CN109989889B - 用于风力涡轮的提升配件、套件和方法 - Google Patents

用于风力涡轮的提升配件、套件和方法 Download PDF

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Abstract

本公开内容涉及用于风力涡轮的提升配件。提升配件配置成可旋转地附接至转子毂且还配置为呈提升配置和被动配置，其中在提升配置中，风力涡轮叶片可被提升且基本竖直地安装至转子毂，且其中，在被动配置中，承载一个或多个风力涡轮叶片的转子毂可被旋转。本公开内容还涉及包括这种提升配件的套件和提升风力涡轮叶片的方法。

Description

用于风力涡轮的提升配件、套件和方法
技术领域
本公开内容涉及用于风力涡轮的提升配件。本公开内容还涉及包括这种提升配件的套件和用于在风力涡轮中安装叶片的方法。
背景技术
现代的风力涡轮通常用于将电力供应至电网中。这类风力涡轮通常包括塔架和布置在塔架上的转子。典型地包括毂和多个叶片的转子设置成在叶片上的风的影响下旋转。所述旋转产生扭矩，扭矩通常通过转子轴直接地或通过使用齿轮箱传递至发电机。这样，发电机产生电力，其可被供应至电网。
一种已知的安装风力涡轮的方式包括以下步骤：将不同元件运送至风力涡轮的地点，组装塔架部分和塔架，用大型起重机举起风力涡轮机仓，且在塔架的顶部上安装机舱。然后，风力涡轮转子毂可利用起重机被举起且安装至转子轴和/或机舱。
此外，一个或多个叶片安装至风力涡轮转子毂。转子毂大体上包括带有开口的多个环形安装凸缘。叶片可包括在其叶片根部处的多个紧固件，诸如螺栓、或销或短柱。在安装期间，这些紧固件将被装配到在安装凸缘中的开口中。
已知提升完整的转子组件，即，带有多个叶片的毂，并将其安装至例如机舱。但是为了安装完整的转子组件，需要在地面上有大的表面面积，其典型地例如在离岸风力涡轮的情况下不可得的。
还已知在机舱上安装不完整的转子组件，例如带有两个叶片的毂且随后安装剩余的叶片。在这些情况下，带有两个叶片的转子通常安装有向上指向的两个叶片，即，所谓的“兔耳朵”配置。因而在第三叶片从下面竖直地安装时，不需要旋转风力涡轮转子。然而，为了能够执行这些操作，盛行风速必须在预定值以下达延长的时间段。时间段取决于安装步骤的预期长度和被考虑在内的安全因素。
基本水平或基本竖直地安装多个叶片中的每个也是已知的。这意味着，各个安装步骤可需要较少的时间且可在较高的风下执行，因而增加了可用于安装的时间窗。
典型地，为了将叶片安装到风力涡轮毂上，之前用于安装例如塔架，机舱和转子毂的大型起重机可被操作以便相对于转子毂提升叶片。遗憾的是，操作这种大型起重机是昂贵的。实际上，应用这种大型起重机的成本当前占据与风力涡轮安装相关联的总成本的大部分。
特别地，在塔架已经被竖立、机舱已安装在塔架的顶部上之后且在将转子毂安装至机舱和将叶片安装至转子毂之间，存在不使用起重机的时间范围。在实践中，这可意味着人员和包括上面评论的昂贵起重机的举起设备可例如在数天期间待命。这可再造成大的成本。
发明内容
在本公开内容的第一方面，提供了一种用于风力涡轮的提升配件。风力涡轮包括转子毂，其定位在风力涡轮塔架上，使得转子毂配置成围绕旋转轴线旋转，且转子毂包括一个或多个叶片安装表面。提升配件包括：连接器，其配置成可旋转地附接至转子毂；提升引导件，其包括一个或多个用于将提升绳索引导至风力涡轮叶片的绳索引导件。提升引导件枢转地连接至连接器且提升配件还包括用于控制提升引导件相对于连接器的定向的第一操纵机构。
根据第一方面，提供了一种用于助于将一个或多个叶片提升(并安装)至转子毂的提升配件。在此方面，避免使用大型起重机以将一个或多个叶片提升并安装至转子毂。
提升引导件承载一个或多个滚轮，该滚轮朝风力涡轮转子叶片引导提升。提升引导件可相对于连接至毂的连接器枢转。提升引导件可因而呈不同配置：提升配置，其中提升配件可被用于提升风力涡轮叶片，和被动配置。在被动配置中，带有已经安装的叶片的转子毂可旋转，而提升引导件不会干扰毂或叶片。提升配件的连接器可旋转地安装至毂，使得即使毂从一个位置(用于提升第一叶片)旋转至第二位置(用于提升第二叶片)，其可呈合适的位置以用于提升叶片。因而避免提升配件在叶片安装操作之间的拆卸且这可在安装叶片期间节省时间。在一些示例中，三个叶片的安装可在少于10小时内执行。
