CN109996464B - 清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种清扫器，其包括清扫头(12)，在其上布置了至少一个清扫辊(32)，包括用于绕旋转轴线(36)旋转式驱动至少一个清扫辊(32)的驱动马达(30)，包括用于引导清扫器的杆装置(14)，包括枢转支承部(46)，经由它将杆装置(14)与清扫头(12)连接并且经由它使杆装置(14)相对于清扫头(12)绕清扫头枢转轴线(48)枢转，并包括固定装置(84)，通过它能与清扫头(12)固定至少一个限定的枢转位置作为杆装置(14)相对清扫头(12)的固定位置(76；80)，其中，固定装置(84)与锁止装置(118)联接，其中，锁止装置(118)在至少一个固定位置(76；80)中锁止如下项中的至少一个：(i)至少一个清扫辊(32)的通过驱动马达(30)的旋转驱动；(ii)杆装置(14)的第二部分(58)相对于杆装置(14)的第一部分(56)的绕杆转动轴线(126)的可转动性，其中，第一部分(56)关于杆转动轴线(126)抗相对转动地与枢转支承部(46)连接，并且杆转动轴线(126)横向于清扫头枢转轴线(48)定向。

Description

清扫器

技术领域

本发明涉及清扫器，其包括：清扫头，在其上布置有至少一个清扫辊；用于绕旋转轴线地旋转式驱动至少一个清扫辊的驱动马达；用于引导清扫器的杆装置；枢转支承部，经由枢转支承部使杆装置与清扫头连接并且经由枢转支承部使杆装置能相对于清扫头绕清扫头枢转轴线枢转；和固定装置，通过固定装置能与清扫头固定至少一个限定的枢转位置作为杆装置相对清扫头的固定位置。

背景技术

由EP 1 408 807 B1中公知了一种表面清洁设备，其包括主体、定位在主体中且在主体上延伸的纵长的可转动的刷系统、在纵长的可转动的刷系统旁布置在主体中的用于收集污物的腔室、和纵长的摇把器件。摇把器件设有第一器件，以此能够使手摇把绕第一轴线相对于主体运动，并且设有分开的第二器件，以此能够使手摇把绕第二轴线相对于主体运动，其中，第二轴线横向于第一轴线，从而使表面清洁设备可以转向。

由WO 98/12023公知有具有把手和清洁头的清洁设备，其中，清洁头可枢转地与把手在第一端部上通过万向节连接。

由DE 20 2005 016 563 U1公知有具有把手柄的电清扫机器。

由US 2006/0242775 A1公知有具有用于引导清扫机的杆的电清扫器。

发明内容

本发明的任务是，提供开头所述类型的清扫器，其能以简单的方式操作并且具有大范围的使用可能性。

该任务在开头所述的清扫器中根据本发明通过如下方式解决，即，固定装置与锁止装置联接，其中，锁止装置在至少一个固定位置中锁止如下项中的至少一个：

(i)至少一个清扫辊的通过驱动马达进行的旋转驱动；

(ii)杆装置的第二部分相对于杆装置的第一部分的绕杆转动轴线的可转动性，其中，第一部分关于杆转动轴线抗相对转动地(drehfest)与枢转支承部连接，并且杆转动轴线横向于清扫头枢转轴线定向。

通过杆装置相对清扫头的可枢转性可以一方面以简单的方式使清扫器与不同的操作者身材匹配，并且另一方面通过杆装置与清扫器之间的枢转角度方面的灵活性得到简单的可操作性。

设置有独特的至少一个固定位置，其中，固定了杆装置相对清扫头的特定的限定的枢转位置。该至少一个固定位置可以用作针对清扫器的保存位置。

根据本发明设置的是，固定装置与锁止装置联接，并且尤其机械地联接，从而在至少一个固定位置中使至少一个清扫辊不通过驱动马达被旋转式驱动，并且/或者使杆装置的第二部分相对杆装置的第一部分的可转动性被锁止或被制止。

通过至少一个清扫辊的旋转驱动器与锁止装置(进而也还与固定装置)的联接，可以实现的是，当杆装置处于至少一个固定位置中时，不进行对至少一个清扫辊的驱动，并且当杆装置处于至少一个固定位置之外时，进行驱动。尤其地，由此可以以简单的方式实现，当杆装置被带到固定位置中时，自动停止其旋转运动，并且当杆装置被带离至少一个固定位置时，自动置入对至少一个清扫辊的旋转驱动。

操作者于是不必操纵开关或类似装置来停止驱动器或操纵驱动器。由此得到了简单且舒适的操作方式。

此外，由此可以保证的是，当至少一个固定位置是保存位置时，在该固定位置中使至少一个清扫辊的旋转式驱动器无法操纵。

此外得到了紧凑的结构，这是因为例如不必在清扫头或杆装置上设置操作开关。但原则上可以例如在清扫头上或在杆装置上设置主开关。

通过杆装置的第二部分相对杆装置的第一部分的可转动性(该第一部分关于杆转动轴线牢固地与枢转支承部连接，但却能够实现杆装置绕清扫头枢转轴线的枢转)，得到了扩展的使用可能性。在清洁过程中，当操作者相应地使杆装置的第二部分相对第一部分扭转时，操作者可以与清扫头侧向错开地站立。这能够便于操作，或能够在除非如此则不能达到或难于达到的区域上执行清扫过程。

通过固定装置与锁止装置的联接，可以保证在固定位置中锁止第二部分相对第一部分的可转动性。锁止在此被理解为完全地阻塞可转动性，或可以被理解为必须花费增加的力来转动。

由此可以保证至少一个固定位置是具有清扫器的外部尺寸最小化的限定的位置。

十分特别有利的是，至少一个固定位置以力锁合(Kraftschluss)和/或摩擦锁合(Reibschluss)地紧固。由此得到了结构上简单的构造。固定位置可以如下这样地被紧固，即，在过度的力作用到清扫器(并且尤其是杆装置)上时也不出现损坏。过度的力在防止损坏的情况下导致至少一个固定位置被取消。

