CN109999368B - 医用装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用装置以及医用装置的控制方法。根据实施方式，取得部从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像。确定部确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置。控制部在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号。上述控制部在第1开关被操作了的情况下，使上述摄影部停止上述电磁波的照射并且停止由上述取得部取得上述透视图像。上述控制部在第2开关被操作了的情况下，使上述摄影部停止上述电磁波的照射并且维持能够由上述取得部取得上述透视图像的状态。

Description

医用装置以及方法

技术领域

本发明的实施方式涉及医用装置以及方法。

背景技术

已知有对患者(被检体)照射重粒子线、放射线等治疗束的治疗装置。被检体的患部、即照射治疗束的部位，有时会由于呼吸、心搏、肠运动等而移动。作为与此对应的治疗法，已知有门控照射法、跟踪照射法。

在向由于呼吸而移动的患部照射治疗束的情况下，需要与被检体的呼吸相位同步地进行照射。作为呼吸相位同步的方法，具有利用安装于被检体的身体的各种传感器的输出值来掌握呼吸相位的方法(外部呼吸同步)、以及根据被检体的透视图像来掌握呼吸相位的方法(内部呼吸同步)。用于呼吸相位同步的处理由向治疗装置输出控制信号的医用装置进行。医用装置例如通过有线或者无线与治疗装置进行通信，由此对治疗装置进行控制。

能够一边通过X射线等对患者体内的透视图像进行摄影一边进行这种治疗。例如，除了治疗结束的情况、产生了无法再次开始治疗那样的异常的情况以外，在患者的病情发生轻度变化的情况、医生等暂时停手的情况下等，也能够停止这样的摄影。但是，在现有技术中，在这样的摄影停止之后，到再次开始摄影为止有时花费时间，存在效率降低的情况。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供能够提高治疗的效率的医用装置以及方法。

基于实施方式，提供一种医用装置，具有取得部、确定部以及控制部。上述取得部从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部取得上述被检体的透视图像。上述确定部确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置。上述控制部在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号。上述控制部在第1开关被操作的情况下，使上述摄影部停止上述电磁波的照射并且停止由上述取得部取得上述透视图像。上述控制部在第2开关被操作的情况下，使上述摄影部停止上述电磁波的照射并且维持能够由上述取得部取得上述透视图像的状态。

根据本实施方式，能够提供能够提高治疗的效率的医用装置以及方法。

附图说明

图1是表示包括医用装置100的治疗系统1的构成图。

图2是表示治疗系统1的治疗流程的一例的流程图。

图3是表示由医用装置100的输入显示部120显示的界面图像IM的一例的图。

图4是表示第1按钮B1、第2按钮B2以及第3按钮B3的显示形态的变化的图。

图5是表示第4按钮B4、第5按钮B5以及第6按钮B6的内容的图。

图6是表示在参照图像制作阶段，根据第1按钮B1以及第2按钮B2的操作而由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图。

图7是表示在追踪条件设定阶段，根据第1按钮B1以及第2按钮B2的操作而由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图。

图8是表示在治疗阶段，根据第1按钮B1以及第2按钮B2的操作而由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的医用装置、医用装置的控制方法以及程序进行说明。另外，此外，本申请中所述的“基于XX”意味着“至少基于XX”，也包括除了XX之外还基于其他要素的情况。“基于XX”并不限定于直接使用XX的情况，也包括基于对XX进行了运算、加工而得到的要素的情况。“XX”是任意的要素(例如任意的信息)。

<构成>

图1是包括医用装置100的治疗系统1的构成图。治疗系统1例如具备治疗装置10以及医用装置100。

治疗装置10例如具备诊视床11、放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2、照射门14、传感器15以及治疗装置侧控制部20。以下，符号中的连字符以及其后的数字表示是基于哪个放射线源以及检测器的组的透视用的放射线或者透视图像。适当省略符号中的连字符以及其后的数字而进行说明。

在诊视床11上固定有接受治疗的被检体P。放射线源12-1对被检体P照射放射线r-1。放射线源12-2从与放射线源12-1不同的角度对被检体P照射放射线r-2。放射线r-1以及r-2为电磁波的一例，例如是X射线。以下，以此为前提。

放射线r-1由检测器13-1检测，放射线r-2由检测器13-2检测。检测器13-1以及13-2例如是平板探测器(FPD：Flat Panel Detector)、图像增强器、彩色图像增强器等。检测器13-1检测放射线r-1的能量并进行数字转换，作为透视图像TI-1向医用装置100输出。检测器13-2检测放射线r-2的能量并进行数字转换，作为透视图像TI-2向医用装置100输出。在图1中示出了2组的放射线源以及检测器，但治疗装置10也可以具备3组以上的放射线源以及检测器。

照射门14在治疗阶段对被检体P照射治疗束B。治疗束B例如包含重粒子线、X射线、γ射线、电子射线、质子射线、中子射线等。在图1中仅示出了一个照射门14，但治疗装置10也可以具备多个照射门。另外，在以下，将放射线源12-1，12-2以及检测器13-1、13-2统称为摄影部30。

传感器15用于识别被检体P的外部呼吸相位，安装于被检体P的身体。传感器15例如是压力传感器。

治疗装置侧控制部20根据来自医用装置100的控制信号，使放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2以及照射门14动作。

医用装置100例如具备总括控制部110、输入显示部120、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、参照图像制作部132、图像处理部136、目标位置确定部140、输出控制部150以及存储部160。总括控制部110、输入操作取得部122、显示控制部124、取得部130、参照图像制作部132、图像处理部136、目标位置确定部140以及输出控制部150为，例如，至少一部分通过CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件处理器执行保存于存储部160的程序(软件)来实现。此外，这些构成要素中的一部分或者全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等硬件(电路部；包括circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协作来实现。

以下，对医用装置100的各部的功能进行说明。在医用装置100的说明中，作为对于透视图像TI的处理而说明的处理，只要没有特别注解，就是对透视图像TI-1、TI-2的双方并行地执行的处理。总括控制部110总括地控制医用装置100的功能。

输入显示部120是“显示部”的一例。输入显示部120例如包括LCD(Liquid CrystalDisplay)、有机EL(Electroluminescence)显示装置、LED(Light Emitting Diode)显示器等显示装置、以及受理操作者的输入操作的输入装置。输入显示部120可以是显示装置与输入装置一体地形成的触摸面板，也可以具备鼠标、键盘等输入设备。

输入操作取得部122识别对输入显示部120进行的操作(触摸、轻拂、滑动、点击、拖动、键输入等)的内容，并将识别出的操作内容输出至总括控制部110。显示控制部124根据来自总括控制部110的指示，使输入显示部120显示图像。显示控制部124使输入显示部120显示用于受理治疗的准备阶段以及上述治疗束B的照射阶段各自的开始指示的界面画面。在显示图像的情况中包含基于运算结果生成图像的要素的情况、以及将预先制作的图像的要素分配给显示画面的情况。

