CN109987200A - 一种无人值守船舶避碰装置 - Google Patents

一种无人值守船舶避碰装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109987200A
CN109987200A CN201910315281.2A CN201910315281A CN109987200A CN 109987200 A CN109987200 A CN 109987200A CN 201910315281 A CN201910315281 A CN 201910315281A CN 109987200 A CN109987200 A CN 109987200A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ais
controller
gnss
module
collision avoidance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910315281.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙嘉铭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Jiahang Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Jiahang Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Jiahang Communication Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Jiahang Communication Technology Co Ltd
Priority to CN201910315281.2A priority Critical patent/CN109987200A/zh
Publication of CN109987200A publication Critical patent/CN109987200A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
    • B63B45/08—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being acoustic

Abstract

本发明提供一种无人值守船舶避碰装置，包括报警单元、船舶主体、蓄电池、固定板、太阳能板、GNSS接收器、AIS接收机以及控制器，报警单元设置在船舶主体上端面左侧，报警单元包括声光报警器和VHF语音广播，固定板安装在船舶主体顶部，太阳能板安装在固定板上端面，蓄电池设置在船舶主体内部，船舶主体上侧装配有GNSS接收器，GNSS接收器上侧设置有AIS接收机，控制器设置在船舶主体内部左侧，控制器内部包括单片机、存储器以及继电器，GNSS接收器内部装配有GNSS模块，AIS接收机内部装配有AIS模块，本发明结构合理，预警性能好，使用方便，可靠性高。

