CN109987239A - 一种多功能无人机油门杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能无人机油门杆，其包括手柄和下箱体，手柄设置在支撑杆上，支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接，转动轴的两端活动设置在下箱体内，且转动轴的两端设置有角位移传感器；手柄的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄带动转动轴转动，在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机驾驶技术，具体涉及一种多功能无人机油门杆。
背景技术
随着现代航空飞行器的日益发展，各种各样的飞行器出现在人们的视野中，关于飞行器的驾驶技术耶得到了相应的发展；现在大型的无人机驾驶都是在专门的控制室实现，模拟出真实的驾驶机舱，通过油门杆控制飞机的速度和升降。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供了一种用于无人机驾驶控制油门的多功能无人机油门杆。
为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：
提供一种多功能无人机油门杆，其包括手柄和下箱体，手柄设置在支撑杆上，支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接，转动轴的两端活动设置在下箱体内，且转动轴的两端设置有角位移传感器；手柄的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。
进一步地，下箱体的上盖上设置有弧形的凸块，凸块上开设有弧形的开口槽，支撑杆穿过开口槽与转动轴连接。
进一步地，支撑杆与转动轴之间设置有连接块；连接块包括上连接块和下连接块，上连接块和下连接块上均设置有半弧形凹槽，上连接块与下连接块扣合在转动轴上，且上连接块与下连接块之间通过螺栓连接；上连接块的上端通过设置连接部与支撑杆固定连接。
进一步地，上连接块上设置有弧形的防尘板，支撑杆贯穿防尘板，且防尘板位于开口槽的下方。
进一步地，支撑杆上设置有限位柱，下箱体的上盖上设置有对限位柱进行限位的卡件。
进一步地，卡件铰接在上盖上设置的固定台上，卡件的头部设置有卡口。
进一步地，卡件通过销轴铰接在固定台上，销轴上设置有扭簧，扭簧的中部设置有开口安装在卡件上。
进一步地，卡件的下端设置有限位口，固定台的侧面上设置有与限位口对应的限位通孔，限位口和限位通孔内活动设置有限位销钉。
进一步地，若干控制按钮包括减速板控制按钮、刹车按钮和功能按键，减速板控制按钮、刹车按钮和功能按键均与控制模块电连接。
进一步地，刹车按钮为中间自复位开关按钮，功能按键包括自复位旋转电位器、三位两态自复位开关和三位三态自复位开关。
本发明的有益效果为：本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄带动转动轴转动，在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用；手柄上的若干控制按钮用于控制无人机的其他附属功能，例如导弹的发射、无人机拍照和无人机喷药等；支撑杆通过连接块与转动轴连接，连接块可进行拆装，便于组装；防尘板用于防止灰尘通过开口槽落入下箱体内，干扰转动轴转动的灵敏度，减少误差。
限位柱与卡件进行配合，在油门杆未工作处于零位时，卡件通过限位柱对手柄进行限制，防止手柄移动；卡件通过扭簧给予限位柱一个限位的力，使限位牢固，同时通过抬高卡件的尾部来松开限位柱，使用油门杆；当卡件的卡口与限位柱固定好后，可以通过向卡件的下方插入限位销钉，来进一步实现限位，使卡件对手柄的限位更加牢固，使用油门杆时抽出限位销钉。减速板控制按钮用于控制无人机飞行的速度，并且采用三位三态自复位开关，可以达到控制无人机多个档位的速度；刹车按钮向无人机发送“刹车”指令，用于使地面等待或滑跑过程中的控制，使飞机减速或停止。其他的功能按键用于控制其他无人机功能或后期开发的拓展功能。
附图说明
图1为多功能无人机油门杆的立体结构图。
图2为多功能无人机油门杆的侧视结构图。
图3为下箱体的剖视图。
图4为上连接块的结构图。
图5为下连接块的结构图。
图6为防尘板的结构示意图。
图7为扭簧的结构图。
其中，1、下箱体，2、限位销钉，3、限位口，4、固定台，5、销轴，6、卡件，7、扭簧，8、卡口，9、限位柱，10、支撑杆，11、手柄，12、减速板控制按钮，13、三位两态自复位开关，14、三位三态自复位开关，15、中间自复位开关，16、上连接块，17、转动轴，18、角位移传感器，19、下连接块，20、防尘板，21、开口槽。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图3所示，多功能无人机油门杆包括手柄11和下箱体1，手柄11设置在支撑杆10上，支撑杆10穿过下箱体1的上盖与转动轴17连接，转动轴17的两端活动设置在下箱体1内，且转动轴17的两端设置有角位移传感器18；手柄11的侧面设置有若干控制按钮，角位移传感器18和若干控制按钮均与控制模块电连接，控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。控制模块采用STM32F429IGT6型单片机，角位移传感器18采用霍尔角度传感器WOA-C，无线收发模块采用HD-K8型远距离无线数传模块。
本方案作为无人机的油门杆，用于无人机的驾驶控制，通过推动手柄11带动转动轴17转动，在转动轴17转动的过程中角位移传感器18输出线性信号，并发送给控制模块，控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令，达到控制无人机油门的作用；手柄11上的若干控制按钮用于控制无人机的其他附属功能，例如导弹的发射、无人机拍照和无人机喷药等。