取得部130从治疗装置10取得透视图像TI。此外，取得部130取得传感器15的检测值。取得部130从医用检查装置(未图示)取得被检体P的三维体数据。在将透视图像TI作为参照图像而使用到目标的位置确定中的情况下，参照图像制作部132基于由取得部130取得的透视图像TI，生成在目标位置确定中使用的参照图像。对于这些将在之后详细叙述。

图像处理部136进行可变形重合、DRR(Digitally Reconstructed Radiograph)图像生成等图像处理。可变形重合是对于时间序列的三维体数据，将针对某个时刻的三维体数据指定的位置信息扩展到其他时刻的三维体数据的处理。DRR图像是指通过从虚拟的放射线源对三维体数据照射放射线而生成的虚拟的透视图像。

目标位置确定部140是“确定部”的一例。目标位置确定部140确定透视图像TI中的目标位置。目标位置可以是被检体P的患部、即照射治疗束B的位置，也可以是标记或者被检体P的特征部位的位置。特征部位是横膈膜、心脏、骨骼等在透视图像TI中与周围部位的差异比较鲜明地呈现，因此容易通过计算机分析透视图像TI来确定位置的部位。目标位置可以是一点，也可以是具有二维或者三维的扩展的区域。

输出控制部150基于由目标位置确定部140确定出的目标位置，向治疗装置10输出照射允许信号。例如，在门控照射法中，输出控制部150在目标位置收敛在门控窗口内的情况下，向治疗装置10输出门控信号。门控窗口是在二维平面或者三维空间中设定的区域，是照射允许范围的一例。门控信号是指对向被检体P照射治疗束B的情况进行指示的信号，是照射允许信号的一例。以下，以这些为前提进行说明。治疗装置10在被输入门控信号的情况下，照射治疗束B，在未被输入门控信号的情况下，不照射治疗束B。另外，照射允许范围并不限定于被固定地设定，也可以追随患部的移动而移动。另外，总括控制部110以及输出控制部150是“控制部”的一例。

存储部160例如通过RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等来实现。在存储部160中除了上述的程序之外，还保存有时间序列的三维CT图像(以下，称作4DCT图像)、透视图像TI、以及传感器15的输出值等。例如，存储部160包括图像存储用存储器162以及备份用存储装置164。图像存储用存储器162是“存储器”的一例。备份用存储装置164是“存储装置”的一例。图像存储用存储器162以及备份用存储装置164例如通过RAM、ROM、HDD、闪存器等来实现。

例如，图像存储用存储器162暂时存储所摄影的透视图像TI。例如，备份用存储装置164为，在治疗结束之后，将暂时保存于图像存储用存储器162的透视图像TI作为备份而存储。另外，如上所述，在存储部160中还保存有上述的程序、4DCT图像等。

<治疗的流程>

以下，对治疗系统1的治疗流程进行说明。在以下，以进行基于不使用标记的内部呼吸同步的无标记追踪的治疗为前提进行说明，但也可以进行基于使用标记的内部呼吸同步的标记追踪、外部呼吸同步等的治疗。另外，在无标记追踪中存在模板匹配法、使用了机械学习的方法等。在以下，对使用了模板匹配法的无标记追踪进行说明，并对作为照射方法而采用门控照射法的情况进行说明。医用装置100也可以切换模板匹配法与使用了机械学习的方法。

图2是表示治疗系统1的治疗流程的一例的流程图。治疗大体分为计划阶段(步骤S100)、定位阶段(步骤S110)、准备阶段(步骤S120)以及治疗阶段(步骤S130)。准备阶段进一步分为参照图像制作阶段(步骤S122)以及追踪条件设定阶段(步骤S124)。以下，对各阶段的概要进行说明。

[计划阶段]

在计划阶段(步骤S100)，首先，进行被检体P的CT摄影。在CT摄影中，按照各个呼吸相位的每个，从各个方向对被检体P进行摄影。接着，基于CT摄影的结果生成4DCT图像。4DCT图像是将三维的CT图像(上述的三维体数据的一例)按照时间序列排列n个而成的图像。将该n个与时间序列图像的时间间隔相乘而求出的期间，例如被设定为覆盖呼吸相位变化1个周期量的期间。4DCT图像保存于存储部160。

接着，医生、放射线技师等对n个CT图像中的例如一个CT图像输入轮廓。该轮廓是患部即肿瘤的轮廓、不想照射治疗束B的脏器的轮廓等。接着，例如，图像处理部136通过可变形重合，对n个CT图像分别设定轮廓。接着，决定治疗计划。治疗计划为，基于所设定的轮廓信息，规定当患部处于哪个位置时，向何处、从哪个方向、照射多少治疗束B，根据门控照射法、跟踪照射法等治疗法来决定。另外，计划阶段的处理的一部分或者全部也可以由外部装置执行。例如，生成4DCT图像的处理也可以由CT装置执行。

此处，由肿瘤的轮廓划分的区域、该区域的重心、或者被检体P的特征部位的位置等成为目标位置。进而，在治疗计划中，决定如果目标位置处于哪个位置则可以照射治疗束B。在通过可变形重合设定了轮廓时，对于目标位置自动或者手动地设定余量，并反映余量地设定门控窗口。该余量用于吸收装置、定位的误差等。

[定位阶段]

在定位阶段(步骤S110)，进行诊视床位置的调整。被检体P横躺于诊视床11，并通过壳体等固定。首先，进行诊视床位置的粗略调整。

在该阶段，作业者通过目视确认被检体P的位置与姿势，将诊视床11向来自照射门14的治疗束B能够照射到那样的位置移动。由此，诊视床11的位置被粗略调整。接着，对为了细微调整诊视床位置而利用的图像进行摄影。例如，在进行3D-2D重合的情况下对透视图像TI进行摄影。例如，在被检体P完全呼出气的定时对透视图像TI进行摄影。由于诊视床11的位置被粗略调整完毕，因此在透视图像TI中拍摄到被检体P的患部附近。

在进行3D-2D重合的情况下，在该阶段，使用放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2以及被检体P的治疗计划信息，根据三维体数据生成DRR图像。基于DRR图像与透视图像TI计算诊视床移动量，并使诊视床11移动。通过反复进行透视图像TI的摄影、诊视床移动量计算、诊视床11的移动，对诊视床11的位置进行细微调整。

[准备阶段(其1：参照图像制作阶段)]

当定位阶段结束时，转移到准备阶段(步骤S120)。在准备阶段中的参照图像制作阶段(步骤S122)中，制作参照图像。首先，根据4DCT图像制作各相位的DRR图像。关于DRR图像的制作，只要在4DCT图像摄影以后，则何时实施都可以。此时，对在治疗计划中设定的门控窗口进行投影而得到的位置被设定为DRR图像上的门控窗口。在准备阶段，首先，进行用于制作参照图像的透视图像TI的摄影。例如，在参照图像制作阶段，在摄影开始后，进行规定期间的摄影。例如，进行预先指定的呼吸周期量的期间的摄影。例如，对足够于学习参照图像与目标位置PT之间的关系所需要的k次呼吸量的透视图像TI进行摄影。例如，以覆盖被检体P的2次呼吸量的方式对透视图像TI进行摄影。此外，在被检体P进行深呼吸的期间，与透视图像TI同步地取得被检体P的外部呼吸波形。所取得的外部呼吸波形由显示控制部124显示于输入显示部120。将图像处理部136基于DRR图像的目标位置导出的透视图像TI上的追踪值、与所摄影的透视图像TI建立关联。另外，追踪值也可以根据外部呼吸波形求出。

