CN109989787A - 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 - Google Patents
一种煤矿矸石充填组合捣实机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109989787A CN109989787A CN201910385250.4A CN201910385250A CN109989787A CN 109989787 A CN109989787 A CN 109989787A CN 201910385250 A CN201910385250 A CN 201910385250A CN 109989787 A CN109989787 A CN 109989787A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ramming mechanism
- hydraulic cylinder
- top beam
- pedestal
- coal mine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 title claims description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F15/00—Methods or devices for placing filling-up materials in underground workings
- E21F15/08—Filling-up hydraulically or pneumatically
- E21F15/10—Hydraulic or pneumatic filling-up machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明公开了一种煤矿矸石充填组合捣实机构,包括顶梁、底座以及设置在所述顶梁和所述底座之间的若干个升降油缸;所述升降油缸的两端分别转动安装在所述顶梁和所述底座上;所述底座的一端设有下捣实机构,所述顶梁的一端设有上捣实机构。本发明通过上、下捣实机构的配合,消除了下捣实机构的工作盲区,二者共同工作,实现了全断面捣实,捣实效果更好,矸石填充组合捣实的更加紧密,提高了充填率,有利于地表减沉和工作面的安全管理;通过设置上捣实机构,从而减少了下捣实机构的伸长量,有效减少了工作面空顶距。
Description
技术领域
本发明属于煤矿矸石填充设备技术领域,具体涉及一种煤矿矸石充填组合捣实机构。
背景技术
随着城市化、城镇化建设进程的加快,煤炭资源压覆现象日趋严重,致使矿井的资源总量锐减,制约矿井的可持续发展。同时由于环保力度加大,煤矿矸石外排处理难度增加。综上,这些因素制约着矿井的寿命和正常运行。矸石充填支架是充填开采的核心设备,而支架捣实机构是充填效果好坏的关键。现有捣实机构存在有盲区充实率低、捣实操作次数多效率低、捣实机构长造成支架顶梁长等缺点,不利于工作面安全生产,亟待改进。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种煤矿矸石充填组合捣实机构,以解决现有技术中煤矿矸石填充捣实机构存在盲区、充实率不足、捣实机构伸长量过长造成顶梁过长的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种煤矿矸石充填组合捣实机构,包括顶梁、底座以及设置在所述顶梁和所述底座之间的若干个升降油缸;所述升降油缸的两端分别转动安装在所述顶梁和所述底座上;所述底座的一端设有下捣实机构,所述顶梁的一端设有上捣实机构;
所述下捣实机构包括与所述底座铰接的下摆梁;所述下摆梁远离所述底座的一端固定设置有下第一液压缸;所述下第一液压缸的伸缩端可拆卸地安装有下捣实头;所述顶梁上转动安装有下第二液压缸,所述下第二液压缸的伸缩端转动安装在下摆梁上;
所述上捣实机构包括与所述顶梁铰接的上摆梁;所述上摆梁远离所述顶梁的一端固定设置有上第一液压缸;所述上第一液压缸的伸缩端可拆卸地安装有上捣实头;所述顶梁上转动安装有上第二液压缸,所述上第二液压缸的伸缩端转动安装在上摆梁上。
优选地,所述上捣实头和下捣实头上均间隔分布有若干个压实板。
优选地,所述下捣实头通过紧固螺栓安装在所述下第一液压缸上、所述上捣实头通过紧固螺栓安装在所述上第一液压缸上。
优选地,所述上捣实头的长度为1400mm-1450mm,宽度为300mm-500mm,行程为0mm-800mm。
优选地,所述下捣实头的长度为1400mm-1450mm,宽度为300mm-600mm,行程为0mm-1750mm。
本发明的有益效果是:
1)通过上、下捣实机构的配合,消除了下捣实机构的工作盲区,二者共同工作,实现了全断面捣实,捣实效果更好;
2)通过设置上捣实机构,从而减少了下捣实机构的伸长量,顶梁的长度可缩减100mm-300mm,有效减少了工作面空顶距;
3)有效提高矸石充填的填充率,利于地表减沉和工作面安全管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种煤矿矸石充填组合捣实机构的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种煤矿矸石充填组合捣实机构的正视图;
图3为本发明中上捣实机构的结构示意图;
图4为本发明中下捣实头的结构示意图。
附图标记说明:
1-顶梁,2-底座,3-升降油缸,4-下捣实机构,41-下摆梁,42-下第一液压缸,43-下捣实头,431-压实板,44-下第二液压缸,5-上捣实机构,51-上摆梁,52-上第一液压缸,53-上捣实头,54-上第二液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示,一种煤矿矸石充填组合捣实机构,包括顶梁1、底座2以及设置在所述顶梁1和所述底座2之间的若干个升降油缸3;所述升降油缸3的两端分别转动安装在所述顶梁1和所述底座2上;所述底座2的一端设有下捣实机构4,所述顶梁1的一端设有上捣实机构5;其中,升降油缸3用于将顶梁1撑开;所述上捣实机构5和下捣实机构4位于顶梁1和底座2的同一侧,保证上捣实机构5和下捣实机构4能够相互配合工作;
