CN109984786A - 一种击发设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种击发设备，包括基架；可滑动地设置的第一运动部件；在移动状态与固定状态之间转换设置的第二运动部件；操作部件，一端铰接在第一运动部件上；支杆，两端分别铰接在操作部件和第二运动部件上；限位机构，在第一位置与第二位置之间活动设置，第一位置对应移动状态，击发设备处于击发失效状态；第一驱动件，用于驱动限位机构运动到第二位置，第二位置对应固定状态，击发设备处于可击发状态，限位机构保险功能启动。当击发设备处于失效状态时，第二运动部件与操作部件均处于可运动状态，相比于传统的通过锁定操作部件位置来实现保险功能的结构，能够避免保险功能启动时操作部件受到过大的外力强制运动而损坏击发设备的情况发生。

Description

一种击发设备

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种击发设备。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，目前临床上使用的吻合器因具有缝合快速、操作简便、产生很少有副作用和手术并发症等优点，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

吻合器根据功能和结构分为圆管型吻合器、直线型缝合器、腔镜吻合器等，其中圆管型吻合器用于各种腔道的吻合，通过在腔道组织内击入缝钉，使得两层腔道组织缝合在一起，同时内置的环形刀切除多余的组织，形成圆形的吻合口，完成腔道的吻合。目前主要应用于食管、胃、肠等消化道的吻合，以及包皮环切与痔疮环切后的吻合的手术中。

为了防止吻合器在手术中误击发现象的发生，现有的吻合器中设置保险装置，例如中国专利文献CN1785127A公开的吻合器，吻合器包括外壳、推钉杆、丝杆、把手、装钉头、指示窗口、旋钮及保险装置。为便于表述，将靠近操作者的一端表述为近端，对应地远离操作者的一端为远端，指示窗口开设在外壳上，指示窗口内显示吻合器的可击发位置范围和不可击发位置范围；把手的一端铰接外壳上并抵靠在推钉杆的近端；丝杆可滑动设置在外壳上，丝杆穿过推钉杆并且其两端分别外漏在推定杆外，丝杆的近端上安装旋钮，远端上安装装钉头。保险装置包括保险杆和拉片。保险杆的一端抵靠在把手的凸块上，另一端上设置指针，指针指向位于指示窗口内；拉片的远端套设在丝杆上，近端勾设在保险杆上。

在使用吻合器时，指针起始指向不可击发位置的范围内，操作者先转动旋钮驱动丝杆朝向其近端一侧滑动，拉片随着丝杆滑动，拉片的近端会拨动保险杆在外壳上转动，使得保险杆与凸块相抵的一端脱离凸块，解除对把手的限制；操作者在转动旋钮的同时需要不停地观察指针在指示窗口内的指向位置，当医务人员观察到指针从不可击发位置移动到可击发位置范围内后，操作者才能够通过按压把手，把手驱动推钉杆向远端伸出，实现击发过程。

但是，上述的吻合器的保险装置，操作者在手术中通过观察指示窗口内指针的指向位置，来判断吻合器是否处于可击发的位置范围内，但由于手术过程中干扰因素较多，加上操作者的视线角度的偏差，会造成医生的误判，误以为到了可击发的位置而按压把手，而此时指针实际还没指向可击发的位置范围内，保险杆的一端依然抵靠在把手的凸块处，对把手起到限位作用，如果操作人员此时使用较大作用力按压把手，会造成吻合器外壳及其内部结构的损坏。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中的吻合器，操作者容易出现误判可击发位置而按压把手，容易导致吻合器损坏。

为此，本发明提供一种击发设备，包括

基架；

第一运动部件，在相对所述基架的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；

操作部件，一端铰接在所述第一运动部件，在所述第一运动部件上形成第一铰接点，所述操作部件具有对所述第一运动部件施加趋向所述作用位置的作用力的转动支点；

还包括

第二运动部件，在相对所述基架的移动状态与固定状态之间转换设置；

支杆，两端分别铰接在所述操作部件和所述第二运动部件上，在所述第二运动部件上形成第二铰接点；

限位机构，相对于所述基架的第一位置与第二位置之间活动设置；

第一驱动件，相对于所述基架可滑动设置，至少用于驱动所述限位机构运动到所述第二位置；

在所述移动状态，所述第二运动部件与所述限位机构错开，所述第一铰接点构成所述操作部件的转动支点；在所述固定状态，所述第二运动部件与所述限位机构对位且被所述限位机构限制，所述第二铰接点构成所述操作部件的转动支点。

进一步优选地，上述的击发设备，所述第二运动部件的外壁面上开设有限位区域；

在所述固定状态，所述限位机构与所述限位区域错开；在所述移动状态，所述限位机构作用于所述限位区域，以锁定所述第二运动部件。

进一步优选地，上述的击发设备，所述限位机构包括

第一复位件，套设在所述第一运动部件上，给所述第一运动部件施加朝向所述第二运动部件一侧的第一偏压力；

过渡件，相对于所述第一位置与所述第二位置可滑动地设置在所述第二运动部件上；

锁定件，沿相交于过渡件的滑动方向，设置在所述过渡件上；

在所述第一位置，所述锁定件位于所述限位区域外，在所述第二位置，所述锁定件嵌入所述限位区域内。

进一步优选地，上述的击发设备，还包括相对于所述基架可滑动设置的第三运动部件，所述第一驱动件设置在所述第三运动部件上。

进一步优选地，上述的击发设备，所述基架上设置有与所述第一位置和所述第二位置分别对应的第一限位部和第二限位部；

在所述第一位置，所述过渡件的一端抵靠在所述第一限位部上，在所述第二位置，所述过渡件的另一端抵靠在所述第二限位部上。

进一步优选地，上述的击发设备，所述限位机构还包括第二复位件，设置在所述锁定件与所述基架之间，给所述锁定件施加朝向所述限位区域的第二偏压力。

进一步优选地，上述的击发设备，沿所述锁定件的运动方向，所述过渡件上开设安装通孔；所述锁定件和所述第二复位件嵌装在所述安装通孔内；

在所述第一位置，所述安装通孔与所述限位区域错开；在所述第二位置，所述安装通孔与所述限位区域正对。

进一步优选地，上述的击发设备，还包括设置在基架上并抵靠在所述第二运动部件上的第三复位件，所述第三复位件给所述第二运动部件施加朝向所述第一运动部件方向的第三偏压力，所述第三偏压力小于所述第一偏压力。

优选地，上述的击发设备，所述第一驱动件为穿设在所述第三运动部件上的销。

优选地，上述的击发设备，还包括在所述第一运动部件由所述作用位置复位到所述起始位置时，用于将所述第二运动部件由所述固定状态转换到所述移动状态的防二次击发装置。

进一步优选地，上述的击发设备，所述防二次击发装置包括在相对于所述基架的第三位置与第四位置之间活动设置的联动部件；所述联动部件的两端分别与所述第一运动部件和所述锁定件联动设置；

在所述第四位置，所述联动部件驱动所述锁定件脱离所述限位区域；在所述第三位置，联动部件的远端沿基架径向搭接在第一运动部件近端的侧壁面上。

进一步优选地，上述的击发设备，沿所述过渡件滑动方向，所述过渡件和所述锁定件上分别开设有连通的第一通道和第二通道；

所述锁定件的第二通道内壁面上设有沿其滑动方向突出的突出部；

所述联动部件的一端伸入所述第一通道和第二通道内。

进一步优选地，上述的击发设备，所述联动部件的近端端部设有朝向所述突出部的第二导向面；

在所述第三位置，所述第二导向面远离所述突出部；在所述第四位置，所述联动部件上与所述第二导向面位于同侧的外壁面抵接在所述突出部上。

进一步优选地，上述的击发设备，所述防二次击发装置还包括设置在所述联动部件外壁面上并位于所述第一驱动件与所述第一运动部件之间的受力件，在所述第四位置，所述第一驱动件抵压并对所述受力件施加拨动力。

进一步优选地，上述的击发设备，所述防二次击发装置还包括一端固定在所述基架上，另一端穿过所述第一通道和第二通道并朝向所述第一运动部件方向延伸的限位件；

所述联动部件伸入所述第一通道和第二通道内的一端可滑动地设置在所述限位件上，所述限位件用于限制所述联动部件的运动范围。

进一步优选地，上述的击发设备，所述联动部件上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的开口方向相反并沿所述过渡件的滑动方向延伸；

