CN102858301A - 病人升降机 - Google Patents

Abstract

一种开底式病人升降机具有总体向上延伸的第一机柱和第二机柱。在第一机柱和第二机柱的下端部分之间有一个间隙。一个病人支撑从框架的上部向前延伸。框架下部的一个基座支撑着框架。基座有一个向前延伸的第一支柱绕一个垂直的第一轴线以可枢转方式联接到第一机柱的下端部分。第一支柱的一个相对外端部分安装在第一机柱的前方。一个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱绕一个垂直第二轴线以可枢转方式联接到第二机柱的下端部分。第二支柱的一部分位于第二机柱的前方。两个支柱可以它们的轴线为中心向枢转，发生相向和背离运动。

Description

病人升降机

技术领域

本发明与病人升降机相关，特别地，本发明相关于可将病人从一个地方转移到另一个地方的病人升降机。

背景技术

下列描述不应被认为是承认下面讨论的任何内容构成先有技术或者属于本领域内技术人员所共知的一部分。

美国专利No.6,092,247(Wilson)公开了一种升降和传输装置。升降和传输装置包括一个轮式底盘，轮式底盘配置一个直立式框架。在它的下端，带轮的底盘连接到一对向后的、侧向分开的悬臂式支柱，在靠近支柱尾部的自由端，配置地板啮合式驱动滚轮。一个升降臂装置可枢转地支撑在框架上，位于框架上端附近，升降臂装置连接到一个激励装置上，从而控制悬臂装置的垂直摆动。悬臂装置优选地采用四杆连接方式的构造，在其外侧自由端安装一个病人托架。后者通过升降悬臂装置进行可控且稳定的垂直运动，因而其位置可以稳定地控制，并且病人托架上可以可拆卸地连接一个接合病人的吊带装置，从而在移动或者运输病人的过程中稳定地支撑住病人。支柱可在内外位置之间摆动，从而支柱的内部位置提供一个更狭窄、更紧凑的结构，使升降机能够通过标准的门道，而外部位置提供一个向外张开的间隙，从而有利于将轮椅或者其它物体置于支柱之间。

发明内容

提供下列概述旨在将接下来更详尽的讨论介绍给读者。概要的目的不在于限制或者定义权利要求。

根据本发明的一方面，提供了一种开底式病人升降机。开底式病人升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含一个下部和一个与之相对的上部。第一机柱和第二机柱各自包含一个下端部分，下端部分位于框架的下部。第二机柱的下端与第一机柱的下端隔离开，从而在两者之间形成一个间隙。病人升降机还包括一个从框架上部向前延伸的病人支撑。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在一个平面上。基座包含一个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含一个内端部分绕一个总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱的下端部分。第一轴线延伸穿过第一机柱的下端部分。与内端部分相对的第一支柱的外端部分位于第一机柱的前面。第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个内端部分和一个与之相对的外端部分，内端部分绕一个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱的下端部分。第二轴线延伸穿过第二机柱的下端部分。与第二支柱内端部分相对的第二支柱的外端部分位于第二机柱的前面。第一支柱和第二支柱可以分别绕第一轴线和第二轴线枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。

根据本发明的另一方面，提供了另一种开底式病人升降机。开底式升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含一个下部和一个与之相对的上部。第一机柱和第二机柱在框架的下部各自包含一个下端部分，而第二机柱的下端部分和第一机柱的下端部分之间隔离开，从而在两者之间形成一个间隙。一个病人支撑从框架的上部向前延伸。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在一个地板上。基座包含一个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含一个内端部分和一个外端部分，内端部分绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱的下端部分，外端部分位于框架的前面。一个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个绕总体垂直的第二轴线可枢转联接到第二机柱下端部分的内端部分和一个与之相对的位于框架前方的外端部分。第一支柱和第二支柱可以各自分别以第一轴线和第二轴线为中心枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。一个第一支撑向第一机柱的后方延伸，用于啮合第一机柱下端部分后方的地板，一个第二支撑向第二机柱的后方延伸，用于啮合第二机柱下端部分后方的地板。

根据本发明的另一方面，提供了另一种开底式病人升降机。开底式升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含一个下部和一个与之相对的上部。第一机柱和第二机柱各自包含一个位于框架的下部的下端部分，并且第二机柱的下端部分与第一机柱的下端部分隔离开，从而在两者之间形成一个间隙。一个病人支撑从框架的上部向前延伸。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在一个地板上。基座包含一个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含一个绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱下端部分的内端部分，以及与之相对的位于第一机柱前方的外端部分。一个第二支柱从第二机柱总体向前延伸。第二支柱包含一个内端部分和一个与之相对的外端部分，内端部分绕一个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱的下端部分，外端部分位于第二机柱的前方。第一支柱和第二支柱可以分别以第一轴线和第二轴线为中心枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。一个第一前轮安装在第一支柱的外端部分上，一个第二前轮安装在第二支柱外端部分上。当向前或者向后推动基座时，或者当第一支柱和第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，第一前轮和第二前轮与地板啮合，并沿地板滚动。

根据本发明的另一方面，提供了另一种开底式病人升降机。开底式病人升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含一个下部和一个与之相对的上部。第一机柱和第二机柱各自包含一个位于框架的下部的下端部分，而第二机柱的下端与第一机柱的下端相互隔离形成一个间隙。一个病人支撑从框架的上部向前延伸。一个基座与框架的下部联接，并将框架支撑在一个地板上。基座包含一个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包括一个绕总体垂直的第一轴线可枢转的方式联接到第一机柱下端部分的内端部分，以及位于第一机柱前方的外端部分。一个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个内端部分和一个与之相对的外端部分，内端部分绕一个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱的下端部分，外端部分位于第二机柱的前面。第一支柱和第二支柱可以分别以第一轴线和第二轴线为中心枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。开底式病人升降机还包括一个第一激励总成和一个第二激励总成，分别控制第一支柱和第二支柱的运动。每个激励总成包含一个安装在第一支柱或者第二支柱内端部分并从内端部分向后延伸的悬臂，一个总体上横向延伸到悬臂的蜗杆，一个与蜗杆驱动连接的马达，马达使蜗杆绕它的纵轴旋转，一个安装在蜗杆上的、当蜗杆旋转时可沿其长度方向移动的托架，以及一个将托架连到悬臂上的连接器。

