CN110001512A - 具有声音采集装置的机动车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种机动车辆，其具有声音采集装置、估算单元和扬声器组件，其中声音采集装置用于基于方向采集外部声音并提供代表外部声音的输入信号，估算单元用于估算输入信号并用于提供代表输入信号的输出信号，在机动车辆内部空间中的扬声器组件用于输出相对应于输出信号的声音信号。

Description

具有声音采集装置的机动车辆
技术领域
本发明总体上涉及一种机动车辆，并且更具体地涉及具有声音采集装置的机动车辆。
背景技术
以电动马达作为牵引马达的机动车辆(例如乘用车辆)以及有轨电车变得越来越安静并且发出的声音明显减小。然而这将导致如果这种较安静的道路使用者不在机动车辆驾驶员的视野中，而是例如在盲点中，它们将很难根据其声音发射而被机动车驾驶员所察觉。这可能导致道路交通中的潜在危险情况。期望减小或最小化这种不利的情况。
发明内容
根据本公开的一方面提供了一种机动车辆。该机动车辆包括声音采集装置、估算单元和扬声器组件，其中该声音采集装置用于基于方向采集外部声音并提供代表外部声音的输入信号，该估算单元用于估算输入信号并提供代表输入信号的输出信号，在机动车辆内部的扬声器组件用于输出对应于输出信号的声音信号。
根据本公开的另一方面，提供了一种机动车辆。该机动车辆包括声音采集装置、估算单元和扬声器组件，其中声音采集装置用于基于方向采集外部声音，估算单元用于估算所采集到的外部声音并提供代表所采集的外部声音的输出信号，并且在机动车辆内部的扬声器组件用于输出基于输出信号的声音信号。
根据本公开的另一方面，提供了一种用于机动车辆的声音系统。该用于机动车辆的声音系统包括声音采集装置、估算单元和扬声器组件，其中该声音采集装置用于基于方向采集外部声音并提供代表外部声音的输入信号，该估算单元用于估算输入信号并提供代表输入信号的输出信号，在机动车辆内部的扬声器组件用于输出对应于输出信号的定向的声音信号。
通过研究以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将理解和领会本发明的这些和其他方面、目的和特征。
附图说明
在图中：
图1是具有声音采集装置和扬声器组件的机动车辆的示例性实施例的示意性俯视图；和
图2进一步示出了图1所示的机动车辆的部件的框图。
具体实施方式
首先参考图1。所示出的是机动车辆2，在本实施例中是乘用车辆。机动车辆2具有声音采集装置4，利用该声音采集装置可以基于方向接收来自其它道路使用者(例如其它机动车辆)的声音。为此，本实施例中的声音采集装置4具有多个麦克风，如所示出的是四个麦克风6a、6b、6c、6d，其中一个麦克风6a布置在机动车辆2的左前角、一个麦克风6b布置在机动车辆2的右前角、一个麦克风6c布置在机动车辆2的右后角、一个麦克风6d布置在机动车辆2的左后角。
通过麦克风6a、6b、6c、6d的布置可以由声音传播时间差的测量来进行声音方向的确定，即可以确定声音来自哪个方向。因此，可以从由此获得的方向信息推断出另一个道路使用者的位置。
为此机动车辆2还具有其它的部件，这些部件另外参考图2进行解释。所示出的除了声音采集装置4以外，还有估算单元8和扬声器组件10。为了随后描述的任务/功能，估算单元8尤其可以具有硬件和/或软件部件。
声音采集装置4配置成用于基于方向采集机动车辆2外的外部声音ASS。更进一步，声音采集装置4提供输入信号ES，该输入信号表示外部声音ASS。输入信号ES再现机动车辆2外的周围环境中的环境声音的三维声音地图。
估算单元8配置成用于读取输入信号ES和车辆运行数据FBD。车辆运行数据FBD可能包括行驶方向指示器的驱动信号、挡位或行驶方向选项、导航系统的数据和/或驾驶员辅助系统的数据。
此外，估算单元8配置为估算输入信号ES和车辆运行数据FBD从而在机动车辆2内部再现机动车辆2外的周围环境中的环境声音的三维声音地图。为此，估算单元8提供输出信号AS，利用该输出信号AS可以调控扬声器组件10，从而至少部分地再现三维声音地图。在一个实施例中，扬声器组件10配置为利用机动车辆2内部(例如内部空间)的多个扬声器再现三维听觉印象，其中机动车辆驾驶员和可能的其他乘客位于该内部空间中。在这种情况下，三维声音图像的再现可以针对机动车辆驾驶员，即调控扬声器组件使得仅机动车辆驾驶员听到声音，而与此同时机动车辆内部的其他乘客听不到声音从而不会受到干扰。
在前述示例性实施例中，三维听觉印象的再现包括方向信息，即声音来自哪个方向的方向指示。此外，在本示例性实施例中，三维听觉印象包括基于声源的多普勒效应获得的方向信息。因此可以再现道路使用者是否向接近或远离机动车辆2的方向移动。最后，在本示例性实施例中，三维听觉印象包括基于声源的与距离有关的音量变化获得的距离信息。因此，非常近的声源被非常响地再现，而非常远的声源被非常小声地再现。特别地，各个声源的声音可以以偏离原始音量的音量再现。换句话说，可以通过修改音量对三维声音地图进行建模，从而突出尤其相关的信息。