此外，在该阶段，学习透视图像TI与目标位置之间的关系，并且，受理医生对目标位置的修正。然后，从学习了目标位置的透视图像TI中，基于追踪值选择一个以上的模板(参照图像)。也可以通过将透视图像TI的特征性的一部分切出而得到模板。也可以在从计划阶段到治疗阶段的期间的任意定时实施目标位置的学习。

[准备阶段(其2：追踪条件设定阶段)]

接着，在准备阶段中的追踪条件设定阶段(步骤S124)中，进行目标位置的追踪的确认以及门控信号的输出定时的确认。首先，开始透视图像TI的摄影。目标位置确定部140对于按照时间序列输入的透视图像TI，与模板进行匹配，并对透视图像TI分配目标位置。显示控制部124将透视图像TI作为动画而显示于输入显示部120，并且在被分配了目标位置的透视图像TI的帧中重叠显示目标位置。其结果，医生等能够确认目标位置的追踪结果。

此时，输出控制部150对于透视图像TI-1、TI-2的双方，判定目标位置是否收敛在门控窗口内。在治疗阶段，在目标位置收敛在门控窗口内的情况下向治疗装置10输出门控信号，但是在准备阶段，经由总括控制部110向显示控制部124传递有无门控信号的输出。显示控制部124使输入显示部120与动画的显示一并地显示有无门控信号的输出。其结果，医生等能够确认门控信号的输出定时。

[治疗阶段]

在治疗阶段(步骤S130)，输出控制部150对于透视图像TI-1、TI-2的双方，在目标位置收敛在门控窗口内的情况下，向治疗装置10输出门控信号。由此，对被检体P的患部照射治疗束B，而进行治疗。另外，在目标位置为患部的位置的情况下，在所追踪的目标位置收敛在门控窗口内的情况下照射治疗束B，在目标位置为被检体P的特征部位的位置的情况下，基于预先学习的目标位置与患部的位置之间的关系，在根据目标位置导出的患部的位置收敛在门控窗口内的情况下照射治疗束B。另外，也可以通过这些方法的复合方法来对患部的位置照射治疗束B。即，也可以为，作为目标位置而分别设定患部的位置以及特征部位的位置，在患部收敛在第1门控窗口内、特征部位收敛在第2门控窗口内的情况下照射治疗束B。

<显示图像、流程图>

以下，对用于支持上述说明了的治疗流程的医用装置100的处理进行说明。

图3是表示由医用装置100的输入显示部120显示的界面图像IM的一例的图。界面图像IM例如包括区域A1-1、A1-2、A2、A3、A4、A5、A6以及A7。

在区域A1-1中，相对于透视图像TI-1重叠显示门控窗口GW、目标位置PT。在区域A1-2中，相对于透视图像TI-2重叠显示门控窗口GW、目标位置PT。在区域A2显示各种曲线图等。

在区域A3中设定有：受理模式等的选择的选择窗口SW；用于表示有无门控信号的输出的图标窗口IW；用于指示透视图像TI的摄影开始或者摄影停止的第1按钮B1；用于指示透视图像TI的摄影的暂时停止或者摄影再次开始的第2按钮B2；用于指示治疗期的结束的第3按钮B3；设定有用于追溯确认时间序列的DRR图像、透视图像TI的滑动条、帧进给开关等的控制区域CA；用于确认准备阶段完成了的复选框CB等。例如，通过触摸操作、基于鼠标的点击或者键盘操作等，进行对于界面图像IM的各部分的操作。例如，通过触摸操作或者基于鼠标的点击来操作第1按钮B1。

图4是表示第1按钮B1、第2按钮B2以及第3按钮B3的显示形态的变化的图。例如，如图所示，第1按钮B1在初始状态下成为表示摄影为“OFF”即停止的状态、并且受理“摄影开始”的指示的第1形态。当第1按钮B1被操作时，变化为表示摄影为“ON”即正在执行的状态、并且受理“摄影停止”的指示的第2形态。第1按钮B1在这两个形态之间转变状态。例如，总括控制部110指示显示控制部124，在初始状态下使输入显示部120显示包括“OFF”以及“摄影开始”的文字的第1按钮B1的图像。例如，当第1按钮B1被操作时，总括控制部110指示显示控制部124，使输入显示部120显示包括“ON”以及“摄影停止”的文字的第1按钮B1的图像。

第2按钮B2在初始状态下，成为当被操作时则受理摄影的“暂时停止”的指示的第3形态。第2按钮B2当被操作时，变化为受理“摄影再次开始”的指示的第4形态。例如，总括控制部110指示显示控制部124，在初始状态下使输入显示部120显示包括“暂时停止”的文字的第2按钮B2的图像。例如，当第2按钮B2被操作时，总括控制部110指示显示控制部124，使输入显示部120显示包括“摄影再次开始”的文字的第2按钮B2的图像。此外，第3按钮B3在初始状态下成为受理“关闭”界面图像IM的指示的形态，当被操作时则界面图像IM的显示停止，一系列的处理结束。此处，受理“摄影停止”的指示的第1按钮B1的第2形态是“第1开关”的一例。受理“暂时停止”的指示的第2按钮B2的第3形态是“第2开关”的一例。受理“摄影开始”的指示的第1按钮B1的第1形态是“第3开关”的一例。关于第1按钮B1以及第2按钮B2的详细情况将在之后进行详细叙述。另外，在以下，关于在第1按钮B1以及第2按钮B2被操作的情况下输入显示部120中的第1按钮B1以及第2按钮B2的显示变更的说明省略。

在区域A4中设定有用于指示与模式相应的治疗阶段向下一个步骤前进的第4按钮B4、第5按钮B5以及第6按钮B6。图5是表示第4按钮B4、第5按钮B5以及第6按钮B6的内容的图。例如，第4按钮B4受理重合(透视图像TI中的目标位置PT的学习)的指示，第5按钮B5受理参照图像的制作指示，第6按钮B6受理门控信号的确认指示。

在区域A5中显示基于传感器15的输出值的外部呼吸波形的曲线图等。

在区域A6中显示表示被检体P的治疗计划信息等的图像、文本信息。在区域A7中，相对于被检体P的CT图像的截面，重叠显示X射线的照射方向、照射范围、治疗束B的照射方向、目标的轮廓、以及标记ROI等。

以下，参考参照图像制作阶段、追踪条件设定阶段以及治疗阶段的流程图，对界面图像IM的各种功能进行说明。图6是表示在准备阶段(步骤S120)中的参照图像制作阶段(步骤S122)中，由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图。在定位阶段(步骤S110)之后，首先，总括控制部110参照从输入操作取得部122输入的信息，判定是否通过第1按钮B1的操作而选择了“摄影开始”(步骤S200)。另外，在以后的说明中，在检测到对医用装置100进行了操作时，总括控制部110参照从输入操作取得部122输入的信息进行判断，省略每次的说明。

