CN110001983A - 无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，包括：两层碳纤维板，两层碳纤维板之间通过无人机减震球连接；在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器、与电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组，供电接口组的接口分别五向开关选择性接入电压电流调节器，电压电流调节器通过总电源供电接口与无人机的锂电池电连接；在位于顶层的碳纤维板上还安装有两个横向移动机构和至少三个纵向移动机构，纵向移动机构搭接在横向移动机构上。利用本发明能够实现多个设备的同时搭载、实现设备供电及通信方式的插拔式快速拆装以及实现供电及通信方式的模块化集成。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更为具体地，涉及一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，水文勘探方面的无人机上用于搭载设备的平台存在如下问题：
1、平台未模块化，无法实现供电及通信方式的多样化；
2、无法同时搭载多个设备；
3、无法实现设备供电、通信和控制功能的快速拆装。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，以解决背景技术所提出的问题。
本发明提供的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，包括：两层碳纤维板，两层碳纤维板之间通过无人机减震球连接；在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器、与电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组，信道接口组包括CH5信道接口、CH6信道接口、CH7信道接口和CH8信道接口，CH5信道接口、CH6信道接口、CH7信道接口和CH8信道接口分别通过排线与无人机的遥控器发射机和飞机控制器连接，供电接口组包括USB接口、XT30接口、XT60接口、XT90接口和T插接口，USB接口、XT30接口、XT60接口、XT90接口和T插接口分别通过每个五通道选择开关选择其内的一条通道与对应的电压电流调节器电连接，所有的电压电流调节器均通过总电源供电接口与无人机的锂电池电连接；在位于顶层的碳纤维板上还安装有两条横向U型导轨和至少两条纵向U型导轨，在两条横向U型导轨内滑动连接有与纵向U型导轨数量相同的横向工型滑块，在每个横向工型滑块的一侧固定有用于锁紧横向工型滑块的横向滑块限位器，每条纵向U型导轨分别固定在两条横向U型导轨对应的横向工型滑块上，在每条纵向U型导轨内滑动连接有至少两个纵向工型滑块，在每条纵向U型导轨上位于两端及相邻的两个纵向工型滑块之间分别滑动连接有纵向滑块限位器，在每个纵向滑块限位器的一侧可拆卸连接有设备挡板。
此外，优选的结构是，在位于顶层的碳纤维板上位于四个角部开设有用于与无人机安装的安装孔。
与现有技术相比，本发明能够取得以下技术效果：
1、通过供电接口组和信道接口组实现供电及通信方式的模块化，为设备提供丰富的供电接口及通信接口；
2、通过横向工型滑块与纵向工型滑块实现多个设备的同时搭载；
3、根据设备的尺寸移动横向工型滑块与纵向工型滑块的位置，以便能够搭载不同尺寸大小的设备；
4、通过供电接口组和信道接口组实现设备供电及通信方式的插拔式快速拆装；
5、减震球能够为平台提供减震功能，使平台能够搭载高精密设备。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1为根据本发明实施例的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台的主视图；
图2为根据本发明实施例的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台的俯视图；
图3为根据本发明实施例的供电接口组、五通道选择开关与电压电流调节器的连接电路图。
其中的附图标记包括：双层减震碳纤维板1、安装孔1-1、减震球2、横向U型导轨3、纵向U型导轨4、横向工型滑块5、纵向工型滑块6、USB接口71、XT30接口72、XT60接口73、XT90接口74、T插接口75、CH5信道接口81、CH6信道接口82、CH7信道接口83、CH8信道接口84、电流调节器9、电压调节旋钮91、电流调节旋钮92、五通道选择开关10、总电源供电接口11、锂电池12、横向滑块限位器13、纵向滑块限位器14、设备挡板15。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
图1和图2分别示出了根据本发明实施例的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台的主视结构和俯视结构。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，包括：两层碳纤维板1，碳纤维板1在保证强度的同时能够减轻平台的整体重量，两层碳纤维板1之间通过减震球2连接，具体地，在两层碳纤维板1上分别开设有减震球限位孔，减震球2两端的挡沿穿过减震球限位孔后卡在两层碳纤维板1的表面，减震球2起到减震的作用，由于无人机在飞行过程中会因为螺旋桨转动而震动，严重影响设备的正常工作，通过在两层碳纤维板1之间安装减震球2，减小平台的震动，使平台能够搭载高精度设备；为了实现平台与无人机的安装，在两层碳纤维板1的四个角部开设有安装孔1-1；在位于顶层的碳纤维板上安装有两条横向U型导轨3和至少两条纵向U型导轨4（图2中示出了三条纵向U型导轨4），在两条横向U型导轨3内滑动连接有与纵向U型导轨4数量相同的横向工型滑块5，在每个横向工型滑块5的一侧通过螺丝固定有横向滑块限位器13，横向滑块限位器13用于锁紧横向工型滑块5在横向U型导轨3上的位置，横向滑块限位器13选用丰森木工公司生产的把手滑槽限位器，横向滑块限位器13锁紧原理为通过旋转自身的手柄自锁在横向U型导轨3上，从而将横向工型滑块5锁紧在横向U型导轨3上，每条纵向U型导轨4的两端分别搭接在两条横向U型导轨3对应的横向工型滑块5上通过螺丝固定，在每条纵向U型导轨4内滑动连接有至少两个纵向工型滑块6，在每个纵向工型滑块6上分别开设有安装孔，设备安装在纵向工型滑块6上，通过纵向工型滑块6的滑动带动设备纵向移动，以及通过横向工型滑块5的滑动带动设备横向移动，对于小尺寸设备，可以通过两个纵向工型滑块6实现固定，两个纵向工型滑块6各在一条纵向U型导轨4内滑动，对于大尺寸设备，需要通过四个纵向工型滑块6实现固定，其中的两个纵向工型滑块6在一条纵向U型导轨4内滑动，另外两个纵向工型滑块6在另一条纵向U型导轨4内滑动。
在每条纵向U型导轨4上的两端及相邻的两个纵向工型滑块6之间分别滑动连接有纵向滑块限位器14，纵向滑块限位器14结构与横向滑块限位器13的结构相同，为了提高设备连接的稳固性，根据设备的尺寸大小，选择在对应的纵向滑块限位器14上可拆卸安装一个设备挡板15，对于小尺寸设备通过两个设备挡板15夹紧，对于大尺寸设备通过四个设备挡板15夹紧，以保证设备的稳固连接。
需要说明的是，设置纵向滑块限位器14的目的是调节、锁定设备挡板15的位置，以便夹紧不同尺寸的设备。
还需要说明的是，横向U型导轨3设置为两条的目的是实现设备的横向移动，在此基础上增加横向U型导轨3的数量会造成资源的浪费，纵向U型导轨4设置为至少两条及每条纵向U型导轨4内设置至少两个纵向工型滑块6的目的是为了同时搭载多个设备。
在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器9（图2中示出了三个）、与电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组，信道接口组包括CH5信道接口81、CH6信道接口82、CH7信道接口83和CH8信道接口84，CH5信道接口81、CH6信道接口82、CH7信道接口83和CH8信道接口84分别通过排线与无人机的遥控器发射机和飞机控制器连接，遥控器发射机和飞机控制器通过信道接口组对无人机搭载的设备进行控制。在将设备搭载到平台后，将设备的控制线插入到信道接口组内的任意通道内，实现对设备的控制。
供电接口组包括USB接口71、XT30接口72、XT60接口73、XT90接口74和T插接口75，设备为哪种供电方式将其供电线插入到对应的供电接口中。
图3示出了根据本发明实施例的供电接口组、五通道选择开关与电压电流调节器的连接电路。
如图3所示，每个五通道选择开关10分别具有五个固定触点和一个公用触点，公用触点与通过电源线与电压电流调节器9连接，五个固定触点分别与USB接口71、XT30接口72、XT60接口73、XT90接口74和T插接口75连接，当五个固定触点中的某个固定触点与公用触点连接时，实现该条供电通道的导通，即USB接口71、XT30接口72、XT60接口73、XT90接口74和T插接口75分别通过五通道选择开关10内的一条通道与对应的电压电流调节器9电连接，当选择哪种供电方式时，拨动对应的选择开关的供电通道即可。五通道选择开关为市面上常见的五向开关。
图3结合图2所示，所有的电压电流调节器9均通过总电源供电接口11与无人机的锂电池12电连接，电压电流调节器9与总电源供电接口11之间、总电源供电接口11与锂电池之间均通过电源线连接，电压电流调节器9具有用于调节供电接口电压大小的电压调节旋钮91和用于调节供电接口电流大小的电流调节旋钮92。
设置多个电压电流调节器9的目的是为了实现多个设备的同时供电，在平台搭载一个设备时，供电接口组、信道接口组能够实现设备供电方式及通信方式的多样化选择，在平台搭载多个设备时，供电接口组、信道接口组能够实现多个设备的同时供电及通信，插拔式的供电接口组、信道接口组可以实现设备供电及通信方式的快速拆装。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，其特征在于，包括：两层碳纤维板，两层碳纤维板之间通过无人机减震球连接；在位于顶层的碳纤维板上安装有至少三个电压电流调节器、与所述电压电流调节器数量相同的五通道选择开关、供电接口组和信道接口组，所述信道接口组包括CH5信道接口、CH6信道接口、CH7信道接口和CH8信道接口，所述CH5信道接口、所述CH6信道接口、所述CH7信道接口和所述CH8信道接口分别通过排线与无人机的遥控器发射机和飞机控制器连接，所述供电接口组包括USB接口、XT30接口、XT60接口、XT90接口和T插接口，所述USB接口、所述XT30接口、所述XT60接口、所述XT90接口和所述T插接口分别通过每个五通道选择开关选择其内的一条通道与对应的电压电流调节器电连接，所有的电压电流调节器均通过总电源供电接口与无人机的锂电池电连接；
在位于顶层的碳纤维板上还安装有两条横向U型导轨和至少两条纵向U型导轨，在两条横向U型导轨内滑动连接有与纵向U型导轨数量相同的横向工型滑块，在每个横向工型滑块的一侧固定有用于锁紧横向工型滑块的横向滑块限位器，每条纵向U型导轨分别固定在两条横向U型导轨对应的横向工型滑块上，在每条纵向U型导轨内滑动连接有至少两个纵向工型滑块，在每条纵向U型导轨上位于两端及相邻的两个纵向工型滑块之间分别滑动连接有纵向滑块限位器，在每个纵向滑块限位器的一侧可拆卸连接有设备挡板。
2.如权利要求1所述的无人机全供电及多信道接口模块化减震快速拆装平台，其特征在于，在在位于顶层的碳纤维板上位于四个角部开设有用于与无人机安装的安装孔。
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