更进一步，估算单元8可以配置成在机动车辆2内部仅再现机动车辆2外的周围环境中的环境声音的三维声音地图的部分区域。因此在机动车辆2的内部再现机动车辆外的周围环境中的环境声音的三维声音地图可以仅在必要时进行，例如，当交通情况表明在机动车辆驾驶员的视野之外或可视范围之外的道路使用者对于道路安全性有着尤为重要的意义时。其它的情况下可以省略该三维声音地图的再现。这可能是行驶方向指示器被运行时的情况。相应地，在机动车辆2的内部可以仅再现机动车辆2外的周围环境中的环境声音的三维声音地图的左侧分量或右侧分量。
根据一个实施例，代替地或附加地，当选择倒挡时，在机动车辆2的内部仅再现机动车辆2外的周围环境中的环境声音的三维声音地图的后侧分量。
此外，可以考虑导航系统的数据。例如，机动车辆2行驶的道路穿过有轨电车轨道或机动车辆2在多车道道路(如公路)上或平行于自行车道行驶，这意味着可以在这种情况下考虑处于盲点中的道路使用者。此外，可以考虑驾驶员辅助系统的数据。该驾驶员辅助系统可以是例如停车或驶出停车位辅助、车道变换辅助、自动距离警告器、车道偏离警告器或交通标志识别系统。利用这种驾驶员辅助系统可以检测危险的交通情况并且进行三维声音地图的至少或仅部分再现，特别是有特别重要意义的三维声音地图的区域。
在操作期间，声音采集装置4采集机动车辆2的环境中的外部声音ASS，并且为估算单元8提供输入信号ES。估算单元8除了读取输入信号ES之外，还读取车辆运行数据FBD。通过例如传感器融合，估算单元8可以确定道路使用者是否位于机动车辆2的周围环境中、它们与机动车辆2的距离有多大、以及它们是否远离或接近机动车辆2移动。更进一步，估算单元8估算车辆运行数据FBD，从而确定机动车辆2的行驶方向(例如向左或向右转向、或前进或倒车行驶)，以及确定环境中是否有特殊危险源，例如道路穿过或相交于有轨电车轨道或自行车道。因此可以确定在特定区域中三维声音地图的再现是否有特别重要意义，例如倒车行驶时的后侧分量、向左转向时的左侧分量、和向右转向时的右侧分量。利用扬声器组件10再现这些分量，同时省略三维声音地图的其它分量的再现。更进一步，如果所确定的行驶方向(例如直行行驶)表明在机动车辆驾驶员的视野之外或可视范围之外的道路使用者不会导致潜在危险的交通情况，则省略三维声音地图的再现。因此，可以保持或增加道路交通中某些方面的安全性。
本公开提供了一种机动车辆，该机动车辆具有声音采集装置、估算单元和扬声器组件，其中该声音采集装置用于基于方向采集外部声音并提供代表外部声音的输入信号，该估算单元用于估算输入信号并提供代表输入信号的输出信号，在机动车辆内部的扬声器组件用于输出对应于输出信号的声音信号。因此，可以利用扬声器组件在机动车辆的内部再现机动车辆外的周围环境中的环境声音的三维声音地图。针对
这样，为机动车辆驾驶员提供关于其视野之外或可视范围之外的道路使用者的方向的可靠的信息，从而潜在地增加道路安全性。在这种情况下，可以以针对机动车辆驾驶员的方式再现三维声音地图，即调控扬声器组件使得仅机动车辆驾驶员听到声音，而与此同时机动车辆内部的其他乘客听不到声音从而不会受到干扰。
根据一个实施例，声音采集装置具有多个麦克风。例如，可以提供四个麦克风，其中一个麦克风位于机动车辆的右前角，一个麦克风位于机动车辆的左前角，一个麦克风位于机动车辆的右后角，以及一个麦克风位于机动车辆的左后角。通过各个麦克风的声音传播时间差的测量，可以尤其容易地进行声音的方向确定。
根据另一实施例，估算单元被配置为输出基于车辆运行数据的输出信号。这使得在机动车辆的内部再现机动车辆外的周围环境中的环境声音的三维声音地图仅在必要的情况下进行，例如，当交通情况表明在机动车辆驾驶员的视野之外或可视范围之外的道路使用者对于道路安全性有着尤为重要的意义时。否则，根据一个实施例，可以省略三维声音图像的再现。由此，行驶舒适性不会由于机动车辆内部的噪声水平的不必要提高而受到影响
根据另一实施例，车辆运行数据包括行驶方向指示器的驱动信号。因此可以通过运行的或触发的行驶方向指示器得出机动车辆驾驶员想要向左或向右转弯的结论。相应地，在机动车辆的内部可以仅再现机动车辆外的周围环境中的环境声音的三维声音地图的左侧分量或右侧分量。
根据另一实施例，车辆运行数据包括挡位或行驶方向选项。例如，当选择倒挡时，在机动车辆的内部仅再现机动车辆外的周围环境中的环境声音的三维声音地图的后侧分量。相对地，根据一个实施例，如果选择前进的挡位，则省略三维声音地图的再现。
根据另一实施例，车辆运行数据包括导航系统的数据。因此，在确定再现三维声音地图的哪个部分时可以包括周围环境数据。例如，机动车辆行驶的道路穿过有轨电车轨道或机动车辆在多车道道路(如公路)上或平行于自行车道行驶的情况下，这意味着可以在此考虑处于盲点中的道路使用者。
根据另一实施例，车辆运行数据包括驾驶员辅助系统的数据。在本实施例中，驾驶员辅助系统(ADAS，Advanced Driver Assistance Systems)理解为机动车辆中的电子辅助设备，用于在特定行驶情况下辅助机动车辆驾驶员。这可以是例如停车或驶出停车位辅助、车道变换辅助、自动距离警告器、车道偏离警告器或交通标志识别系统。如果利用这种驾驶员辅助系统检测到危险的交通情况，则可以进行三维声音地图的至少部分再现，特别是三维声音地图的有特别重要意义的区域的再现。
