CN109996623B - 运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运输装置(10)，其特别地用于在履带式铸造机中运输冷却块(12)，其包括：导轨(16)，其形成履带式铸造机(14)的无中断的环绕轨道(U)；和具有多个滚轮(20)的支撑元件(18)，借助滚轮，支撑元件(18)在导轨(16)上被引导并且在导轨上滚动；其中履带式铸造机(14)的冷却块(12)可以安装在支撑元件(18)上。导轨(16)具有第一工作面(16.1)和第二工作面(16.2)，其中工作面(16.1、16.2)设置在导轨(16)的彼此相反的侧面上。该支撑元件(18)具有至少三个滚轮(20.1、20.2、20.3)，其中两个滚轮(20.1，20.2)与导轨(16)的第一工作面(16.1)滚动接触，并且至少另一滚轮(20.3)与导轨(16)的第二工作面(16.2)滚动接触，其中至少一个滚轮(20.1、20.2、20.3)在导轨(16)的方向上施加预紧。

Description

运输装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的运输装置，特别地用于在履带式铸造机中运输冷却块，以及涉及一种根据权利要求5的前序部分所述的这种运输装置。
背景技术
根据现有技术，已知水平式铸锭铸造机，特别地用于铝合金的生产，该铸造机以环绕式履带式铸造机的方式起作用。例如从EP 1 704005B1中已知这种铸造机。在这种情况下，铸造机的冷却元件在彼此相对布置的铸造履带的直线区段或回形段上形成移动的铸模的壁。该铸造履带相应地由多个无中断的地彼此连接的冷却块组成，这些冷却块沿着履带的环绕轨道运输。为此目的，由通过弹簧固定在框架上的块状元件组成的块安装在链条上。带有块的框架通过固定的磁铁保持在链条上，否则它们会因重力而下落。链节在其连接处设有滚轮，该滚轮在导轨上滚动。根据EP 1 704 005B1的铸造机的缺点是，特别地由于履带驱动而处于负载下的铰链链节产生相当大的摩擦损失。
从WO 95/26842已知另一种铸锭铸造机，其中形成一种在环绕和彼此相对地布置的履带之间移动的形式。在这种情况下，铸锭铸造机的结晶器和冷却块分别固定到支撑元件上，在图11的侧视图中示出了两个彼此相邻的支撑元件，支撑元件沿着带有滚轮的导轨被引导。其中，在图12的侧视图中再次示出了安装有结晶器的单个支撑元件。对于根据WO95/26842的这种支撑元件缺点是，它易于倾斜。这在图12中用箭头K表示。根据多米诺骨牌原理，它们在翻倒之前不久连成一排，因此在根据WO 95/26842的铸锭铸造机中在彼此相邻的冷却块的上侧形成具有棱边的斜面，在该斜面上可形成高度差。这种高度差异不利地导致铸件表面上的印痕，这导致质量损失。
发明内容
因此，本发明的目的是如此改进运输装置，特别地用于在履带式铸造机中运输冷却块的运输装置，使得能够稳定地沿环绕轨道引导冷却块，从而改善了铸件的表面质量。
上述目的通过具有权利要求1所述特征的运输装置实现，并且还通过具有权利要求5所述特征的运输装置实现。在从属权利要求中限定了本发明的有利改进。
根据本发明的运输装置特别地用于在履带式铸造机或铸锭铸造机中运输冷却块，并且包括：导轨，其形成履带式铸造机的无中断的环绕轨道；以及具有多个滚轮的支撑元件，通过滚轮，支撑部件在导轨上被引导并且在其上滚动。在支撑元件上可以安装履带式铸造机的冷却块。导轨具有第一工作面和第二工作面，其中，工作面设置在导轨的彼此相反侧上。可以如所述地安装冷却块的支撑元件具有至少三个滚轮，其中两个滚轮与导轨的第一工作面滚动接触，并且至少另一滚轮与导轨的第二工作面滚动接触。至少一个滚轮通过预紧朝导轨方向受到加载，从而由此确保优选地所有三个滚轮与导轨的工作面的持续滚动接触。
