CN109993948A - 一种安全防护方法、中央控制器及安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于安防技术领域，公开了一种安全防护方法、中央控制器及安全防护系统，所述安全防护方法包括：获取安防设备发送的报警信息，报警信息包括安防设备中的传感器编号；判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备；若传感器设置了联动设备，则向联动设备发送指令，指令用于控制联动设备进行与报警信息联动的操作。本发明可以提高逃生机率，有效避免人员伤亡及财产损失。

Description

一种安全防护方法、中央控制器及安全防护系统

技术领域

本发明属于安防技术领域，尤其涉及一种安全防护方法、中央控制器及安全防护系统。

背景技术

安防系统又称为安全防范系统，主要用于家庭、办公及酒店等场所。安防系统用于解决生活中发生的威胁到人身及财产安全的事件，避免造成人员伤亡及财产损失。

现有的安防系统仅存在发出声光警报的功能，然而，这种安防系统并不能有效的避免人员伤亡及财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种安全防护方法、中央控制器及安全防护系统，以解决现有技术无法有效避免人员伤亡及财产损失的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种安全防护方法，应用于中央控制器，所述安全防护方法包括：

获取安防设备发送的报警信息，报警信息包括安防设备中的传感器编号；

判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备；

若传感器设置了联动设备，则向联动设备发送指令，指令用于控制联动设备进行与报警信息联动的操作。

本发明实施例的第二方面提供了一种中央控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述安全防护方法的步骤。

本发明实施例的第三方面提供了一种安全防护系统，包括至少一个安防设备、至少一个联动设备、如上所述的中央控制器。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上所述安全防护方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例首先获取安防设备发送的报警信息，报警信息包括安防设备中的传感器编号，然后判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备，若传感器设置了联动设备，则向联动设备发送指令，指令用于控制联动设备进行与报警信息联动的操作，由于在获取安防设备发送的报警信息后，若检测到报警信息对应的传感器设置了联动设备，则向联动设备发送控制联动设备进行与报警信息联动的操作的指令，可以提高逃生机率，有效避免人员伤亡及财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的安全防护系统的示意框图；

图2是本发明一实施例提供的安全防护方法的实现流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的中央控制器的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本发明一实施例提供的安全防护系统的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。如图1所示，安全防护系统包括：

至少一个安防设备、至少一个联动设备、中央控制器。

图1示出了一个中央控制器(C)、三个安防设备(S1、S2和S3)、三个联动设备(L1、L2和L3)，中央控制器分别与三个安防设备和三个联动设备通过有线或无线的方式电性连接。

安防设备实时检测是否有报警事件发生，当检测到报警事件发生时，将报警信息发送到中央控制器。中央控制器接收到报警信息后，判断报警信息中的传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备，若传感器设置了联动设备，则向联动设备发送指令。联动设备根据指令进行与报警信息联动的操作。

中央控制器接收到报警信息后，向安防设备回复第二响应信息，第二响应信息用于通知安防设备报警信息已经被中央控制器收到。安防设备在将报警信息发送给中央控制器的预设时间内，若未接收到中央控制器回复的第二响应信息，则继续向中央控制器发送报警信息，直到接收到中央控制器回复的第二响应信息或将报警信息发送给中央控制器的次数大于预设次数。可选地，预设时间可以是50ms，预设次数可以是3次。

其中，中央控制器的具体功能可参见图2对应实施例的相关描述。

图2是本发明一实施例提供的安全防护方法的实现流程示意图，本发明实施例应用于中央控制器，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201：获取安防设备发送的报警信息，报警信息包括安防设备中的传感器编号。

在本发明实施例中，安防设备包括至少一个传感器，传感器用于实时检测是否有报警事件发生，当传感器检测到有报警事件发生时，安防设备根据传感器检测到的信息生成报警信息，并将报警信息通过有线或无线的方式发送给中央控制器。

其中，传感器包括：门窗传感器、燃气传感器、浸水传感器、红外传感器和烟雾传感器。当然，传感器还可以包括其它可以检测是否发生报警事件的传感器。

门窗传感器用于检测门或窗户是否打开；燃气传感器用于检测煤气、天然气是否泄漏；浸水传感器用于检测是否有漏水的情况发生；红外传感器用于检测是否有人或动物等进入感应区域；烟雾传感器用于检测是否有火灾。