十分特别有利的是，固定装置具有至少两个限定的固定位置，其中，在第一固定位置中，杆装置至少近似垂直于针对清扫器的竖立装置的包络平面地定向，而在第二固定位置中，杆装置至少近似平行于包络平面地定向。竖立装置是清扫头的使清扫头在正常运行中支撑在待清洁的面上的装置。竖立装置例如通过滚轮形成。当待清洁的面是平面时，包络平面与该待清洁的面重合。在第一固定位置中，杆装置至少近似垂直于该包络平面地定向；杆装置尤其刚好垂直于该包络平面地定向，或与该包络平面成正/负20°的小的锐角地定向。在第一固定位置中，紧固了杆装置相对清扫头的至少是近似竖直的取向。尤其地，在此，固定装置如下这样地构成，即，至少使杆装置的自重量在第一固定位置中是受紧固的。清扫头可以由此被放置，而不使得杆装置“倒落”。在第二固定位置中，杆装置至少近似平行于包络平面，也就是说刚好平行于包络平面或与该包络平面成正/负20°的小的锐角。在第二固定位置中，清扫器沿垂直于包络平面的高度方向的高度尺寸是最小化的。由此得到了针对清扫器的节约空间的位置。在第二固定位置中，清扫器可以例如悬挂在壁挂钩或类似装置上。在第一固定位置中和在第二固定位置中，都设置有相应的与锁止装置的联接。

有利的是，固定装置和锁止装置的联接如下这样地构成，即，使得在杆装置从至少一个固定位置运动出来之后自动进行如下项中的至少一个：

(i)通过驱动马达旋转式地驱动至少一个清扫辊；

(ii)释放杆装置的第二部分相对杆装置的第一部分的可转动性。

然后可以通过杆装置从相应的固定位置枢转出来以自动方式实现对至少一个清扫辊的马达驱动，并且/或者可以释放杆装置的第二部分相对第一部分的可转动性。由此得到了提高的操作舒适性。

在结构上简单的实施方式中，给枢转支承部配属有轮廓轨道和用于在轮廓轨道上运动的相对元件，并且相对元件能在引导部上运动并且尤其是能移动。经由轮廓轨道和相对元件，可以以简单的方式实现固定装置。此外，可以以简单的方式实现与锁止装置的(机械)联接。相对元件的能运动的引导在此尤其与在枢转支承部上的可枢转性分开。

有利的是，设置有相对元件弹簧装置，其弹簧力致力于将以能运动的方式受引导的相对元件(经由引导部)按压到轮廓轨道上。由此实现了相对元件在轮廓轨道上的轨道引导。附加地，存在相对元件的运动引导。通过在轮廓轨道上的轨道引导，可以影响相对元件在其能运动的引导部中的定位。由此，可以以简单的方式紧固固定位置。此外，由此可以以简单的方式实现与锁止装置的机械联接。

例如，相对元件是用于在轮廓轨道上的滑动的滑动元件，或是用于在轮廓轨道上滚动(滚过)的滚轮元件。由此，可以以简单的方式实现在轮廓轨道上的轨道引导。

在实施方式中，相对元件以能运动的方式布置在杆装置上，并且与杆装置能相对于清扫头枢转，其中，轮廓轨道布置在清扫头上。相对元件由此具有两个运动形式，即一方面基于杆装置相对清扫头的枢转而具有可枢转性，并且另一方面具有在杆装置上的运动引导(尤其是移动引导)，这又通过在轮廓轨道的轨道引导上的定位情况来确定。

尤其地，相对元件布置在杆装置的第一部分上且优选地经由相对元件的能运动的引导使得相对元件距第一部分的前端部的距离可变。由此，可以以简单的方式通过在轮廓轨道上的轨道引导来影响相对元件在杆装置的第一部分上的定位。由此，可以以简单的方式实现固定装置与锁止装置的联接。

有利的是，固定装置与锁止装置的联接经由相对元件来进行，并且相对元件的定位基于杆装置相对清扫头的枢转位置确定了是否存在固定位置，并且尤其地，相对元件在其能运动的引导部中的定位情况确定了是否存在用于锁止装置的锁止位置。相对元件因而是固定装置的和锁止装置的共同的元件。相对元件负责用于紧固至少一个固定位置。在至少一个固定位置中，相对元件的定位使得锁止装置施加其锁止作用。由此得到了清扫器的机械和结构上的简单的构造。

尤其设置的是，轮廓轨道具有用于相对元件的轨道引导的至少一个凹部，其中，固定位置通过相对元件至少部分地沉入到凹部内来确定。为了使至少一个相对元件升出，需要特定的力耗费，这通过相对元件弹簧装置来预设。由此，可以力锁合地紧固至少一个固定位置。

有利的是，至少一个固定位置通过力锁合来紧固，其中，在固定位置中，相对元件弹簧装置的弹簧力将相对元件按压到相应的凹部内，并且为了松开固定位置而必须克服弹簧力。由此，可以以简单的方式紧固至少一个固定位置，并且可以以简单的方式松开固定位置。此外，保护了清扫器不受损坏：当施加过强的力时，可以实现清扫器上的规避；由此可以将相对元件从相应的凹部引导出去。

于是尤其设置的是，凹部构成为使得通过杆装置相对清扫头的相对枢转(在相应的力耗费的情况下)能松开固定装置。由此得到了简单的操作方式。

有利的是，轮廓轨道构成为使得相对元件在至少一个固定位置中在其能运动的引导部中位于不同于在至少一个固定位置之外时的定位中。由此，可以以简单的方式经由相对元件“操纵”锁止装置。在至少一个固定位置中的“其他的”定位可以用于实现锁止作用。

在实施方式中，给相对元件和/或杆装置的第一部分配属有用于操纵驱动马达的开关，其中尤其地，在至少一个固定位置之外，切换元件作用到开关上，而在至少一个固定位置中，切换元件不作用到开关上并且尤其与该开关间隔开。至少一个开关在此可以是接触开关，切换元件被按压到该接触开关上，或者可以是针对切换元件具有特定的切换间距的接近开关。开关与清扫器的控制装置信号作用式联接，其中，在激活开关时操纵驱动马达，而在停用开关时不操纵驱动马达。(可以附加地还设置有主开关，其中，在主开关关断时驱动马达在杆装置的任何位置中都不被操纵)。