在本发明的一个有利改进方案中，与导轨的第一工作面滚动接触的两个滚轮彼此间隔地布置，其中与导轨的第二工作面滚动接触的滚轮尤其居中地布置在两个最先被提到的滚轮之间，上述两个滚轮与导轨的第一工作面滚动接触。适宜地在这种情况下，与第二工作面滚动接触并且因此与其他两个滚轮相比布置在导轨的相反侧上的滚轮通过预紧朝导轨的方向受到加载。这如所述地实现了有利效果，即，所有这三个滚轮都被拉向导轨的工作面的方向，这确保了这些滚轮与导轨的持续滚动接触并防止导轨和沿着导轨引导的支撑元件之间可能的间隙。
在本发明的上述实施方式的有利改进方案中可以规定，与导轨的第一工作面滚动接触的两个滚轮在支撑元件上关于其上部边缘被布置为彼此横向偏移。因此，实现了这样的优点：支撑元件的重心与其上安装有的滚轮之间的距离变小，这也有助于减小支撑元件的倾斜倾向。
根据具有独立意义的另一实施方式，本发明提供了一种运输装置，其特别地用于在履带式铸造机中运输冷却块，其中该运输装置包括：导轨，其形成履带式铸造机的无中断的环绕轨道；和具有多个滚轮的支撑元件，借助于所述滚轮该支撑元件在导轨装置上被引导并且在其上滚动。在支撑元件上可以安装冷却块。该导轨装置具有工作面，其被构造为第一导轨并且与第一导轨相对且平行布置的第二导轨的形式，其中该在导轨之间形成环绕轨道。可以安装履带式铸造机的冷却块的支撑元件具有至少三个滚轮，其中两个滚轮与第一导轨的工作面滚动接触，其中至少另一滚轮与第二导轨的工作面滚动接触。至少一个滚轮被加载离开导轨的预紧，由此确保至少三个滚轮与导轨装置或导轨持续地接触。
在本发明的刚提到的实施方式的有利改进方案中规定，与第一导轨的工作面滚动接触的两个滚轮彼此间隔地布置，其中与第二导轨的工作面滚动接触的滚轮尤其居中地布置在两个最先提到的滚轮之间，所述两个滚轮与第一导轨的工作面滚动接触。如已经针对本发明的最先提及的实施方式所解释的那样，与第二导轨的工作面滚动接触并且居中地布置在另外两个滚轮之间的滚轮的这种定位实现了减小支撑元件的倾斜力矩的优点，并因此导致沿着导轨装置的支撑元件的平滑运输。有利的是，与第二导轨的工作面滚动接触并且因此居中地布置在其他两个滚轮之间的滚轮通过施加远离第二导轨的预紧。因此，所有三个滚轮压靠在导轨装置的相应导轨的工作面上，这确保了持续滚动接触并且防止导轨和沿着导轨引导的支撑元件之间可能的间隙。
本发明基于基本的认知，通过设置在支撑元件上用于沿着导轨引导或移动支撑元件的所述至少三个滚轮确保倾斜力矩减小，由于为其中至少一个滚轮提供的预紧，能够使该部件消除间隙。以这种方式，本发明能够有利地实现，彼此相邻的冷却块的棱边处的高度差与开头所述现有技术相比至少减小或最好完全消除，上述冷却块相应地沿着导轨或导轨装置的环绕轨道安装到在其上引导的支撑元件上并同时形成移动的模具。因此，可以有效地抵消迄今已知的在履带式铸造机的彼此相邻的冷却块之间形成的边缘分开的问题。换句话说，因此最好地避免了铸件表面上的边缘痕迹，这意味着铸带质量的显著改善。
在本发明的有利实施例中可规定，至少一个滚轮的预紧由弹簧元件形成。这具有的优点是，预紧由被动元件形成，即由张力弹簧形成(在该实施方式中，与导轨的第二工作面滚动接触的滚轮朝导轨方向受到预紧)，或者呈压缩弹簧的形式(在该实施方式中，与导轨装置的第二导轨的工作面滚动接触的滚轮被加载远离导轨的预紧)。利用这种弹簧形式的被动元件，不需要单独的能量引入来确保上述预紧，从而确保滚轮和导轨之间的持续滚动接触。
在本发明的有利改进中可规定，沿着导轨或导轨装置在支撑元件的运输方向上看，支撑元件上的所述至少三个滚轮分别设置在其两个相反的侧面区域上。这意味着每个支撑元件总共设置至少六个滚轮，支撑元件通过该滚轮与导轨或导轨装置的工作面滚动接触并且沿着它被引导。在支撑元件的两个相反侧面区域上相应地设置至少三个滚轮，确保沿着导轨稳定地引导支撑元件以及在其宽度上稳定地引导安装在支撑元件上的冷却块。这在安装到相应支撑元件上的冷却块或结晶器的宽度达到最大2m的宽度或甚至超过该值的情况下是特别有利的。
根据本发明的运输装置旨在用于履带式铸造机或铸锭铸造机，并允许铸造具有较宽生产领域的多种合金。在这种情况下，能够实现大的铸造带宽(例如2米以上)，而不影响铸件质量。
附图说明
在下文中，将参考示意性简化的附图详细描述本发明的优选实施例。在图中：