根据本发明的另一方面，提供了一种开底式病人升降机。开底式病人升降机包含一个框架，框架包括一个总体向上延伸的第一机柱和一个总体向上延伸的第二机柱。框架包含一个上部和一个与之相对的下部。第一机柱和第二机柱各自包含一个下端部分，位于框架的下部，而第二机柱的下端与第一机柱的下端相互隔离形成一个间隙。一个吊杆从框架的上部向前延伸。吊杆包括一个第一端部和一个与之相对的第二端部，第一端部与框架联接在一起，第二端部位于框架的前方，用于支承一个病人吊带。开底式病人升降机还包括一个升降装置总成，该总成的底端部分安装在框架上，顶端部分安装在吊杆上。升降装置总成在第一机柱和第二机柱两者中央对直，并在长度上可延伸，从而能够相对框架向上和向下移动第二端部。开底式病人升降机还包括一个基座，基座与框架的下部联接，并将框架支撑在一个地板上。基座包含一个从第一机柱总体向前延伸的第一支柱。第一支柱包含一个绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到第一机柱下端部分的内端部分，以及位于第一机柱前方的外端部分。一个第二支柱从第二机柱处总体向前延伸。第二支柱包含一个绕总体上垂直的第二轴线可枢转地联接到第二机柱下端部分的内端部分，以及位于第二机柱前方的外端部分。第一支柱和第二支柱可以分别绕第一轴线和第二轴线枢转，使第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。

在以上的所有方面中，开底式病人升降机可以包括一个第一枢转销和一个第二枢转销，第一枢转销安装在第一机柱的下端部分，位于第一机柱下端部分以下，第二枢转销安装在第二机柱的下端，位于第二机柱下端部分以下。第一支柱的内端部分可以坐落在第一枢转销上，并以它为中心枢转，第二支柱的内端部分可以坐落在第二枢转销上，并以它为中心枢转。

在以上的任一方面中，开底式病人升降机可以进一步包括一个第一激励总成和一个第二激励总成，分别控制第一支柱和第二支柱的移动。每个激励总成可以包括一个与第一支柱或者第二支柱的内端部分驱动连接的马达。

在以上的任一方面中，每个激励总成可以还包括一个安装在第一支柱或者第二支柱内端部分的悬臂，并从这个位置向后延伸。每个激励总成可以使相应的悬臂绕相应的第一轴线或者第二轴线进行来回旋转。

在以上的任一方面中，每个激励总成可以还包括一个总体上横向延伸到悬臂的蜗杆，蜗杆由马达驱动绕其纵轴旋转。一个托架可以安装在蜗杆上，在蜗杆旋转时托架沿长度方向上运动。一个连接器可以将托架连接到悬臂上。

在以上的任一方面中，第一激励总成可以位于第一机柱的后方，而第二激励总成可以位于第二机柱的后方。

在以上的任一方面中，开底式病人升降机还可以包括向第一机柱的后方延伸的用于啮合第一机柱下端部分后方的地板的第一支撑，以及向第二机柱的后方延伸的用于啮合第二机柱下端部分后方的地板的第二支撑。第一激励总成可以安装在第一支撑上，而第二激励总成可能安装在第二支撑上。

在以上的任一方面中，第一支撑和第二支撑可以各自都包括一个下支板，下支板从第一机柱或者第二机柱的下端部分向后延伸。下支板可以包括一个与第一机柱或者第二机柱相邻的第一端部和一个与之相对的第二端部。第一支撑和第二支撑可以各自都还包括一个在下支板的第一端部以上的某个位置的、从第一机柱或者第二机柱向下、向后延伸得上支板。上支板可以有一个第一端部和一个与之相对的第二端部，第一端部与第一机柱或者第二机柱相邻，而第二端部则与下支板的第二端部相连。第一支撑和第二支撑可以各自都还包括一个啮合地面的后轮，安装在下支板或者上支板的第二端部。

在以上的任一方面中，开底式病人升降机可以还包括一个第一套壳和一个第二套壳，第一套壳罩着第一激励总成以及第一支撑的上支板和下支板，第二套壳罩着第二激励总成以及第二支撑的上支板和下支板。

在以上的任一方面中，第一前轮可安装在第一支柱的外端部分，而第二前轮可安装在第二支柱的外端部分。当基座沿地板向前或者向后推动时，或者当第一支柱和第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，第一前轮和第二前轮可以与地板啮合，并沿地板滚动。第一前轮和第二前轮可以是脚轮。第一前轮和第二前轮可以是位于第一机柱和第二机柱的前方的唯一地面啮合结构。

在以上的任一方面中，第一机柱和第二机柱可以各自在框架的上部处有一个上端部分，该上端部分与它们的下端部分相对。上端部分可能连接在一起。

在以上的所有方面中，第一机柱和第二机柱的下端部分之间的间隙可以从地板向上延伸，到达第一机柱的下端和第二机柱的下端以上的某个位置。

在以上的任一方面中，病人支撑可以包含一个吊杆，吊杆包括与框架联接的第一端部和一个与之相对的位于框架前方的用于支承病人吊带的第二端部。第二端部可以相对于框架进行向上和向下运动。

在以上的任一方面中，框架可以还包括一个横杆，横杆在第一机柱和第二机柱的下端部分之上，在第一机柱和第二机柱之间延伸，而升降装置总成的底端部可以被安装横杆上。升降装置总成的顶端部可以安装在吊杆的第一端部上。吊杆可以相对于框架可枢转地运动。

在以上的所有方面中，第一轴线可以延伸穿过第一机柱的下端部分，而第二轴线可以延伸穿过第二机柱的下端。

附图说明

详细说明中引用了一些附图，其中：

图1是一个病人升降机的一个透视图；

图2是图1病人升降机的一个正视图；

图3是图1病人升降机的一个俯视图，展现了在一个总体笔直结构状态下的第一支柱和第二支柱；

图4是图1病人升降机的一个俯视图，展现了在一个总体放开结构状态下的第一支柱和第二支柱；

图5是图1病人升降机的一个支柱机柱、支撑和激励总成的一个局部透视分解图，省略了支撑盖；

图6是图1病人升降机的一个支柱机柱、支撑和激励总成的一个局部透视图，省略了支撑盖；

图7是图6支撑和激励总成的一个透视分解图，省略了支撑盖；

图8图1病人升降机的一个局部仰视图，去掉了盖，体现了省略支撑盖的情况下呈笔直结构的一个支柱；

图9是图1病人升降机的一个局部仰视图，去掉了盖，展现了省略支撑盖的情况下呈笔直结构下的一个支柱；

具体实施方式

参阅附图1和2，附图给出了一个病人升降机100的实例。病人升降机100可用于转移或者运输一个病人，例如一个身体残疾的人或者生病的人；从一个地方到另一地方，例如从一张床移动到一把椅子上。特别地，如下文详述的病人升降机100，包括一个基座102，基座102坐落在某个表面上并能沿表面运动，例如一个地板。病人升降机100还包括一个框架104，框架104有一个与基座联接的下部106，以及一个与之相对的上部108。一个病人支撑110从框架104的上部108处向前延伸。一个病人吊带(没有显示)可以从病人支撑110处悬挂，例如使用一个撑杆，并且一个病人可以被固定在吊带上，从而随着基座102沿地板移动把病人挪动。

