CN109998833A - 一种移位机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移位机，解决病号移动位置难的难题，可广泛用于医院，养老院，有病号的家庭等。将病号从一张床搬到另一张床上，或从床上搬到轮椅上等不再费力了。1人操控移位机即可，不用多人费力抬病号了。本发明的移位机主要包括移动机构，拨动移上机构，推动移下机构，重心调整机构，支架的升降机构，钩住移动机构。托板、支架和拨动移上机构三者可以一起上下升降移动，托板固定在支架上。活动托板通过同步带电机、同步带；导轨副实现在支架上的上下升降移动。

Description

一种移位机

技术领域

本发明公开了一种移位机，具体涉及一种用于移动病号的移位机。

背景技术

目前，在将医院的不能自理的病号从一张床移动到另外一张床上时，一般采用的方式是多人合力将病号抬起后，步行一段距离，再将病号放到另外一张床上，这种方式费时费力。有些家庭将不能自理的病号从床上移动到轮椅上也是如此，非常费力，一个人根本移动不了病号。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种病号移位机，解决病号移动位置难的难题，可广泛用于医院，养老院，有病号的家庭等。将病号从一张床搬到另一张床上，或从床上搬到轮椅上等不再费力了；1人操控移位机即可，不用多人费力抬病号了。

本发明采用的技术方案如下：

一种移位机，包括移动机构、支架、托板、拨动移上机构和推动移下机构；所述的托板水平设置在所述的支架上，在托板的上方设有所述的拨动移上机构和推动移下机构，拨动移上机构和推动移下机构安装在所述的支架上，所述拨动移上机构用于将病号从床上移动到托板上，所述的推动移下机构用于将病号推下托板移动到床上；在所述的移动机构上设有竖向导轨，所述的支架在驱动装置驱动下带着所述的托板、拨动移上机构和推动移下机构沿着所述的竖向导轨上下移动。

作为进一步的技术方案，所述的推动移下机构包括液压缸和推板，所述推板的底部与所述支架铰接，推板的背部铰接液压缸的缸体，液压缸的活塞杆铰接在所述的支架上。

作为进一步的技术方案，所述的拨动移上机构设置有两个，两个拨动移上机构结构相同，固定在所述的支架上。

作为进一步的技术方案，所述的拨动移上机构包括大臂、小臂、第一液压缸、第二液压缸、平板拨片、转动电机和摆动电机；所述的转动电机和摆动电机与大臂相连，所述的大臂与小臂铰接，所述的液压缸安装在大臂和小臂之间，两者之间的夹角通过第一液压缸驱动改变，在小臂的末端铰接所述的平板拨片，所述的平板拨片通过第二液压缸驱动其摆动。

作为进一步的技术方案，所述的托板包括两个，两个托板均水平设置在所述的支架上。

作为进一步的技术方案，在每个托板的底部设有两个挂钩，两个托板上的挂钩相互对称设置，位于两个托板前部的两个挂钩通过一个皮带相连，位于两个托板后部的两个挂钩通过一个皮带相连。

作为进一步的技术方案，所述的两个托板中，其中一个托板固定，另外一个托板在驱动装置的驱动下上下移动。

作为进一步的技术方案，在每个托板的顶部设有压力传感器。

作为进一步的技术方案，所述的移动机构包括车架，在所述的车架上设有转向电机，所述的转向电机驱动安装在车架底部的转向轮旋转。

本发明的有益效果如下：

1.拨动移上机构和推动移下机构可方便地把病号拨到两个托板上或推动移下托板，拨动移上时，可由拨片搂住，确保病号不会滚下来，更安全。

2.活动托板相对于固定托板可随意调整高度，两个托板的高度有时是等高度的，有时是不等高度的。这就为平托病号或不平托病号提供了方便。

3.用挂钩和皮带来实现病号位置移动的优点是用手拿皮带穿过病号背部容易，钩移方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是为移位机前侧的轴测图；