通过以下方式得到了结构上简单的构造，即，锁止装置包括锁止元件时，通过该锁止元件能锁止或能制止杆装置的第二部分相对第一部分的可枢转性，其中，锁止元件的定位通过相对元件的定位来预设。在至少一个固定位置中，相对元件具有独特的定位。该定位可以用于实现针对绕杆转动轴线的可转动性的锁止作用。于是，锁止元件相应地通过相对元件如下这样地定位，即，在至少一个固定位置中尤其通过形状锁合产生针对可转动性的锁止作用。

在实施方式中，锁止元件布置在杆装置的第一部分上，并且杆装置的第二部分具有用于锁止元件的容纳部，其中，在锁止元件沉入到容纳部中时锁止了第二部分相对第一部分的可转动性。由此，可以以简单的方式通过形状锁合实现对第二部分相对第一部分的可转动性的卡锁。尤其地，可以借助相对元件相对直接地影响锁止元件。由此，又得到了结构上简单的构造。

十分特别有利的是，在至少一个固定位置中，相对元件定位成使得相对元件将锁止元件例如形状锁合地保持在容纳部内。由此，可以以简单的方式在达到固定位置时经由相对元件的定位来自动地实现锁止位置。

在实施方式中，锁止元件以能运动的方式支承在保持器上。通过能运动的支承，可以降低损坏风险。当例如在固定位置中锁止了第一部分相对第二部分的可转动性并且施加了过度的力时，基于锁止元件在保持器上的能运动性，可以通过如下方式承受这一情况，即，尽管(开始时)由于锁止装置的锁止但仍实现了相反运动(以承受力)。

在实施方式中，保持器被以能运动的方式引导，并且相对元件布置在保持器上。保持器的能运动的引导相应于相对元件的能运动的引导并且尤其是相对元件的移动引导。

有利的是，经由锁止元件弹簧装置将锁止元件以能移动的方式支承在保持器上，其中，锁止元件弹簧装置的弹簧力致力于将锁止元件压向止挡部，并且其中，通过作用到杆装置和/或清扫头的力施加，在克服锁止元件弹簧装置的弹簧力的情况下，使锁止元件能从止挡部移动离开，并且能够实现杆装置的第二部分相对第一部分的绕杆转动轴线的可转动性。当锁止元件被压向止挡部时，在至少一个固定位置中尤其基于形状锁合而锁止或制止了绕杆转动轴线的可转动性。当锁止装置不处于锁止位置中时，则能够实现绕杆转动轴线的转动。当达到固定位置且通过具有锁止元件的锁止装置锁止了第二部分相对第一部分的可转动性并且有过度的力作用到第一部分或第二部分上时，则可以克服基于锁止元件压向止挡部所引起的力锁合或摩擦锁合，使得锁止元件可以从其止挡定位进而是针对绕杆转动轴线的可转动性的锁止定位移动出来，并且可以实现杆装置的第二部分相对于第一部分的转动规避运动。通过这种规避运动，可以承受相应的过度的力并且因而于是实现了以防损坏的保护。

有利的是，至少一个清扫辊的旋转轴线至少近似平行于清扫头枢转轴线。由此得到了最佳的清扫运行。

在实施方式中，杆装置的第一部分具有支撑面，杆装置的第二部分支撑在其上，其中，杆转动轴线垂直于支撑面定向。由此，可以以简单的方式实现杆装置上的附加的可调节性。

尤其地，支撑面相对杆装置的第一部分的纵向轴线成锐角地定向，并且杆装置的第一部分的纵向轴线垂直于清扫头枢转轴线定向。由此得到了杆装置上的另外的可枢转性或可转动性以用于扩展使用可能性。

有利的是，杆转动轴线相对杆装置的第一部分的纵向轴线成锐角地定向。该锐角例如在30°的量级上。尤其地，于是能够实现在至少一个固定位置之外的杆装置的每个枢转位置中的第二部分相对第一部分的转动。由此得到了大范围的使用可能性。