仍然参考图1和2，框架104包括一个总体向上延伸的第一机柱112，和一个总体向上延伸的第二机柱114。第一机柱112和第二机柱114分别有一个位于框架的下部106的下端部分116和118，以及与之相对的位于框架的上部108的上端部分120和122。第一机柱112的下端部分116与第二机柱114的下端部分118隔离开，从而在两者之间形成一个间隙124。间隙从地板向上延伸到第一机柱112的下端部分116和第二机柱114的下端部分118以上的某个位置。上端部分120和上端部分122分别与框架的上部108相连。

如实例所示，第一机柱112和第二机柱114由一个单独的钢管整体构成，该钢管折弯形成第一机柱112和第二机柱114。在其它实例中，可以分别形成一个第一机柱和第二机柱，而其上端部分可以再连接在一起，例如通过焊接或者一个或多个机械连接器连接在一起。在其它可选实例中，两个上端部分可以没有连接起来。例如，上端部分可以是隔离开的。

仍然参考附图1，框架还包括在第一机柱112和第二机柱114之间延伸的一个横杆126，位于第一机柱112的下端部分116和第二机柱114的下端部分118之上。横杆126为框架104提供机械支撑，并形成间隙124的上端。

仍然参考附图1，病人支撑110包括一个吊杆128，吊杆128有一个第一端部130和一个与之相对的第二端部132，第一端部130与框架104联接，而第二端部132位于框架104的前方，用于支撑一个病人吊带。如下文详述，吊杆128可枢转地固定在框架104上。

吊杆包括一个有一个后端部136和一个前端部138的杆134。吊杆还包括一个位于第一端部130处的挂口140。挂口140被固定在杆134的后端部136，并安装于第一机柱112的上端部120和第二机柱114的上端部122处，从而将吊杆128固定到框架104上。挂口140可以用任何合适的方式固定到杆134的后端部136上。挂口140可旋转地安装到框架104上，位于第一机柱112的上端部120和第二机柱114的上端部122处，从而使杆134可以绕一个总体上水平的轴线141旋转，从而抬高和放低吊杆128的第二端部132，如下文所述。

吊杆还包含一个位于其第二端部132处的卡头142。卡头142安装在杆134的前端部138处。配置卡头142用于将一个病人吊带悬挂于此，例如用一个撑杆，从而使得一个病人可以从吊杆的第二端部132处悬挂起来。

在其它实例中，病人支撑110可以包含吊杆之外的其它类型的支撑。例如，病人支撑可以包含一个悬架。

仍然参考附图1，如上文所述，吊杆128的第二端部132可以相对框架104进行向上和向下运动，从而抬高和放低固定在病人吊带上的病人。特别地，病人升降机100包括一个升降装置总成144。升降装置总成144有一个固定在框架104上、具体地说固定到横杆126上的底端部146。升降装置总成144还有一个固定到吊杆128的第一端部130上、具体地说固定到杆134上的顶端部147。如图2所示，升降装置总成144大致在第一机柱112和第二机柱114之间的中间位置并与其平行。升降装置总成144在长度上是可延伸的，以便将吊杆的第二端部132相对于框架进行向上和向下移动。特别地，升降装置总成包括一个下圆柱150和一个上圆柱152，上圆柱152置于下圆柱150内，并能在下圆柱150中向内或向外移动。通过将上圆柱152在下圆柱150中向外移动，升降装置总成144的长度得到延伸，而杆134被向上推动，并绕轴线141旋转，从而抬高吊杆128的第二端部132以及悬挂于此的病人吊带。

可以用任何合适的方式使上圆柱152相对下圆柱体150运动。如实例所示，用匹配的螺纹(没有显示)将下圆柱150和上圆柱152固定到一起，从而通过旋转下圆柱150，就能向上推动上圆柱152。配置一个动力总成154为旋转下圆柱150提供动力。例如，动力总成154可以包含一个电池。在其它实例中，可以用另外的方式移动上圆柱152，例如用气动的方式或者液压的方式。

在其它实例中，吊杆128的第二端部132可以用另外一种方式运动，并可配置另外一种形式的升降装置总成144。例如，整个吊杆128可以升起和下降，而非使吊杆128绕轴线141旋转。例如，框架104可以是套筒式的，从而增加它的高度以升起和下降吊杆128。在本实例中，框架104本身就可以是一个升降装置总成。

仍然参考附图1和2，基座102联接到框架104的下端部分106上，并将框架104支撑在地板上(或者其它表面)。基座包括一个第一支柱156，和一个第二支柱158。第一支柱156从第一机柱112总体向前延伸，而第二支柱158从第二机柱114总体向前延伸。在第一支柱156和第二支柱158之间定义了一个间隙160。间隙160以及间隙124一起定义了一个病人装载区162，病人装载区162有助于将病人装载到病人吊带上，或者从病人吊带上把病人卸载下来。特别地，一个病人可以被放置于病人装载区162的第一支柱156和第二支柱158以及第一机柱112和第二机柱114之间。例如，病人可以在病人装载区162的地板上躺下。由于间隙124和160的存在，病人可以躺的比较舒服，例如用背平躺，而无需将他们的腿绕过病人升降机100的任何部件。然后病人吊带就可固定在病人身上，而吊杆128可以升起来将病人举起。在这样的实例中，所述第一机柱112和第二机柱114以及第一支柱156和第二支柱158都隔离开，从而形成一个病人装载区162，病人升降机100可称为开底式病人升降机100。

参阅附图3和4，第一支柱156和第二支柱158是可旋转的。特别地，第一支柱156和第二支柱158各自有一个内端部分164、166，分别与第一机柱112和第二机柱114联接，一个外端部分168、170分别位于第一机柱112和第二机柱114的后面。第一支柱156的内端部分164绕一个总体垂直的第一轴线172(如图5所示)以可枢转方式联接到第一机柱112的下端部分116上，而第二支柱158的内端部分166绕一个总体垂直的第二轴线(没有显示)以可枢转方式联接到第二机柱114的下端部分118上。第一支柱156和第二支柱158绕第一轴线172和第二轴线枢转，从而使外端部分168和170发生相向和背离运动，如附图3和4所示。通过使外端部分168和170发生背离运动，来增大病人装载区162。例如通过这样的动作来容纳体型更大的病人，或者容纳诸如轮椅之类的设备。