在判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影开始”的情况下，总括控制部110使输出控制部150指示治疗装置10进行透视图像TI的摄影(步骤S202)。取得部130取得所摄影的透视图像TI，并保存于图像存储用存储器162。另外，输出控制部150也可以在第1按钮B1被再次操作时，将结束摄影的指示输出至治疗装置10。如此，输出控制部150根据由输入操作取得部122取得的输入操作的内容，输出向治疗装置10的摄影部(放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2)的动作指示。由此，能够通过医用装置100集中地管理包括治疗装置10在内的治疗系统1的动作，便利性提高。

接着，总括控制部110判定从摄影开始起是否经过了预先指定的规定期间(步骤S204)。例如，规定期间是呼吸周期的规定次数量的期间。呼吸周期作为一系列透视图像TI的周期性变化而呈现，因此总括控制部110能够基于透视图像TI，判定是否经过了上述的规定期间。即，总括控制部110例如指示图像处理部136，使其通过一系列透视图像TI的比较对照，实时地判定从摄影开始起出现过几次透视图像TI的周期性变化。例如，在上述的规定期间为k次呼吸周期量的期间的情况下，总括控制部110在图像处理部136判定为从摄影开始起在透视图像TI中出现了第k次的周期性变化的情况下，判定为从摄影开始起经过了规定期间。

总括控制部110在判定为从摄影开始起经过了规定期间的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影(步骤S206)。此外，总括控制部110将保存于图像存储用存储器162的透视图像TI的至少一部分传送至备份用存储装置164(步骤S208；以下，称作“备份处理”。)。进行这样的备份处理的目的在于：例如，为了防备由于装置的故障等而治疗数据无法读出或者消失这样的情况，而取得透视图像TI的数据的备份。总括控制部110进行上述那样的备份处理，并且将取得部130控制为即便假设在摄影部30向取得部130发送了透视图像TI的情况下、也不受理透视图像TI的状态。即，总括控制部110停止取得部130对透视图像TI的取得。

另一方面，总括控制部110在判定为从摄影开始起未经过规定期间的情况下，判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”(步骤S210)。总括控制部110在判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影(步骤S206)。此外，总括控制部110进行备份处理，并且使取得部130对透视图像TI的取得停止(步骤S208)。

总括控制部110在判定为未通过第1按钮B1的操作而选择了“摄影停止”的情况下，判定是否通过第2按钮B2的操作选择了摄影的“暂时停止”(步骤S212)。总括控制部110在判定为通过第2按钮B2的操作选择了摄影的“暂时停止”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影(步骤S214)。但是，总括控制部110不进行上述那样的备份处理。

在该情况下，总括控制部110不将取得部130控制为不受理来自摄影部30的透视图像TI的状态。即，总括控制部110不使取得部130对透视图像TI的取得停止。因此，取得部130保持在摄影部30向取得部130发送了透视图像TI的情况下受理透视图像TI的状态不变。另外，总括控制部110在判定为未通过第2按钮B2的操作而选择了摄影的“暂时停止”的情况下，返回到步骤S204，并判定从摄影开始起是否经过了预先指定的规定期间。

在进行了摄影的暂时停止之后，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”(步骤S216)。总括控制部110在判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，进行备份处理，并且使取得部130对透视图像TI的取得停止(步骤S208)。

总括控制部110在判定为未通过第1按钮B1的操作而选择了“摄影停止”的情况下，判定是否通过第2按钮B2的操作选择了“摄影再次开始”(步骤S218)。总括控制部110在判定为通过第2按钮B2的操作选择了“摄影再次开始”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10再次开始透视图像TI的摄影(步骤S220)。之后，总括控制部110返回到步骤S204，并判定从摄影开始起是否经过了预先指定的规定期间。

另外，总括控制部110在判定为未通过第2按钮B2的操作而选择了“摄影再次开始”的情况下，返回到步骤S216，并判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”。

另外，总括控制部110也可以为，在步骤S204中判定为经过了规定期间的情况下，或者在步骤S210或步骤S216中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，在步骤S208中使输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射放射线r-1以及r-2的状态。能够照射放射线的状态，意味着当受理了放射线的照射指示时能够立即照射放射线的状态。当输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射放射线r-1以及r-2的状态时，治疗装置10例如停止放射线源12-1以及12-2的同步控制。在该情况下，为了再次开始放射线r-1以及r-2的照射而需要放射线源12-1以及12-2的同步信号的初始化等。当如上述那样能够照射放射线r-1以及r-2的状态结束时，治疗装置10成为不受理放射线r-1以及r-2的照射指示(即，透视图像TI的摄影指示)的状态。另外，总括控制部110也可以为，仅在步骤S204中判定为经过了规定期间的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射放射线的状态。

反之，总括控制部110也可以为，仅在步骤S210或者步骤S216中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射放射线的状态。

另一方面，总括控制部110也可以为，在步骤S212中判定为通过第2按钮B2的操作选择了“暂时停止”的情况下，在步骤S214中，使输出控制部150指示治疗装置10在维持能够照射放射线r-1以及r-2的状态的同时停止放射线r-1以及r-2的照射。在该情况下，治疗装置10例如通过维持放射线源12-1以及12-2的同步控制，由此保持与放射线源12-1以及12-2建立了通信的状态。由此，放射线源12-1以及12-2被维持为如下状态：能够响应放射线的照射指示，不进行上述那样的同步信号的初始化等而立即照射放射线r-1以及r-2。

接着，总括控制部110判定是否通过第4按钮B4的操作指示了重合(步骤S222)。

当通过第4按钮B4的操作指示了重合时，总括控制部110指示图像处理部136根据DRR图像中的目标位置PT求出透视图像TI中的目标位置，并指示显示控制部124使所得到的目标位置PT重叠于透视图像TI而显示于输入显示部120(步骤S224)。如上所述，图像处理部136基于根据在计划阶段摄影的CT图像制作的DRR图像、以及在计划阶段以后摄影的透视图像TI，在目标位置PT为已知的DRR图像与透视图像TI之间进行对图像的特征部位进行匹配的处理等，而导出透视图像TI中的目标位置PT。透视图像TI与目标位置PT之间的关系被提供给参照图像制作部132。此外，在透视图像TI中重叠了目标位置PT的图像，例如显示于界面图像IM的区域A1-1、A1-2。在该状态下，总括控制部110受理目标位置PT的调整(步骤S226)。例如，通过对区域A1-1、A1-2的拖动/放下操作来进行目标位置PT的调整。当进行目标位置PT的调整时，总括控制部110将调整后的透视图像TI与目标位置PT之间的关系提供给参照图像制作部132。