图1示出了根据本发明的运输装置的支撑元件与安装在支撑元件上的冷却块的透视图；
图2示出了图1的运输装置的导轨和由此形成的无中断的环绕轨道的侧视图；
图3示出了根据图2的两个导轨的侧视图，通过该导轨形成履带式铸造机的两个相对布置的无中断的环绕轨道；
图4示出了图1的支撑元件的正面视图；
图5示出了履带式铸造机的侧视图，其中使用了图1的运输装置；
图6示出了图5的履带式铸造机的立体图。
图7示出了根据另一实施方式的依照本发明的运输装置的支撑元件的透视图；
图8示出了图7的运输装置的导轨装置的侧视图；
图9示出了图8的两个导轨装置的侧视图，该导轨装置可以共同用于根据图4的履带式铸造机；并且
图10示出了图7的支撑元件的正面视图。
具体实施方式
下面参考图1至图10说明根据本发明的运输装置10的优选实施方式，其特别地用于在履带式铸造机14中运输冷却块12。附图中的相同特征均通过相同的附图标记表示。此处应该单独指出，附图仅仅是简化并且特别地未按比例地示出。
图1至图4示出并解释了根据本发明的运输装置10的第一实施方式。
如图1的侧视图所示，运输装置10包括导轨16，导轨16具有第一工作面16.1和第二工作面16.2。工作面16.1、16.2设置在导轨16的彼此相反侧上。运输装置10还包括支撑元件18，在支撑元件18的边缘19处可安装履带式铸造机14的冷却块12，例如借助于仅在图1中象征性地示出的快速紧固件13。
至少三个滚轮20.1、20.2和20.3可旋转支承地安装在支撑元件18上。其中的两个滚轮(即滚轮20.1和20.2)与导轨16的第一工作面16.1滚动接触。在这种情况下，滚轮20.1和20.2彼此间隔开距离A。另一滚轮20.3在滚轮20.1和20.2之间的中间安装在支撑元件18上，使得滚轮20.3与导轨16的第二工作面16.2滚动接触。
通过滚轮20.1、20.2和20.3的滚动接触，支撑元件18沿着导轨16被引导，并且在履带式铸造机14的运行期间(参见图5)在运输方向T上沿着导轨16被运输。
如上所述与导轨16的第二工作面16.2滚动接触的滚轮20.3在此通过张力弹簧ZF在导轨16的方向上被预紧。因此，滚轮20.3被张力弹簧ZF拉到导轨16上。以相同的方式，由此滚轮20.1和20.2也分别被拉靠在导轨16上。因此确保滚轮20.1至20.3与导轨16的工作面16.1、16.2的持续滚动接触。
与如图1的图示不同，可以为滚轮20.1和/或滚轮20.2或所有滚轮20.1至20.3提供弹簧预紧。
图2示出了导轨16的侧视图。可以看出，通过该导轨16形成无中断的环绕轨道U。在导轨16上引导多个支撑元件18，使得在环绕轨道U的直线区段的区域中通过彼此相邻的冷却块12形成闭合面。为了简化图示，图2中仅示出了两个支撑元件18以及安装在其上的冷却块12。
图3示出了根据图2的两个导轨16的侧视图，通过上述两个导轨形成两个相对布置的用于履带式铸造机14(参见图5)的无中断的环绕轨道U。在这方面应当理解，沿着每个导轨16引导安装有冷却块12的多个支撑元件18，使得形成支撑元件18的连续的链，该链在运输方向T上沿着导轨16被输送或运输。为了说明本发明的工作方式，在图3中仅在两个导轨16上分别示出了两个支撑元件18以及安装在其上的冷却块12。
图3示出了在导轨16的环绕轨道U的直线区段中彼此面对的冷却块12之间形成铸模15。考虑到支撑元件18沿导轨16的运输方向T，该铸模15是移动的铸模。
图4示出了图1的支撑元件18的正面视图。可以看出，三个滚轮20.1、20.2和20.3分别可旋转地支承地安装在支撑元件18的左侧区域22和右侧区域23上。该滚轮的旋转轴线象征性地分别用点划线“21”表示。
图4的正面视图可以理解为参考图1从左侧看的视图。相应地，在图4中仅可以看出在导轨16上方即与其第一工作面16.1滚动接触的滚轮20.1，其中滚轮20.2布置在其后面并且在图4中不可见。