示例性地，传感器检测到有报警事件发生，可以是门窗传感器检测到门被打开，可以是燃气传感器检测到燃气泄漏，可以是浸水传感器检测到漏水，可以是红外传感器检测到有温度的移动物体进入感应区域，还可以是烟雾传感器检测到有烟雾颗粒。

当检测到有报警事件发生时，安防设备进行声音报警和/或光报警，声音报警可以是蜂鸣器报警，光报警可以是指示灯报警。

中央控制器通过有线或无线的方式获取安防设备发送的报警信息，报警信息包括安防设备中的传感器编号，当然，报警信息还可以包括其它与此次报警事件相关的信息。

当接收到安防设备发送的报警信息时，中央控制器进行报警。中央控制器的报警可以是声音报警和/或光报警，声音报警可以是蜂鸣器报警，光报警可以是指示灯报警。

作为本发明又一实施例，在获取安防设备发送的报警信息之后，还包括：

将报警信息通过网关设备发送给服务器，报警信息用于指示服务器将接收到的报警信息发送给用户终端。

在本发明实施例中，中央控制器将报警信息通过网关设备发送给服务器，服务器将报警信息发送给用户终端。用户终端可以是手机、平板电脑、笔记本等终端，服务器可以将报警信息推送到用户终端的微信，也可以将报警信息推送到用户终端的与安全防护系统相关的APP中。

具体地，将报警信息通过网关设备发送给服务器，包括：

将报警信息发送给网关设备；

在将报警信息发送给网关设备之后的预定时间内，若未接收到网关设备回复的第一响应信息，则继续将报警信息发送给网关设备，直到接收到网关设备回复的第一响应信息或将报警信息发送给网关设备的次数大于预定次数。

其中，第一响应信息用于通知中央控制器报警信息已经被网关设备收到；预定时间可以是50ms，预定次数可以是3次。

作为本发明又一实施例，在获取安防设备发送的报警信息之后，还包括：

若在布防状态下，将报警信息以短信的方式发送给用户移动终端。

具体地，安全防护系统包括布防遥控器，布防遥控器用于控制中央控制器进行布防、撤防，还可以用于紧急求救。当中央控制器处于布防状态下，会将报警信息以短信的方式发送给用户移动终端；当中央控制器处于撤防状态下，只有二十四小时防护设备的报警信息才会以短信的方式发送给用户移动终端。其中，二十四小时防护设备包括浸水传感器、燃气传感器和烟雾传感器。

在本发明实施例中，中央控制器可以同时实现微信、短信及APP推送报警信息，确保用户及时掌握报警信息，即使在断网的情况下，也可以通过短信获取报警信息，使用户可以及时采取有效措施来减少损失。

作为本发明又一实施例，在获取安防设备发送的报警信息之后，还包括：

向安防设备发送第二响应信息，第二响应信息用于指示安防设备停止发送报警信息。

在本发明实施例中，安防设备还包括处理器和通信模块。当传感器检测到有报警事件发生时，传感器将检测到的信息发送给处理器，处理器根据传感器检测到的信息生成报警信息。处理器可以是MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，例如，MA82G5B16芯片；通信模块可以是射频通信模块，例如，LT8920或LT8910等2.4G可变数据率射频芯片，还可以是蓝牙模块、WIFI模块。

具体地，当未检测到报警事件发生时，处理器处于休眠模式或定时唤醒检测模式，通信模块处于休眠模式。当传感器检测到有报警事件发生时，传感器将检测到的信息发送给处理器，处理器进入工作模式，处理器根据传感器检测到的信息生成报警信息，并通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线将报警信息发送给通信模块，同时，将通信模块设置为发送模式，通信模块将报警信息发送给中央控制器，发送完成后，通信模块从发送模式变为接收模式，若在预设时间内，通信模块未接收到中央控制器回复的第二响应信息，则继续发送报警信息到中央控制器，直到接收到中央控制器回复的第二响应信息或将报警信息发送给中央控制器的次数大于预设次数。当上述过程完成后，处理器重新进入休眠模式或定时唤醒检测模式，通信模块重新进入休眠模式。可选地，预设时间可以是50ms，预设次数可以是3次。

在本发明实施例中，当采用无线方式进行通信时，无需布控制线，减少了布线成本，且安装方便；当无线通信为射频通信或蓝牙通信时，在断网的情况下，仍然能达到安全防护的效果；当未检测到报警事件发生时，处理器处于休眠模式或定时唤醒检测模式，无线通信模块处于休眠模式，可以降低功耗；本系统的响应机制可以保证信息的有效传达。

步骤S202：判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备。

在判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备之前，首先判断是否处于布防状态，若处于布防状态，再判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备。

作为本发明又一实施例，在判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备之前，还包括：

为传感器设置是否存在联动设备；

若传感器被设置为存在联动设备，则设置传感器的联动设备。

其中，为传感器设置是否存在联动设备，包括：

通过可视化界面添加传感器，并为传感器设置是否存在联动设备；

设置传感器的联动设备，包括：

通过可视化界面添加传感器对应的至少一个联动设备。

其中，联动设备包括：电动水阀机械手、电动气阀机械手、电动推窗器、排气扇、门锁。当然，联动设备还可以包括其它可联动的设备。

在本发明实施例中，为传感器设置是否存在联动设备，还可以通过用户终端的APP添加传感器，并为传感器设置是否存在联动设备；设置传感器的联动设备，还可以通过用户终端的APP添加传感器对应的至少一个联动设备。设置完成后，用户终端将设置的信息通过服务器和网关设备发送到中央控制器，中央控制器保存设置的信息。

在为传感器设置是否存在联动设备之前，通过用户终端的APP扫描联动设备的二维码，将联动设备添加到网关设备下；通过用户终端的APP扫描中央控制器的二维码，将中央控制器添加到网关设备下；通过用户终端的APP扫描安防设备的二维码，将安防设备添加到中央控制器下；通过上述扫描步骤，搭建好安全防护系统。

示例性地，首先通过用户终端的APP扫描三个联动设备的二维码，分别是电动水阀机械手、电动气阀机械手和排气扇，将上述三个联动设备添加到网关设备下；通过用户终端的APP扫描中央控制器的二维码，将中央控制器添加到网关设备下；通过用户终端的APP扫描两个安防设备的二维码，分别为第一安防设备和第二安防设备，第一安防设备包括红外传感器，第二安防设备包括燃气传感器和浸水传感器，将上述两个安防设备添加到中央控制器下。然后开始设置传感器是否存在联动设备，通过用户终端的APP或中央控制器的可视化界面设置第一安防设备的红外传感器不存在联动设备，第二安防设备的燃气传感器和浸水传感器存在联动设备。接着，对存在联动设备的传感器设置对应的联动设备，通过用户终端的APP或中央控制器的可视化界面为浸水传感器添加一个联动设备，即电动水阀机械手----关，为燃气传感器添加两个联动设备，分别为电动气阀机械手----关和排气扇----开。

需要说明的是，上述举例仅仅是为了解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明。

步骤S203：若传感器设置了联动设备，则向联动设备发送指令，指令用于控制联动设备进行与报警信息联动的操作。

示例性地，若燃气传感器设置了两个联动设备，分别为电动气阀机械手----关和排气扇----开，则中央控制器向电动气阀机械手发送关闭指令，中央控制器向排气扇发送打开指令。电动气阀机械手根据关闭指令关闭气阀，排气扇根据打开指令打开排气扇。该示例仅仅是为了解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，通过增加联动机制，当中央控制器接收到报警信息后，通过控制报警传感器对应的联动设备，可以有效避免人员伤亡及财产损失。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本申请又一实施例提供的中央控制器的示意框图。如图3所示，该实施例的中央控制器3包括：一个或多个处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个安全防护方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S203。

所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述中央控制器3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成报警信息获取模块、判断模块、指令发送模块。

