CN109989557A - 一种小型自动涂刷机器 - Google Patents

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刘竑
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Abstract

本发明公开了一种小型自动涂刷机器，包括：驱动装置；入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装置，控制所述涂刷装置的涂刷轨迹。应用本发明实施例大大提高了工作效率，节约施工成本，即解决了危害施工人员的健康问题，又避免了涂刷材料的浪费。

Description

一种小型自动涂刷机器
技术领域
本发明涉及自动涂刷技术领域，尤其涉及一种小型自动涂刷机器。
背景技术
建筑行业中，粉刷这道工序一直由人工操作来实现，但随着经济水平的提高，高等教育的普及，出现了“用工难用工贵”的时代难题，有专业技术的粉刷工人变得稀缺而价高，导致这道工序的成本逐年走高却难保质量。因此，使用自动涂刷装置能大大提高工作效率，节约施工成本，现有的自动涂刷装置无法避免涂料外溅，既危害了施工人员的健康，又浪费了涂刷材料。
因此，发明一种小型自动涂刷装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小型自动涂刷机器，旨在解决现有的涂料外溅，既危害了施工人员的健康，又浪费了涂刷材料的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种小型自动涂刷机器，包括：
驱动装置；
入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；
涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；
回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；
控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装置，控制所述涂刷装置的涂刷轨迹。
优选的，所述涂刷装置包括：隔离罩、震动刮刀、多个涂料喷头，连接结构；
所述隔离罩设置有一开口端，所述开口端的一边设置有所述震动刮刀，所述震动刮刀的下方设置有所述多个涂料喷头，所述开口端朝向被涂刷区域；
所述隔离罩可滑动设置在所述连接结构上，所述连接结构的一端连接于所述驱动装置上；
其中，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述隔离罩相对于所述连接结构的上下滑动，所述隔离罩与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述控制装置相连，所述伺服电机与所述控制器相连。
一种实现方式中，所述连接结构包括：伸缩导轨、推杆；
所述伸缩导轨的一端与所述推杆相连，所述推杆与所述驱动装置相连；
其中，所述驱动装置包括：活塞、液压机，所述液压机与所述活塞相连，所述活塞位于所述液压机的内部。
优选的，所述回收装置包括:吸力口、输料管、吸力机；
所述吸力口连接在所述输料管的一端，所述输料管的另一端与所述吸力机相连；
所述吸力口设置在所述隔离罩中，且位于所述多个涂料喷头的下方。
优选的，所述伸缩导轨上设有滑轨槽，所述涂刷装置还包括：滚轮、卡块，所述卡块的一端与所述滑轨槽配合；所述滚轮滚动设置于所述卡块和所述隔离罩之间；，所述伺服电机与所述滚轮相连，驱动所述滚轮转动。
一种实现方式中，还包括：主体外壳、设置于所述主体外壳底部的多个万向轮、位于所述主体外壳上侧面的入料口、以及设置于所述主体外壳上的推把；
所述入料装置设置于所述入料口的下部。
优选的，所述主体外壳还设置有控制面板，所述控制面板与所述控制装置通信连接；
优选的，所述多个涂料喷头至少为六个且呈一字型分布。
优选的，所述多个万向轮的数量为四组，均匀分布在所述主体外壳的底部。
优选的，所述液压机的内部上端安装有密封圈，所述液压机的内部下端设置有液压液。
应用本发明实施例提供的一种小型自动涂刷机器，当人们需要使用机器时，只需要将隔离罩安装好，通过卡扣固定住，在喷涂涂料的过程中会有许多涂料溅出，溅出的涂料会被隔离罩阻挡，防止涂料与施工人员接触，危害到施工人员的健康，多余的涂料掉下时，吸力机会开启，通过真空负压的原理将多余的涂料从吸力口吸入到涂料桶中，避免了涂料的浪费。当机器需要清洗时，只需要通过卡扣将隔离罩拆卸下来，单独清洗，十分方便。同时通过设置震动刮刀会将涂料刮地更加平整。
附图说明
图1是本发明实施例的第一种结构示意图。
图2是本发明实施例的第二种结构示意图。
图3是本发明实施例的第三种结构示意图。
图4是本发明实施例的第四种结构示意图。