所述下捣实机构4包括与所述底座2铰接的下摆梁41;所述下摆梁41远离所述底座2的一端固定设置有下第一液压缸42;所述下第一液压缸42的伸缩端可拆卸地安装有下捣实头43;所述顶梁1上转动安装有下第二液压缸44,所述下第二液压缸44的伸缩端转动安装在下摆梁41上;其中,下第二液压缸44用于调节下摆梁41的角度,从而根据填充情况调节下捣实头43的角度,便于对矸石填充组合的不同角度进行捣实;下第一液压缸42用于推动下捣实头43水平滑动,达到对矸石填充组合捣实的效果;
所述上捣实机构5包括与所述顶梁1铰接的上摆梁51;所述上摆梁51远离所述顶梁1的一端固定设置有上第一液压缸52;所述上第一液压缸52的伸缩端可拆卸地安装有上捣实头53;所述顶梁1上转动安装有上第二液压缸54,所述上第二液压缸54的伸缩端转动安装在上摆梁51上;其中,上第二液压缸54用于调节上摆梁51的角度,从而根据填充情况调节上捣实头53的角度,便于对矸石填充组合的不同角度进行捣实;上第一液压缸52用于推动上捣实头53水平滑动,达到对矸石填充组合捣实的效果。
优选地,所述上捣实头53和下捣实头43上均间隔分布有若干个压实板431,能够更紧密的压实矸石填充组合。
优选地,所述下捣实头43通过紧固螺栓安装在所述下第一液压缸42上、所述上捣实头53通过紧固螺栓安装在所述上第一液压缸52上,实现上捣实头53和下捣实头43的拆卸更换和维修。
优选地,所述上捣实头53的长度为1400mm-1450mm,宽度为300mm-500mm,行程为0mm-800mm,上捣实头53的行程即为上第一液压缸52的伸长范围。
优选地,所述下捣实头43的长度为1400mm-1450mm,宽度为300mm-600mm,行程为0mm-1750mm,下捣实头43的行程即为下第一液压缸42的伸长范围。
使用时,当待填充的工作底面上落料完毕时,首先启动下第一液压缸42,使下第一液压缸42推动下捣实头43伸出,对矸石填充组合进行捣实,然后启动上第一液压缸52,使上第一液压缸52推动上捣实头53伸出,与下捣实头43配合,同时对矸石填充组合捣实;分别启动下第二液压缸44和上第二液压缸54,使下第二液压缸44驱动下摆梁41转动,从而调节下捣实头43的捣实角度,使上第二液压缸54驱动上摆梁51转动,从而调节上捣实头53的捣实角度,从而使上捣实头53和下捣实头43充分配合,全面、无死角的对矸石填充组合进行捣实,若捣实程度不足,可进行多次捣实,直至符合要求。
本发明提供的一种煤矿矸石充填组合捣实机构,通过上、下捣实机构的配合,消除了下捣实机构4的工作盲区,二者共同工作,实现了全断面捣实,捣实效果更好,矸石填充组合捣实的更加紧密,提高了充填率,有利于地表减沉和工作面的安全管理;通过设置上捣实机构5,从而减少了下捣实机构4的伸长量,有效减少了工作面空顶距。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种煤矿矸石充填组合捣实机构,其特征在于,包括顶梁(1)、底座(2)以及设置在所述顶梁(1)和所述底座(2)之间的若干个升降油缸(3);所述升降油缸(3)的两端分别转动安装在所述顶梁(1)和所述底座(2)上;所述底座(2)的一端设有下捣实机构(4),所述顶梁(1)的一端设有上捣实机构(5);
所述下捣实机构(4)包括与所述底座(2)铰接的下摆梁(41);所述下摆梁(41)远离所述底座(2)的一端固定设置有下第一液压缸(42);所述下第一液压缸(42)的伸缩端可拆卸地安装有下捣实头(43);所述顶梁(1)上转动安装有下第二液压缸(44),所述下第二液压缸(44)的伸缩端转动安装在下摆梁(41)上;
所述上捣实机构(5)包括与所述顶梁(1)铰接的上摆梁(51);所述上摆梁(51)远离所述顶梁(1)的一端固定设置有上第一液压缸(52);所述上第一液压缸(52)的伸缩端可拆卸地安装有上捣实头(53);所述顶梁(1)上转动安装有上第二液压缸(54),所述上第二液压缸(54)的伸缩端转动安装在上摆梁(51)上。
2.如权利要求1所述的一种煤矿矸石充填组合捣实机构,其特征在于,所述上捣实头(53)和下捣实头(43)上均间隔分布有若干个压实板(431)。
3.如权利要求1所述的一种煤矿矸石充填组合捣实机构,其特征在于,所述下捣实头(43)通过紧固螺栓安装在所述下第一液压缸(42)上、所述上捣实头(53)通过紧固螺栓安装在所述上第一液压缸(52)上。
4.如权利要求1所述的一种煤矿矸石充填组合捣实机构,其特征在于,所述上捣实头(53)的长度为1400mm-1450mm,宽度为300mm-500mm,行程为0mm-800mm。
5.如权利要求1所述的一种煤矿矸石充填组合捣实机构,其特征在于,所述下捣实头(43)的长度为1400mm-1450mm,宽度为300mm-600mm,行程为0mm-1750mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910385250.4A CN109989787B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910385250.4A CN109989787B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109989787A true CN109989787A (zh) | 2019-07-09 |