接着，总括控制部110判定是否通过第5按钮B5的操作指示了参照图像的制作(步骤S228)。当第5按钮B5被操作时，总括控制部110指示参照图像制作部132选择用作为参照图像的透视图像TI，并进行调整大小等处理，而制作参照图像(步骤S230)。参照图像制作部132制作与目标位置PT建立关联的参照图像(模板)，并使其存储于存储部160。

图7是表示在准备阶段(步骤S120)中的追踪条件设定阶段(步骤S124)中，由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图。首先，总括控制部110判定是否通过第6按钮B6的操作指示了门控信号的确认(步骤S300)。当指示了门控信号的确认时，总括控制部110指示显示控制部124使复选框CB变更为填入了“√”(选中)的状态，并使输入显示部120显示门控信号的输出定时(步骤S302)。在复选框CB中填入了“√”的状态下，门控信号的输出定时被计算出并显示，但实际上不向治疗装置10输出门控信号。另外，也可以通过手动将复选框CB变更为填入了“√”的状态。

接着，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影开始”(步骤S304)。当通过第1按钮B1的操作选择了“摄影开始”时，总括控制部110指示输出控制部150，使其指示治疗装置10进行透视图像TI的摄影，并且指示显示控制部124使输入显示部120显示使用了所摄影的透视图像TI的确认图像(步骤S306)。此外，取得部130取得所摄影的透视图像TI，并保存于图像存储用存储器162。另外，在本实施方式中，在追踪条件设定阶段，不像参照图像制作阶段那样进行当从摄影开始起经过了规定期间时则自动地停止摄影的控制。但是，也可以在追踪条件设定阶段进行这样的控制。

确认图像显示于区域A1-1、A1-2。确认图像是对于作为动画而再现的透视图像TI重叠了目标位置PT、门控窗口GW而得到的图像(参照图3)。此外，输出控制部150在目标位置PT收敛在门控窗口GW内的情况下，将门控信号输出至显示控制部124，并显示于区域A2。医生等通过目视确认该确认图像，由此能够确认被检体P的患部等目标位置PT是否被识别为正确的位置、目标位置PT收纳在门控窗口GW内的定时是否适当、以及门控信号的输出效率等。确认图像被显示，直到通过第1按钮B1的操作选择了摄影停止为止。在选择了摄影停止之后，通过对设定有滑动条、帧进给开关等的控制区域CA进行操作，也能够对确认图像进行追溯确认。

在开始了透视图像TI的摄影之后，总括控制部110进行与参照图像制作阶段中的步骤S208到步骤S220相同的处理。即，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”(步骤S308)。总括控制部110在判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影(步骤S310)。与此相伴，总括控制部110指示显示控制部124停止输入显示部120中的确认图像以及有无门控信号的输出的显示。此时，也可以保持停止时刻的显示被显示于输入显示部120的情况不变。此外，总括控制部110进行备份处理，并且使取得部130对透视图像TI的取得停止(步骤S312)。另一方面，总括控制部110在判定为未通过第1按钮B1的操作而选择了“摄影停止”、且判定为通过第2按钮B2的操作选择了摄影的“暂时停止”的情况下(步骤S314)，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影，但不进行备份处理(步骤S316)。在该情况下，总括控制部110不使取得部130对透视图像TI的取得停止，但与“摄影停止”的情况相同，指示显示控制部124停止输入显示部120中的确认图像以及有无门控信号的输出的显示。总括控制部110当判定为在摄影的暂时停止中通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下(步骤S318)，进行备份处理，并且使取得部130对透视图像TI的取得停止(步骤S312)。总括控制部110当判定为在摄影的暂时停止中通过第2按钮B2的操作选择了“摄影再次开始”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10再次开始透视图像TI的摄影(步骤S320)。与此相伴，总括控制部110指示显示控制部124使输入显示部120再次显示确认图像以及有无门控信号的输出。之后，总括控制部110返回到步骤S308，并判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”。另外，总括控制部110在判定为未通过第1按钮B1的操作而选择了“摄影停止”、且未通过第2按钮B2的操作而选择了摄影的“暂时停止”的情况下，也返回到步骤S308，并判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”。

另外，与上述的参照图像制作阶段相同，总括控制部110也可以为，在步骤S308或者步骤S318中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，在步骤S312中，使输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射放射线r-1以及r-2的状态。此外，总括控制部110也可以为，在步骤S314中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“暂时停止”的情况下，在步骤S316中，使输出控制部150指示治疗装置10在维持能够照射放射线r-1以及r-2的照射的状态的同时停止放射线r-1以及r-2的照射。

在通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”而透视图像TI的取得停止了之后，总括控制部110判定复选框CB的“√”是否取消(步骤S324)。在复选框CB的“√”未取消的情况下，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了摄影开始(步骤S326)。在选择了摄影开始的情况下，处理返回到步骤S306，在未选择摄影开始的情况下，处理返回到步骤S324。在复选框CB的“√”被取消的情况下，治疗前进至治疗阶段(步骤S130)。

图8是表示在治疗阶段(步骤S130)中由医用装置100执行的处理的流程的一例的流程图。首先，总括控制部110判定是否从治疗装置10接收到开始信号(步骤S400)。该开始信号是在由于治疗装置10的开关(未图示)被操作而治疗装置10变得能够开始治疗时输出的信号。当从治疗装置10接收到开始信号时，总括控制部110以开始治疗的方式指示显示控制部124、目标位置确定部140以及输出控制部150(步骤S402)。如此，输出控制部150以在界面图像IM中由输入操作取得部122取得了将准备阶段(追踪条件设定阶段)的步骤S302的默认状态设为解除状态的输入操作的情况作为条件，向治疗装置10输出门控信号。由此，能够抑制非意图地对被检体P照射治疗束B，能够提高治疗的可靠性。此外，当模板的制作完成时，不要求准备阶段的结束操作，输入操作取得部122就受理向治疗束B的照射阶段的开始指示。由此，能够提高医用装置100的操作性。

目标位置确定部140进行透视图像TI与模板的匹配，并确定目标位置PT。输出控制部150在目标位置收敛在门控窗口GW内的情况下，将门控信号输出至治疗装置10。显示控制部124使输入显示部120显示在透视图像TI中重叠了目标位置PT、门控窗口GW的治疗图像。治疗图像显示于区域A1-1、A1-2。取得部130取得所摄影的透视图像TI，并保存于图像存储用存储器162。持续进行治疗，直到通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”为止。另外，医用装置100也可以为，在从治疗装置10接收到照射完成的信号的情况、或者从治疗装置10接收到表示在治疗装置10中进行了照射结束操作的信号的情况下，结束治疗。如此，根据由输入操作取得部122取得的一个单位的输入操作(第1按钮B1的操作)，输出控制部150输出向治疗装置10的摄影部(放射线源12-1、12-2、检测器13-1、13-2)的动作指示，并且医用装置100的特定功能(目标位置确定部140等)启动。由此，能够通过医用装置100集中地管理包括治疗装置10在内的治疗系统1的动作，便利性提高。