图5是本发明实施例的第五种结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1-5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明提供一种小型自动涂刷机器，包括：驱动装置；入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装置，控制所述涂刷装置的涂刷轨迹。
可以理解的是，当需要使用本机器时，只需要将所述机器推至待喷刷涂料墙壁前方，确定好位置后，按动控制装置启动驱动装置，涂刷装置开始工作，在涂刷装置喷涂涂料的过程中会有许多涂料溅出，通过真空负压的原理将多余的涂料吸入到回收装置中，防止涂料与施工人员接触，危害到施工人员的健康，又避免了涂料的浪费，在设计的过程中将涂刷装置设计为活动连接的，当机器需要清洗时，只需要拆卸下来，单独清洗，十分方便。
具体实现方式中，如图1-5，一种实现方式中，所述涂刷装置包括：隔离罩7、震动刮刀13、多个涂料喷头11，连接结构；所述隔离罩7设置有一开口端，所述开口端的一边设置有所述震动刮刀13，所述震动刮刀13的下方设置有所述多个涂料喷头11，所述开口端朝向被涂刷区域；所述隔离罩7可滑动设置在所述连接结构上，所述连接结构的一端连接于所述驱动装置上；所述伺服电机(图中未示出)用于驱动所述隔离罩7相对于所述连接结构的上下滑动，所述隔离罩7与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述控制装置相连，所述伺服电机与所述控制器相连。
需要说明的是，多个涂料喷头11先进行喷涂，然后震动刮刀13是用来在涂刷装置进行上下移动的进行对墙壁的涂刷，隔离罩7所设置的一开口端用来朝向待粉刷墙壁，多个涂料喷头11和震动刮刀13设置在开口端的一侧壁上，连接装置是为隔离罩7提供一个滑动轨道，使得隔离罩7沿着其做上下运动，隔离罩7的滑动动力来自于伺服电机。
优选的，所述连接结构包括：伸缩导轨6、推杆19；所述伸缩导轨6的一端与所述推杆19相连，所述推杆19与所述驱动装置相连；其中，所述驱动装置包括：活塞18、液压机14，所述液压机14与所述活塞18相连，所述活塞18位于所述液压机14的内部。
需要说明的是，将隔离罩7滑动设置在伸缩导轨6上，所述隔离罩7开口端朝向待喷刷涂料墙壁，当要使机器开始工作时，启动所述控制装置液压机14开始工作，液压机14内部的活塞18受液压液的压力将推杆19推出，推杆19将上方的伸缩导轨6伸长到所需要的高度，当伺服电机运转隔离罩7上的多个涂料喷头11开始均匀喷出，涂料被喷涂在墙壁上之后，同时震动刮刀13的两侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与控制装置16的输入端电性连接，震动刮刀13会跟随隔离罩7在伸缩导轨6做匀速直线运动，其倾斜的刀口会将多余的涂料刮下，并且在伺服电机的作用下震动刮刀13会不停的震动，会将涂料刮地更加平整，当机器运行一趟之后，只需将机器横向移动一段距离再重复之前的操作就可以，节省了人力提高了效率。
如图2-3，一种实现方式中，所述回收装置包括:吸力口12、输料管(图中未示出)、吸力机15；所述吸力口12连接在所述输料管的一端，所述输料管的另一端与所述吸力机15相连；所述吸力口12设置在所述隔离罩7中，且位于所述多个涂料喷头11的下方。
在实际实用的时候，在喷涂涂料的过程中会有许多涂料溅出或者多余的涂料掉下，通过被隔离罩7阻挡，这时吸力口12的后端设置有输料管，吸力口12通过输料管与真空吸力机15固定连接，通过对真空吸力机15开启，通过真空负压的原理将多余的涂料从吸力口12吸入到入料装置17中，即避免涂料与施工人员接触，又避免了浪费。通过在隔离罩7的开口端设置吸力口及时进行涂料吸收，吸力口12是通过管道与吸力机15相连的，吸力机15提供吸力。
具体的，入料装置17为入料桶，通过泵送至多个涂料喷头11进行对待涂刷区进行喷涂。
优选的，所述伸缩导轨6上设有滑轨槽，所述涂刷装置还包括：滚轮9、卡块8，所述卡块8的一端与所述滑轨槽配合；所述滚轮9滚动设置于所述卡块8和所述隔离罩7之间；所述伺服电机与所述滚轮9相连，驱动所述滚轮9转动。
可以理解的是，当人们需要使用机器时，只需要将隔离罩7安装好，通过卡扣10固定住，当机器运行时，隔离罩7后的卡块8会嵌入滑轨槽中防止隔离罩7脱出，当启动伺服电机，伺服电机的转动力传递到滚轮9，会促进滚轮9的转动，从而会带动隔离罩7在伸缩导轨6做匀速直线运动，对待喷刷涂料墙壁进行喷涂工作。伺服电机与控制装置16相连，具体的，控制装置16为主控器，例如，由单片机、PLC等组成的控制器。由控制器驱动伺服电机的转速可以控制涂刷的速度，该部分是本领域技术人员可以实现的，本发明实施例在此不做过多赘述。
一种实现方式中，还包括：主体外壳1、设置于所述主体外壳1底部的多个万向轮2、位于所述主体外壳1上侧面的入料口4、以及设置于所述主体外壳1上的推把3；万向轮2均匀分布在所述主体外壳1的底部，推把3设置在主体外壳1上，方便根据工作需要进行位置移动。
本发明的实现方式中，可以将液压机14、吸力机15、控制装置16、入料装置17置于外壳1中，入料装置设置于所述入料口4的下部，可以方便进行加料。所述主体外壳1还设置有控制面板5，所述控制面板5与所述控制装置16通信连接。