CN109989787B CN109989787B (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=67136282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910385250.4A Active CN109989787B (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109989787B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110966039A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-07 | 淮南创大实业有限责任公司 | 一种矸石充填捣实装置 |
CN110985117A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-10 | 淮南创大实业有限责任公司 | 一种矸石充填捣实装置 |
CN111456809A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-28 | 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 | 矸石填充装备及采矿设备 |
CN111520185A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-11 | 中国矿业大学 | 一种端帮开采采空区充填机及其充填方法 |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB383989A (en) * | 1930-08-26 | 1932-12-01 | Frederic Thiele | Machine for ramming concrete on roads |
RU2010977C1 (ru) * | 1991-07-29 | 1994-04-15 | Евгений Александрович Волков | Основание секции механизированной крепи |
JPH0978562A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Paritei Jipangu:Kk | 土砂の締固めないし補強工法及び溝ないし溝底部の形成工法 |
ZA981492B (en) * | 1997-05-08 | 1998-08-28 | Kennedy Jack Metal Prod | Yieldable mine roof support |
KR200298753Y1 (ko) * | 2002-09-19 | 2002-12-27 | (주) 일신하이텍 | 줄떼심기 및 씨뿌리기용 다짐판 |
CN201460939U (zh) * | 2009-07-31 | 2010-05-12 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 带夯实机构的充填支护液压支架 |
CN201714411U (zh) * | 2010-03-25 | 2011-01-19 | 冀中能源机械装备有限公司邢台机械厂 | 工作面固体充填液压支架 |
CN101988389A (zh) * | 2009-07-31 | 2011-03-23 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 带夯实机构的充填支护液压支架 |
CN101988388A (zh) * | 2009-07-31 | 2011-03-23 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 带夯实机构的充填支护液压支架 |
CN102168580A (zh) * | 2010-02-25 | 2011-08-31 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 用于液压支架的矸石夯实机构 |
CN102587976A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 悬挂式矸石充填机构 |
CN202391443U (zh) * | 2011-12-29 | 2012-08-22 | 冀中能源股份有限公司邢台矿 | 端头充填液压支架专用推移捣实装置 |
KR101208139B1 (ko) * | 2012-05-19 | 2012-12-04 | 심정섭 | 논둑 다짐기 |
CN102828762A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-19 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架 |
KR101219299B1 (ko) * | 2012-09-12 | 2013-01-09 | 석정건설(주) | 항타기 |
CN103080473A (zh) * | 2010-08-16 | 2013-05-01 | 乔治·安东尼·奥利西奥 | 用于开采煤的设备和方法 |
CN103104275A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-15 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 一种矸石充填液压支架 |
CN104204408A (zh) * | 2012-03-22 | 2014-12-10 | 哈尔伯赫和布劳恩工业设备两合公司 | 用于刨煤机设备的高度控制系统和刨煤机设备 |
CN204113344U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-21 | 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 | 煤矿矸石充填捣实机构 |