图2是移位机后侧的轴测图；

图3是拨动移上机构三维图；

图4是推动移下机构示意图；

图5是钩住移动机构示意图；

图中：1为机体，2为平衡杆，3为定向转轮，4为挂钩，5为活动托板，6为固定托板，7为力传感器，8为支架，9为拨片，10为拨片液压缸，11为小臂，12为小臂液压缸，13为T型滑块，14为T型滑道支架，15为竖直转动电机，16为俯仰摆动电机，17为支架平板，18为推动液压缸，19为同步带电机，20为同步带，21为导轨副，22为推板，23为支架举升液压缸，24为转向电机，25为转向轴，26为转向转轮，27为大臂。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

本发明中所述的大臂和小臂仅仅是为了区别两个臂，大、小没有实际的含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种移位机，解决病号移动位置难的难题，可广泛用于医院，养老院，有病号的家庭等。将病号从一张床搬到另一张床上，或从床上搬到轮椅上等不再费力了。1人操控移位机即可，不用多人费力抬病号了。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，移位机主要包括移动机构、拨动移上机构、推动移下机构、重心调整机构、支架的升降机构、钩住移动机构。

在图1与图2中，具体的，本发明包括机体1、平衡杆2、定向转轮3、挂钩4、活动托板5、固定托板6、力传感器7、支架8、拨片9、拨片液压缸10、小臂11、小臂液压缸12、T型滑块13、T型滑道支架14、竖直转动电机15、俯仰摆动电机16、支架平板17、推动液压缸18、为同步带电机19、同步带20、导轨副21、推板22、支架举升液压缸23、转向电机24、转向轴25、转向转轮26和大臂27。

其中，上述的移动机构的着地点有三个，分别是两个定向转轮3与一个转向转轮26，定向转轮3只可实现前后的转动，转向转轮26通过导轨副21转向轴由转向电机24可控制竖直方向转动，从而实现移位机水平地面的灵活移动；移动机构相当于一个移动车体，实现整个移位机在病房内的移动。

上述的拨动移上机构用于将病号从床上移动到移位机上，其包括平板拨片9、大臂27、小臂11、拨片液压缸10、小臂液压缸12、竖直转动电机15和俯仰摆动电机16；所述的竖直转动电机15和俯仰摆动电机16与大臂27相连，所述的大臂27与小臂11铰接，所述的液压缸安装在大臂27和小臂11之间，两者之间的夹角通过小臂液压缸12驱动改变，在小臂11的末端铰接所述的平板拨片9，所述的平板拨片9通过拨片液压缸10驱动其摆动；如图3示，病号在床上时，移位机首先将活动托板5升降到与固定托板6处于等高度的状态。移位机移动，使活动托板5与固定托板6伸入床面，两个托架的前端接触病号身体背面，然后通过拨片9，小臂11和大臂27的运动，将病号拨到托架上，并由拨片9搂住，确保病号不会滚下来。

竖直转动电机15和俯仰摆动电机16实现大臂的竖直转动与俯仰摆动，具体的，大臂27铰接在在一个安装座上，竖直转动电机15通过传动装置驱动安装座在水平面内转动；俯仰摆动电机16固定在安装座上，俯仰摆动电机16通过传动装置驱动大臂摆动。

进一步的，上述的俯仰摆动电机16还可以替换成俯仰摆动液压缸，俯仰摆动液压缸驱动大臂摆动。

上述的重心调整机构主要是用于病号的重心调整，其主要由活动托板5、固定托板6和力传感器7实现；针对不同病号，其重心分布不同，调整重心可较好的移动病号。

具体的，活动托板5与固定托板6的上表面各设有一个力传感器7，固定托板6固定在支架8上，活动托板5通过同步带电机19、同步带20、导轨副21实现在在支架8上的上下升降移动。当病号已经移到活动托板5和固定托板6上时，两个力传感器7如果读数相同或相差较小，则重心位置合理，若相差较大，则可通过活动托板5的上下移动改变重心位置。活动托板5相对于固定托板6可随意调整高度位置，以便病号位置移动。例如，当需要把病号放轮椅上时，可慢慢调整活动托板5高于固定拖板6约0.5米，此时将病号已经处于半坐状态，放在轮椅上方便。

进一步的，上述力传感器7可以直接选择采用带度数的现有传感器。

上述支架的升降机构主要由支架平板17、支架举升液压缸23实现支架8的升降，支架8下端与固定托板6固定，支架8下端通过导轨副21连接有活动托板5；支架8上端与拨动移上机构固定，即活动托板5、固定托板6，支架8和拨动移上机构，这四个结构可以一起上下升降移动。

支架举升液压缸23一端固定在机体1上，另一端固定在支架平板17上，支架平板17焊接在支架8上端，支架举升液压缸23的伸缩可以带动支架8以及活动托板5和固定托板6上的病号上下移动，且整个过程中由T型滑块13和T型滑道支架14定向，实现举升。

上述病号推动移下机构主要通过推动液压缸18、推板22实现，机构示意图见图4；推动液压缸18的伸缩可以实现推板22绕图示铰点转动，可将推板22由图示状态推到水平状态，从而将病号推下托架移动到床上。推动液压缸18铰接在支架平板17上；缸体与推板22铰接，活塞杆与支架平板17铰接。

钩住移动机构包括挂钩4和皮带；有时可以用挂钩4钩起来病号实现位置移动，在活动托板5和固定托板6的底部分别悬挂两个挂钩4，两个托板上的挂钩4相互对称设置，位于两个托板前部的两个挂钩4通过一个皮带相连，位于两个托板后部的两个挂钩4通过一个皮带相连。

具体的操作时，升起活动托板5和固定托板6，此时挂钩4有一定高度，将皮带用手穿过病号的背部下面，胸部背面用一根皮带，臀部靠上一点的背面用一根皮带，然后将每根皮带两端的孔钩到挂钩4上，即可移动移位机实现钩住移动的病号移动，见图5示。用皮带的优点是用手拿皮带穿过病号背部容易。钩和皮带可取下来放好根据需要备用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移位机，其特征在于，包括移动机构、支架、托板、拨动移上机构和推动移下机构；所述的托板水平设置在所述的支架上，在托板的上方设有所述的拨动移上机构和推动移下机构，拨动移上机构和推动移下机构安装在所述的支架上，所述拨动移上机构用于将病号从床上移动到托板上，所述的推动移下机构用于将病号推下托板移动到床上；在所述的移动机构上设有竖向导轨，所述的支架在驱动装置驱动下带着所述的托板、拨动移上机构和推动移下机构沿着所述的竖向导轨上下移动。

2.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的推动移下机构包括液压缸和推板，所述推板的底部与所述支架铰接，推板的背部铰接液压缸的缸体，液压缸的活塞杆铰接在所述的支架上。

3.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的拨动移上机构设置有两个，两个拨动移上机构结构相同，固定在所述的支架上。

4.如权利要求3所述的移位机，其特征在于，所述的拨动移上机构包括大臂、小臂、第一液压缸、第二液压缸、平板拨片、转动电机和摆动电机；所述的转动电机和摆动电机与大臂相连，所述的大臂与小臂铰接，所述的液压缸安装在大臂和小臂之间，两者之间的夹角通过第一液压缸驱动改变，在小臂的末端铰接所述的平板拨片，所述的平板拨片通过第二液压缸驱动其摆动。

5.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的托板包括两个，两个托板均水平设置在所述的支架上。

6.如权利要求5所述的移位机，其特征在于，在每个托板的底部设有两个挂钩，两个托板上的挂钩相互对称设置，位于两个托板前部的两个挂钩通过一个皮带相连，位于两个托板后部的两个挂钩通过一个皮带相连。

7.如权利要求5所述的移位机，其特征在于，所述的两个托板中，其中一个托板固定，另外一个托板在驱动装置的驱动下上下移动。

8.如权利要求5所述的移位机，其特征在于，在每个托板的顶部设有力传感器。

9.如权利要求1所述的移位机，其特征在于，所述的移动机构包括车架、定向转轮和转向转轮，在所述的车架上设有转向电机，所述的转向电机驱动安装在车架底部的转向轮旋转。