下文将阐述一个用于控制第一支柱156运动的激励总成。

回顾附图1，一个第一前轮155被安装到第一支柱156的外端部分168上，并且一个第二前轮157被安装到第二支柱158的外端部分170上。当基座104沿地板向前或者向后推动运输一个病人时，以及第一支柱156和第二支柱158的外端部分168、170进行相向和背离运动时，第一前轮155和第二前轮157与地板啮合，并沿地板滚动。特别地，如实例所示，第一前轮155和第二前轮157都是脚轮。

在其它实例中，第一前轮155和第二前轮157可以不是脚轮。例如，第一前轮155和第二前轮157可以是仅绕单个轴线旋转的轮子，用于沿地板移动病人升降机100。当支柱156、158旋转时，第一前轮155和第二前轮157可以沿地板滑动。或者，第一前轮155和第二前轮157可以是可升降的，从而在支柱156、158旋转时，第一前轮155和第二前轮157不与地板啮合。

这里阐述的方式是第一支柱156以可枢转方式联接到第一机柱112上。第二支柱158以相同或者类似的方式联接到第二机柱114上，这里就不再赘述了。

参阅附图5，第一支柱156可枢转地联接到第一机柱112上，从而使第一轴线172延伸穿过第一机柱112的下端116。即，第一支柱156的旋转点就在第一机柱112的下端116之下。基座102包含一个第一枢轴销176，第一枢轴销176固定在第一机柱112的下端部分116上，位于第一机柱112的下端部分116的下面。第一支柱156的内端部分164坐落在第一枢轴销176上，并可以该枢轴销为中心枢转。具体地，第一枢轴销176包含一个凸台178。第一机柱112的下端部分116是中空的，并且凸台178可以坐落其中。例如，凸台可以通过焊接的方式安装在第一机柱的下端112里。第一枢轴销176还包括一个圆柱体部分180，圆柱体部分180从凸台178处向下延伸。第一支柱156的内端部分164包括一个总体上垂直延伸的管子182。第一枢轴销176的圆柱体部分180可坐落在管子182内，并通过一个C型夹184固定在其中。第一支柱156可以绕圆柱体部分180通过旋转管子182进行旋转。

参阅附图6，管子182与地板隔离开。相应地，如实例所示，第一前轮155和第二前轮157是位于第一机柱112和第二机柱114前方的仅有的地面啮合结构。

回顾附图1，病人升降机100还包括一个第一支撑186和一个第二支撑188，第一支撑186在第一机柱112后延伸，用于啮合第一机柱112的下端116后面的地板，第二支撑188在第二机柱114后延伸，用于啮合第二机柱114的下端118后面的地板。第一支撑186和第二支撑188可用于防止病人升降机100向后倾翻，还能将病人升降机支撑在地板上。在此将详细阐述第一支撑186。第二支撑188可以与第一支撑186相同或者类似，因此不再赘述。

参阅附图5，第一支撑186包括一个下支板190，下支板190从第一机柱112的下端部分116处向后延伸。下支板190有一个第一端部192和一个与之相对的第二端部194，第一端部192靠近第一机柱112。第一支撑186还包括一个上支板196，上支板196在下支板190的第一端部192以上位置，从第一机柱112处向下、向后延伸。上支板196有一个第一端部198和一个与之相对的第二端部200，第一端部198与第一机柱112相邻，而第二端部200与下支板190的第二端部194相连。第一支撑186还包括一个内支板202，内支板202在下支板190的第一端部192和上支板196的第一端部198之间延伸。下支板190、上支板196和内支板202通过焊接的方式互相连接，形成一个三角形，该三角形与第一机柱112的下端部分116焊接在一起。

仍然参考附图5，一个地面啮合后轮204固定在下支板190的第二端部194上。当移动病人升降机100传输一个病人时，后轮204将病人升降机支撑在地板上，并沿地板滚动。在其它实例中后轮204可以被固定到第一支撑186的另一部分，例如固定到上支板196的第二端部194上。如实例所示，后轮是一个脚轮。在其它实例中，另一种类型的轮子(而非一个脚轮)可以被固定到第一支撑186上。

回顾图1，第一支撑186包含一个第一套壳205，套壳内含下支板190、上支板196和内支板202。第二支撑188包含一个类似的第二套壳207。

从图3和4中可以看出，在所示实例中，无论第一支柱156和第二支柱158是总体笔直的结构还是总体开放的结构，第一支撑186和第二支撑188都总体保持在相同的位置。即，当第一支柱156和第二支柱158向外旋转时，第一支撑186和第二支撑188不向内旋转，因此不会降低病人装载区162的大小。

在其它实例中，支撑186、188可以配置成其它形式。例如，一个第一支撑可以从第一支柱156向后延伸，而非安装在第一机柱112上。例如，一个第一支撑可以与第一支柱156的管子182形成一体，或者安装在第一支柱156的管子182上。

在进一步的可选实例中，病人升降机100可以不包含支撑186、188。例如，轮子可以被安装在支柱的内端部分164、166处，以支撑地板上的基座102。

现在参考附图6至7，将详细阐述用于控制第一支柱156运动的第一激励总成206。用于控制第二支柱运动的第二激励总成与第一激励总成206相同或者类似，为此就不再详述了。

第一激励总成206位于第一机柱112的后面，并包含一个马达208，马达被驱动连接到第一支柱156的内端部分164上，用于使第一支柱156发生运动。特别地，第一激励总成206包含一个悬臂210(附图5最清晰地展示了)，悬臂210安装在第一支柱156的内端部分164上，并从此向后延伸。在所示实例中，悬臂210与管子182形成一体，并从此向后延伸。第一激励总成206的结构配置使其绕第一轴线172前后转动悬臂210，从而使第一支柱156绕第一轴线172旋转。

仍然参考图6至7，为将马达208驱动连接到悬臂210上，配置了一个蜗杆212。蜗杆212总体上横向延伸到悬臂210。蜗杆212由马达208驱动，使蜗杆212绕其纵轴线旋转。特别地，马达208被驱动连接到一个第一齿轮214上，第一齿轮214被驱动连接到一个第二齿轮216上，第二齿轮绕蜗杆212安装。马达旋转第一齿轮214，第一齿轮214旋转第二齿轮216，第二齿轮216旋转蜗杆。

仍然参考附图6至7，一个托架218安装在蜗杆212上。托架218可在蜗杆212上来回运动，以响应蜗杆212的旋转。一个连接器220将托架218连接到悬臂210。特别地，连接器220包含一个销钉222，该销钉从托架218处向下延伸。销钉222承接在悬臂210的一个孔224内(如图5所示)，销钉固定在孔224内，从而使得悬臂210可以相对于销钉222枢转。