优选地，针对杆装置的相对于清扫头的可枢转性的枢转角度范围至少近似为180°。由此得到了大范围的使用可能性，并且也实现了清扫器的保存可能性。

当杆装置的第二部分相对杆装置的第一部分的绕杆转动轴线的转动范围至少近似为360°时，得到了大范围的使用可能性。尤其地，能够实现360°的完整转动。

附图说明

对优选实施方式的如下描述与附图相结合用于详细解释本发明。其中：

图1示出根据本发明的清扫器的实施例的前视图，清扫器具有相对于清扫头处于工作位置中的杆装置；

图2示出根据图1的清扫器的沿方向A的侧视图；

图3示出根据图1的沿线3-3的截面图；

图4示出根据图2的沿线4-4的截面图；

图5示出根据图1的清扫器，其中，杆装置相对于清扫头处于固定位置(第二固定位置)中；

图6示出根据图5的清扫器的沿方向B的侧视图；

图7示出根据图5的沿线7-7的截面图；

图8示出根据图6的沿线8-8的截面图；

图9示出根据图1的清扫器，其中，杆装置相对于清扫头处于另外的固定位置(第一固定位置)中；

图10示出根据图9的沿方向C的清扫器的侧视图；

图11示出根据图9的沿线11-11的截面图；

图12示出根据图10的沿线12-12的截面图；

图13示出根据图1的清扫器，其中，杆装置的部分相对彼此扭转；

图14示出根据图13的清扫器的沿方向D的侧视图；

图15示出根据图13的沿线15-15的截面图；

图16示出根据图14的沿线16-16的截面图；

图17示出用于将杆装置相对于清扫头固定的固定机构的放大图，其中，存在根据图9至图12的第一固定位置；并且

图18示出根据图1的沿线18-18的截面图。

具体实施方式

根据本发明的总体上以10标记的清扫器(图1至图17)的实施例包括清扫头12和杆装置14。清扫头12(例如参见图3)具有壳体16。壳体16形成壳体内部空间18。

壳体16具有上侧20、下侧22、对置的侧壁24a、24b、前壁26和后壁28。在壳体内部空间18内配属于后壁28地定位有驱动马达30。驱动马达30是电动马达。

在清扫头12上朝向前壁26地旋转式地支承有清扫辊32。清扫辊32具有轴34，该轴能绕旋转轴线36旋转地在清扫器10上可转动地支承在壳体16内。在清扫辊32的区域内，壳体16向下敞开，也就是说在下侧22上形成了自由空间，清扫辊32通过自由空间向下地可以作用到待清洁的面38上。在驱动马达30与清扫辊32之间定位了用于扫屑的容纳容器40。该容纳容器40能取下地布置在壳体16上。

容纳容器40具有开口42，其与扫屑通道44处于流体作用的连接。扫屑通道44处在开口42与清扫辊32之间。扫屑通道如下这样地构成，即，使得被清扫辊32携带的且到达扫屑通道44内(并且尤其通过清扫辊32抛到扫屑通道44内)的扫屑到达容纳容器40内。

此外，在清扫头12上配属于驱动马达30地布置有电池装置。该电池装置尤其是可充电的。该电池装置(在图中不可见)可以牢固地布置在清扫头12上，或者可以能取下地布置在清扫头12上。

在实施例中，在清扫头12上布置有滚轮45，经由滚轮使清扫头12进而是清扫器10能移行地支撑在待清洁的面38上。滚轮45形成了用于清扫头12的竖立装置。

尤其地，在清扫头12的下侧22上，在驱动马达30的区域内并且在容纳容器40的区域处朝着清扫辊32地布置有一个或多个滚轮。

清扫器10具有枢转支承部46。经由该枢转支承部46，使杆装置14能绕清扫头枢转轴线48地相对于清扫头12枢转(参见图12)。杆装置14绕清扫头枢转轴线48的可枢转性尤其是处在至少近似180°的范围内，如下文中还将详细解释的那样。

旋转轴线36平行于清扫头枢转轴线48。

为了从与清扫辊32间隔开地定位的驱动马达30传输驱动转矩，设置有转矩传输装置50，其跨接驱动马达30(并且是驱动马达30的相应的驱动轴)与轴34(“从动轴”)之间的距离。

在实施例中，转矩传输装置50通过齿形带传输装置52形成(参见图12)，其中，齿形带传输装置52的齿形带例如沿侧壁24a(与该侧壁间隔开地)从容纳容器40旁经过地从驱动马达30引导向清扫辊32。

枢转支承部46关于在下侧22和上侧20之间的高度方向54地布置在容纳容器40、清扫辊32和驱动马达30上方。枢转支承部例如布置在上侧20上。

在实施例中，杆装置14包括第一部分56和第二部分58。第一部分56铰接到枢转支承部46上。例如，在第一部分56上抗相对转动地布置有轴60，其能绕清扫头枢转轴线48转动地支承在清扫头12的相应的轴容纳部62内并且例如支承在滑动轴承内。

原则上也可行的是，抗相对转动地在清扫头12上布置有轴，其中，抗相对转动地在杆装置14的第二部分58上定位有所配属的轴容纳部。

在清扫头12上布置有保护枢转支承部46的壳体64。壳体64在此具有缺口66，杆装置14的第一部分56沉穿过该缺口并且与枢转支承部46联接。

杆装置14用于由站立在待清洁的表38上的操作者来引导清扫器10。

杆装置14的第一部分56包括一件式或多件式的杆，在其端部上布置有手柄68。手柄68例如构造为弓形把手68。它例如具有闭合的内部空间70，操作者的手指可以沉穿过该内部空间并且由此可以保持手柄68。

杆装置14的第一部分56具有纵向轴线72。杆装置14的第二部分58具有纵向轴线74。

原则上可行的是，第二部分58例如通过伸缩式的构造而在其长度方面可变。

在实施例(见附图)中，第二部分58由多个(例如三个)分开的杆和手柄单元组成，它们相互牢固连接。清扫器例如可以拆散且因此节约空间地被安置在包装内。

杆装置14具有独特的第一固定位置76(图9至图12)，在其中，杆装置14力锁合地(或摩擦锁合地)与清扫头12固定。在第一固定位置76中，杆装置74至少近似垂直于包络平面78定位。包络平面78是如下平面，其由在下侧22上的竖立装置所预设，并且在竖立在是平面的待清洁的表38上时，该包络平面与该待清洁的面重合。

杆装置14相对于该包络平面78的(当清扫器10按规定竖立在待清洁的表38上时，则进而也是相对于该待清洁的面的)至少近似垂直的定向意味着，纵向轴线74和72与包络平面78之间的角度为90°，或具有与90°最大正/负20°的小偏差。

清扫器10还具有第二固定位置80(图5至8)，在其中，杆装置14至少近似平行于地与包络平面78间隔开。

在第二固定位置80中，纵向轴线72和74平行于包络平面78，或与之成最大正/负20°的小角度。

杆装置14能在作为极限位置的第二固定位置80与对置的角度定位(在图10中通过附图标号82示意)之间枢转。枢转定位82与第二固定位置80之间的枢转角度范围大致为180°。

第二固定位置80也被力锁合地(或摩擦锁合地)紧固。

为紧固固定位置76、80，设置有固定装置84(图3、4、7、8、11、12、15至17)。

固定装置84包括轮廓轨道86，其牢固地布置在清扫头12上并且在此布置在清扫头的上侧20上。轮廓轨道86尤其由元件87形成，其探伸超过上侧20并且一体式与上侧连接。