根据另一实施例，估算单元被配置为通过估算输入信号来确定声源的距离并提供输出信号，该输出信号产生具有与该距离相对应的音量的声音信号。因此，可以直接为机动车辆驾驶员提供关于其它机动车辆的距离的直观信息。
根据另一实施例，估算单元被配置成通过估算输入信号来确定声源的移动方向并提供输出信号，该输出信号产生对应于移动方向的声音信号。为此，利用和使用多普勒效应(Doppler effect)，从而传达相应的三维听觉印象。因此，可以直接为机动车辆驾驶员提供关于其它机动车辆的移动方向的直观信息。
更进一步地，本公开包括声音采集装置和估算单元以及计算机程序产品。
应当理解的是，在不脱离本发明的构思的前提下，可以对前述结构进行变化和修改，并且还应当理解的是，这些构思旨在由以下权利要求覆盖，除非这些权利要求通过它们的文字另有说明。

Claims (20)

1.一种机动车辆，包括：
声音采集装置，所述声音采集装置用于基于方向采集外部声音并提供代表所述外部声音的输入信号；
估算单元，所述估算单元用于估算所述输入信号并用于提供代表所述输入信号的输出信号；和
扬声器组件，在所述机动车辆的内部空间中的所述扬声器组件用于输出对应于所述输出信号的声音信号。
2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述声音采集装置包括多个麦克风。
3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述估算单元配置为基于车辆运行数据输出所述输出信号。
4.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括行驶方向指示器的驱动信号。
5.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括挡位选项或行驶方向选项。
6.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括导航系统的数据。
7.根据权利要求3所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括驾驶员辅助系统的数据。
8.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述估算单元配置为估算所述输入信号从而确定声源的距离并且提供所述输出信号，所述输出信号引导具有与所述距离相对应的音量的所述声音信号。
9.根据权利要求1所述的机动车辆，其中，所述估算单元配置为估算所述输入信号从而确定声源的移动方向并且提供所述输出信号，所述输出信号引导与移动方向相对应的所述声音信号。
10.一种机动车辆，包括：
声音采集装置，所述声音采集装置用于基于方向采集外部声音；
估算单元，所述估算单元用于估算所采集的所述外部声音并用于提供代表所述所采集的外部声音的输出信号；和
扬声器组件，在所述机动车辆的内部空间中的所述扬声器组件用于输出基于所述输出信号的声音信号。
11.根据权利要求10所述的机动车辆，其中，所述声音采集装置包括多个麦克风。
12.根据权利要求10所述的机动车辆，其中，所述估算单元配置为基于车辆运行数据输出所述输出信号。
13.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括行驶方向指示器的驱动信号。
14.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括挡位选项或行驶方向选项。
15.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括导航系统的数据。
16.根据权利要求12所述的机动车辆，其中，所述车辆运行数据包括驾驶员辅助系统的数据。
17.根据权利要求10所述的机动车辆，其中，所述估算单元配置为估算代表所述所采集的外部声音的所述输入信号从而确定声源的距离并且提供所述输出信号，所述输出信号引导具有与所述距离相对应的音量的所述声音信号。
18.根据权利要求10所述的机动车辆，其中，所述估算单元配置为估算代表所述所采集的外部声音的所述输入信号从而确定声源的移动方向并且提供所述输出信号，所述输出信号引导与移动方向相对应的所述声音信号。
19.一种用于机动车辆的声音系统，包括：
声音采集装置，所述声音采集装置用于基于方向采集外部声音并提供代表所述外部声音的输入信号；
估算单元，所述估算单元用于估算所述输入信号并用于提供代表所述输入信号的输出信号；和
扬声器组件，在所述机动车辆的内部空间中的所述扬声器组件用于输出对应于所述输出信号的声音信号。
20.根据权利要求19所述的用于机动车辆的声音系统，其中，所述声音采集装置包括多个间隔开的麦克风。
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