CN105221178A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-01-06 | 冀中能源股份有限公司邢东矿 | 电液控制矸石充填开采液压支架及其自动填充方法 |
CN205638519U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-10-12 | 郑州四维机电装备制造有限公司 | 一种薄煤层固体充填支架 |
CN207749389U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-08-21 | 王绍兵 | 一种道路基层施工的铺设装置 |
CN207771627U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-08-28 | 郑州博达超硬材料科技有限公司 | 一种砂轮捣实机及其捣实机构 |
CN210113383U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-02-25 | 陕西长武亭南煤业有限责任公司 | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 |
-
2019
- 2019-05-09 CN CN201910385250.4A patent/CN109989787B/zh active Active
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB383989A (en) * | 1930-08-26 | 1932-12-01 | Frederic Thiele | Machine for ramming concrete on roads |
RU2010977C1 (ru) * | 1991-07-29 | 1994-04-15 | Евгений Александрович Волков | Основание секции механизированной крепи |
JPH0978562A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-25 | Paritei Jipangu:Kk | 土砂の締固めないし補強工法及び溝ないし溝底部の形成工法 |
ZA981492B (en) * | 1997-05-08 | 1998-08-28 | Kennedy Jack Metal Prod | Yieldable mine roof support |
KR200298753Y1 (ko) * | 2002-09-19 | 2002-12-27 | (주) 일신하이텍 | 줄떼심기 및 씨뿌리기용 다짐판 |
CN101988388A (zh) * | 2009-07-31 | 2011-03-23 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 带夯实机构的充填支护液压支架 |
CN201460939U (zh) * | 2009-07-31 | 2010-05-12 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 带夯实机构的充填支护液压支架 |
CN101988389A (zh) * | 2009-07-31 | 2011-03-23 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 带夯实机构的充填支护液压支架 |
CN102168580A (zh) * | 2010-02-25 | 2011-08-31 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 用于液压支架的矸石夯实机构 |
CN201714411U (zh) * | 2010-03-25 | 2011-01-19 | 冀中能源机械装备有限公司邢台机械厂 | 工作面固体充填液压支架 |
CN103080473A (zh) * | 2010-08-16 | 2013-05-01 | 乔治·安东尼·奥利西奥 | 用于开采煤的设备和方法 |
CN202391443U (zh) * | 2011-12-29 | 2012-08-22 | 冀中能源股份有限公司邢台矿 | 端头充填液压支架专用推移捣实装置 |
CN104204408A (zh) * | 2012-03-22 | 2014-12-10 | 哈尔伯赫和布劳恩工业设备两合公司 | 用于刨煤机设备的高度控制系统和刨煤机设备 |
CN102587976A (zh) * | 2012-03-30 | 2012-07-18 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 悬挂式矸石充填机构 |
KR101208139B1 (ko) * | 2012-05-19 | 2012-12-04 | 심정섭 | 논둑 다짐기 |
CN102828762A (zh) * | 2012-09-07 | 2012-12-19 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 一种带侧护板的后挡矸梁悬挂摆梁式矸石填充液压支架 |
KR101219299B1 (ko) * | 2012-09-12 | 2013-01-09 | 석정건설(주) | 항타기 |
CN103104275A (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-15 | 郑州四维机电设备制造有限公司 | 一种矸石充填液压支架 |