此外，如之前提及的，不需要大型起重机用于安装叶片。这种起重机因而可用于在风场中竖立下一个风力涡轮塔架，而非用于提升叶片。
另外，可使用提升配件将一个或多个叶片以期望的位置(例如竖直地)安装至转子毂。因而，可避免需要达到高于毂的用于安装叶片的位置。另外，相比于在带有若干叶片的毂将被提升的情况下，叶片可在更高的风速下一个接一个地安装。因而，用于这种安装的更多的时间窗可是可用的，因而缩短了安装时间且降低了安装成本。
提升配件的使用可因而提供了成本有效的解决方案，以便将叶片安装至转子毂。
在另一方面，提供了一种用于将第一和第二风力涡轮叶片提升至风力涡轮的转子毂的方法。风力涡轮包括转子毂，其定位在风力涡轮塔架上，使得转子毂配置成围绕旋转轴线旋转，转子毂包括一个或多个叶片安装表面。方法包括：将连接器可旋转地附接至转子毂，提升包括用于引导枢转地连接至连接器的提升绳索的一个或多个绳索引导件的引导件；使用在提升位置的提升引导件提升第一风力涡轮叶片，将第一风力涡轮叶片的根部附接至叶片安装表面的第一叶片安装表面。方法还包括：将提升引导件枢转至被动位置，使毂旋转，将提升引导件枢转至提升位置以及提升第二风力涡轮叶片。
叶片可利用两个附接点来提升，一个在叶片根部附近且一个在中间翼展部分或在叶片末梢附近。安装在毂处的提升配件朝叶片根部部分引导提升绳索。通过使用绞盘以绕入和释放提升绳索，叶片可被举起，但随着其被举起，其也被旋转。叶片可因而呈竖直位置且基本上竖直地安装至转子毂。
技术方案1.一种用于风力涡轮的提升配件(50)，所述风力涡轮包括转子毂(40)，其定位在风力涡轮塔架上，使得所述转子毂(40)配置成围绕旋转轴线旋转，所述转子毂(40)包括一个或多个叶片安装表面(41,42,43)，所述提升配件(50)包括：
连接器(2)，其配置成可旋转地附接至所述转子毂(40)，
提升引导件(10)，其包括用于将提升绳索提升至风力涡轮叶片的一个或多个绳索引导件，其中
所述提升引导件(10)枢转地连接至所述连接器(2)，且
其特征在于，所述提升配件(50)还包括用于控制所述提升引导件(10)相对于所述连接器(2)的定向的第一操纵机构(3)。
技术方案2.根据技术方案1所述的提升配件，其特征在于，所述连接器(2)配置成附接至所述转子毂(40)的前表面(30)。
技术方案3.根据技术方案1所述的提升配件，其特征在于，所述提升配件(50)还包括连接所述连接器(2)与所述提升引导件的中间支承件(1)，且其中可选地，所述第一操纵机构(3)配置成控制所述中间支承件(1)相对于所述连接器(2)的定向。
技术方案4.根据技术方案3所述的提升配件，其特征在于，所述提升引导件(10)枢转地连接至所述中间支承件(1)且所述提升配件(5)包括第二操纵机构(8)，其配置成控制所述提升引导件(10)相对于所述中间支承件的定向。
技术方案5.根据技术方案1-4中任一项所述的提升配件，其特征在于，所述提升引导件(10)包括承载所述一个或多个绳索引导件的支承件，且其中所述支承件定形成装配在所述风力涡轮叶片的根部部分的周围。
技术方案6.一种提升套件，包括：
根据技术方案1-5中任一项所述的提升配件，和
用于附接至所述风力涡轮叶片的根部的叶片根部附接件(70)，其中
所述提升配件(50)和叶片根部附接件(70)配置成由所述提升绳索连接。
技术方案7.根据技术方案6所述的套件，其特征在于，所述提升配件(50)包括一个或多个叶片根部绞盘。
技术方案8.根据技术方案7所述的套件，其特征在于，所述提升引导件(10)的绳索引导件是所述叶片根部绞盘。
技术方案9.根据技术方案7所述的套件，其特征在于，所述绳索引导件是用于使提升绳索从所述叶片根部绞盘朝所述风力涡轮叶片偏转的偏转滚轮。
技术方案10.根据技术方案6所述的套件，其特征在于，还包括一个或多个单独的叶片根部绞盘。
技术方案11.根据技术方案6-10中任一项所述的套件，其特征在于，还包括用于附接至所述风力涡轮叶片的中间翼展部分或末梢部分的第二叶片附接件且包括用于提升所述第二叶片附接件的一个或多个外叶片绞盘。
技术方案12.一种用于将第一风力涡轮叶片(44)和第二风力涡轮叶片提升至风力涡轮的转子毂(40)的方法，所述风力涡轮包括转子毂(40)，其定位在风力涡轮塔架上，使得所述转子毂(40)配置成围绕旋转轴线旋转，所述转子毂包括一个或多个叶片安装表面(41,42,43)，所述方法包括：
将连接器(2)可旋转地附接至所述转子毂，提升引导件(10)包括一个或多个绳索引导件，其用于引导枢转地连接至所述连接器(2)的提升绳索；
使用在提升位置的所述提升引导件(10)提升所述第一风力涡轮叶片；
将所述第一风力涡轮叶片的根部附接至所述叶片安装表面的第一叶片安装表面；
将所述提升引导件(10)枢转至被动位置；
旋转所述毂；且
将所述提升引导件(10)枢转至所述提升位置；以及
提升所述第二风力涡轮叶片。
技术方案13.根据技术方案12所述的方法，其特征在于，提升所述第一风力涡轮叶片(44)包括将所述第一风力涡轮叶片(44)提升至基本竖直位置以使所述第一风力涡轮叶片的所述根部附接至所述第一叶片安装表面。
技术方案14.根据技术方案13所述的方法，其特征在于，旋转所述毂(40)包括将所述毂(40)旋转至其中第二叶片安装平面竖直面向下的位置。
技术方案15.根据技术方案12所述的方法，其特征在于，提升所述第一风力涡轮叶片包括
提供一个或多个叶片根部绞盘和一个或多个外叶片绞盘；
将叶片根部附接件附接在所述第一风力涡轮叶片的叶片根部部分处或附近；
经由所述提升配件的所述绳索引导件使来自所述叶片根部绞盘的提升绳索与所述叶片根部附接件连接；
在所述风力涡轮叶片的中间翼展或末梢部分中使外叶片附接件附接至所述第一风力涡轮叶片；
将所述外叶片绞盘的提升绳索连接至所述外叶片附接件；且
控制所述叶片根部绞盘和所述外叶片绞盘以提升所述第一风力涡轮叶片。
附图说明
图1示出风力涡轮的一个示例的透视图；
图2示出图1的风力涡轮的机舱的一个示例的简化的内部视图；
图3-6示意性地示出安装在风力涡轮的转子毂上的提升配件的一个示例；
图7示意性地示出根据另一示例的安装在风力涡轮的转子毂上的提升配件；
图8-13示意性地示出在用于将叶片安装至风力涡轮的转子毂的方法的示例期间出现的一系列情形。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中被示出。每个示例通过解释本发明而非限制本发明而被提供。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，可在本发明中作出各种修改和改型，而不背离本发明的范围或精神。例如，示出或描述为一个实施例的部分的特征可与另一实施例一起使用，以产生再一实施例。因而，旨在本发明涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这种修改和改型。
图1示出了风力涡轮160的一个示例的透视图。如示出的，风力涡轮160包括从支承表面150延伸的塔架170、安装在塔架170上的机舱161、和联接至机舱161的转子115。转子115包括可旋转的毂110和联接至毂110且从毂110向外延伸的至少一个转子叶片120。例如，在示出的实施例中，转子115包括三个转子叶片120。然而，在备选实施例中，转子115可包括多于或少于三个的转子叶片120。每个转子叶片120可围绕毂110间隔开以便于旋转转子115以使来自风的动能转化成可使用的机械能、且接着转化成电能。例如，毂110可被可旋转地联接至定位在机舱161内的发电机162(图2)，以允许产生电能。
图2示出了图1的风力涡轮160的机舱161的一个示例的简化的内部视图。如示出的，发电机162可设置在机舱161内。大体上，发电机162可联接至风力涡轮160的转子115以用于由通过转子115产生的旋转能产生电力。例如，转子115可包括联接至毂110以用于随其旋转的主转子轴163。发电机162可然后联接至转子轴163，使得转子轴163的旋转驱动发电机162。例如，在示出的实施例中，发电机162包括可旋转地联接至穿过齿轮箱164的转子轴163的发电机轴166。
应认识到的是，转子轴163、齿轮箱164、和发电机162可通常由定位在风力涡轮塔架170顶上的支承框架或台板165支承在机舱161内。
叶片120联接至毂110，其中俯仰轴承100在叶片120和毂110之间。俯仰轴承100包括内环和外环。风力涡轮叶片可附接在内轴承环处或在外轴承环处，而毂连接在另一个处。当俯仰系统107被促动时，叶片120可执行相对于毂110的相对旋转运动。内轴承环可因此执行相对于外轴承环的旋转运动。图2的俯仰系统107包括小齿轮108，其与设在内轴承环上的环形齿轮109啮合以使风力涡轮叶片进行旋转。
图3-6示意性地示出了根据示例的安装在风力涡轮的转子毂上的提升配件的示例。在图3中，风力涡轮被示出为包括定位在风力涡轮塔架170上的转子毂110，其中转子毂110配置成围绕旋转轴线旋转。转子毂(如图1中示出的)配置成包括多个转子叶片。在图3中示出的情形中，这些叶片中的一个(叶片44)处于安装的过程中。
提升配件50包括连接器2，其可旋转地附接至转子毂110。在该特定示例中，提升配件可附接至毂的前表面。前表面可包括一个或多个锚定或安装元件。在其它示例中，毂可具有适用于提升配件的附接的另一表面。
在示例中，连接器可包括允许连接器相对于转子毂110(且在图3的示例中，前表面30)旋转的轴承机构。例如，轴承机构可包括：外轴承环，其配置成连接至前表面30；和内轴承环，其配置成连接至连接器2，且在使用中，在这两个轴承环之间有一排或多排滚动元件，其允许两个轴承环相对于彼此旋转。
提升配件50还可包括提升引导件10。提升引导件10包括一个或多个绳索引导件60以用于将提升绳索引导至风力涡轮叶片。提升引导件10枢转地连接至连接器2。提升配件还包括操纵机构3以用于控制提升引导件10相对于连接器2的定向。
在一些示例中，诸如在图3-6中示出的示例中，提升配件还包括将连接器2与提升引导件10连接的中间支承件1。如在图3的示例中示出的，第一操纵机构配置成控制中间支承件1相对于连接器2的定向。在一些其它的示例中，提升引导件可枢转地连接至中间支承件且提升配件包括第二操纵机构(在此未示出)，其配置成控制提升引导件相对于中间支承件的定向。
在该示例中的中间支承件1从第一端部4延伸至第二端部5。中间支承件1的第一端部4可枢转地附接至连接器2。此外，中间支承件1的第二端部5可枢转地附接至第一操纵机构3。如在图4中示出的，支承件1还可包括两个支架6。支架6可操作地附接至提升引导件10。特别地，在该示例中，中间部分6固定地附接至提升引导件10。
在图3-6的示例中，提升引导件10包括承载一个或多个绳索引导件60的支承件，且支承件定形成装配在风力涡轮叶片的根部部分周围。这可例如在图4中认识到的那样。
转子毂的提升配件安装表面30可为适用于安装提升配件的连接器2的前安装凸缘或转子毂的一部分。在一些示例中，提升配件安装表面30可包括专用的、特别准备的附接件，用于仅附接提升配件的目的。在又一些其它示例中，准备用于举起和操纵转子毂的前附接件或表面可用于安装提升配件。
如上面评论的，中间支承件1可设有第一操纵机构3，例如设有适于控制中间支承件1(且因而可操作地附接至中间支承件1的提升引导件10)相对于连接器2的定向的一个或多个液压缸或铰接元件的调平系统。第一操纵机构3可附接在中间支承件1的第二端部5和连接器2之间。在此方面，第一操纵机构3可配置成以相对于连接器2的不同的角度枢转和旋转中间支承件1(且因而可操作地附接至中间支承件1的提升引导件10)。
此外，第一操纵机构3可设有锁定机构(未示出)。第一操纵机构3可因而锁定在确定位置中(且因而提升引导件10可以相对于连接器2的期望的角度锁定)。
在该示例中，叶片根部附接件70可被提供用于附接至风力涡轮叶片44的根部部分，其中提升配件50和叶片根部附接件70配置成由附接绳索连接。
此外，如在图6中示出的，叶片根部附接件70可包括第一叶片根部附接节段12、第二叶片根部附接节段13和中心叶片根部附接节段14。第一叶片根部附接节段12可包括使用例如铰接枢转地连接至中心节段14的第一端部96的第一端部95。类似地，第二叶片根部附接节段13可枢转地连接至中心叶片根部附接节段14。各种节段可特别地为环节段。
利用这种布置，第一和第二叶片根部附接节段12,13可在两个不同的位置之间旋转、即叶片根部附接件70的闭合位置和打开位置。
图5和图6示出了叶片根部附接件的打开位置。如在图5中示出的，其中叶片根部附接件70处于该打开位置，第一操纵机构3可被促动且提升引导件10可自由地在第一操作位置和第二操作位置之间枢转，其中，当转子毂旋转时，提升配件50不会干涉之前安装的叶片。
再次在图3中，提升引导件10还可使用第一操纵机构3枢转至示出的第一操作位置。叶片根部附接件70示出为附接至叶片的根部部分并使用提升绳索连接提升配件50。
叶片的根部部分可因而被提升且其可横穿在提升引导件10内的空间。这样，根部叶片部分可被对准且随后连接至转子毂的安装表面。
图7示意性地示出了根据另一示例的安装在风力涡轮的转子毂上的提升配件。在图7中示出的提升配件相对于在图3-6中示出的提升配件的不同在于除了第一操纵机构3外，还包括第二操纵机构8。另一不同在于中间支承件1的第二端部5相对于提升引导件10枢转地安装。系统的其余部件的结构和操作可基本上与如前文描述的相同或类似。
在此方面，提升配件示出为具有中间支承件1。中间支承件1从第一端部4延伸至第二端部5。中间支承件1的第一端部4可枢转地附接至连接器2。此外，第二端部5可枢转地附接至提升引导件10。
中间支承件1可设有适于控制提升引导件10相对于中间支承件1的定向的第二操纵机构8。第二操纵机构8可附接在中间支承件1的第一端部4和提升引导件10的部分98之间。在此方面，第二操纵机构8可配置成以相对于中间支承件1的不同角度枢转和旋转提升引导件10。与之前类似地，第二操纵机构可设有锁定机构(不可见)。第二操纵机构8可因而锁定在确定位置(且因而提升引导件10可以相对于中间支承件1的角度锁定)。
如在图7中示意性地示出的，绳索引导件60可为在环形支承件中的孔或引导件。
可提供提升套件，其包括根据本文公开的示例中的任一个的提升配件、如前文描述的叶片根部附接件70(见图8和图3)。如上面评论的，叶片根部附接件70配置成附接至风力涡轮叶片44的根部部分，其中提升配件50和叶片根部附接件70适于由提升绳索连接。
提升配件50可包括一个或多个叶片根部绞盘74，如图3-7最清晰地示出的。在这些图的示例中，提升配件包括另外的绳索引导件，例如呈用于将提升绳索从叶片根部绞盘74朝向风力涡轮叶片偏转的偏转滚轮(例如，滑轮)形式的一个或多个滚轮60。
在一些其它示例中，提升引导件的绳索引导件改为是叶片根部绞盘(的部分)。即，在图3中示出的如安装在提升引导件10上的叶片根部绞盘74可备选地安装在叶片根部附接件70上。
在又一些其它示例中，一个或多个单独的叶片根部绞盘可定位在地面上或在地面上的支承件上，且提升配件将仅使提升绳索朝向叶片根部部分偏转。
提升套件还可包括用于附接至风力涡轮叶片的中间翼展部分或末梢部分的外叶片附接件且包括用于提升外叶片附接件的一个或多个外叶片绞盘。这将在下面被示出。
图8-13示意性地示出了在执行根据示例的用于将叶片安装至风力涡轮的转子毂的方法期间出现的一系列情形。相同的参考数字表示相同的元件。方法在下面参考由图8-13示出的一系列情况来描述。
在图8中，转子毂40例如安装至在风力涡轮塔架的顶部上的机舱，使得转子毂40可相对于机舱围绕一个轴线旋转。转子毂40在图8的放大细节中被示出，包括第一叶片安装表面41、第二叶片安装表面42和第三叶片安装表面43。这些叶片安装表面41-43中的每个适于接收叶片根部。此外，这些安装表面41-43中的每个可包括俯仰系统(未示出)，其用于旋转待安装至安装表面的叶片。在叶片被安装至毂时，旋转可围绕俯仰轴线，即叶片的纵向轴线。
在示例中，一种用于将风力涡轮提升至风力涡轮的转子毂的方法包括提供具有提升配件50、叶片根部附接件70、和外叶片附接件79的提升套件。提升套件包括配置成例如可旋转地附接至转子毂的前表面的连接器，和包括用于将提升绳索引导至风力涡轮叶片44的一个或多个绳索引导件的提升引导件10。提升引导件枢转地连接至连接器且提升配件还包括第一操纵机构，其用于控制提升引导件10相对于连接器的定向。
该方法还包括提供一个或多个叶片根部绞盘74、使用提升配件的连接器将提升配件50附接至例如转子毂的前表面。叶片根部附接件70附接在风力涡轮叶片的叶片根部部分处或附近(见图8)且经由提升配件的绳索引导件连接来自叶片根部绞盘74的提升绳索与叶片根部附接件70。具体而言，如在图3中示出的，可如下执行叶片根部附接件至叶片的根部部分的附接：环11的叶片根部附接节段12和第二叶片根部附接节段(不可见)可相对于中心叶片根部附接节段14旋转，使得叶片根部附接件活动至闭合位置。
外叶片附接件79在风力涡轮叶片的中间翼展或末梢部分中附接至风力涡轮叶片(见图8)。一个或多个外叶片绞盘76被提供且外叶片绞盘的提升绳索连接至外叶片附接件79。然后，风力涡轮叶片通过控制叶片根部绞盘74和外叶片绞盘76被提升。
至少对于步骤中的一些，可改变本文中描述的方法的步骤顺序。
在一些示例中，通过控制叶片根部绞盘和外叶片绞盘提升风力涡轮叶片包括在叶片根部绞盘和外叶片绞盘二者的提升绳索中的第一拉动步骤。这在图9中被示出，且叶片在基本水平位置下被举起。因而，叶片的末梢部分46和叶片的根部部分45沿箭头(箭头A和箭头B)的方向基本上同时被提升至预定高度。
在另外的步骤中，方法可包括叶片根部绞盘的提升绳索中的受控拉动和外叶片绞盘的提升绳索的受控释放。这在相继的图10、图11和图12中被示出。当叶片根部绞盘收卷绳索且因此提升叶片根部部分时，外叶片绞盘可控制成选择性地收卷和释放提升绳索，使得风力涡轮叶片44能够最终呈竖直位置，而叶片的末梢部分不触碰地面。
图8示出了初始情形。在该初始情形中，如在图8的放大细节中示出的，转子毂40可安放在如下位置：其可适合于安装第一叶片44。
一种限定这些位置的方式是参照毂的角位置。关于叶片的0°位置可被视为其布置成基本上竖直向下指向的位置。安装表面因而布置成特定的情形，其以0°(安装表面41)、120°(安装表面42)和240°(或-120°，关于安装表面43)被示出。
此外，叶片44以基本上水平位置被示出，例如平放在地面上。
在示例中，转子毂40可安放在如下位置：其可不适合于安装叶片44。毂(未承载任何叶片)至适于在基本竖直位置安装第一叶片的位置的第一旋转可因而被执行。毂的第一旋转可使用作为马达的发电机或适用于旋转毂的一些辅助驱动设备执行。
在示例中，叶片根部附接件70可为C形附接件，其配置成附接至叶片44的根部部分。叶片根部附接件可包括合适的紧固件或抓取机构。叶片根部附接件可固定至叶片(例如，与叶片根部部分整体地形成的突出部)或与其整体地形成。
在图8的示例中，叶片根部绞盘74固定地附接至提升引导件10。然而，关于举起设备74的一些其它合适的位置可为可行的，例如附接至叶片根部附接件70或位于地面上。
在该示例中，外叶片绞盘76可例如位于地面上，但是一些其它位置是可行的。在示例中，绳索引导件78(例如滑轮)可设在结构或支承件(例如柱(未示出))的顶部上。第三绳索77因而配置成在引导件78周围经过。在其它示例中，外叶片绞盘可定位在具有足够高度的这种柱或结构上，而非在地板上。
外叶片附接件可为C形叶片附接件。C形附接件的结构和操作可与针对附接件70描述的一个相同或类似。
在图12中，叶片已进行大约180°旋转，且已经到达基本竖直的位置。在该情形中，叶片根部绞盘保持激活且因而提升叶片的根部部分。
在图13中，特别地在该图的放大细节中，已使叶片44的根部部分接近毂且叶片44已至少部分地穿过提升引导件10的空间。
叶片44的根部部分可设有多个紧固件，诸如螺栓或销或短柱。第一安装表面41可包括紧固件待装配在其中以组装叶片44转子毂的多个孔。
一旦叶片的根部部分已经横穿在提升引导件内的空间，叶片的多个短柱可插入到转子毂的多个孔中。叶片的多个短柱可适当地与转子毂的对应的多个孔对准，这由于叶片根部绞盘相对于叶片根部附接件和叶片根部的位置和控制导致。这样，叶片可以相对容易的方式与安装表面对准且因而便于叶片和安装表面的附接。
在该点，叶片可竖直地被安装。以基本竖直的方式安装叶片大体上是优选的选择，因为这种操作可比其它操作在更高的风速下执行，且重要的是，不需要将叶片举起至高于毂的高度。
在示例中，用于提升的方法还可包括从第一定向改变提升引导件10相对于连接器的定向。然后，风力涡轮毂旋转且第二风力涡轮叶片被提升。这部分地在图5和图6中示出。
一旦叶片44被安装，如在图5-6中示出的，叶片根部附接件70可打开且提升引导件10可枢转至第二操作位置。因而，在转子毂旋转的情况下，提升配件不会干扰之前安装的叶片44。此外，如上文评论的，提升配件的连接器2可设有轴承机构(不可见)。因而清楚的是，不需要移除之前安装的提升配件来旋转毂和安装第二叶片。
接着该示例，在如上文描述的那样安装第一叶片之后，转子毂可旋转，使得可安装下一叶片。特别地，转子毂可沿顺时针方向例如朝以下位置旋转：第二安装表面42布置成以便以基本竖直(即，在0°处)的方式接收第二叶片。在该点处，可再次触动锁定机构。