图5示出了履带式铸造机14的简化侧视图，其中使用了图1的根据本发明的运输装置10。该履带式铸造机14具有上履带14.1和下履带14.2，它们分别由多个支撑元件18和固定在其上的冷却块12形成，它们沿着相关的导轨16在运输方向T上运输。通过将液态金属注入移动的铸模15(参见图3)来生产铸件11(参见图5)。
图6以简化的透视图再次示出了履带式铸造机14。这里示出了在上履带14.1和下履带14.2的转向区域分别设置具有驱动轮26的驱动装置24，利用该驱动轮26，支撑元件18和固定在其上的冷却块12在运输方向T上进行运输。
在图7至10中示出并解释了根据本发明的运输装置10的第二实施例。
图7的侧视图证实，根据本实施方式的运输装置10包括导轨装置17，该导轨装置17包括第一导轨17.1和第二导轨17.2。总共三个滚轮20.1、20.2和20.3受到支承地安装在运输装置10的支撑元件18上，滚轮分别定位于所述两个导轨17.1、17.2之间。详细地，两个滚轮，即滚轮20.1和20.2分别与第一导轨17.1的工作面L1滚动接触，其中第三滚轮，即滚轮20.3与第二导轨17.2的工作面L2滚动接触。适宜地，滚轮20.3通过弹簧元件、此处借助于压缩弹簧DF在导轨17.2上加载预紧。换句话说，滚轮20.3间接地借助于压缩弹簧DF压靠在第二导轨17.2上。因此，滚轮20.1、20.2以相同的方式压靠在第一导轨17.1的工作面L1上。因此，这确保了支撑元件18沿着导轨装置17在运输方向T上的无间隙的引导。
以与图1的实施方式相同的方式，图7的实施方式可以将冷却块12安装在支撑元件18的上部边缘19上，例如借助于快速紧固件13。
图8示出了导轨装置17的侧视图，在该导轨装置上沿着环绕轨道U引导多个支撑元件18和安装在支撑元件上的冷却块12，该环绕轨道由导轨装置17形成。出于简化图示的目的，图8中仅示出了两个这样的支撑元件18和安装在支撑元件上的冷却块12。以与图2所述相同的方式，在导轨装置17形成的环绕轨道U的直线区段中，通过彼此相邻的冷却块12形成闭合表面。
图9示出了根据图8的两个导轨装置17的侧视图，利用该导轨装置17形成两个相对布置的无中断的环绕轨道U，其用于图5的履带式铸造机14。为简单起见，在图9中在两个导轨装置17上仅示出了两个支撑元件18和安装在其上的冷却块12。在环绕轨道U的直线区段中彼此面对的冷却块12之间(以与图3所述相同的方式)构造移动的铸模15，其用于生产铸件11(参见图5)。
图10以正面视图示出了图7的支撑元件。可以看出，在支撑元件18的左侧区域22和右侧区域23上分别可旋转地支承地安装有三个滚轮20.1、20.2和20.3。滚轮的旋转轴线分别用点划线“21”象征性地表示，即在支撑元件18的左侧区域22中用于滚轮20.1，以及在支撑元件18的右侧区域23中用于滚轮20.2。
图10所示的左侧区域22对应于参考图7的从左侧看的视图。在这种情况下，在视图前景中示出滚轮20.1，该滚轮与第一导轨17.1的工作面L1滚动接触。在其后可以看到滚轮20.3的一部分(即在滚轮20.1下方)，它与第二导轨20.3的工作面L2滚动接触。
在图10的右侧区域23上的滚轮的图示对应于从左侧看中间滚轮20.2的视图。在这方面，图10的图示在视图前景中在支撑元件18的右侧区域23上示出了滚轮20.2。在其后(并且在图10的绘图平面中，在滚轮20.2之上)可以看到滚轮20.3的一部分，该滚轮与第一导轨17.1的工作面L1滚动接触。
与图7和10中的图示不同，也可以为运输装置10的实施方式规定，中间滚轮20.2与第一导轨17.1的工作面L1滚动接触，其中其他两个滚轮20.1和20.3分别与第二导轨17.2的工作面L2滚动接触。此外，也可以为滚轮20.1和/或滚轮20.3或所有三个滚轮20.1-20.3提供弹簧预紧。
根据图1和图7的运输装置10的两个实施方式的共同之处在于，可安装在相应支撑元件18上的冷却块12对此在图5的履带式铸造机的铸造间隙15的整个宽度B上是一体地延伸。相应地，支撑元件18对此适合，在其上安装具有这样宽度B的冷却块(见图4、图10)，例如借助于快速紧固件13或适用于此目的的类似器件。