CN204113344U (zh) * | 2014-07-09 | 2015-01-21 | 新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 | 煤矿矸石充填捣实机构 |
CN105221178A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-01-06 | 冀中能源股份有限公司邢东矿 | 电液控制矸石充填开采液压支架及其自动填充方法 |
CN205638519U (zh) * | 2016-05-06 | 2016-10-12 | 郑州四维机电装备制造有限公司 | 一种薄煤层固体充填支架 |
CN207749389U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-08-21 | 王绍兵 | 一种道路基层施工的铺设装置 |
CN207771627U (zh) * | 2017-12-11 | 2018-08-28 | 郑州博达超硬材料科技有限公司 | 一种砂轮捣实机及其捣实机构 |
CN210113383U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-02-25 | 陕西长武亭南煤业有限责任公司 | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
张邯杰;: "液压支架充填夯实机构技术", 现代工业经济和信息化, no. 13 * |
翟荣涛;: "液压支架矸石充填捣实机构的结构分析", 煤矿机电, no. 01 * |
黄书祥;: "矸石充填液压支架捣实机构设计与优化", 煤矿机械, no. 04 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110966039A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-07 | 淮南创大实业有限责任公司 | 一种矸石充填捣实装置 |
CN110985117A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-04-10 | 淮南创大实业有限责任公司 | 一种矸石充填捣实装置 |
CN110985117B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-03-09 | 淮南创大实业有限责任公司 | 一种矸石充填捣实装置 |
CN110966039B (zh) * | 2019-11-20 | 2021-03-09 | 淮南创大实业有限责任公司 | 一种矸石充填捣实装置 |
CN111456809A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-28 | 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 | 矸石填充装备及采矿设备 |
CN111520185A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-11 | 中国矿业大学 | 一种端帮开采采空区充填机及其充填方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109989787B (zh) | 2024-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109989787A (zh) | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 | |
CN102135006A (zh) | 自夯式矸石充填液压支架 | |
CN209353199U (zh) | 一种园林沥青施工用整平装置 | |
CN101988388A (zh) | 带夯实机构的充填支护液压支架 | |
CN105221178B (zh) | 电液控制矸石充填开采液压支架及其自动填充方法 | |
CN201714411U (zh) | 工作面固体充填液压支架 | |
CN109184769A (zh) | 一种柔模充填开采支架及其充填方法 | |
CN105065049A (zh) | 高水充填开采液压支架 | |
CN201460939U (zh) | 带夯实机构的充填支护液压支架 | |
CN202012363U (zh) | 一种矸石充填开采液压支架 | |
CN101881180A (zh) | 煤矿工作面似膏体充填方法及挡浆装置 | |
CN210113383U (zh) | 一种煤矿矸石充填组合捣实机构 | |
CN204283455U (zh) | 新型薄煤层充填液压支架 | |
CN205036142U (zh) | 一种大型地下水池 | |
CN208996752U (zh) | 一种柔模充填开采支架 | |
CN205025480U (zh) | 高水充填开采液压支架 | |
CN201953393U (zh) | 具有压实功能的反四连杆式充填液压支架 | |
CN208604443U (zh) | 一种用于隧道路面裂缝加固装置 | |
CN201667789U (zh) | 多功能水田平整器 | |
CN206090600U (zh) | 一种桥梁地基防沉降加固装置 | |
CN210858768U (zh) | 一种矸石挡板总成及其填充液压支架 | |
CN214423297U (zh) | 一种水利水电工程边坡的防护结构 | |
CN209722982U (zh) | 一种对拉线束基坑支护结构 | |
CN208546179U (zh) | 一种用于薄煤层的沿空留巷巷挡矸支架 | |
CN208167639U (zh) | 一种水利工程生态支护结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |