CN110001943A - 一种多功能应急救援多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架，所述多旋翼无人机机架外顶端四周均固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧固定连接有四号连接杆，本发明通过在无人机机架的两侧设置可调节的副升降螺旋桨，通过人工控制两侧的副升降螺旋桨的起落从而可以抵消多旋翼无人机在下降过程中遇到风向的干扰，同时设置的副升降螺旋桨舱，不工作时可将其收放在副升降螺旋桨舱内，避免占用体积，减少了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，本设计采用的机构结构简单，效率高，实用性强，能减少天气因素对多旋翼无人机的影响，大大提升了该多旋翼无人机的作业效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备领域，特别涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机。
背景技术
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞机，它是利用空气动力来克服自身的重量，可自主或遥控飞行，也可一次使用或多次回收使用，在科研领域、民用领域或军事领域均有广泛的应用，无人机包括固定翼无人机和多旋翼无人机，与固定翼无人机相比较，多旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点，可以满足航拍、监控等要求，但是现有的无人机结构比较单一，绝大多数的多旋翼无人机的螺旋桨基本上都是固定式的，在一定的工作环境下可以保持直上直下的起落方式，由于天气风向等原因，在有风的情况下，风向的作用可以对无人机的降落产生影响，在无人机在降落至地面的短时间内会产生一定的偏斜，若偏斜过大，会使得无人机其转动的螺旋桨与地面造成撞击，因此会对无人机的的螺旋桨造成一定的损坏，降低了无人机的实用性，对多旋翼无人机的整体机身造成很大的伤害，缩短了多旋翼无人机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能应急救援多旋翼无人机，解决了目前现有的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架，所述多旋翼无人机机架外顶端四周均固定连接有若干固定板，所述固定板的一侧固定连接有四号连接杆，所述四号连接杆远离于固定板的一端固定连接有四号微型电机，所述四号微型电机的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨，且所述主升降螺旋桨均匀分布在多旋翼无人机机架外顶端，所述主升降螺旋桨下方且在多旋翼无人机机架内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱，且所述副升降螺旋桨舱关于多旋翼无人机机架的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架内中间设有固定底板，所述固定底板外顶端一侧设有一号微型电机，所述固定底板外顶端远离于一号微型电机的另一侧设有二号微型电机，且所述一号微型电机和二号微型电机均与固定底板固定连接。
作为优选，所述一号微型电机和二号微型电机远离于固定底板的一侧设有无线电机控制器，且所述无线电机控制器均与一号微型电机和二号微型电机相连接，所述无线电机控制器远离于固定底板的一侧连接有信号接收器，所述固定底板靠近副升降螺旋桨舱的两端均固定连接有延伸板，所述延伸板上端且在延伸板内设有一号线性滑轨，所述一号微型电机和二号微型电机相互远离的一端均连接有联轴器，所述一号微型电机和二号微型电机均通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离于联轴器的一端固定连接有螺纹杆限位块，所述螺纹杆上螺纹套设有调节螺母，所述调节螺母靠近一号线性滑轨的一侧连接有三号连接杆，所述一号线性滑轨上滑动连接有二号滑块，所述三号连接杆远离于调节螺母的一端与二号滑块的顶面相连接，所述延伸板远离于固定底板的一端活动连接有二号轴承，所述二号轴承远离于延伸板的一端连接有二号连接杆，所述延伸板通过二号轴承与二号连接杆相连接，所述二号连接杆远离于二号轴承的一端连接有承载横板，所述承载横板靠近螺纹杆的一侧表面设有二号梯形滑轨，所述二号梯形滑轨上滑动连接有一号滑块。
作为优选，所述调节螺母远离于三号连接杆的一侧与一号滑块上均活动连接有一号轴承，且两个所述一号轴承之间连接有一号连接杆，所述一号连接杆通过一号轴承与调节螺母和一号滑块相连接，所述二号梯形滑轨两端均固定连接有梯形滑轨限位块，所述承载横板远离于二号梯形滑轨的一端固定连接有三号微型电机，所述三号微型电机的两侧均通过输出轴连接有副升降螺旋桨，且所述三号微型电机与副升降螺旋桨均处在副升降螺旋桨舱内。
作为优选，所述承载横板与延伸板所形成的平面均与水平面相互垂直设置，且该平面与螺纹杆的垂直距离为3-5厘米。
作为优选，所述一号线性滑轨和延伸板均与螺纹杆相互平行设置。
作为优选，所述三号连接杆的两端均与调节螺母和二号滑块相固定连接，且所述三号连接杆与螺纹杆垂直设置。
作为优选，所述承载横板的活动角度范围为0-90°。
作为优选，所述无线电机控制器分别与一号微型电机、二号微型电机和信号接收器电性连接。
本发明的有益效果：本发明一种多功能应急救援多旋翼无人机，通过在无人机机架的两侧设置可调节的副升降螺旋桨，通过人工控制两侧的副升降螺旋桨的起落从而可以抵消多旋翼无人机在下降过程中遇到风向的干扰，同时设置的副升降螺旋桨舱，不工作时可将其收放在副升降螺旋桨舱内，避免占用体积，减少了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，本设计采用的机构结构简单，效率高，实用性强，能减少天气因素对多旋翼无人机的影响，大大提升了该多旋翼无人机的作业效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的内部结构示意图；
图2是本发明的A处放大结构示意图；
图3是本发明的副升降螺旋桨工作结构示意图。
图中：1、多旋翼无人机机架；2、固定板；3、主升降螺旋桨；4、副升降螺旋桨舱；5、固定底板；6、一号线性滑轨；7、一号微型电机；8、二号微型电机；9、无线电机控制器；10、信号接收器；11、延伸板；12、螺纹杆；13、调节螺母；14、一号轴承；15、一号连接杆；16、一号滑块；17、二号梯形滑轨；18、梯形滑轨限位块；19、螺纹杆限位块；20、二号轴承；21、二号连接杆；22、二号滑块；23、三号微型电机；24、副升降螺旋桨；25、三号连接杆；26、承载横板；27、四号连接杆；28、四号微型电机。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架1，所述多旋翼无人机机架1外顶端四周均固定连接有若干固定板2，所述固定板2的一侧固定连接有四号连接杆27，所述四号连接杆27远离于固定板2的一端固定连接有四号微型电机28，所述四号微型电机28的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨3，且所述主升降螺旋桨3均匀分布在多旋翼无人机机架1外顶端，所述主升降螺旋桨3下方且在多旋翼无人机机架1内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱4，且所述副升降螺旋桨舱4关于多旋翼无人机机架1的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架1内中间设有固定底板5，所述固定底板5外顶端一侧设有一号微型电机7，所述固定底板5外顶端远离于一号微型电机7的另一侧设有二号微型电机8，且所述一号微型电机7和二号微型电机8均与固定底板5固定连接。
其中，所述一号微型电机7和二号微型电机8远离于固定底板5的一侧设有无线电机控制器9，且所述无线电机控制器9均与一号微型电机7和二号微型电机8相连接，所述无线电机控制器9远离于固定底板5的一侧连接有信号接收器10，所述固定底板5靠近副升降螺旋桨舱4的两端均固定连接有延伸板11，所述延伸板11上端且在延伸板11内设有一号线性滑轨6，所述一号微型电机7和二号微型电机8相互远离的一端均连接有联轴器，所述一号微型电机7和二号微型电机8均通过联轴器连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12远离于联轴器的一端固定连接有螺纹杆限位块19，所述螺纹杆12上螺纹套设有调节螺母13，所述调节螺母13靠近一号线性滑轨6的一侧连接有三号连接杆25，所述一号线性滑轨6上滑动连接有二号滑块22，所述三号连接杆25远离于调节螺母13的一端与二号滑块22的顶面相连接，所述延伸板11远离于固定底板5的一端活动连接有二号轴承20，所述二号轴承20远离于延伸板11的一端连接有二号连接杆21，所述延伸板11通过二号轴承20与二号连接杆21相连接，所述二号连接杆21远离于二号轴承20的一端连接有承载横板26，所述承载横板26靠近螺纹杆12的一侧表面设有二号梯形滑轨17，所述二号梯形滑轨17上滑动连接有一号滑块16。
其中，所述调节螺母13远离于三号连接杆25的一侧与一号滑块16上均活动连接有一号轴承14，且两个所述一号轴承14之间连接有一号连接杆15，所述一号连接杆15通过一号轴承14与调节螺母13和一号滑块16相连接，所述二号梯形滑轨17两端均固定连接有梯形滑轨限位块18，所述承载横板26远离于二号梯形滑轨17的一端固定连接有三号微型电机23，所述三号微型电机23的两侧均通过输出轴连接有副升降螺旋桨24，且所述三号微型电机23与副升降螺旋桨24均处在副升降螺旋桨舱4内。
其中，所述承载横板26与延伸板11所形成的平面均与水平面相互垂直，且该平面与螺纹杆12垂直距离为3-5厘米，避免承载横板26与延伸板11移动时相互碰撞。
其中，所述一号线性滑轨6和延伸板11均与螺纹杆12相互平行设置。
其中，所述三号连接杆25的两端均与调节螺母13和二号滑块22相固定连接，且所述三号连接杆25与螺纹杆12垂直设置。
其中，所述承载横板26的活动角度范围为0-90°，便于将副升降螺旋桨24收放在副升降螺旋桨舱4内。
其中，所述无线电机控制器9分别与一号微型电机7、二号微型电机8和信号接收器10电性连接。
具体的：本发明在使用的时候，若在多旋翼无人机下降的过程中出现下降倾斜，通过在多旋翼无人机机架1的两侧设置可调节的副升降螺旋桨24，通过人工遥控器对信号接收器10发送指令，信号接收器10收到指令后通过无线电机控制器9对一号微型电机7以及二号微型电机8作出相对应的指令，螺纹杆12转动带动承载横板26切斜，从而控制相对应的副升降螺旋桨24从副升降螺旋桨舱4中起落，从而可以抵消多旋翼无人机在下降过程中遇到风向的干扰，副升降螺旋桨舱4的设置可在副升降螺旋桨24不工作时将其收放在其内，避免占用体积，减少了多旋翼无人机飞行时的阻力，缩短了多旋翼无人机的飞行时间，本设计采用的机构结构简单，效率高，实用性强，能减少天气因素对多旋翼无人机的影响，大大提升了该多旋翼无人机的作业效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种多功能应急救援多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机架（1），其特征在于:所述多旋翼无人机机架（1）外顶端四周均固定连接有若干固定板（2），所述固定板（2）的一侧固定连接有四号连接杆（27），所述四号连接杆（27）远离于固定板（2）的一端固定连接有四号微型电机（28），所述四号微型电机（28）的两侧均通过输出轴连接有主升降螺旋桨（3），且所述主升降螺旋桨（3）均匀分布在多旋翼无人机机架（1）外顶端，所述主升降螺旋桨（3）下方且在多旋翼无人机机架（1）内底端两侧均设有副升降螺旋桨舱（4），且所述副升降螺旋桨舱（4）关于多旋翼无人机机架（1）的中轴线对称设置，所述多旋翼无人机机架（1）内中间设有固定底板（5），所述固定底板（5）外顶端一侧设有一号微型电机（7），所述固定底板（5）外顶端远离于一号微型电机（7）的另一侧设有二号微型电机（8），且所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）均与固定底板（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）远离于固定底板（5）的一侧设有无线电机控制器（9），且所述无线电机控制器（9）均与一号微型电机（7）和二号微型电机（8）相连接，所述无线电机控制器（9）远离于固定底板（5）的一侧连接有信号接收器（10），所述固定底板（5）靠近副升降螺旋桨舱（4）的两端均固定连接有延伸板（11），所述延伸板（11）上端且在延伸板（11）内设有一号线性滑轨（6），所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）相互远离的一端均连接有联轴器，所述一号微型电机（7）和二号微型电机（8）均通过联轴器连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）远离于联轴器的一端固定连接有螺纹杆限位块（19），所述螺纹杆（12）上螺纹套设有调节螺母（13），所述调节螺母（13）靠近一号线性滑轨（6）的一侧连接有三号连接杆（25），所述一号线性滑轨（6）上滑动连接有二号滑块（22），所述三号连接杆（25）远离于调节螺母（13）的一端与二号滑块（22）的顶面相连接，所述延伸板（11）远离于固定底板（5）的一端活动连接有二号轴承（20），所述二号轴承（20）远离于延伸板（11）的一端连接有二号连接杆（21），所述延伸板（11）通过二号轴承（20）与二号连接杆（21）相连接，所述二号连接杆（21）远离于二号轴承（20）的一端连接有承载横板（26），所述承载横板（26）靠近螺纹杆（12）的一侧表面设有二号梯形滑轨（17），所述二号梯形滑轨（17）上滑动连接有一号滑块（16）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述调节螺母（13）远离于三号连接杆（25）的一侧与一号滑块（16）上均活动连接有一号轴承（14），且两个所述一号轴承（14）之间连接有一号连接杆（15），所述一号连接杆（15）通过一号轴承（14）与调节螺母（13）和一号滑块（16）相连接，所述二号梯形滑轨（17）两端均固定连接有梯形滑轨限位块（18），所述承载横板（26）远离于二号梯形滑轨（17）的一端固定连接有三号微型电机（23），所述三号微型电机（23）的两侧均通过输出轴连接有副升降螺旋桨（24），且所述三号微型电机（23）与副升降螺旋桨（24）均处在副升降螺旋桨舱（4）内。
4.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述承载横板（26）与延伸板（11）所形成的平面均与水平面相互垂直设置，且该平面与螺纹杆（12）的垂直距离为3-5厘米。
5.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述一号线性滑轨（6）和延伸板（11）均与螺纹杆（12）相互平行设置。
6.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述三号连接杆（25）的两端均与调节螺母（13）和二号滑块（22）相固定连接，且所述三号连接杆（25）与螺纹杆（12）垂直设置。
7.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述承载横板（26）的活动角度范围为0-90°。
8.根据权利要求2所述的一种多功能应急救援多旋翼无人机，其特征在于：所述无线电机控制器（9）分别与一号微型电机（7）、二号微型电机（8）和信号接收器（10）电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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