Description

一种无人值守船舶避碰装置
技术领域
本发明是一种无人值守船舶避碰装置，属于船舶行驶技术领域。
背景技术
近年来随着国内国民经济的高速增长，水上航运事业发展迅速，航运交通变得十分繁忙，由于水道上行驶的船舶数量增多而经常出现相互碰撞事故。为防止碰撞事故的发生，通常会在船上安装碰撞预警装置。
现在的船舶使用雷达扫描，不能及时的给水手进行提醒，同时也需要多人进行看守，导致行驶中有了许多限制，有了危险不能及时发现处理，现在急需一种无人值守船舶避碰装置来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人值守船舶避碰装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，预警性能好，适用范围广，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人值守船舶避碰装置，包括报警单元、船舶主体、蓄电池、固定板、太阳能板、GNSS接收器、AIS接收机以及控制器，所述报警单元设置在船舶主体上端面左侧，所述报警单元包括声光报警器和VHF语音广播，所述固定板安装在船舶主体顶部，所述太阳能板安装在固定板上端面，所述蓄电池设置在船舶主体内部，所述船舶主体上侧装配有GNSS接收器，所述GNSS接收器上侧设置有AIS接收机，所述控制器设置在船舶主体内部左侧，所述控制器内部包括单片机、存储器以及继电器，所述GNSS接收器内部装配有GNSS模块，所述AIS接收机内部装配有AIS模块。
进一步地，所述单片机与存储器双向数据连接，所述单片机输入端分别与GNSS模块的输出端以及AIS模块的输出端相连接，所述单片机输出端与继电器输入端相连接，所述继电器输出端与报警单元输入端相连接。
进一步地，所述太阳能板通过导线与蓄电池相连接，所述蓄电池输出接口通过电线分别与AIS模块、GNSS模块、报警单元、控制器相连接。
进一步地，所述AIS模块通过485接口和控制器相连接连接，所述GNSS模块通过232接口和控制器相连接，所述VHF广播通过IO接口和控制器相连接。
进一步地，所述单片机为51单片机。
进一步地，所述AIS模块用于接收警戒范围的船舶发射的AIS信息包括船名、航向、航速、船首向等，并可向范围内的船舶发送碰撞预警AIS短信消息。
进一步地，所述GNSS模块提供全天候高精度定位、授时、导航信息。
进一步地，所述声光报警器用于避碰预警信息提示，发出高分贝的报警语音并闪烁红色LED灯，所述VHF语音广播功能是向船载VHF对讲机发出碰撞安全提醒语音。
本发明的有益效果：本发明的一种无人值守船舶避碰装置，因本发明添加了太阳能板、蓄电池、控制器、声光报警器、VHF语音广播、GNSS模块、AIS模块、单片机、存储器以及继电器，该设计使用太阳能供电基于AIS技术对航道的船舶进行避碰，防止碰撞事故的发生，提高了本发明的使用安全性，本发明结构合理，预警性能好，适用范围广，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人值守船舶避碰装置的结构示意图；
图2为本发明一种无人值守船舶避碰装置中控制器的结构示意图；
图3为本发明一种无人值守船舶避碰装置的工作原理图；
图中：1-报警单元、2-船舶主体、3-蓄电池、4-固定板、5-太阳能板、6-GNSS接收器、7-AIS接收机、8-控制器、11-声光报警器、12-VHF语音广播、61-GNSS模块、71-AIS模块、81-单片机、82-存储器、83-继电器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种无人值守船舶避碰装置，包括报警单元1、船舶主体2、蓄电池3、固定板4、太阳能板5、GNSS接收器6、AIS接收机7以及控制器8，报警单元1设置在船舶主体2上端面左侧，报警单元1包括声光报警器11和VHF语音广播12，固定板4安装在船舶主体2顶部，太阳能板5安装在固定板4上端面，蓄电池3设置在船舶主体2内部，船舶主体2上侧装配有GNSS接收器6，GNSS接收器6上侧设置有AIS接收机7，控制器8设置在船舶主体2内部左侧，控制器8内部包括单片机81、存储器82以及继电器83，GNSS接收器6内部装配有GNSS模块61，AIS接收机7内部装配有AIS模块71。
单片机81与存储器82双向数据连接，单片机81输入端分别与GNSS模块61的输出端以及AIS模块71的输出端相连接，单片机81输出端与继电器83输入端相连接，继电器83输出端与报警单元1输入端相连接。
AIS模块71通过485接口和控制器8相连接连接，GNSS模块61通过232接口和控制器8相连接，VHF广播通过IO接口和控制器8相连接，单片机81为51单片机81。
作为本发明的一个具体实施例：太阳能板5通过导线与蓄电池3相连接，蓄电池3输出接口通过电线分别与AIS模块71、GNSS模块61、报警单元1、控制器8相连接，太阳能板5将太阳能转换为电能，太阳能板5将电能通过导线传送至蓄电池3，蓄电池3将电能储存，蓄电池3向AIS模块71、GNSS模块61、报警单元1、控制器8等设备以24V直流电压供电。
作为本发明的一个具体实施例：通过AIS模块71用于接收警戒范围的船舶发射的AIS信息包括船名、航向、航速、船首向等，然后GNSS模块61提供全天候高精度定位信息，然后在存储器82内设置固定范围内的参数，AIS模块71和GNSS模块61接收到信号，通过输出端将信息传输给单片机81，单片机81通过与存储器82内部的参数比对，当周围的船舶小于设定在存储器82内的参数时，单片机81控制继电器83开始工作，继电器83将电源传至报警单元1，声光报警器11用于避碰预警信息提示，发出高分贝的报警语音并闪烁红色LED灯，VHF语音广播12功能是向船载VHF对讲机发出碰撞安全提醒语音，该设计基于AIS技术对航道的船舶进行避碰，防止碰撞事故的发生，提高了本发明的使用安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种无人值守船舶避碰装置，包括报警单元、船舶主体、蓄电池、固定板、太阳能板、GNSS接收器、AIS接收机以及控制器，其特征在于：所述报警单元设置在船舶主体上端面左侧，所述报警单元包括声光报警器和VHF语音广播，所述固定板安装在船舶主体顶部，所述太阳能板安装在固定板上端面，所述蓄电池设置在船舶主体内部，所述船舶主体上侧装配有GNSS接收器，所述GNSS接收器上侧设置有AIS接收机，所述控制器设置在船舶主体内部左侧，所述控制器内部包括单片机、存储器以及继电器，所述GNSS接收器内部装配有GNSS模块，所述AIS接收机内部装配有AIS模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述单片机与存储器双向数据连接，所述单片机输入端分别与GNSS模块的输出端以及AIS模块的输出端相连接，所述单片机输出端与继电器输入端相连接，所述继电器输出端与报警单元输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述太阳能板通过导线与蓄电池相连接，所述蓄电池输出接口通过电线分别与AIS模块、GNSS模块、报警单元、控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述AIS模块通过485接口和控制器相连接连接，所述GNSS模块通过232接口和控制器相连接，所述VHF广播通过IO接口和控制器相连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述单片机为51单片机。
6.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述AIS模块用于接收警戒范围的船舶发射的AIS信息包括船名、航向、航速、船首向等，并可向范围内的船舶发送碰撞预警AIS短信消息。
7.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述GNSS模块提供全天候高精度定位、授时、导航信息。
8.根据权利要求1所述的一种无人值守船舶避碰装置，其特征在于：所述声光报警器用于避碰预警信息提示，发出高分贝的报警语音并闪烁红色LED灯，所述VHF语音广播功能是向船载VHF对讲机发出碰撞安全提醒语音。
CN201910315281.2A 2019-04-18 2019-04-18 一种无人值守船舶避碰装置 Pending CN109987200A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910315281.2A CN109987200A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种无人值守船舶避碰装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910315281.2A CN109987200A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种无人值守船舶避碰装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109987200A true CN109987200A (zh) 2019-07-09

Family

ID=67134135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910315281.2A Pending CN109987200A (zh) 2019-04-18 2019-04-18 一种无人值守船舶避碰装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109987200A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562411A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 浙江易航海信息技术有限公司 渔船安全播报辅助系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203519834U (zh) * 2013-11-06 2014-04-02 韩凯琳 船舶避碰信息采集系统
CN204013524U (zh) * 2014-06-16 2014-12-10 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种具备ais紧急呼救功能的手持vhf对讲设备
CN104732806A (zh) * 2015-04-03 2015-06-24 重庆交通大学 船桥碰撞风险自动识别与预警系统
CN205121919U (zh) * 2015-11-10 2016-03-30 广州嘉航通信科技有限公司 一种无线ais船用设备及系统
CN105489065A (zh) * 2016-01-20 2016-04-13 吕新立 船舶监控智能语音提醒系统及实现方法
CN105654781A (zh) * 2015-08-11 2016-06-08 南通航运职业技术学院 一种基于雷达或ais数据智能警戒识别vhf语音告知装置
CN106550287A (zh) * 2017-01-10 2017-03-29 广州嘉航通信科技有限公司 集成ais接收的vhf对讲装置
CN207403901U (zh) * 2017-10-23 2018-05-25 浙江国际海运职业技术学院 一种水上船舶通航安全预警装置
FR3061985A1 (fr) * 2017-01-13 2018-07-20 Athanor Engineering Dispositif et procede d'etablissement de situation de zone aeromaritime
CN109598981A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 海南热带海洋学院 一种船舶防碰撞系统以及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203519834U (zh) * 2013-11-06 2014-04-02 韩凯琳 船舶避碰信息采集系统
CN204013524U (zh) * 2014-06-16 2014-12-10 交通运输部天津水运工程科学研究所 一种具备ais紧急呼救功能的手持vhf对讲设备
CN104732806A (zh) * 2015-04-03 2015-06-24 重庆交通大学 船桥碰撞风险自动识别与预警系统
CN105654781A (zh) * 2015-08-11 2016-06-08 南通航运职业技术学院 一种基于雷达或ais数据智能警戒识别vhf语音告知装置
CN205121919U (zh) * 2015-11-10 2016-03-30 广州嘉航通信科技有限公司 一种无线ais船用设备及系统
CN105489065A (zh) * 2016-01-20 2016-04-13 吕新立 船舶监控智能语音提醒系统及实现方法
CN106550287A (zh) * 2017-01-10 2017-03-29 广州嘉航通信科技有限公司 集成ais接收的vhf对讲装置
FR3061985A1 (fr) * 2017-01-13 2018-07-20 Athanor Engineering Dispositif et procede d'etablissement de situation de zone aeromaritime
CN207403901U (zh) * 2017-10-23 2018-05-25 浙江国际海运职业技术学院 一种水上船舶通航安全预警装置
CN109598981A (zh) * 2018-12-29 2019-04-09 海南热带海洋学院 一种船舶防碰撞系统以及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562411A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 浙江易航海信息技术有限公司 渔船安全播报辅助系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103838243A (zh) 一种新型无人巡航驾驶控制器
CN210402737U (zh) 一种浮码头靠泊自动警示系统
CN102426803A (zh) 一种低功耗的船载碰撞预警方法
CN205407392U (zh) 一种船载ais终端的供电系统
CN207106817U (zh) 船舶智能报警系统及船舶
CN108791718B (zh) 一种自航式航标灯
CN203372372U (zh) 一种无线传输的船舶吃水报警系统
CN109987200A (zh) 一种无人值守船舶避碰装置
CN205620814U (zh) 基于微型卫星的无人船集群作业系统
CN109850080A (zh) 一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇
CN207403901U (zh) 一种水上船舶通航安全预警装置
CN202362952U (zh) 一种船载碰撞预警控制设备
CN107404146A (zh) 一种船载ais终端的供电系统
CN211264457U (zh) 一种高速公路二次事故预防设备
CN210639726U (zh) 一种海上风电场人员落水综合报警救援系统
CN211478658U (zh) 一种户外智能定位系统
CN203275943U (zh) 一种新能源供电的海船监控系统
CN106553646A (zh) 车载防撞系统和电动汽车
CN211149231U (zh) 一种用于远洋渔船的远程定位监测设备
CN111976898B (zh) 一种智能防撞应急航标
CN205038814U (zh) 电力生产区域智能道路限高防撞警示装置
CN217588202U (zh) 一种太阳能航标报警装置
CN215495435U (zh) 海上风电场通讯调度指挥系统
CN114132437A (zh) 一种用于水文监测的浮标投放装置
CN215643638U (zh) 一种电力现场安全语音提示器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190709