在透视图像TI的摄影以及门控信号的输出开始了之后，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”(步骤S404)。总括控制部110在判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影的停止，并且使门控信号的输出停止(步骤S406)。此外，总括控制部110进行备份处理，并且使取得部130对透视图像TI的取得停止(步骤S408)。之后，总括控制部110判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影开始”(步骤S410)。总括控制部110在判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影开始”的情况下，返回到步骤S402，使输出控制部150指示治疗装置10进行透视图像TI的摄影，并且使门控信号的输出开始或者设为能够开始门控信号的输出。即，即便在透视图像TI的摄影以及门控信号的输出停止了的情况下，当通过第1按钮B1的操作选择了“摄影开始”时，透视图像TI的摄影以及门控信号的输出也再次开始，并再次开始治疗。

另一方面，总括控制部110在步骤S404中判定为未通过第1按钮B1的操作而选择了“摄影停止”、且在步骤S412中判定为通过第2按钮B2的操作选择了摄影的“暂时停止”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10停止透视图像TI的摄影，并且使门控信号的输出停止，但不进行备份处理(步骤S414)。在该情况下，总括控制部110不使取得部130对透视图像TI的取得停止。总括控制部110在判定为在摄影的暂时停止中通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，进行备份处理，并且使取得部130对透视图像TI的取得停止(步骤S408)。总括控制部110在判定为在摄影的暂时停止中通过第2按钮B2的操作选择了“摄影再次开始”的情况下，使输出控制部150指示治疗装置10进行透视图像TI的摄影，并且使门控信号的输出再次开始(步骤S420)。之后，总括控制部110返回到步骤S404，并判定是否通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”。

另外，总括控制部110也可以为，在步骤S404或者步骤S416中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，在步骤S408中，使输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射治疗束B的状态。能够照射治疗束的状态，意味着当受理了门控信号时能够立即照射治疗束的状态。在治疗束B为重粒子线等的情况下，当输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射治疗束B的状态时，治疗装置10例如指示产生治疗束B的加速器停止向治疗装置10供给治疗束B。另外，在该情况下，也能够使加速器能够向其他治疗装置10供给治疗束B。

此外，也可以使加速器的用于产生治疗束B的功能的至少一部分停止。当如上述那样能够照射治疗束B的状态结束时，治疗装置10成为不受理门控信号的状态。

另一方面，总括控制部110也可以为，在步骤S412中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“暂时停止”的情况下，在步骤S414中，使输出控制部150指示治疗装置10维持能够照射治疗束B的状态。

在治疗束B为重粒子线等的情况下，当输出控制部150指示治疗装置10维持能够照射治疗束B的状态时，治疗装置10例如指示产生治疗束B的加速器维持能够立即再次开始向治疗装置10供给治疗束B的状态。在该情况下，无法变更来自加速器的治疗束B的供给路线。另外，治疗装置10成为能够照射治疗束B的状态的定时，只要在医用装置100从治疗装置10接收到开始信号之前，则何时都可以。

另外，除了与治疗束B相关的上述控制之外，与上述的参照图像制作阶段以及追踪条件设定阶段相同，总括控制部110也可以为，在步骤S404或者步骤S412中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“摄影停止”的情况下，在步骤S408中，使输出控制部150指示治疗装置10结束能够照射放射线r-1以及r-2的状态。此外，总括控制部110也可以为，在步骤S412中判定为通过第1按钮B1的操作选择了“暂时停止”的情况下，在步骤S414中，使输出控制部150指示治疗装置10在维持能够照射放射线r-1以及r-2的状态的同时停止放射线r-1以及r-2的照射。

显示控制部124也可以为，在输出门控信号时(在追踪条件设定阶段中在进行输出的条件成立时)，在确认图像以及治疗图像中变更门控窗口的颜色。例如，也可以为，当在透视图像TI-1与TI-2的任一个中目标位置PT均未收敛在门控窗口GW内的情况下，通过第1颜色显示门控窗口GW的框线，当仅在透视图像TI-1与TI-2的某一方中目标位置PT收敛在门控窗口GW内的情况下，通过第2颜色显示门控窗口GW的框线，当在透视图像TI-1与TI-2的双方中目标位置PT都收敛在门控窗口GW内的情况下(即输出门控信号的条件成立的情况下)，通过第3颜色显示门控窗口GW的框线。当在透视图像TI-1与TI-2的任一个中目标位置PT均未收敛在门控窗口GW内的情况下，也可以显示错误图标。

显示控制部124也可以为，在输出门控信号的条件成立的情况下，变更门控窗口GW的内侧区域与外侧区域的任一方的色彩或者亮度。进而，医用装置100也可以具备通知部，在输出门控信号的条件成立的情况下，该通知部通过声音或者振动进行通知。

此外，总括控制部110能够指示显示控制部124，在输出门控信号的期间，在输入显示部120的图标窗口IW中显示表示正在输出门控信号的图标(例如灯泡的标记)。另外，总括控制部110也可以为，在追踪条件设定阶段，也指示显示控制部124，在输出门控信号的条件成立的期间，在图标窗口IW中显示该图标。

如上所述，无论是在不照射治疗束B的阶段(例如准备阶段)还是在照射治疗束B的阶段(例如治疗阶段)都进行透视图像TI的摄影，但准备阶段中的透视图像TI的摄影帧率可以与治疗阶段中的透视图像TI的摄影帧率不同。例如，准备阶段中的透视图像TI的摄影帧率被设定得低于治疗阶段中的透视图像TI的摄影帧率。帧率是进行透视图像TI的摄影的频率。帧率越高，则连续的2次摄影的时间间隔越短，因此能够越细微地确认所摄影的体内部分的活动。

<效果>

根据这样的构成，能够提高治疗的效率。即，在本实施方式中，医用装置100具备：取得部130，从通过对被检体P照射电磁波并进行摄影而生成透视图像TI的摄影部30，取得被检体P的透视图像TI；目标位置确定部140，确定透视图像TI中的被检体P的目标位置PT；以及总括控制部110，在由目标位置确定部140确定的目标位置PT收敛在门控窗口GW内的情况下，向对被检体P照射治疗束B的治疗装置10输出门控信号，总括控制部110在第1按钮B1的第2形态被操作的情况下，使摄影部30停止电磁波的照射并且使取得部130对透视图像TI的取得停止，在第2按钮B2的第3形态被操作的情况下，使摄影部30停止电磁波的照射并且维持取得部130能够取得透视图像TI的状态。因此，医生等能够区分使用“摄影停止”与摄影的“暂时停止”，能够选择是否使透视图像TI的取得停止。在医生等要暂时地中断摄影、治疗的情况下(例如，产生了医生等打喷嚏、患者的病情暂时异常等的情况下)，通过操作第2按钮B2而暂时停止摄影，由此能够缩短摄影再次开始所需要的时间。

与此相对，在不包括第2按钮B2的医用装置中，在停止摄影、治疗的情况下，医生等通过第1按钮的操作来停止摄影。因此，即使在上述那样医生等要暂时地中断摄影、治疗的情况下，取得部对透视图像的取得也会停止。在该情况下，为了再次开始摄影、治疗而需要重新开始透视图像的取得，但有时透视图像的取得的开始花费时间，与本实施方式相比较，治疗的效率会降低。