所述限位件的另一端的端部上设置有限位部，在所述第四位置，所述限位部挡在所述第二滑槽的开口处，在所述第三位置，所述限位部抵靠在所述第二滑槽的槽底。

进一步优选地，上述的击发设备，还包括两端分别固定在所述基架与所述联动部件上的第五复位件，所述第五复位件给所述联动部件施加朝向所述第三运动部件的第五偏压力。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的击发设备，当击发设备处于保险状态即击发失效状态时，按下操作部件只会驱使第二运动部件运动，第一运动部件并不会相对基座发生任何运动，从而起到防止误击发的保险功能；与此同时，因为第二运动部件与操作部件均处于可运动状态，所以，相比于传统的通过锁定操作部件的位置来实现保险功能的结构，能够完全避免操作部件因受到过大的外力强制发生运动而损坏击发设备结构的情况的发生。

2.本发明提供的击发设备，还设有防二次击发机构，可以实现在第一次击发后自动将击发设备转变为击发失效状态的功能，能够避免在第一次击发后因误碰操作部件使得击发设备再次被击发的情况发生，可靠性强。

3.本发明提供的击发设备，可以在使用前对其进行实验性击发测试，测试其限位机构、防二次击发机构等部件的功能是否正常可靠，在完成测试后可将击发设备复位到初始状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1中提供的击发设备剖视图；

图2为图1中击发设备处于可击发状态时的剖视图；

图3为图1中击发设备防二次击发装置启动时的剖视图；

图4为图1中击发设备处于初始状态时的剖视图；

图5为图1中击发设备的第一运动部件结构示意图；

图6为图1中击发设备的锁定件侧视图；

图7为图1中击发设备的锁定件结构示意图；

图8为图1中击发设备的锁定件剖视图；

图9为图1中击发设备的第三运动部件结构示意图；

图10为图1中击发设备的联动部件与限位件结构示意图；

图11为图1中击发设备的联动部件俯视图；

图12为图1中击发设备的限位件结构示意图；

图13为图1中击发设备的联动部件结构示意图；

图14为图1中击发设备的壳体剖视图；

图15为图1中击发设备的第二运动部件的结构示意图；

图16为图1中击发设备的过渡件结构示意图；

图17为图1中击发设备的过渡件剖视图；

图18为图1中击发设备的过渡件侧视图；

图19为图1中击发设备的钉砧组件结构示意图；

图20为图1中击发设备的推钉头结构示意图；

图21为图1中击发设备的钉筒结构示意图；

附图标记说明：

1-基架；11-第一限位部；12-第二限位部；121-第一导向槽；122-第一限位孔；13-第三限位部；14-第四限位部；15-第五限位部；16-第六限位部；

2-第一运动部件；21-第一抵持部；

3-第二运动部件；31-位区域；32-第二抵持部；33-第一台阶；34-导向部；35-第二铰接点；

4-第三运动部件；41-第一驱动件；42-第二驱动件；

5-操作部件；51-第一铰接点；52-支杆；53-第三铰接点；

6-钉筒组件；61-钉筒；62-钉仓；63-推钉头；

7-钉砧组件；71-钉砧头；72-钉砧杆；

81-过渡件；811-第一端板；812-第二导向槽；813-第二台阶；814-第一支撑部；815-第二支撑部；816-安装通孔；817-第一通道；818-第二底壁；819第三抵持部；82-锁定件；821-突出部；8211-第一导向面；822-第一限位柱；823-第二通道；828-第四抵持部；83-第一复位件；84-第二复位件；85-第三复位件；86-第四复位件；

91-联动部件；911-第二限位柱；912-第二导向面；913-第一滑槽；914-第二滑槽；915-第一侧壁；916-第二侧壁；917-第一底壁；919-第一导向壁；92-受力件；921-第三导向面；93-限位件；931-限位销；932-卡槽；933-让位空间；94-第五复位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中所描述的表达位置与方向的词“近端”、“远端”，均是以器械操作者作为参照(未图示)，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种吻合器，如图1所示，其包括基架1，钉砧组件7、钉筒组件6、第二驱动件42、第一运动部件2、第二运动部件3、第三运动部件4、操作部件5、支杆52、第一驱动件41、限位机构以及防二次击发装置；其中吻合器为吻合器；限位机构包括第一复位件83、第二复位件84、第三复位件85、第四复位件86、过渡件81、锁定件82。

如图14所示，基架1为吻合器的壳体，壳体优选为由左壳体与右壳体构成；壳体具有沿其轴向贯穿的内腔，在壳体的内壁面上由远端朝近端依次设有第四限位部14、第五限位部15、第一限位部11、第二限位部12、第三限位部13。

如图1和图9所示，第三运动部件4优选为设置在壳体内腔中的丝杆，第三运动部件4可沿壳体轴向朝壳体远端或壳体近端运动；第三运动部件4上与限位机构对应的外壁面上设有第一驱动件41，第一驱动件41沿第三运动部件4的径向向外延伸，第一驱动件41优选为销。

第二驱动件42设置在壳体的近端上并套设在第三运动部件4的近端，并且，第三运动部件4的近端与第二驱动件42螺纹配合，第二驱动件42优选为旋钮；操作者沿顺时针方向转动旋钮，通过旋钮与第三运动部件4之间的螺纹配合，驱使第三运动部件4朝壳体近端方向运动；操作者沿逆时针方向转动旋钮，驱使第三运动部件4朝壳体远端方向运动。

如图1、图5、图9、图14所示，第一运动部件2优选为推钉杆，其设置在壳体内腔远端对应第四限位部14以及第五限位部15的位置处，并且套设在第三运动部件4的远端上；第一运动部件2可沿壳体的轴向朝远端或者近端运动。第一运动部件2的近端设有沿其径向向外延伸的一圈第一抵持部21。

第一复位件83套设在第一运动部件2的外壁面上，其近端抵靠在第一抵持部21上，其远端抵靠在第四限位部14上，第一复位件83具有朝向壳体近端的第一偏压力；在没有其它外力作用而仅在第一偏压力的作用下，第一抵持部21抵靠在第五限位部15上，此时第一运动部件2处于其起始位置；如此，使得第一运动部件2在第一复位件83的作用下，始终保持向壳体近端运动的趋势，第一复位件83优选为压缩弹簧。

如图1、图14-图15所示，第二运动部件3优选为滑套，其套设在第三运动部件4的相对近端并可沿壳体轴向朝远端或近端运动；第二运动部件3的近端设有沿其径向向内凹陷的第一台阶33，在第一台阶33远端处还设有沿第二运动部件3径向向外延伸的第二抵持部32；第二运动部件3对称的两侧壁面上分别设有沿壳体轴向延伸的导向部34，过渡件81沿轴向设有导向槽812，所述导向部34穿设在第二导向槽812中以获得可靠的运动；第二运动部件3的顶端外壁面上设有向内凹陷的限位区域31。

如图1所示，第三复位件85套设在第三运动部件4的外壁面上，第三复位件85的近端抵靠在第三限位部13上，第三复位件85的远端套设在第一台阶33上；第三复位件85具有朝向壳体远端的且远小于第一偏压力的第三偏压力；在无其它外力且仅在第三偏压力的作用下，第二抵持部32抵靠在第二限位部12的上部，此时第二运动部件3处于其初始位置；如此，使得第二运动部件3在第三复位件85的作用下，始终保持向壳体远端运动的趋势，第三复位件85优选为压缩弹簧。

如图1、图5、图15所示，操作部件5优选为把手，把手的远端通过转动销铰接在第一运动部件2的近端，铰接点为第一铰接点51，把手的近端经壳体侧壁上的开口伸出到壳体外部，把手的外形适于人体的手部握持。

支杆52的远端铰接在把手近端上形成第三铰接点53；支杆52的近端铰接在第二运动部件3的远端，形成第二铰接点35。

吻合器处于初始状态时，第一复位件83作用于第一运动部件2，使得第一抵持部21抵靠在第五限位部15上；同时，由于第三复位件85的作用，使得第二抵持部32抵靠在第二限位部12的上部。由于把手的远端通过第一铰接点51铰接在第一运动部件2上；在近端通过第二铰接点35连接在第二运动部件3上；因此，在初始状态下，把手在第一铰接点51以及第二铰接点35的作用下，可以保持一个稳定的张开角度。

如图1、图6-图9、图14-图18所示，过渡件81套设在第二运动部件3上并设置在第一限位部11与第二限位部12之间，具体地，所述过渡件81位于第一驱动件41与第二运动部件3近端之间；初始状态时，所述过渡件81的远端抵持于所述第一限位部11。其可以沿壳体轴向朝远端或者近端运动；过渡件81对称的两内壁面上设有沿壳体轴向延伸的第二导向槽812，第二导向槽812套设在导向部34上，导向部34与第二导向槽812的配合使得过渡件81在壳体内有可靠的位置，必可获得可靠的运动。