在本实施例具体实施中，将控制面板5设置在主体外壳1的外表面，将入料装置设置于所述入料口4的下部，控制面板5与所述控制装置16通信连接，方便施工人员在主体外壳1的外面进行相应的操作。
一种实现方式，所述多个涂料喷头11至少为六个且呈一字型分布。
需要说明的是，将涂料喷头11的数量设置为多个，并且涂料喷头11呈一字型排列，能提高施工效率，所述涂料喷头11的后端固定安装有导管，所述涂料喷头11通过导管与入料装置17固定连接，通过气泵将入料装置17中的涂料输送到涂料喷头11进行喷涂。
优选的，所述多个万向轮2的数量为四组，均匀分布在所述主体外壳1的底部。
一种实现方式，所述液压机14的内部上端安装有密封圈20，所述液压机14的内部下端设置有液压液21。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种小型自动涂刷机器，其特征在于，包括：
驱动装置；
入料装置，用于盛放待喷刷涂料，并通过所述驱动装置驱动所述入料装置对待喷刷涂料进行输送；
涂刷装置，用于接收所述入料装置输送的待喷刷涂料，并接收控制信号，根据所述控制信号进行涂刷；
回收装置，用于与所述涂刷装置相连，采集所述涂刷装置掉落的废料；
控制装置，与所述涂刷装置相连，并发送所述控制信号至所述涂刷装置，控制所述涂刷装置的涂刷轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述涂刷装置包括：隔离罩(7)、震动刮刀(13)、多个涂料喷头(11)，连接结构；
所述隔离罩(7)设置有一开口端，所述开口端的一边设置有所述震动刮刀(13)，所述震动刮刀(13)的下方设置有所述多个涂料喷头(11)，所述开口端朝向被涂刷区域；
所述隔离罩(7)可滑动设置在所述连接结构上，所述连接结构的一端连接于所述驱动装置上；
其中，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机用于驱动所述隔离罩(7)相对于所述连接结构的上下滑动，所述隔离罩(7)与所述伺服电机相连，所述伺服电机与所述控制装置相连，所述伺服电机与所述控制器相连。
3.根据权利要求1所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述连接结构包括：伸缩导轨(6)、推杆(19)；
所述伸缩导轨(6)的一端与所述推杆(19)相连，所述推杆(19)与所述驱动装置相连；
其中，所述驱动装置包括：活塞(18)、液压机(14)，所述液压机(14)与所述活塞(18)相连，所述活塞(18)位于所述液压机(14)的内部。
4.根据权利要求2所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述回收装置包括:吸力口(12)、输料管、吸力机(15)；
所述吸力口(12)连接在所述输料管的一端，所述输料管的另一端与所述吸力机(15)相连；
所述吸力口(12)设置在所述隔离罩(7)中，且位于所述多个涂料喷头(11)的下方。
5.根据权利要求2所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述伸缩导轨(6)上设有滑轨槽，所述涂刷装置还包括：滚轮(9)、卡块(8)、所述卡块(8)的一端与所述滑轨槽配合；所述滚轮(9)滚动设置于所述卡块(8)和所述隔离罩(7)之间，所述伺服电机与所述滚轮(9)相连，驱动所述滚轮(9)转动。
6.根据权利要求5所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，还包括：主体外壳(1)、设置于所述主体外壳(1)底部的多个万向轮(2)、位于所述主体外壳(1)上侧面的入料口(4)、以及设置于所述主体外壳(1)上的推把(3)；
所述入料装置设置于所述入料口(4)的下部。
7.根据权利要求6所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述主体外壳(1)还设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)与所述控制装置通信连接。
8.根据权利要求2所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述多个涂料喷头(11)至少为六个且呈一字型分布。
9.根据权利要求6所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述多个万向轮(2)的数量为四组，均匀分布在所述主体外壳(1)的底部。
10.根据权利要求3所述的一种小型自动涂刷机器，其特征在于，所述液压机(14)的内部上端安装有密封圈(20)，所述液压机(14)的内部下端设置有液压液(21)。
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