对于运输装置10的上述两种实施方式重要的是，通过在支撑元件18的左侧区域22和右侧区域23上分别设置滚轮20.1、20.2和20.3，通过总共至少六个滚轮实现沿着导轨16或导轨装置17引导支撑元件18。特别地对于冷却块12应具有较大的宽度B的情况(参见图4，图7)，将滚轮20.1、20.2安装在支撑元件18的侧面区域22、23上对于沿着导轨平稳的运行具有积极影响。这也有助于上述预紧，至少对滚轮20.3加载该预紧并且由此将其拉向导轨16的方向(参见图1)或压靠在第二导轨17.2(参见图7)上。
图中未示出冷却装置，通过该冷却装置，冷却块12在履带式铸造机14的运行期间被持续冷却。
附图标记列表
10：运输装置
11：铸件
12：冷却块
13：快速紧固件
14：履带式铸造机
14.1：上履带
14.2：下履带
15：铸模
16：导轨
16.1：(导轨16的)第一工作面
16.2：(导轨16的)第二工作面
17：导轨装置
17.1：(导轨装置17的)第一导轨
17.2：(导轨装置17的)第二导轨
18：支撑元件
19：(支撑元件18的)上部边缘
20.1-20.3：滚轮
21：(滚轮20.1、20.2和20.3)的轴
22、23：(支撑元件18的)侧面区域
24：驱动装置
26：(驱动装置24的)驱动轮
A：滚轮20.1和20.2彼此的距离
B：(冷却块12的)宽度
DF：压缩弹簧
L：(导轨装置17的)工作面
L1：(第一导轨17.1的)工作面
L2：(第二导轨17.2的)工作面
T：(支撑元件18的沿着导轨16或导轨装置17的)运输方向
U：(导轨16或导轨装置17的)轨道
ZF：张力弹簧

Claims (17)

1.一种运输装置（10），所述运输装置（10）包括：
导轨（16），所述导轨形成履带式铸造机（14）的无中断的环绕轨道（U）；和
具有多个滚轮（20）的支撑元件（18），所述支撑元件（18）借助于所述滚轮（20）在所述导轨（16）上被引导并且在所述导轨上滚动，其中所述履带式铸造机（14）的冷却块（12）能安装在所述支撑元件（18）上；
其特征在于，
所述导轨（16）具有第一工作面（16.1）和第二工作面（16.2），其中，所述工作面（16.1、16.2）设置在所述导轨（16）的彼此相反的侧上，并且所述支撑元件（18）具有至少三个滚轮（20.1、20.2、20.3），其中的两个滚轮（20.1，20.2）与所述导轨（16）的第一工作面（16.1）滚动接触，并且至少另一滚轮（20.3）与所述导轨（16）的第二工作面（16.2）滚动接触，其中，至少一个滚轮（20.1、20.2、20.3）在朝向所述导轨（16）的方向上被加载预紧。
2.根据权利要求1所述的运输装置（10），其特征在于，所述运输装置（10）用于在履带式铸造机（14）中运输冷却块（12）。
3.根据权利要求1所述的运输装置（10），其特征在于，与所述导轨（16）的第一工作面（16.1）处于滚动接触的两个滚轮（20.1、20.2）布置成相互间隔距离（A），其中，与所述导轨（16）的第二工作面（16.2）处于滚动接触的滚轮（20.3）布置在所述两个滚轮（20.1、20.2）之间，所述两个滚轮与导轨（16）的第一工作面（16.1）滚动接触。
4.根据权利要求3所述的运输装置（10），其特征在于，与所述导轨（16）的第二工作面（16.2）处于滚动接触的滚轮（20.3）居中地布置在所述两个滚轮（20.1、20.2）之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置（10），其特征在于，与所述导轨（16）的第二工作面（16.2）处于滚动接触的滚轮（20.3）在朝向所述导轨（16）的方向上被加载预紧。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置（10），其特征在于，与所述导轨（16）的第一工作面（16.1）处于滚动接触的两个滚轮（20.1、20.2）在支撑元件（18）上关于所述支撑元件的上部边缘（19）在侧面彼此错开地布置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置（10），其特征在于，至少一个滚轮（20.1、20.2、20.3）的预紧通过弹簧元件（DF、ZF）形成。