报警信息获取模块，用于获取安防设备发送的报警信息，报警信息包括安防设备中的传感器编号；

判断模块，用于判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备；

指令发送模块，用于若传感器设置了联动设备，则向联动设备发送指令，指令用于控制联动设备进行与报警信息联动的操作。

可选地，还包括：

报警信息发送模块，用于在获取安防设备发送的报警信息之后，将报警信息通过网关设备发送给服务器，报警信息用于指示服务器将接收到的报警信息发送给用户终端。

可选地，报警信息发送模块还包括：

发送单元，用于将报警信息发送给网关设备；

响应单元，用于在将报警信息发送给网关设备之后的预定时间内，若未接收到网关设备回复的第一响应信息，则继续将报警信息发送给网关设备，直到接收到网关设备回复的第一响应信息或将报警信息发送给网关设备的次数大于预定次数。

可选地，所述计算机程序还包括：

响应信息发送模块，用于在获取安防设备发送的报警信息之后，向安防设备发送第二响应信息，第二响应信息用于指示安防设备停止发送报警信息。

可选地，所述计算机程序还包括：

第一设置模块，用于在判断传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备之前，为传感器设置是否存在联动设备；

第二设置模块，用于若传感器被设置为存在联动设备，则设置传感器的联动设备。

可选地，第一设置模块还用于：

通过可视化界面添加传感器，并为传感器设置是否存在联动设备；

第二设置模块还用于：

通过可视化界面添加传感器对应的至少一个联动设备。

可选地，传感器包括：

门窗传感器、燃气传感器、浸水传感器、红外传感器、烟雾传感器；

联动设备包括：

电动水阀机械手、电动气阀机械手、电动推窗器、排气扇、门锁。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述中央控制器的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述中央控制器中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述中央控制器包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是中央控制器的一个示例，并不构成对中央控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述中央控制器还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述中央控制器的内部存储单元，例如中央控制器的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述中央控制器的外部存储设备，例如所述中央控制器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括中央控制器的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序32以及所述中央控制器所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的中央控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的中央控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全防护方法，其特征在于，应用于中央控制器，所述安全防护方法包括：

获取安防设备发送的报警信息，所述报警信息包括所述安防设备中的传感器编号；

判断所述传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备；

若所述传感器设置了联动设备，则向所述联动设备发送指令，所述指令用于控制所述联动设备进行与所述报警信息联动的操作。

2.如权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，在获取安防设备发送的报警信息之后，还包括：

将所述报警信息通过网关设备发送给服务器，所述报警信息用于指示所述服务器将接收到的报警信息发送给用户终端。

3.如权利要求2所述的安全防护方法，其特征在于，所述将所述报警信息通过网关设备发送给服务器，包括：

将所述报警信息发送给所述网关设备；

在将所述报警信息发送给所述网关设备之后的预定时间内，若未接收到所述网关设备回复的第一响应信息，则继续将所述报警信息发送给所述网关设备，直到接收到所述网关设备回复的第一响应信息或将所述报警信息发送给所述网关设备的次数大于预定次数。

4.如权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，在获取安防设备发送的报警信息之后，还包括：

向所述安防设备发送第二响应信息，所述第二响应信息用于指示所述安防设备停止发送所述报警信息。

5.如权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，在判断所述传感器编号对应的传感器是否设置了联动设备之前，还包括：

为所述传感器设置是否存在联动设备；

若所述传感器被设置为存在联动设备，则设置所述传感器的联动设备。

6.如权利要求5所述的安全防护方法，其特征在于，所述为所述传感器设置是否存在联动设备，包括：

通过可视化界面添加所述传感器，并为所述传感器设置是否存在联动设备；

所述设置所述传感器的联动设备，包括：

通过所述可视化界面添加所述传感器对应的至少一个联动设备。

7.如权利要求1至6任一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述传感器包括：

门窗传感器、燃气传感器、浸水传感器、红外传感器、烟雾传感器；

所述联动设备包括：

电动水阀机械手、电动气阀机械手、电动推窗器、排气扇、门锁。

8.一种中央控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述安全防护方法的步骤。

9.一种安全防护系统，其特征在于，包括：至少一个安防设备、至少一个联动设备、如权利要求8所述的中央控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述安全防护方法的步骤。