在本实施方式中，总括控制部110在第1按钮B1的第2形态被操作的情况下，执行将由取得部130取得并保存于图像存储用存储器162的透视图像TI的信息向备份用存储装置164传送的处理。根据这样的构成，通过区分使用第1按钮B1与第2按钮B2，由此医生等在透视图像TI的摄影停止的情况下，能够选择是否进行将透视图像TI的信息向备份用存储装置164传送的处理。因此，在医生等例如要暂时地中断摄影的情况下，能够避免每次都进行上述那样的备份处理并且成为取得部130不受理透视图像TI的状态。在进行备份处理的情况下，会存在由于取得部130对透视图像TI的取入功能停止而摄影再次开始需要时间的情况、向取得部130发送中途的透视图像TI的取得失败的情况，但根据上述构成，在进行摄影的暂时停止的情况下不进行备份处理，因此能够提高治疗的效率。

在本实施方式中，总括控制部110为，当在对被检体P照射治疗束B的状态下第1按钮B1的第2形态或者第2按钮B2的第3形态被操作的情况下，停止门控信号的输出。根据这样的构成，在通过第1按钮B1的第2形态或者第2按钮B2的第3形态的操作而选择了“摄影停止”或者摄影的“暂时停止”的情况下，能够也一并停止门控信号的输出。如此，通过使摄影与门控信号的输出连动，与医生等为了停止摄影以及停止门控信号的输出而必须操作不同按钮的情况相比较，能够省去医生等的时间劳力，并且能够降低患者的被辐射量。

在本实施方式中，总括控制部110为，在第1按钮B1的第1形态被操作的情况下，如果是准备阶段则指示摄影部30开始摄影，如果是治疗阶段则开始门控信号的输出。根据这样的构成，根据模式而自动地控制有无门控信号的输出，因此即便在准备阶段误输出了治疗束B的照射指示的情况下，也能够遮断照射指示。由此，能够降低在准备阶段误照射治疗束B的可能性。此外，医生等能够在准备阶段与治疗阶段的双方通过共同的第1按钮B1的操作来指示摄影开始。由此，能够提高医用装置100的便利性。

在本实施方式中，总括控制部110为，当在参照图像制作阶段中第1按钮B1的第1形态被操作的情况下，指示摄影部30进行规定期间的摄影。根据这样的构成，当规定期间的摄影完成时自动地停止摄影，因此医生等在参照图像制作阶段中无需为了停止透视图像TI的取得而操作第1按钮B1。此外，在医生等手动地停止摄影的情况下，有时会错误地过度缩短摄影期间，但能够防止这样的事态。进而，通过预先设定足够参照图像制作所需要的规定期间，由此能够每次稳定地进行参照图像制作。

因此，能够提高医用装置100的便利性。

在本实施方式中，规定期间是预先指定的呼吸周期量的期间。根据这样的构成，自动地根据1个以上呼吸周期量的透视图像TI来制作参照图像，因此能够减少未被用于参照图像制作的透视图像TI的数量。由此，能够降低患者的被辐射量。

在本实施方式中，输出控制部150为，在第1按钮B1的第2形态被操作了的情况下，使治疗装置10结束能够照射电磁波的状态，在第2按钮B2的第3形态被操作了的情况下，使治疗装置10维持能够照射电磁波的状态。根据这样的构成，医生等在想要暂时停止治疗的情况下，通过操作第2按钮B2的第3形态，能够使治疗装置10维持为能够立即照射电磁波的状态。当一旦能够照射电磁波的状态结束时，再次成为能够照射电磁波的状态需要时间、劳力，但如上述构成那样，医生等能够选择“摄影停止”与“暂时停止”，由此能够提高治疗的效率。

在本实施方式中，输出控制部150为，在治疗装置10能够照射治疗束B的状态下，在第1按钮B1的第2形态被操作了的情况下，使治疗装置10结束能够照射治疗束B的状态，在第2按钮B2的第3形态被操作了的情况下，使治疗装置10维持能够照射治疗束B的状态。根据这样的构成，与上述相同，医生等在想要暂时停止治疗的情况下，通过操作第2按钮B2的第3形态，能够使治疗装置10维持能够立即照射治疗束B的状态。由此，能够提高治疗的效率。

在本实施方式中，医用装置100还具备显示控制部124，该显示控制部124为，在输出门控信号的期间，使输入显示部120显示规定的图标。根据这样的构成，医生等能够容易地目视确认有无门控信号的输出。由此，医生等容易理解由输入显示部120显示的界面图像IM，因此能够提高医用装置100的便利性。

在本实施方式中，准备阶段中的透视图像TI的摄影帧率被设定得低于治疗阶段中的透视图像TI的摄影帧率。根据这样的构成，由于准备阶段中的帧率较低，因此与在准备阶段与治疗阶段中帧率相同的情况相比较，能够减少准备阶段中的患者的被辐射量。此外，通过在准备阶段中代替降低帧率而延长进行摄影的期间，由此能够对更多的呼吸周期量的透视图像TI进行摄影，因此医生等能够观察各种图案(例如各种呼吸的深度)的呼吸周期的透视图像TI。由此，医生等能够不增加摄影张数地制作最佳的参照图像，因此能够提高参照图像制作的效率。

<变形例>

上述实施方式中例示的流程图的各步骤，只要不违背其性质，则可以变更执行顺序，可以同时实施多个或者每次实施都按照不同的顺序来实施。

此外，在上述实施方式中，以治疗装置10与医用装置100为分体的装置的方式进行了说明，但治疗装置10与医用装置100也可以是一体的装置。此外，在治疗装置10与医用装置100为分体的装置的情况下，治疗装置侧控制部20也可以是内置于医用装置100的功能。

在治疗计划中使用的图像并不限定于4DCT图像，也可以使用其他的三维体数据的动画。例如，也可以是磁共振图像(MRI：Magnetic Resonance Imaging)的动画。

在上述实施方式中，对参照图像制作阶段、追踪条件设定阶段以及治疗阶段进行了说明，但在其他阶段中也能够应用上述的动作。例如，在定位阶段，根据第1按钮B1以及第2按钮B2的操作而由医用装置100执行的处理的流程，也可以与针对上述追踪条件设定阶段进行了说明的处理的流程相同。