如图1、图4和图5所示，下箱体1的上盖上设置有弧形的凸块，凸块上开设有弧形的开口槽21，支撑杆10穿过开口槽21与转动轴17连接；支撑杆10与转动轴17之间设置有连接块；连接块包括上连接块16和下连接块19，上连接块16和下连接块19之间均设置有半弧形凹槽，上连接块16与下连接块19扣合在转动轴17上，且上连接块16与下连接块19之间通过螺栓连接；上连接块16的上端与支撑杆10固定连接。支撑杆10通过连接块与转动轴17连接，连接块可进行拆装，便于组装，同时方便调整支撑杆10和角位移传感器18进行归零。
如图6所示，上连接块16上设置有弧形的防尘板20，支撑杆10贯穿防尘板20，且防尘板20位于开口槽21的下方；防尘板20用于防止灰尘通过开口槽21落入下箱体1内，干扰转动轴17转动的灵敏度，减少误差。
如图1和图7所示，支撑杆10上设置有限位柱9，下箱体1的上盖上设置有对限位柱9进行限位的卡件6；卡件6铰接在上盖上设置的固定台4上，卡件6的头部设置有卡口8，并且卡件6通过销轴5铰接在固定台4上，销轴5上设置有扭簧7，扭簧7的中部设置有开口安装在卡件6上。
限位柱9与卡件6进行配合，在油门杆未工作处于零位时，卡件6通过限位柱9对手柄11进行限制，防止手柄11移动，进而限制转动轴17转动；卡件6通过扭簧7给予限位柱9一个限位的力，使限位牢固，同时通过抬高卡件6的尾部来松开限位柱9，使用油门杆。
卡件6的下端设置有限位口3，固定台4的侧面上设置有与限位口3对应的限位通孔，限位口3和限位通孔内活动设置有限位销钉2；当卡件6的卡口8与限位柱9固定好后，可以通过向卡件6的下方插入限位销钉2，来进一步实现限位，使卡件6对手柄11的限位更加牢固；使用油门杆时拔出限位销钉2。
若干控制按钮包括减速板控制按钮12、刹车按钮和功能按键，减速板控制按钮12、刹车按钮和功能按键均与控制模块电连接；减速板控制按钮12采用三位三态自复位开关，刹车按钮为中间自复位开关15按钮，功能按键包括自复位旋转电位器、三位三态自复位开关14和三位两态自复位开关13。自复位旋转电位器采用RA09N-1V型拨盘型电位器。
减速板控制按钮12用于控制无人机飞行的速度，并且采用三位三态自复位开关14，可以达到控制无人机多个档位的速度；刹车按钮向无人机发送“刹车”指令，用于使地面等待或滑跑过程中的控制，使飞机减速或停止；其他的功能按键用于控制其他无人机功能或后期开发的拓展功能。
Claims (10)
1.一种多功能无人机油门杆，其特征在于，包括手柄(11)和下箱体(1)，所述手柄(11)设置在支撑杆(10)上，所述支撑杆(10)穿过下箱体(1)的上盖与转动轴(17)连接，所述转动轴(17)的两端活动设置在下箱体(1)内，且转动轴(17)的两端设置有角位移传感器(18)；所述手柄(11)的侧面设置有若干控制按钮，所述角位移传感器(18)和若干控制按钮均与控制模块电连接，所述控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。
2.根据权利要求1所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述下箱体(1)的上盖上设置有弧形的凸块，所述凸块上开设有弧形的开口槽(21)，所述支撑杆(10)穿过开口槽(21)与转动轴(17)连接。
3.根据权利要求1所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述支撑杆(10)与转动轴(17)之间设置有连接块；所述连接块包括上连接块(16)和下连接块(19)，所述上连接块(16)和下连接块(19)上均设置有半弧形凹槽，所述上连接块(16)与下连接块(19)扣合在转动轴(17)上，且上连接块(16)与下连接块(19)之间通过螺栓连接；所述上连接块(16)的上端通过设置连接部与支撑杆(10)固定连接。
4.根据权利要求3所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述上连接块(16)上设置有弧形的防尘板(20)，所述支撑杆(10)贯穿防尘板(20)，且防尘板(20)位于开口槽(21)的下方。
5.根据权利要求1所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述支撑杆(10)上设置有限位柱(9)，所述下箱体(1)的上盖上设置有对限位柱(9)进行限位的卡件(6)。
6.根据权利要求5所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述卡件(6)铰接在上盖上设置的固定台(4)上，所述卡件(6)的头部设置有卡口(8)。
7.根据权利要求6所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述卡件(6)通过销轴(5)铰接在固定台(4)上，所述销轴(5)上设置有扭簧(7)，所述扭簧(7)的中部设置有开口安装在卡件(6)上。
8.根据权利要求7所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述卡件(6)的下端设置有限位口(3)，所述固定台(4)的侧面上设置有与限位口(3)对应的限位通孔，所述限位口(3)和限位通孔内活动设置有限位销钉(2)。
9.根据权利要求8所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，若干所述控制按钮包括减速板控制按钮(12)、刹车按钮和功能按键，所述减速板控制按钮(12)、刹车按钮和功能按键均与控制模块电连接。
10.根据权利要求9所述的多功能无人机油门杆，其特征在于，所述刹车按钮为中间自复位开关(15)按钮，所述功能按键包括自复位旋转电位器、三位两态自复位开关(13)和三位三态自复位开关(14)。
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