过渡件81上还开设沿壳体径向贯穿的安装通孔816，限位区域31沿壳体轴向的宽度不小于安装通孔816沿壳体轴向的宽度；锁定件82沿壳体径向可滑动地设置在安装通孔816中，锁定件82的远端端面以及近端端面分别与安装通孔816的远端端面以及近端端面相接触，如此使得锁定件82可沿安装通孔816近端及远端的内壁面滑动。

锁定件82背向第三运动部件4轴向的一侧外壁面上成型有第一限位柱822，第二复位件84一端套设在第一限位柱822上，另一端抵靠在壳体的内壁面上；第二复位件84具有朝向第三运动部件4轴向的第二偏压力，第二复位件84优选为压缩弹簧。

过渡件81的远端还设有可供第三运动部件4穿过的第一端板811，第一端板811位于第一驱动件41与第二运动部件3远端之间；第一端板811的近端端面与第二运动部件3的远端端面相互正对并适于相互抵靠，第一端板811的远端端面适于与第一驱动件41相互抵靠。

过渡件81近端的上部还开设有第二台阶813，第四复位件86的远端抵靠在第二台阶813上，第四复位件86的近端抵靠在第二限位部12的上部，第四复位件86具有朝向壳体远端的第四偏压力；在没有其它外力作用而仅在第四偏压力的作用下，过渡件81远端端面抵靠在第一限位部11上，此时过渡件81处于第一位置；如此，使得过渡件81在第四复位件86的作用下，始终保持向壳体远端运动的趋势，第四复位件86优选为压缩弹簧。

如图4、图6-图8、图16-图18所示，锁定件82的远端设有第四抵持部828，安装通孔816的远端设有第三抵持部819，当过渡件81处于第一位置时，限位区域31与安装通孔816相互错位，在无其它外力作用且仅在第二复位件84的作用下，所述第三抵持部819与所述第四抵持部828抵持，同时在第二复位件84的作用下，锁定件82始终保持朝向第三运动部件4轴向的运动趋势。

由于第一偏压力远大于第三偏压力，所以第二运动部件3相对于第一运动部件2是可移动的，此时第二运动部件3处于移动状态，第一铰接点51构成把手的转动支点；此时按下把手，把手驱动支杆52从而带动第二运动部件3朝壳体近端运动，而第一运动部件2保持其起始位置不动，即吻合器处于如图4所示的击发失效状态，限位机构起到防止吻合器误击发的保险功能。

当第三运动部件4带动第一驱动件41沿壳体轴向朝近端运动时，第一驱动件41抵靠在第一端板811的远端端面上，进而驱使过渡件81沿壳体轴向朝近端运动，最终驱使过渡件81的近端端面抵靠在第二限位部12的下部，第四复位件86被压缩，过渡件81被限制在第一驱动件41与第二限位部12之间并相对于壳体固定，即过渡件81处于第二位置，此时锁定件82朝向第三运动部件4的一端在第二复位件84的作用下部分插入到限位区域31中，过渡件81与第二运动部件3通过锁定件82锁定为一个整体，即第二运动部件3相对于壳体处于固定状态。

当第二运动部件3相对于壳体处于固定状态时，第二铰接点35构成了把手的转动支点，即吻合器处于如图2所示的可击发状态，限位机构的保险功能关闭；此时按下把手，在把手的驱动下，第一运动部件2可从其起始位置运动到作用位置，而第二运动部件3保持不动。

如图6-图8、图16-图18所示，过渡件81沿壳体轴向开设有第一通道817，第一通道817与安装通孔816相连；锁定件82沿壳体轴向开设有第二通道823，第二通道823与第一通道817至少可部分相连通；第二通道823远离第三运动部件4的一侧内壁面上设置有沿壳体径向延伸出来的突出部821，突出部821的纵向截面为“梯形”，“梯形”的长边设置在第二通道823内壁面上，“梯形”的短边远离第二通道823内壁面，“梯形”的腰对应为突出部821的两个倾斜的第一导向面8211。

第一通道817远端的底部内壁面上设有沿壳体径向突出的第一支撑部814及所述第一支撑部814远端的第二底壁818；第一通道817近端的底部内壁面上设有沿壳体径向突出的第二支撑部815，第一支撑部814与第二支撑部815的远端均为倾斜的导向面。

如图1、图6-图8、图10-图14、图16-图18所示，防二次击发装置包括联动部件91、限位件93、第五复位件94以及第六限位部16，第六限位部16设置在壳体内壁面上并位于第五限位部15与第一限位部11之间。