如上文评论的，提升配件已被枢转至第二操作位置。提升配件可因而使用上面评论的轴承机构保持连接至转子毂的前安装表面30，而在风力涡轮的正常执行中不存在干涉。在该情况下，提升配件的拆除得到避免且这可在安装期间节省时间。
一旦转子毂旋转至用于安装第二叶片的适合位置，提升配件再次枢转至第一操作位置，在此，提升引导件10至少部分地围绕相继的叶片根部的部分(一旦该叶片被充分举起)。
然后，第二叶片可被提升且以如上文描述的基本类似的方式安装至第二安装表面43。
显然，第三叶片可以如上文描述的基本类似的方式安装至第三安装表面。
在本公开内容的一个方面，提供了一种用于将第一和第二风力涡轮叶片提升至风力涡轮的转子毂的方法。风力涡轮包括转子毂，其定位在风力涡轮塔架上，使得转子毂配置成围绕旋转轴线旋转，转子毂包括一个或多个叶片安装表面。方法包括：将连接器可旋转地附接至转子毂，将包括用于引导提升绳索的一个或多个绳索引导件的提升引导件枢转地连接至连接器；使用在提升位置的提升引导件提升第一风力涡轮叶片，将第一风力涡轮叶片的根部附接至叶片安装表面的第一叶片安装表面。该方法还包括：将提升引导件枢转至被动位置，使毂旋转，将提升引导件枢转至提升位置且提升第二风力涡轮叶片。
在一些示例中，提升第一风力涡轮叶片包括将第一风力涡轮叶片提升至基本垂直位置以将第一风力涡轮叶片的根部附接至第一叶片安装表面。
在一些示例中，旋转毂包括将毂旋转至以下位置：第二叶片安装表面竖直地面向下。
在示例中，提升第一风力涡轮叶片包括提供一个或多个叶片根部绞盘和一个或多个外叶片绞盘，将叶片根部附接件附接在第一风力涡轮叶片的叶片根部部分处或附近，经由提升配件的绳索引导件连接来自叶片根部绞盘的提升绳索与叶片根部附接件，在风力涡轮叶片的中间翼展或末梢部分中将外叶片附接件附接至第一风力涡轮叶片，将外叶片绞盘的提升绳索连接至外叶片附接件，且控制叶片根部绞盘和外叶片绞盘以提升第一风力涡轮叶片。
在其它示例中，控制叶片根部绞盘和外叶片绞盘包括收卷叶片根部绞盘和外叶片绞盘二者的提升绳索的第一步骤。
在本公开内容的一方面，提供了一种用于风力涡轮的提升配件。提升配件配置成可旋转地附接至转子毂的前表面且还配置为呈提升配置和被动配置。在提升配置中(其示例在例如图7和图8中被示出)，风力涡轮叶片可被提升且基本上竖直地安装至转子毂，且其中在被动配置中(其示例在图5中被示出)，可旋转承载一个或多个风力涡轮叶片的转子毂。
在一些示例中，提升配件包括用于将提升配件可旋转地附接至转子毂的前表面的连接器，且提升配件包括用于朝风力涡轮叶片引导提升绳索的一个或多个滚轮。
在一些示例中，提升配件还包括操纵机构，以使提升配件在提升配置和被动配置之间转换。
在一些示例中，如在图中示出的，在被动配置中，提升引导件处于基本水平的位置，且在提升配置中，提升引导件处于基本竖直位置。
本书面描述使用示例来公开本发明，包括优选实施例，且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统且执行任何并入的方法。本发明的可取得专利的范围由权利要求限定，且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这种其它示例具有不异于权利要求的字面语言的结构要素，或如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差异的等同结构要素，则这种其它示例旨在处于权利要求的范围中。根据描述的各种实施例的方面，以及针对每个这种方面的其它已知的等同物可由本领域普通技术人员混合和匹配以根据本申请的原理构造另外的实施例和技术。如果与附图有关的参考符号在权利要求中置于括号中，它们仅用于试图增加权利要求的可理解性，且不应被理解为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种用于风力涡轮的提升配件(50)，所述风力涡轮包括转子毂(40)，其定位在风力涡轮塔架上，使得所述转子毂(40)配置成围绕旋转轴线旋转，所述转子毂(40)包括一个或多个叶片安装表面(41,42,43)，所述提升配件(50)包括：
连接器(2)，其配置成可旋转地附接至所述转子毂(40)，