在第一部分56上(并且尤其是在第一部分56内)布置有保持器88。该保持器88将相对元件90相对轮廓轨道86保持。

该相对元件90在杆装置14在清扫头12上枢转时能沿着轮廓轨道86(在碰触的情况下)行进。

在实施例中，相对元件90是滑动元件。

在所示的实施例中，相对元件90是滚轮元件92，其能绕滚轮轴线94转动地支承在保持器88上。滚轮轴线94平行于清扫头枢转轴线48。

滚轮元件92能在轮廓轨道86上滚动压过。

为了使相对元件90能够沿着轮廓轨道86行进，杆装置14的第一部分56向着轮廓轨道86敞开。

保持器88通过相对元件弹簧装置96支撑在第一部分56上。保持器88并且利用该保持器使相对元件90在此通过相应的引导部98以能运动的方式布置在第一部分56上，并且在此尤其可线性移动地布置。

移动方向100(参见图17)尤其垂直于滚轮轴线94。

相对元件弹簧装置96关于相对元件90与轮廓轨道86之间的距离方向地起作用。该距离方向相应于方向100。相对元件弹簧装置96如下这样地布置且构造，即，使相对元件弹簧装置基于其弹簧力而致力于将保持器88与相对元件90一起朝轮廓轨道86的方向按压，并且尤其按压到轮廓轨道86上，从而使相对元件90可以碰触轮廓轨道86地沿着该轮廓轨道行进(“滚动”)。

在实施方式中，给相对元件弹簧装置96配属有弹簧装置102，其引起相对于相对元件弹簧装置96的反力，其中，弹簧装置102被设计得要比相对元件弹簧装置96更弱，也就是说尤其具有更小的弹簧常数。弹簧装置102被设置成用于实现对相对元件90的浮动式的支承，并且例如以便防止硬撞到轮廓轨道86上。

轮廓轨道86具有第一凹部104，其预设了第一固定位置76。轮廓轨道还具有第二凹部106，其预设了第二固定位置80。

第一凹部104设计为沟槽形，并且是相对于第一凹部104之外的轮廓轨道86的加深部。相应地，第二凹部106是相对于第二凹部106之外(在第一凹部104内的)的轮廓轨道86的加深部。

当达到第一固定位置76时(图9至12)时，则相对元件90通过相对元件弹簧装置96被按压到第一凹部104内并且沉入到该第一凹部内。

为了可以将杆装置14相对于清扫头12从第一固定位置76枢摆出来，必须克服相对元件弹簧装置96的弹簧力以便从第一凹部104升出。为此，需要一定的力耗费。

该一定的力耗费相应于力锁合地紧固第一固定位置76的力。

第一凹部104关于相对元件弹簧装置96(且必要时是弹簧装置102)地如下这样构成，即，至少使杆装置14的重力不会将该杆装置从第一固定位置76带离。

由此，第一固定位置76是针对具有垂直于包络平面78定向的杆装置14的清扫器10的保存位置。

第一凹部104相应地形成在轮廓轨道86的上端部108上，上端部远离轮廓轨道86的基部110。经由基部110，轮廓轨道86与清扫头12的上侧20连接。

第二固定位置80是针对在高度方向54上具有最小化的高度尺寸的清扫器10的保存位置。该第二固定位置尤其是杆装置14相对清扫头12的最大的枢转位置。因此，清扫头12的壳体16可以形成用于杆装置14的贴靠元件。因此足够的是，第二凹部106具有朝向第一凹部104的轮廓轨道86的过渡部112。于是，相对元件90可以沉入到该区域112内，并且相应地(可能在考虑到弹簧装置102的情况下)必须克服相对元件弹簧装置96的弹簧力，以便可以将杆装置14沿方向114(参见图10)从第二固定位置80带出。

杆装置14可以从第一固定位置76出来地沿枢转方向114以及沿相反方向116被带出。

通过相对元件90在第一部分56上的引导部98能够实现的是，在第一部分56上在引导部98上将相对元件90定位在第一固定位置76和/或第二固定位置80中，而不是定位在固定位置76、80之外。这可用于形成锁止装置118。

在实施例中，给第一部分56(进而间接地给相对元件90)配属有开关120(微型开关)。该开关120例如在清扫头12上牢固地布置在壳体64中(图18)。

开关120如下这样地定位，即，当相对元件90不处于第一固定位置76和第二固定位置80中时，使切换元件121作用到开关上。

切换元件121原则上可以由相对元件90形成，或者可以布置在相对元件90上。

在实施例(图18)中，第一部分56具有壳体部分123(图18)，其与第一部分56牢固连接，并且因此也与第一部分56(进而是杆装置14)能绕清扫头枢转轴线48枢转。切换元件121是该壳体部分123的一部分或与该壳体部分牢固连接。在此，切换元件121与开关120相对置地定位在壳体64内。该切换元件121具有形式为凸子轨道125的外轮廓。

当杆装置14处于第一固定位置76或第二固定位置80中时，则切换元件121不作用到开关120上。凸子轨道125如下这样地构成，即，在第一固定位置76和第二固定位置80中，使切换元件121不机械地作用到开关120并且尤其是开关120的能运动的元件127上。

在图18中相应地示出了第一固定位置76，在其中，凸子轨道125与切换元件120的能运动的元件127间隔开。由此，使开关120被停用。

在第一固定位置76和第二固定位置80之外地，切换元件121经由其凸子轨道125作用到能运动的元件127上且激活了开关120。

在所述的示例中，开关120实施为NC开关(常闭；“Normally Closed”)，其中，开关120在第一固定位置76和第二固定位置80之外总是被激活的。

在第一固定位置76和第二固定位置80中，基于第一凹部104和第二凹部106的相应的构造，使得相对元件90在第一部分56内进一步被向内移动(沿方向100)。对应元件与第一部分56的前端部122以较大的距离定位。为此，一方面参见图3，并且参见图7(第一固定位置76)和图11(第二固定位置80)。

开关120与清扫器10的控制装置联接，控制装置尤其定位在清扫头12上。当切换元件121作用到开关120上时，则控制装置提供用于驱动马达30的激活信号，并且使该驱动马达运行，并且因此使清扫辊32绕旋转轴线36旋转。