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置（10），其特征在于，在支撑元件的运输方向（T）上沿着所述导轨（16）看，至少三个滚轮（20.1、20.2、20.3）在所述支撑元件（18）上分别设置在两个相反的侧面区域（22、23）上，其中该至少三个滚轮（20.1、20.2、20.3）分别与所述导轨（16）的工作面（16.1、16.2）滚动接触。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置（10），其特征在于，沿着所述导轨（16）设置多个支撑元件（18），所述支撑元件借助于驱动装置（24）以履带的形式围绕导轨（16）环绕地移动。
10.一种运输装置（10），所述运输装置（10）包括：
导轨装置（17），其形成无中断的环绕轨道（U）；和
具有多个滚轮（20）的支撑元件（18），借助于所述滚轮，所述支撑元件（18）在所述导轨装置（17）上被引导并且在所述导轨装置上滚动，其中冷却块（12）被安装到所述支撑元件（18）上；
其特征在于，
所述导轨装置（17）具有工作面（L），所述工作面（L）被构造为第一导轨（17.1）和与所述第一导轨（17.1）相对且平行布置的第二导轨（17.2）的形式，其中在所述导轨（17.1、17.2）之间构造无中断的环绕轨道（U）；和
所述支撑元件（18）具有至少三个滚轮（20.1、20.2、20.3），其中的两个滚轮（20.1、20.2）与所述第一导轨（17.1）的工作面（L1）滚动接触，其中，至少另一滚轮（20.3）与所述第二导轨（17.2）的工作面（L2）滚动接触，其中至少一个滚轮（20.1、20.2、20.3）被加载朝向导轨（17.1、17.2）的预紧。
11.根据权利要求10所述的运输装置（10），其特征在于，所述运输装置（10）用于在履带式铸造机（14）中运输冷却块（12）。
12.根据权利要求10所述的运输装置（10），其特征在于，与所述第一导轨（17.1）的工作面（L1）处于滚动接触的两个滚轮（20.1、20.2）布置成相互间隔距离（A），其中与所述第二导轨（17.2）的工作面（L2）处于滚动接触的滚轮（20.3）布置在两个滚轮（20.1、20.2）之间，所述两个滚轮与所述第一导轨（17.1）的工作面（L1）滚动接触。
13.根据权利要求12所述的运输装置（10），其特征在于，与所述第二导轨（17.2）的工作面（L2）处于滚动接触的滚轮（20.3）居中地布置在两个滚轮（20.1、20.2）之间。
14.根据权利要求12所述的运输装置（10），其特征在于，与所述第二导轨（17.2）的工作面（L2）处于滚动接触的滚轮（20.3）朝离开所述第二导轨（17.2）的方向加载预紧。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的运输装置（10），其特征在于，至少一个滚轮（20.1、20.2、20.3）的预紧通过弹簧元件（DF、ZF）形成。
16.根据权利要求12至14中的任一项所述的运输装置（10），其特征在于，在支撑元件的运输方向（T）上沿着导轨装置（17）看，至少三个滚轮（20.1、20.2、20.3）在所述支撑元件（18）上分别设置在两个相反的侧面区域（22、23）上，其中该至少三个滚轮（20.1、20.2、20.3）分别与所述导轨装置（17）的工作面（L）滚动接触。
17.根据权利要求12至14中的任一项所述的运输装置（10），其特征在于，沿着导轨装置（17）设置多个支撑元件（18），所述支撑元件借助于驱动装置（24）以履带的形式围绕导轨（17.1、17.2）环绕地移动。
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