现在参考附图8，如图所示支柱156是一个总体上笔直的延伸结构。当马达208啮合时，它将驱动第一齿轮214，第一齿轮214将驱动第二齿轮216。第二齿轮216的旋转将导致蜗杆212发生旋转，进而使得托架218沿蜗杆212的长度方向发生运动。托架218的运动将使悬臂210以轴线172为中心进行旋转，这将使支柱156以线轴172为中心进行旋转，进而达到一个总体开放的结构，如图9所示。为了使支柱156往回运动形成笔直结构，马达208可在反方向啮合。

可以采用任何合适的模式为马达208提供动力。例如，马达208用的一个电池(没有显示)可以与升降装置总成144用的动力总成154封装在一起。将电池连接到马达208的电气连接器可以封装在第一机柱112内。可在病人升降机100的任何合适位置，配置一个控制马达208的开关(没有显示)，比如在动力总成154上。

回顾图6，如实例所示，第一激励总成206安装在第一支撑186上。特别地，参阅图7，马达208安装在一个托架226上，托架226固定在下支板190上。第一齿轮214也固定在托架226上。下支板具有所定义的一个槽230。蜗杆212与第二齿轮216以及托架218一起可旋转地固定到一个套壳228上。套壳228固定到下支板190上，并位于下支板的下面。第二齿轮216通过槽230与第一齿轮啮合。第一激励总成206容装在套壳205内，从而使它得到密封和保护。

在其它实例中，第一激励总成206可以被配置成其它的合适形式。

在上述说明中，已经提及了一个病人吊带，该吊带可从病人支撑上悬挂下来。可以理解，病人吊带可以呈任何合适结构，以使一个病人可以从病人支撑上悬挂下来。

前文描述了不同装置或者方法，为每个要求权利保护的发明提供一个实例。阐述的任何一个实例都不限制任何要求权利保护的发明，并且任一要求权利保护的发明可以涵盖在此未加阐述的工艺或者装置。要求权利保护的发明不局限于具备已经阐述的某一个装置或者工艺的所有特征的那些装置或者工艺、也不局限于所述的多个或者所有装置的共同特征。所述的某一个装置或者工艺有可能不是某个要求权利保护的发明的一个具体体现。申请人保留在其它申请中对该装置或者工艺主张权利要求的权利。

Claims (80)

1.一种开底式病人升降机包括：

a)框架，所述框架包括总体向上延伸的第一机柱和总体向上延伸的第二机柱，并且所述框架包括一个下部和一个与之相对的上部，所述第一机柱和第二机柱在所述框架的下部各自包含一个下端部分，所述第二机柱的下端部分与所述第一机柱的下端部分相互隔开形成一个间隙；

b)从所述框架上部向前延伸的病人支撑；以及

c)与所述框架的下部联接并将所述框架支撑于地板上的基座，所述基座包括(i)从所述第一机柱总体向前延伸的第一支柱，所述第一支柱包括一个内端部分和一个与之相对的外端部分，所述内端部分绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到所述第一机柱的下端部分，所述第一轴线延伸通过所述第一机柱的下端部分，所述外端部分位于所述第一机柱的前方；和(ii)从所述第二机柱总体向前延伸的第二支柱，所述第二支柱包括一个内端部分和一个与之相对的外端部分，所述内端部分绕一个总体垂直的第二轴线可枢转地联接到所述第二机柱的下端部分，所述第二轴线延伸通过所述第二机柱的下端部分，所述外端部分位于所述第二机柱的前方；所述第一支柱和第二支柱可分别绕所述第一轴线和第二轴线枢转，使所述第一支柱和第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。

2.如权利要求1所述开底式病人升降机，还包括安装在所述第一机柱的下端部分、位于所述第一机柱下端部分以下的第一枢转销，和安装在所述第二机柱的下端部分、位于所述第二机柱下端部分以下的第二枢转销，其中所述第一支柱的内端部分承接在所述第一枢转销上并可绕其枢转，而所述第二支柱的内端部分承接于所述第二枢转销上并可绕其枢转。

3.如权利要求1或2所述开底式病人升降机，还包括第一激励总成和第二激励总成，分别控制所述第一支柱和第二支柱的运动，每个激励总成含与所述第一支柱或第二支柱的内端部分驱动连接的马达。

4.如权利要求3中所述开底式病人升降机，其中所述每个激励总成还包括安装于所述第一支柱或第二支柱内端部分的悬臂，由所述内端部分向后延伸，并且每个激励总成使相应的所述悬臂绕相应的所述第一轴线或第二轴线来回旋转。

5.如权利要求4中所述开底式病人升降机，其中所述每个激励总成还包括：

a)总体上横向延伸到所述悬臂的蜗杆由所述马达驱动绕其纵轴旋转；

b)安装在所述蜗杆上的、在所述蜗杆旋转时沿其长度方向运动的托架；

c)以及连接所述托架和所述悬臂的连接器。

6.如权利要求3至5中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一激励总成位于所述第一机柱的后面，而所述第二激励总成位于所述第二机柱的后面。

7.如权利要求1至6中任一所述开底式病人升降机，还包括向所述第一机柱后方延伸的用于啮合所述第一机柱下端部分后方地板的第一支撑，以及向所述第二机柱后方延伸的用于啮合所述第二机柱下端部分后方地板的第二支撑。

8.如权利要求7所述开底式病人升降机，其中所述第一激励总成固定在所述第一支撑上，而所述第二激励总成固定在所述第二支撑上。

9.如权利要求7或8所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和第二支撑各自包含：

a)从所述第一机柱或者第二机柱的下端部分向后延伸的下支板，所述下支板带有靠近所述第一机柱或者第二机柱的第一端部和与之相对的第二端部；

b)在所述下支板的第一端部以上位置从所述第一机柱或者第二机柱向下、向后延伸的上支板，所述上支板带有邻近所述第一机柱或者第二机柱的第一端部以及与之相对的与所述下支板的第二端部相连的第二端部。

10.如权利要求9所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和第二支撑各自都还包括地面啮合后轮，安装于所述下支板或者上支板的第二端部。

11.如权利要求9和10中任一所述开底式病人升降机，还包括第一套管罩着所述第一激励总成以及所述第一支撑的上支板和下支板，以及第二套管罩着所述第二激励总成以及所述第二支撑的上支板和下支板。

12.如权利要求1至11中任一所述开底式病人升降机，还包括安装在所述第一支柱外端部分的第一前轮，以及安装在所述第二支柱外端部分的第二前轮。

13.如权利要求12所述开底式病人升降机，其中当所述基座沿地板向前或者向后推动时，以及当所述第一支柱和第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，所述第一前轮和第二前轮都与地板啮合，并沿地板滚动。

14.如权利要求12或13所述开底式病人升降机，其中所述第一前轮和第二前轮都是脚轮。

15.如权利要求1至14中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一机柱和第二机柱各自包含位于所述框架上部的上端部分并与其下端部分相对，其中所述上端部分都连接在一起。

