮为例，具体说明如何工作。
当传送轮为三个的时候，其中任意两个传送轮同速传动，就可产生一个合力，使物体沿着合力方向移动，此时的方向就是两个传送轮转动方向的中间方向，如果想要修改方向，只需要调整传送轮的转速就可以实现待传送的物体方向偏转。
实施例三：
一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；所述传输装置包括轮组；所述动力装置用于给轮组提供动力；所述框体用于承载所述框体和传输装置；所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信，所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。所述轮组包括多个传送轮。所述轮组中的传送轮环形排列，并且所述传送轮的转动方向与所述环形排列所在圆周的切线方向一致。所述传送轮包括传送盘，所述传送盘的盘缘上设置有与其转动连接的导向滑环。所述导向滑环均匀的间隔设置在所述传送盘的盘缘。
所述传送盘包括两个，两个传送盘同轴的固定连接。其中一个传送盘上的导向滑环与另外一个传送盘上的导向滑环间隔设置。所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作。
在此实施例中我们加入了导向滑环这一个部件，此部件的加入可以使得物体传送更为顺畅。当传送轮为三个的时候，其中任意两个传送轮同速传动，就可产生一个合力，此时的合力方向为第三个传送轮的轴线方向，此时第三个传送轮就会阻碍物体运动，为此我们设计了一个导向滑环，此时物体就可以更为顺畅的运动。
实施例四：
一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；所述传输装置包括轮组；所述动力装置用于给轮组提供动力；所述框体用于承载所述框体和传输装置；所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信，所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。所述轮组包括多个传送轮。所述轮组中的传送轮环形排列，并且所述传送轮的转动方向与所述环形排列所在圆周的切线方向一致。所述传送轮包括传送盘，所述传送盘的盘缘上设置有与其转动连接的导向滑环。所述导向滑环均匀的间隔设置在所述传送盘的盘缘。所述传送盘包括两个，两个传送盘同轴的固定连接。其中一个传送盘上的导向滑环与另外一个传送盘上的导向滑环间隔设置。在传送轮的轴向投影上，其中一个传送盘上的导向滑环占满另外一个传送盘上导向滑环的空隙。所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作。
在这个实施例中，我们对导向滑环的位置关系作出了进一步限定，传送轮包括两个传送盘，此时两个传送盘之间留有的间隙，会让物体更稳定的置于其上，避免单独的一个传送盘，压强过大造成物体的损坏。
更重要的是，两个传送盘上的导向滑环彼此补充，使得在投影上没有单独的空隙。也就是说，物体在传送轮上，无论传送轮处于何种角度都会有一个导向滑环与其接触，此时另外两个传送轮就可以通过转动控制物体移动方向。导向滑环为其提供运动方向减少阻力的作用，同时也可以防止物体被刮坏。
实施例五
一种物联网无线智能矩阵单元体，包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；所述传输装置包括轮组；所述动力装置用于给轮组提供动力；所述框体用于承载所述框体和传输装置；所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信，所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。所述轮组包括多个传送轮。所述轮组中的传送轮环形排列，并且所述传送轮的转动方向与所述环形排列所在圆周的切线方向一致。所述传送轮包括传送盘，所述传送盘的盘缘上设置有与其转动连接的导向滑环。所述导向滑环均匀的间隔设置在所述传送盘的盘缘。所述传送盘包括两个，两个传送盘同轴的固定连接。其中一个传送盘上的导向滑环与另外一个传送盘上的导向滑环间隔设置。在传送轮的轴向投影上，其中一个传送盘上的导向滑环占满另外一个传送盘上导向滑环的空隙。所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作。
还包括轴、轴承和轴承支座，两个所述传送盘固定设置在轴上，通过轴承与所述轴承支座固定连接，轴承支座固定设置在所述框体顶部。所述导向滑轮的材质为金属和橡胶。
在此实施例中我们对传送轮的具体固定方式作出限定，将其固定的框体的顶部，框体顶部开设有与传送轮相互对应的开槽，传送轮的向上露出开槽用于与物体接触，动力装置与传送轮提供动力，同时还设置有控制装置，用于通过控制转速来实现物体移动方向的改变。
以上对申请的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本申请的较佳实施例，不能被认为用于限定本申请的实施范围。凡依本申请申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本申请的专利涵盖范围之内。

Claims (11)

1.一种物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：包括框体、传输装置、动力装置、嵌入式控制模块、通信模块和电源动力传输装置；
所述传输装置包括轮组；
所述动力装置用于给轮组提供动力；
所述框体用于承载所述框体和传输装置；
所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作；
所述通信模块通过无线信号连接其他多个单元体并与其通信；
所述电源动力传输装置通过金属导体连接多个单元体并传输电能，为单元体提供能量。
2.根据权利要求1所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述轮组包括多个传送轮。
3.根据权利要求2所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述传送轮包括传送盘，所述传送盘的盘缘上设置有与其转动连接的导向滑环。
4.根据权利要求3所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述导向滑环均匀的间隔设置在所述传送盘的盘缘。
5.根据权利要求4所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述传送盘包括两个，两个传送盘同轴的固定连接。
6.根据权利要求5所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：其中一个传送盘上的导向滑环与另外一个传送盘上的导向滑环间隔设置。
7.根据权利要求6所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：在传送轮的轴向投影上，其中一个传送盘上的导向滑环占满另外一个传送盘上导向滑环的空隙。
8.根据权利要求7所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：还包括轴、轴承和轴承支座，两个所述传送盘固定设置在轴上，通过轴承与所述轴承支座固定连接，轴承支座固定设置在所述框体顶部。
9.根据权利要求2所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述轮组中的传送轮环形排列，并且所述传送轮的转动方向与所述环形排列所在圆周的切线方向一致。
10.根据权利要求9所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述导向滑轮的材质为金属和橡胶。
11.根据权利要求10所述的物联网无线智能矩阵单元体，其特征在于：所述嵌入式控制模块控制该矩阵单元体完成不同指令动作，开创性的将大数据集群思想应用到嵌入式领域。
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