当切换元件121不作用到开关120上时，相应地不提供该激活信号并且不使驱动马达30运行。

因此，在第一固定位置76和第二固定位置80中，驱动马达30不运行。当操作者将杆装置14从第一固定位置76或第二固定位置80枢转出时，驱动马达30运行。当操作者在这种运行方式中将杆装置枢转到第一固定位置76或第二固定位置80中时，又使驱动马达30被停用。

于是，原则上不需要或不必将操作者开关布置在清扫头12上或手柄68上以用于对清扫器10的马达式运行进行切换，或者当存在一种主开关时就已足够。操作者可以通过调节杆装置14相对清扫头12的枢转位置引起对驱动马达30的激活，并且尤其是当将杆装置14被带到第一固定位置76或第二固定位置80中时，就关掉了驱动马达30。

因此，在枢转定位82与第一固定位置76之间并且在此是在第一固定位置之外地进行清扫辊32的马达式驱动。在第一固定位置76中，使清扫辊32的马达式驱动被停用。

原则上可以设置的是，在第一固定位置76与第二固定位置80(分别在其之外)之间的枢转定位中自动地进行马达式驱动，或也关掉该马达式驱动。在每种情况下，在第二固定位置80中，马达式驱动都是关掉的。

由杆装置14的枢转位置进行的清扫辊32的马达式驱动与非驱动之间的过渡通过如下方式来自动实现，即，使得壳体部分123刚好操纵或不操纵开关120。

杆装置14的第二部分58能相对第一部分56转动地支承。尤其是能够实现360°的转动角度的可转动性。

第一部分56具有用于第二部分58的支撑面124(例如参见图7)。

支撑面124相对第一部分56的纵向轴线72成锐角地定向。

该锐角例如大约为30°。

支撑面124如下这样地定向，即，在第一固定位置76(参见图11)中背离清扫辊32地指向，并且尤其朝着从前壁26向后壁28的方向指向。

使杆装置14的第二部分能相对第一部分56转动的杆转动轴线126垂直于支撑面124地定向。相应地，杆转动轴线126与第一部分56的纵向轴线72成锐角。

杆装置14具有转动支承部128，第二部分58经由该转动支承部能在第一部分56上转动。

例如，在第一部分56上布置有容纳部130，转动支承部128的相对元件132滑动地能绕杆转动轴线126转动地在所述容纳部130内引导。

在保持器88上布置有锁止元件134。锁止元件134在此尤其与相对元件90对置地定位在第一部分56内。锁止元件134可与保持器88一起线性移动。

在转动支承部128的相对元件132上形成了用于锁止元件的容纳部136。当锁止元件134沉入到容纳部136内时(图7、8、11、12、17)，则由此通过形状锁合锁止了相对元件132绕杆转动轴线126的可转动性，并且因此锁止了第二部分58相对第一部分56的可转动性。

锁止元件134又如下这样地布置，即，在相对元件90被相应地定位在第一固定位置76和第二固定位置80中时沉入到容纳部136内，并且因此锁止了绕杆转动轴线126的可转动性。

在第一固定位置76和第二固定位置80之外，锁止元件134不沉入到容纳部136内，并且因此释放了杆装置14的第二部分58相对第一部分56的绕杆转动轴线126的转动。

因此，相对元件90的定位情况确定了锁止元件134的锁止作用。

因此，相对元件90负责用于固定杆装置14在清扫头12上的限定的枢转位置(第一固定位置76和第二固定位置80)的固定装置84之间的机械联接。相对元件90此外还负责用于锁止装置118针对经由开关120的马达操纵的锁止，并且负责用于当达到第一固定位置76和第二固定位置80时，锁止第二部分58相对第一部分56的可转动性。

锁止装置118和固定装置84因此如下这样地相互联接，即，在第一固定位置76和第二固定位置80中：(i)使驱动马达30被停用，并且(ii)锁止了杆装置14的第二部分58相对第一部分56的可转动性。锁止装置18为此具有开关120和锁止元件134，其中，开关120的操纵通过壳体部分123来引起，并且锁止元件134的定位通过相对元件90在其引导部98内的定位情况来确定。

在实施方式中(参见图17)设置的是，锁止元件134通过锁止元件弹簧装置138支撑在保持器88上。

保持器88具有用于锁止元件134的止挡部140。锁止元件弹簧装置138如下这样地构成，即，使锁止元件134被压向止挡部140。

当相对元件132基于相对元件90相应的定位被定位在容纳部136内时，则锁止了绕杆转动轴线126的转动。当有相应大的力被引入到杆装置14上时，这可能导致损坏。当有克服了将保持器88上的锁止元件134力锁合地按压到止挡部140上的阈值(经由锁止元件弹簧装置138调节)的相应大的力起作用时，则锁止元件134可以从容纳部136运动出来。由此，释放了第二部分58相对第一部分56的可转动性。

锁止元件弹簧装置38因此是用于清扫器10的保护装置，以便可通过规避运动来承受过度的力。

锁止元件134通过锁止元件弹簧装置138力锁合地保持在止挡部140上。在第一固定位置76和第二固定位置80中，锁止元件通过形状锁合锁止了第二部分58相对第一部分56的可转动性。通过过度的力施加可以在锁止元件134于保持器88上的移动的情况下消除锁止元件134的力锁合的贴靠。由此，又消除了第二部分58在第一部分56上的形状锁合的固定，并且第二部分58可以在规避运动中相对第一部分56绕杆转动轴线126转动。

在图13至16中示出了杆装置14的第二部分58相对第一部分56绕杆转动轴线126的转动位置，该转动位置与例如在根据图1至4的定位中的第二部分58相对第一部分56的位置有偏差。

通过绕杆转动轴线126的可转动性，使得清扫器10也能够实现对于难于到达的区域来说的定位，并且可提高使用多变性。

清扫器10按如下工作：

第一固定位置76和第二固定位置80分别是保存定位。在第一固定位置76中，清扫器10能够竖立在底座上。在第二固定位置80中，清扫器可放到底座上或可例如悬挂到墙壁上。