16.如权利要求1至15中任一所述开底式病人升降机，其中所述间隙从地板向上延伸到所述第一机柱和所述第二机柱的下端部分之上的位置。

17.如权利要求1至16中任一所述开底式病人升降机，其中所述病人支撑包括吊杆，所述吊杆包括与所述框架联接在一起的第一端部和与之相对的、位于框架前方的用于支承病人吊带的第二端部，所述第二端部可以相对于所述框架进行上下运动。

18.一种开底式病人升降机包括：

a)框架，所述框架包括总体向上延伸的第一机柱和总体向上延伸的第二机柱，所述框架包括下部和与之相对的上部，所述第一机柱和第二机柱在所述框架的下部各自包含下端部分，所述第二机柱的下端部分与所述第一机柱的下端部分相互隔离形成一个间隙；

b)从所述框架上部向前延伸的病人支撑；以及

c)基座，所述基座与所述框架的下部联接，并将所述框架支撑在地板上，所述基座包括(i)从所述第一机柱总体向前延伸的第一支柱，所述第一支柱包括内端部分绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到所述第一机柱的下端部分，以及与之相对的位于所述框架前方外端部分；(ii)从所述第二机柱总体向前延伸的第二支柱，所述第二支柱包括内端部分绕总体垂直的第二轴线可枢转地联接到所述第二机柱的下端部分，以及与之相对的位于所述框架前方外端部分；所述第一支柱和所述第二支柱可分别绕所述第一轴线和第二轴线枢转，从而使所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分进行相向和背离运动；和(iii)第一支撑向所述第一机柱的后方延伸，用于啮合所述第一机柱下端部分后方的地板，以及第二支撑向所述第二机柱的后方延伸，用于啮合所述第二机柱下端部分后方的地板。

19.如权利要求18所述开底式病人升降机，还包括第一激励总成和第二激励总成，分别控制所述第一支柱和所述第二支柱的运动，每个激励总成含有与所述第一支柱或者第二支柱的内端部分进行驱动连接的马达。

20.如权利要求19所述开底式病人升降机，其中每个激励总成还包括安装在所述第一支柱或者所述第二支柱内端部分的悬臂，所述悬臂从所述内端部分向后延伸，并且每个激励总成使相应的所述悬臂绕相应的所述第一轴线或者所述第二轴线来回旋转。

21.如权利要求20开底式病人升降机，其中所述每个激励总成还包括：

a)安装在所述第一支柱或者第二支柱内端部分上并且由此向后延伸的悬臂；

b)总体上横向延伸到所述悬臂、并由马达驱动绕其纵轴进行旋转的蜗杆；

c)安装在所述蜗杆上的、在所述蜗杆旋转时沿其长度方向上运动的托架；

d)以及一个连接所述托架和所述悬臂的连接器。

22.如权利要求19至21任一所述的开底式病人升降机，其中所述第一激励总成位于所述第一机柱的后面，而所述第二激励总成位于所述第二机柱的后面。

23.如权利要求19至22任一所述的开底式病人升降机，其中所述第一激励总成安装在所述第一支撑上，而所述第二激励总成安装在所述第二支撑上。

24.如权利要求19至23任一所述的开底式病人升降机，其中所述第一支撑和第二支撑各自包含：

a)从所述第一机柱或者所述第二机柱的下端部分向后延伸的下支板，所述下支板包括与所述第一机柱或者第二机柱相邻的第一端部和与之相对的第二端部；

b)在所述下支板的第一端部以上位置从所述第一机柱或者第二机柱向下、向后延伸的上支板，所述上支板带有邻近所述第一机柱或者第二机柱的第一端部以及与之相对的与所述下支板的第二端部相连的第二端部。

25.如权利要求24所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和第二支撑各自都还包括地面啮合后轮，安装在所述下支板的第二端上。

26.如权利要求19至25任一所述开底式病人升降机，还包括罩着所述第一激励总成以及所述第一支撑的上支板和下支板的第一套管，和罩着所述第二激励总成以及所述第二支撑的上支板和下支板的第二套管。

27.如权利要求19至26任一所述开底式病人升降机，还包括安装在所述第一支柱外端部分的第一前轮，以及安装在所述第二支柱外端部分的第二前轮。

28.如权利要求27所述开底式病人升降机，其中当所述基座沿地板向前或者向后推动时，以及当所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，所述第一前轮和第二前轮都与地板啮合，并沿地板滚动。

29.如权利要求27至28任一所述开底式病人升降机，其中所述第一前轮和第二前轮都是脚轮。

30.如权利要求18至29任一所述开底式病人升降机，其中所述第一机柱和第二机柱各自包含位于所述框架上部的上端部分和与之相对的下端部分，所述上端部分都连接在一起。

31.如权利要求18至29任一所述开底式病人升降机，其中所述间隙从地板向上延伸到所述第一机柱的下端部分和第二机柱的下端部分以上位置。

32.如权利要求18至31任一所述开底式病人升降机，其中所述病人支撑包括吊杆，所述吊杆包括与所述框架联接在一起的第一端部和一个与之相对的位于所述框架的前面的用于支承病人吊带的第二端部，所述第二端部可以相对于所述框架进行上下运动。

33.一种开底式病人升降机包括：

a)框架包括总体向上延伸的第一机柱和总体向上延伸的第二机柱，所述框架包括下部和与之相对的上部，所述第一机柱和所述第二机柱在框架的下部各自包含一个下端部分，所述第二机柱的下端部分与所述第一机柱的下端部分相互隔离形成一个间隙；

b)从框架上部向前延伸的病人支撑；以及

c)与所述框架的下部联接并将并将所述框架支撑在地板上的基座，包括(i)从所述第一机柱总体向前延伸的第一支柱，所述第一支柱包括绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到所述第一机柱的下端部分的内端部分和一个与之相对的位于所述第一机柱的前面的外端部分；(ii)从所述第二机柱总体向前延伸的第二支柱，所述第二支柱包括绕总体垂直的第二轴线可枢转地联接到所述第二机柱的下端部分的内端部分和与之相对的位于所述第一机柱前方的外端部分；所述第一支柱和所述第二支柱每个分别绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转，从而使所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分进行相向和背离运动；和(iii)安装在所述第一支柱外端部分的第一前轮和安装在所述第二支柱外端部分的第二前轮，当沿地板向前或者向后推动所述基座时以及当所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，所述第一前轮和所述第二前轮与地板啮合并沿地板滚动。

34.如权利要求33所述开底式病人升降机，还包括第一激励总成和第二激励总成，分别控制所述第一支柱和所述第二支柱的运动，每个所述激励总成含有与所述第一支柱或者所述第二支柱的内端部分进行驱动连接的马达。