在上述实施方式中，能够通过第1按钮B1的操作来指示“摄影开始”以及“摄影停止”的双方，但也可以各设置有一个与“摄影开始”对应的按钮和与“摄影停止”对应的按钮。同样，在上述实施方式中，能够通过第2按钮B2的操作来指示“暂时停止”以及“摄影再次开始”的双方，但也可以各设置有一个与“暂时停止”对应的按钮和与“摄影再次开始”对应的按钮。在该情况下，与“暂时停止”对应的按钮是“第1开关”的一例，与“暂时停止”对应的按钮是“第2开关”的一例，与“摄影开始”对应的按钮是“第3开关”的一例。此外，在上述实施方式中，在参照图像制作阶段，图像处理部136通过进行透视图像TI的比较对照，来判定从摄影开始起是否经过了规定期间，但总括控制部110也可以利用来自对被检体P的外部呼吸相位进行识别的传感器15的信息，判定从摄影开始起是否经过了预先指定的规定期间。此外，在上述实施方式中，在参照图像制作阶段，在从透视图像TI的摄影开始起经过了规定期间之后自动地停止透视图像TI的摄影，但也可以不执行这样的自动停止，而由医生等通过手动停止摄影。此外，在上述实施方式中，在参照图像制作阶段，不仅在根据规定期间的经过而透视图像TI的取得停止了的情况下，而且在规定期间经过之前由于医生等通过第1按钮B1的操作选择摄影停止而透视图像TI的取得停止了的情况下，所取得的透视图像TI也被用作为参照图像。但是，后者的情况下的透视图像TI也可以不被用作为参照图像。

在上述实施方式中，总括控制部110为，在选择了“摄影停止”的情况下使取得部130停止透视图像TI的取得，在选择了“暂时停止”的情况下不使取得部130停止透视图像TI的取得。除此之外，在上述中，说明了也可以根据“摄影停止”以及“暂时停止”的选择而进一步进行能够照射电磁波、治疗束B的状态的控制的主旨。但是，在其他实施方式中也可以为，在选择了“摄影停止”的情况下，总括控制部110使治疗装置10结束能够照射电磁波以及治疗束B中的一方或者双方的状态，并且在选择了“暂时停止”的情况下，总括控制部110使治疗装置10维持能够照射电磁波以及治疗束B中的一方或者双方的状态，而不根据“摄影停止”以及“暂时停止”的选择来进行透视图像TI的取得停止的控制。即，在其他实施方式中，总括控制部110可以使取得部130停止透视图像TI的取得，也可以使取得部130不停止透视图像TI的取得。

在上述实施方式中说明了的医用装置的控制方法为，计算机从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影装置，取得上述被检体的透视图像，并确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置，在上述确定的目标位置收敛在门控窗口内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出门控信号，在第1开关被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且停止上述透视图像的取得，在第2开关被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且维持能够取得上述透视图像的状态。

在上述实施方式中说明了的医用程序为，使计算机从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影装置，取得上述被检体的透视图像，并确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置，在上述确定的目标位置收敛在门控窗口内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出门控信号，在第1开关被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且停止上述透视图像的取得，在第2开关被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且维持能够取得上述透视图像的状态。

上述说明了的实施方式能够如以下那样表现。

一种医用装置，构成为，具备：

硬件处理器；以及

存储装置，

上述硬件处理器执行保存于上述存储装置的程序，由此，

从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影装置，取得上述被检体的透视图像，

确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置，

在上述确定的目标位置收敛在门控窗口内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出门控信号，

在第1开被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且停止上述透视图像的取得，在第2开关被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且维持能够取得上述透视图像的状态。

根据以上说明了的至少一个实施方式，总括控制部在第1按钮的第2形态被操作了的情况下，使摄影部停止电磁波的照射并且停止取得部对透视图像的取得，在第2按钮的第3形态被操作了的情况下，使摄影部停止电磁波的照射并且维持取得部能够取得透视图像的状态，由此能够提高治疗的效率。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他的各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (14)

1.一种医用装置，具备：

取得部，从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像；

确定部，确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置；以及

控制部，在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号，

上述控制部为，在第1开关被操作了的情况下，使上述摄影部停止上述电磁波的照射并且停止由上述取得部取得上述透视图像，在第2开关被操作了的情况下，使上述摄影部停止上述电磁波的照射并且维持能够由上述取得部取得上述透视图像的状态。

2.如权利要求1所述的医用装置，其中，

上述控制部为，在上述第1开关被操作了的情况下，执行将由上述取得部取得并保存于存储器的上述透视图像的信息传送至存储装置的处理。

3.如权利要求1所述的医用装置，其中，

上述控制部为，当在能够对上述被检体照射上述治疗束的状态下上述第1开关或者上述第2开关被操作了的情况下，停止上述照射允许信号的输出。

4.如权利要求1所述的医用装置，其中，

上述控制部为，在第3开关被操作了的情况下，如果是准备阶段，则指示上述摄影部开始摄影，如果是治疗阶段，则设为能够开始上述照射允许信号的输出。

5.如权利要求1所述的医用装置，其中，

上述控制部为，在第3开关被操作了的情况下，如果是准备阶段，则指示上述摄影部以第1间隔对上述被检体照射上述电磁波并进行摄影，如果是治疗阶段，则指示上述摄影部以与上述第1间隔不同的第2间隔对上述被检体照射上述电磁波并进行摄影。

6.如权利要求4所述的医用装置，其中，

上述控制部为，当在参照图像制作阶段中上述第3开关被操作了的情况下，指示上述摄影部进行规定期间的摄影。

7.如权利要求6所述的医用装置，其中，

上述规定期间为预先指定的呼吸周期量的期间。

8.如权利要求1所述的医用装置，其中，

还具备显示控制部，在输出上述照射允许信号的期间，该显示控制部使显示部显示规定的图标。

9.如权利要求1所述的医用装置，其中，

还具备显示控制部，该显示控制部使上述照射允许范围重叠显示于上述透视图像，在输出上述照射允许信号时，变更上述照射允许范围的颜色。

10.如权利要求1所述的医用装置，其中，

还具备显示控制部，该显示控制部使上述照射允许范围重叠显示于上述透视图像，在输出上述照射允许信号时，变更上述照射允许范围的内侧区域与外侧区域的任一方的色彩或者亮度。

11.如权利要求1所述的医用装置，其中，

还具备通知部，在输出上述照射允许信号时，该通知部通过声音或者振动进行通知。

12.一种医用装置，具备：

取得部，从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像；

确定部，确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置；以及

控制部，在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号，

上述控制部为，在第1开关被操作了的情况下，使上述治疗装置结束能够照射上述电磁波的状态，在第2开关被操作了的情况下，使上述治疗装置维持能够照射上述电磁波的状态。

13.一种医用装置，具备：

取得部，从通过对被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影部，取得上述被检体的透视图像；

确定部，确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置；以及

控制部，在由上述确定部确定出的目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号，

上述控制部为，在上述治疗装置能够照射上述治疗束的状态下，在第1开关被操作了的情况下，使上述治疗装置结束能够照射上述治疗束的状态，在第2开关被操作了的情况下，使上述治疗装置维持能够照射上述治疗束的状态。

14.一种医用装置的控制方法，其中，

计算机执行，

从通过向被检体照射电磁波并进行摄影而生成透视图像的摄影装置，取得上述被检体的透视图像，

确定上述透视图像中的上述被检体的目标位置，

在确定出的上述目标位置收敛在照射允许范围内的情况下，向对上述被检体照射治疗束的治疗装置输出照射允许信号，

在第1开被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且停止上述透视图像的取得，在第2开关被操作了的情况下，使上述摄影装置停止上述电磁波的照射并且维持能够取得上述透视图像的状态。

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