清扫器10如下这样地构成，即，使固定装置84(用于紧固第一固定位置76和第二固定位置80)与锁止装置118(用于停用驱动马达30和/或用于锁止绕杆转动轴线126的转动)联接。

在第一固定位置76和第二固定位置80中驱动马达30不被操纵。清扫辊32不被旋转式地驱动。此外，第二部分58相对第一部分56绕杆转动轴线126的转动不可实现。

在轮廓轨道86上滑动或滚动的相对元件90通过其定位情况负责用于在第一固定位置76和第二固定位置80之外时作用到开关120上，以便激活驱动马达30的马达操纵。此外，相对元件90负责用于基于其定位情况使得锁止元件134无法沉入到所配属的容纳部136内。

然而，在第一固定位置76和第二固定位置80中，第一部分56都以如下方式定位，即，不作用到开关120上。此外，相对元件90因此如下这样地定位在第一部分56内，即，使得锁止元件134被按压入到容纳部136内并且由此锁止绕杆转动轴线126的转动。

当杆装置14从第一固定位置76或第二固定位置80中枢摆出来时，对驱动马达30的该激活或对绕杆转动轴线126的转动的解锁自动进行。

在第一固定位置76和第二固定位置80中，杆装置14分别通过力锁合被保持。轮廓轨道86如下这样地构成，即，为了被带出必须克服相对元件弹簧装置96的弹簧力(必要时在考虑弹簧装置102的情况下)。

相对元件弹簧装置138在过度的力施加时允许杆装置14的第二部分58与第一部分56之间的规避运动。

附图标号列表

10 清扫器

12 清扫头

14 杆装置

16 壳体

18 壳体内部空间

20 上侧

22 下侧

24a 侧壁

24b 侧壁

26 前壁

28 后壁

30 驱动马达

32 清扫辊

34 轴

36 旋转轴线

38 待清洁的面

40 容纳容器

42 开口

44 扫屑通道

45 滚轮

46 枢转支承部

48 清扫头枢转轴线

50 转矩传输装置

52 齿形带传输装置

54 高度方向

56 第一部分

58 第二部分

60 轴

62 轴容纳部

64 壳体

66 缺口

68 手柄

70 内部空间

72 第一部分的纵向轴线

74 第二部分的纵向轴线

76 第一固定位置

78 包络平面

80 第二固定位置

82 枢转定位

84 固定装置

86 轮廓轨道

87 元件

88 保持器

90 相对元件

92 滚轮元件

94 滚轮轴线

96 相对元件弹簧装置

98 引导部

100 方向

102 弹簧装置

104 第一凹部

106 第二凹部

108 上端部

110 基部

112 区域

114 方向

116 方向

118 锁止装置

120 开关

121 切换元件

122 前端部

123 壳体部分

124 支撑面

125 凸子轨道

126 杆转动轴线

127 能运动的元件

128 转动支承部

130 容纳部

132 相对元件

134 锁止元件

136 容纳部

138 锁止元件弹簧装置

140 止挡部

Claims (31)

1.清扫器，其包括：清扫头(12)，在所述清扫头(12)上布置有至少一个清扫辊(32)；用于绕旋转轴线(36)旋转式驱动所述至少一个清扫辊(32)的驱动马达(30)；用于引导所述清扫器的杆装置(14)；枢转支承部(46)，经由所述枢转支承部使所述杆装置(14)与所述清扫头(12)连接并且经由所述枢转支承部使所述杆装置(14)能相对于所述清扫头(12)绕清扫头枢转轴线(48)枢转；以及固定装置(84)，通过所述固定装置能与所述清扫头(12)固定至少一个限定的枢转位置作为所述杆装置(14)相对所述清扫头(12)的固定位置(76；80)，其特征在于，所述固定装置(84)与锁止装置(118)联接，其中，所述锁止装置(118)在至少一个固定位置(76；80)中锁止所述至少一个清扫辊(32)的通过所述驱动马达(30)的旋转驱动并且

所述固定装置(84)和所述锁止装置(118)的联接按如下方式构成，即，使得在所述杆装置(14)从所述至少一个固定位置(76；80)运动出来之后自动通过所述驱动马达(30)旋转式地驱动所述至少一个清扫辊(32)，

所述锁止装置(118)在至少一个固定位置(76；80)中锁止所述杆装置(14)的第二部分(58)相对于所述杆装置(14)的第一部分(56)的绕杆转动轴线(126)的可转动性，其中，所述第一部分(56)关于所述杆转动轴线(126)抗相对转动地与所述枢转支承部(46)连接，并且所述杆转动轴线(126)横向于所述清扫头枢转轴线(48)定向，

所述固定装置(84)和所述锁止装置(118)的联接按如下方式构成，即，使得在所述杆装置(14)从所述至少一个固定位置(76；80)运动出来之后自动释放所述杆装置(14)的第二部分(58)相对所述杆装置(14)的第一部分(56)的可转动性，

不设置操作开关。

2.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述至少一个固定位置(76；80)通过力锁合和/或摩擦锁合紧固。

3.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述固定装置(84)具有至少两个限定的固定位置(76；80)，其中，在第一固定位置(76)中，所述杆装置(14)垂直于针对所述清扫头(12)的竖立装置的包络平面(78)地定向，而在第二固定位置(80)中，所述杆装置(14)平行于所述包络平面(78)地定向。

4.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，给所述枢转支承部(46)配属有轮廓轨道(86)和用于在所述轮廓轨道(86)上运动的相对元件(90)，并且所述相对元件(90)能在引导部(98)上运动。

5.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，设置有相对元件弹簧装置(96)，所述相对元件弹簧装置(96)的弹簧力致力于将以能运动的方式受引导的相对元件(90)按压到所述轮廓轨道(86)上。

6.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述相对元件(90)是用于在所述轮廓轨道(86)上的滑动的滑动元件，或是用于在所述轮廓轨道(86)上滚动的滚轮元件(92)。

7.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述相对元件(90)以能运动的方式布置在所述杆装置(14)上，并且能与所述杆装置(14)一起相对于所述清扫头(12)枢转，并且所述轮廓轨道(86)布置在所述清扫头(12)上。