35.如权利要求34所述开底式病人升降机，其中每个所述激励总成还包括安装在所述的第一支柱或者所述的第二支柱内端部分的、并从内端部分向后延伸的悬臂，并且每个所述激励总成使相应的所述悬臂绕相应的所述第一轴线或者所述第二轴线来回旋转。

36.如权利要求35所述开底式病人升降机，其中每个所述激励总成还包括：

a)安装在所述第一支柱或者所述第二支柱上、从内端部分向后延伸的悬臂，

b)总体上横向延伸到所述悬臂的、并由马达驱动绕其纵轴进行旋转的蜗杆；

c)安装在所述蜗杆上、在所述蜗杆旋转时沿长度方向上运动的托架；

d)以及一个连接所述托架和所述悬臂的连接器。

37.如权利要求34至36中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一激励总成安装在所述第一机柱的后面，而所述第二激励总成安装在所述第二机柱的后面。

38.如权利要求33至37中任一所述开底式病人升降机，还包括自所述第一机柱向后延伸、用于啮合所述第一机柱下端部分后方地板的第一支撑，和自所述第一机柱向后延伸、用于向后啮合所述第二机柱下端部分后方地板的第二支撑。

39.如权利要求38所述开底式病人升降机，其中所述第一激励总成固定在所述第一支撑上，而所述第二激励总成固定在所述第二支撑上。

40.如权利要求38或39所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和所述第二支撑各自包含：

a)从所述第一机柱或者所述第二机柱的下端部分向后延伸的下支板，所述下支板包含与所述第一机柱或者所述第二机柱相邻的第一端和与之相对的第二端；

b)从所述第一机柱或者所述第二机柱的下端部分之上位置向下、向后延伸的上支板，所述上支板包含与所述第一机柱或者所述第二机柱相邻的第一端和与之相对的、与所述下支板的第二端相连的第二端。

41.如权利要求40所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和所述第二支撑各自都还包括地面啮合后轮，安装在所述下支板的第二端上。

42.如权利要求40至41中任一所述开底式病人升降机，还包括第一套壳罩着所述第一激励总成以及所述第一支撑的所述上支板和所述下支板，以及第二套壳罩着所述第二激励总成以及所述第二支撑的所述上支板和所述下支板。

43.如权利要求33至42中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一前轮和第二前轮都是脚轮。

44.如权利要求33至43中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一前轮和第二前轮是位于所述第一机柱和第二机柱前方的仅有的地面啮合结构。

45.如权利要求33至44中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一机柱和第二机柱各自包含位于所述框架上部的上端部分和一个与之相对的下端部分，其中所述上端部分都连接在一起。

46.如权利要求33至45中任一所述开底式病人升降机，其中所述间隙从地板向上延伸到所述第一机柱和所述第二机柱的下端部分以上的位置。

47.如权利要求33至46中任一所述开底式病人升降机，其中所述病人支撑包含吊杆，所述吊杆包括与所述框架联接在一起的第一端部，和一个与之相对、位于所述框架前面、用于支承一个病人吊带的第二端部，所述第二端部可以相对于所述框架进行上下运动。

48.一种开底式病人升降机包括：

a)框架包括总体向上延伸的第一机柱和总体向上延伸的第二机柱，所述框架包括下部和与之相对的上部，所述第一机柱和所述第二机柱在所述框架的下部各自包含一个下端部分，所述第二机柱的下端部分与第一机柱的下端部分相互隔离形成一个间隙；

b)从所述框架上部向前延伸的病人支撑；以及

c)与所述框架的下部联接并将所述框架支撑在地板上的基座，所述基座包括从所述第一机柱总体向前延伸的、包括内端部分和外端部分的第一支柱，所述内端部分绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到所述第一机柱的下端部分，所述外端部分位于所述第一机柱的前面；以及从所述第二机柱总体向前延伸的、包括内端部分和与之相对的外端部分的第二支柱，所述内端部分绕总体垂直的第二轴线可枢转地联接到所述第二机柱的下端部分，所述外端部分位于所述第二机柱的前面；所述第一支柱和所述第二支柱每个分别绕所述第一轴线和第二轴线枢转，从而使所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分进行相向和背离运动；以及

d)第一激励总成和第二激励总成，分别控制所述第一支柱和所述第二支柱的运动，每个所述激励总成包括安装在所述第一支柱或者所述第二支柱内端部分并由此向后延伸的悬臂，总体上横向延伸到所述悬臂的蜗杆，与蜗杆驱动连接的使蜗杆绕它的纵轴旋转的马达，安装在所述蜗杆上在所述蜗杆旋转时沿长度方向运动的托架，以及连接器。

49.如权利要求48所述开底式病人升降机，其中所述第一激励总成安装在所述第一机柱的后面，而所述第二激励总成安装在所述第二机柱的后面。

50.如权利要求48至49中任一所述开底式病人升降机，还包括自所述第一机柱的向后延伸用于向后啮合所述第一机柱下端的地板的第一支撑，以及自所述第二机柱向后延伸用于向后啮合所述第二机柱下端的地板的第二支撑。

51.如权利要求50所述开底式病人升降机，所述第一激励总成固定在所述第一支撑上，而所述第二激励总成固定在所述第二支撑上。

52.如权利要求50或51所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和所述第二支撑各自包含：

a)从所述第一机柱或者所述第二机柱的下端部分向后延伸的下支板，所述下支板包括与所述第一机柱或者所述第二机柱相邻的第一端部和与之相对的第二端部；

b)在所述下支板的第一端部以上位置、从所述第一机柱或者所述第二机柱向下、向后延伸的上支板，所述上支板包括与所述第一机柱或者所述第二机柱相邻的第一端部，和与之相对的与所述下支板的所述第二端部相连的第二端部。

53.如权利要求52所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和所述第二支撑各自都还包括地面啮合后轮，安装在所述下支板的所述第二端部上。

54.如权利要求52至53中任一所述开底式病人升降机，还包括罩着所述第一激励总成以及所述第一支撑的所述上支板和所述下支板的第一套管，和罩着所述第二激励总成以及所述第二支撑的所述上支板和所述下支板的第二套管。

55.如权利要求48至53中任一所述开底式病人升降机，还包括安装在所述第一支柱外端部分的第一前轮，以及安装在所述第二支柱外端部分的第二前轮。

56.如权利要求55所述开底式病人升降机，当所述基座沿地板向前或者向后推动时以及当所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，所述第一前轮和第二前轮都与地板啮合，并沿地板滚动。

57.如权利要求55或56所述开底式病人升降机，其中所述第一前轮和第二前轮都是脚轮。

58.如权利要求50至57中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一机柱和第二机柱各自包含位于所述框架的上部的上端部分和与之相对的下端部分，所述上端部分都连接在一起。