提升引导件(10)，其包括用于将提升绳索引导至风力涡轮叶片的一个或多个绳索引导件，其中
所述提升引导件(10)枢转地连接至所述连接器(2)，且
其特征在于，所述提升配件(50)还包括用于控制所述提升引导件(10)相对于所述连接器(2)的定向的第一操纵机构(3)。
2.根据权利要求1所述的提升配件，其特征在于，所述连接器(2)配置成附接至所述转子毂(40)的前表面(30)。
3.根据权利要求1所述的提升配件，其特征在于，所述提升配件(50)还包括连接所述连接器(2)与所述提升引导件的中间支承件(1)，所述第一操纵机构(3)配置成控制所述中间支承件(1)相对于所述连接器(2)的定向。
4.根据权利要求3所述的提升配件，其特征在于，所述提升引导件(10)枢转地连接至所述中间支承件(1)且
所述提升配件(50)包括第二操纵机构(8)，其配置成控制所述提升引导件(10)相对于所述中间支承件的定向。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的提升配件，其特征在于，所述提升引导件(10)包括承载所述一个或多个绳索引导件的支承件，且其中所述支承件定形成装配在所述风力涡轮叶片的根部部分的周围。
6.一种提升套件，包括：
根据权利要求1-5中任一项所述的提升配件，和
用于附接至所述风力涡轮叶片的根部的叶片根部附接件(70)，其中
所述提升配件(50)和叶片根部附接件(70)配置成由所述提升绳索连接。
7.根据权利要求6所述的套件，其特征在于，所述提升配件(50)包括一个或多个叶片根部绞盘。
8.根据权利要求7所述的套件，其特征在于，所述提升引导件(10)的绳索引导件是所述叶片根部绞盘。
9.根据权利要求7所述的套件，其特征在于，所述绳索引导件是用于使提升绳索从所述叶片根部绞盘朝所述风力涡轮叶片偏转的偏转滚轮。
10.根据权利要求6所述的套件，其特征在于，还包括一个或多个单独的叶片根部绞盘。
11.根据权利要求6-10中任一项所述的套件，其特征在于，还包括用于附接至所述风力涡轮叶片的中间翼展部分或末梢部分的第二叶片附接件且包括用于提升所述第二叶片附接件的一个或多个外叶片绞盘。
12.一种用于将第一风力涡轮叶片(44)和第二风力涡轮叶片提升至风力涡轮的转子毂(40)的方法，所述风力涡轮包括转子毂(40)，其定位在风力涡轮塔架上，使得所述转子毂(40)配置成围绕旋转轴线旋转，所述转子毂包括一个或多个叶片安装表面(41,42,43)，所述方法包括：将连接器(2)可旋转地附接至所述转子毂，提升引导件(10)包括用于引导提升绳索的一个或多个绳索引导件，所述提升引导件(10)枢转地连接至所述连接器(2)；
使用在提升位置的所述提升引导件(10)提升所述第一风力涡轮叶片；
将所述第一风力涡轮叶片的根部附接至所述叶片安装表面的第一叶片安装表面；
将所述提升引导件(10)枢转至被动位置；
旋转所述毂；且
将所述提升引导件(10)枢转至所述提升位置；以及
提升所述第二风力涡轮叶片。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，提升所述第一风力涡轮叶片(44)包括将所述第一风力涡轮叶片(44)提升至基本竖直位置以使所述第一风力涡轮叶片的所述根部附接至所述第一叶片安装表面。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，旋转所述毂(40)包括将所述毂(40)旋转至其中第二叶片安装平面竖直面向下的位置。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，提升所述第一风力涡轮叶片包括提供一个或多个叶片根部绞盘和一个或多个外叶片绞盘；
将叶片根部附接件附接在所述第一风力涡轮叶片的叶片根部部分处或附近；
经由所述提升引导件的所述绳索引导件使来自所述叶片根部绞盘的提升绳索与所述叶片根部附接件连接；
在所述风力涡轮叶片的中间翼展或末梢部分中使外叶片附接件附接至所述第一风力涡轮叶片；
将所述外叶片绞盘的提升绳索连接至所述外叶片附接件；且
控制所述叶片根部绞盘和所述外叶片绞盘以提升所述第一风力涡轮叶片。
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