8.根据权利要求7所述的清扫器，其特征在于，所述相对元件(90)布置在所述杆装置(14)的第一部分(56)上。

9.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述固定装置(84)与所述锁止装置(118)的联接经由所述相对元件(90)实现，并且所述相对元件(90)的定位基于所述杆装置(14)相对所述清扫头(12)的枢转位置确定了是否存在固定位置(76；80)。

10.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述轮廓轨道(86)具有至少一个凹部(104；106)，其中，固定位置(76；80)通过所述相对元件(90)至少部分地沉入到所述至少一个凹部(104；106)内来确定。

11.根据权利要求10所述的清扫器，其特征在于，所述至少一个固定位置(76；80)通过力锁合来紧固，其中，在固定位置(76；80)中，相对元件弹簧装置(96)的弹簧力将所述相对元件(90)按压到相应的凹部(104；106)内，并且为了松开该固定位置(76；80)必须克服弹簧力。

12.根据权利要求10所述的清扫器，其特征在于，凹部(104；106)构成为使得通过所述杆装置(14)相对所述清扫头(12)的相对的枢转能松开固定位置(76；80)。

13.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述轮廓轨道(86)构成为使得所述相对元件(90)在所述至少一个固定位置(76；80)中在所述相对元件的能运动的引导部中位于不同于在所述至少一个固定位置(76；80)之外时的定位中。

14.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，给所述相对元件(90)和/或所述杆装置(14)的第一部分(56)配属有用于操纵所述驱动马达(30)的开关(120)。

15.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述锁止装置(118)包括锁止元件(134)，通过所述锁止元件能锁止或能制止所述杆装置(14)的第二部分(58)相对第一部分(56)的可转动性，其中，所述锁止元件(134)的定位通过所述相对元件(90)的定位来预设。

16.根据权利要求15所述的清扫器，其特征在于，所述锁止元件(134)布置在所述杆装置(14)的第一部分(56)上，并且所述杆装置(14)的第二部分(58)具有针对所述锁止元件(134)的容纳部(136)，其中，在锁止元件(134)沉入到所述容纳部(136)中时，锁止了所述第二部分(58)相对所述第一部分(56)的可转动性。

17.根据权利要求16所述的清扫器，其特征在于，在所述至少一个固定位置(76；80)中，所述相对元件(90)定位成使得所述相对元件(90)将所述锁止元件(134)保持在所述容纳部(136)内。

18.根据权利要求15所述的清扫器，其特征在于，所述锁止元件(134)以能运动的方式支承在保持器(88)上。

19.根据权利要求18所述的清扫器，其特征在于，所述保持器(88)被以能运动的方式引导，并且所述相对元件(90)布置在所述保持器(88)上。

20.根据权利要求18所述的清扫器，其特征在于，所述锁止元件(134)经由锁止元件弹簧装置(138)以能移动的方式支承在所述保持器(88)上，其中，所述锁止元件弹簧装置(138)的弹簧力致力于将所述锁止元件(134)压向止挡部(140)，并且其中，通过作用到所述杆装置(14)和/或所述清扫头(12)上的力施加，在克服所述锁止元件弹簧装置(138)的弹簧力的情况下，使所述锁止元件(134)能从所述止挡部(140)移动离开，并且能够实现所述杆装置(14)的第二部分(58)相对第一部分(56)的可转动性。

21.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述旋转轴线(36)平行于所述清扫头枢转轴线(48)。

22.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述杆装置(14)的第一部分(56)具有支撑面(124)，所述杆装置(14)的第二部分(58)支撑在所述支撑面上，其中，所述杆转动轴线(126)垂直于所述支撑面(124)定向。

23.根据权利要求22所述的清扫器，其特征在于，所述支撑面(124)相对所述杆装置(14)的第一部分(56)的纵向轴线(72)成锐角地定向，并且其中，所述杆装置(14)的第一部分(56)的纵向轴线(72)垂直于所述清扫头枢转轴线(48)定向。

24.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述杆转动轴线(126)相对所述杆装置(14)的第一部分(56)的纵向轴线(72)成锐角地定向。

25.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，针对所述杆装置(14)的相对于所述清扫头(12)的可枢摆性的枢转角度范围为180°。

26.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，所述杆装置(14)的第二部分(58 )相对所述杆装置(14)的第一部分(56 )的绕杆转动轴线(126)的转动范围为360°。

27.根据权利要求1所述的清扫器，其特征在于，给所述枢转支承部(46)配属有轮廓轨道(86)和用于在所述轮廓轨道(86)上运动的相对元件(90)，并且所述相对元件(90)能在引导部(98)上移动。

28.根据权利要求7所述的清扫器，其特征在于，所述相对元件(90)布置在所述杆装置(14)的第一部分(56)上并且通过所述相对元件(90)的能运动的引导使得所述相对元件(90)距所述第一部分(56)的前端部(122)的距离可变。

29.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，所述固定装置(84)与所述锁止装置(118)的联接经由所述相对元件(90)实现，并且所述相对元件(90)的定位基于所述杆装置(14)相对所述清扫头(12)的枢转位置确定了是否存在固定位置(76；80)，并且所述相对元件(90)在其能运动的引导部(98)中的定位情况确定了是否存在针对所述锁止装置(118)的锁止位置。

30.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，给所述相对元件(90)和/或所述杆装置(14)的第一部分(56)配属有用于操纵所述驱动马达(30)的开关(120)，其中在所述至少一个固定位置之外，切换元件(121)作用到所述开关(120)上，而在所述至少一个固定位置(76；80)中，切换元件不作用到所述开关(120)上。

31.根据权利要求4所述的清扫器，其特征在于，给所述相对元件(90)和/或所述杆装置(14)的第一部分(56)配属有用于操纵所述驱动马达(30)的开关(120)，其中在所述至少一个固定位置之外，切换元件(121)作用到所述开关(120)上，而在所述至少一个固定位置(76；80)中，切换元件与所述开关间隔开。

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