59.如权利要求50至58中任一所述开底式病人升降机，其中所述间隙从地板向上延伸到所述第一机柱的下端和所述第二机柱的下端以上位置。

60.如权利要求48至59中任一所述开底式病人升降机，其中所述病人支撑包含吊杆，所述吊杆包括与所述框架联接在一起的第一端部和与之相对的位于所述框架前面的用于支承一个病人吊带的第二端部，所述第二端部可以相对于所述框架进行上下运动。

61.一种开底式病人升降机包括：

a)框架包括总体向上延伸的第一机柱和总体向上延伸的第二机柱，所述框架包括下部和与之相对的上部，所述第一机柱和所述第二机柱在所述框架的下部各自包含一个下端部分，所述第二机柱的下端部分与所述第一机柱的下端部分相互隔离形成一个间隙；

b)从所述框架的上部向前延伸的吊杆，所述吊杆包括与所述框架联接在一起的第一端部和与之相对的位于所述框架的前面用于支承一个病人吊带的第二端部；

c)底端部分安装在所述框架上而顶端部分安装在所述吊杆上的升降装置总成，所述升降装置总成在所述第一机柱和所述第二机柱的中央对齐，所述升降装置总成可在长度上延伸从而使所述第二端部相对于所述框架进行向上和向下运动；

d)与所述框架的下部联接、并将所述框架支撑在地板上的基，所述基座包括(i)从所述第一机柱总体向前延伸的第一支柱，所述第一支柱包括内端部分和与之相对的外端部分，所述内端部分绕总体垂直的第一轴线可枢转地联接到所述第一机柱的下端部分，所述外端部分位于所述第一机柱的前面；和(ii)从所述第二机柱总体向前延伸的第二支柱，所述第二支柱包括内端部分和与之相对的外端部分，所述内端部分绕总体垂直的第二轴线可枢转地联接到所述第二机柱的下端部分，所述外端部分位于所述第一机柱的前面；所述第一支柱和所述第二支柱分别绕所述第一轴线和所述第二轴线枢转，使所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分发生相向和背离运动。

62.如权利要求61中所述开底式病人升降机，其中所述框架还包括在所述第一机柱和所述第二机柱之间进行延伸、在所述第一机柱和所述第二机柱的下端部分之上的横杆，并且所述升降装置总成的底端部分被安装在所述横杆上。

63.如权利要求61或62所述开底式病人升降机，其中所述升降装置总成的顶端部分安装在所述吊杆的所述第一端部。

64.如权利要求61至63中任一所述开底式病人升降机，其中所述吊杆能够相对于所述框架可枢转地运动。

65.如权利要求61至64中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一轴线延伸穿过所述第一机柱的下端部分，而所述第二轴线延伸穿过所述第二机柱的下端部分。

66.如权利要求61至65中任一所述开底式病人升降机，还包括安装在所述第一机柱的下端部分、位于所述第一机柱下端部分以下的第一枢轴销，和安装在所述第二机柱的下端部分、位于所述第二机柱下端部分以下的第二枢轴销，所述第一支柱的内端部分承接在所述第一枢轴销上，并绕所述第一枢轴销枢转，所述第二支柱的内端部分承接在所述第二枢轴销上，并绕所述第二枢轴销枢转。

67.如权利要求61至66中任一所述开底式病人升降机，还包括第一激励总成和第二激励总成，分别控制所述第一支柱和所述第二支柱的运动，每个所述激励总成含有一个与所述第一支柱或者所述第二支柱的内端部分进行驱动连接的马达。

68.权利要求66所述开底式病人升降机，其中每个所述激励总成还包括一个安装在所述第一支柱或者所述第二支柱内端部分并由此向后延伸的悬臂，并且每个所述激励总成使相应的一个所述悬臂绕相应的所述第一轴线或者所述第二轴线来回旋转。

69.权利要求68所述开底式病人升降机，其中所述的每个激励总成还包括：

a)总体上横向延伸到悬臂、由所述马达驱动绕纵轴旋转的蜗杆；

b)安装在所述蜗杆上在蜗杆旋转时沿长度方向上运动的托架；

c)以及连接所述托架和所述悬臂的连接器。

70.权利要求67至69中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一激励总成安装在所述第一机柱的后面，而所述第二激励总成安装在所述第二机柱的后面。

71.权利要求61至70中任一所述开底式病人升降机，还包括自所述第一机柱的向后延伸用于向后啮合所述第一机柱下端的地板的第一支撑，以及自所述第二机柱向后延伸用于向后啮合所述第二机柱下端的地板的第二支撑。

72.如权利要求71所述开底式病人升降机，所述第一激励总成固定在所述第一支撑上，而所述第二激励总成固定在所述第二支撑上。

73.如权利要求71和72中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和第二支撑各自包含：

a)从所述第一机柱或者所述第二机柱的下端部分向后延伸的下支板，所述下支板包括与所述第一机柱或者所述第二机柱相邻的第一端部和与之相对的第二端部；

b)在所述下支板的第一端部以上位置、从所述第一机柱或者所述第二机柱向下、向后延伸的上支板，所述上支板包括与所述第一机柱或者所述第二机柱相邻的第一端部，和与之相对的与所述下支板的所述第二端部相连的第二端部。

74.如权利要求73所述开底式病人升降机，其中所述第一支撑和所述第二支撑各自都还包括地面啮合后轮，安装在所述下支板或上支板的所述第二端部上。

75.如权利要求73至74中任一所述开底式病人升降机，还包括罩着所述第一激励总成以及所述第一支撑的所述上支板和所述下支板的第一套管，和罩着所述第二激励总成以及所述第二支撑的所述上支板和所述下支板的第二套管。

76.如权利要求61至75中任一所述开底式病人升降机，还包括安装在所述第一支柱外端部分的第一前轮，以及安装在所述第二支柱外端部分的第二前轮。

77.如权利要求76所述开底式病人升降机，当所述基座沿地板向前或者向后推动时以及当所述第一支柱和所述第二支柱的外端部分相向或者背离运动时，所述第一前轮和第二前轮都与地板啮合，并沿地板滚动。

78.如权利要求76或77所述开底式病人升降机，其中所述第一前轮和第二前轮都是脚轮。

79.如权利要求61至78中任一所述开底式病人升降机，其中所述第一机柱和第二机柱各自包含位于所述框架的上部的上端部分和与之相对的下端部分，所述上端部分都连接在一起。

80.如权利要求61至79中任一所述开底式病人升降机，其中所述间隙从地板向上延伸到所述第一机柱的下端和所述第二机柱的下端以上位置。

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