第二限位部12的上部设有第一限位孔122，限位件93的近端设有与第一限位孔122相配合的卡槽932，限位件93通过卡槽932与第一限位孔122的配合固定在第二限位部12上；限位件93的远端穿过第一通道817以及第二通道823后伸出到过渡件81的外部；初始状态下，限位件93底部壁面抵靠在第二支撑部815上，限位件93的远端侧壁面上设有对称的两个限位部，限位部优选为限位销931。

如图4所示，限位件93朝向突出部821的一侧壁面上设有向内凹陷的让位空间933，当过渡件81处于第一位置，限位件93底部壁面同时抵靠在第一支撑部814与第二支撑部815上，安装通孔816与限位区域31错开时，所述第三抵持部819与所述第四抵持部828抵持，突出部821处于让位空间933外；当过渡件81处于第二位置，限位件93的底部壁面仅抵靠在第二支撑部815上，安装通孔816与限位区域31正对时，锁定件82朝向第三运动部件4的一端在第二复位件84的作用下部分插入到限位区域31中，突出部821处于让位空间933内。

当吻合器处于固定状态，即可击发状态且没有按下把手进行击发时，联动部件91的的近端经过第一通道817并伸入第二通道823中；联动部件91近端端部朝向突出部821的一侧设有倒角，倒角优选为倾斜的第二导向面912；联动部件91的远端设有第一底壁917，及位于所述第一底壁远端的第一导向壁919；联动部件91近端开设有从近端端部向远端延伸的第一滑槽913，第一滑槽913沿壳体径向方向上贯穿联动部件91的近端，在联动部件91的近端形成对应第一滑槽913的第一侧壁915与第二侧壁916；第一侧壁915与第二侧壁916的远端上部开设有对称的第二滑槽914；联动部件91的远端上壁面上设有第二限位柱911，第五复位件94的远端套设在第二限位柱911上，其近端抵靠在第六限位部16上，第五复位件94具有朝向第三运动部件4轴向并偏向壳体远端方向的第五偏压力；联动部件91远端两侧壁面上对称的设有两个向外延伸的翼状受力件92，受力件92朝向第三运动部件4的端面为倾斜的第三导向面921，第三导向面921适于与第一驱动件41相配合。

当吻合器处于如图2所示的可击发状态且没有按下把手进行击发时，，联动部件91的远端沿壳体径向搭接在第一运动部件2近端的侧壁面上，限位销931位于两个第二滑槽914的近端，所述第一导向壁919位于所述第一支撑部814的远端，所述第一底壁917抵持于所述第一支撑部814上；所述联动部件91近端的第一导向面912位于所述突出部821的远端，此时，联动部件91处于第三位置。

当过渡件81处于第二位置，吻合器处于可击发状态时，按下把手，驱动第一运动部件2从起始位置运动到作用位置，压缩第一复位件83，此时联动部件91的远端在第五复位件94的作用下朝向第三运动部件4轴线方向运动并最终搭接在第三运动部件4的外壁面上，联动部件91的远端端面与第一运动部件2的近端端面在壳体轴向上的投影相互干涉，此时，联动部件91处于第四位置；

然后松开把手，第一运动部件2在第一复位件83的作用下从作用位置向起始位置运动，进而通过第一运动部件2近端端面与联动部件91远端端面的抵接来驱动联动部件91朝壳体近端运动，使得联动部件91上的第二导向面912与突出部821上的第一导向面8211抵接，从而驱动锁定件82朝向第三运动部件4的一端从限位区域31中脱出，突出部821的底部端面抵靠在联动部件91近端的顶部端面上，限位销931从第二滑槽914中脱出，联动部件91近端的底部端面抵靠在第一支撑部814上，使得锁定件82保持从限位区域31中脱出的状态，过渡件81与第二运动部件3解除相互之间的锁定，此时第二运动部件3转换为相对于壳体的移动状态，即防二次击发装置启动，吻合器转换到如图3所示的第一次击发后的击发失效状态。

当吻合器处于如图3所示的第一次击发后的击发失效状态时，操作者沿逆时针方向转动旋钮，驱使第三运动部件4朝壳体远端运动，第一驱动件41远离第一端板811，随后第一驱动件41继续朝壳体远端运动并与受力件92上的第三导向面921抵接，进而通过第一驱动件41对第三导向面921的抵接作用驱使联动部件91的远端朝远离第三运动部件4轴向的方向运动，联动部件91的远端复位到沿径向搭接在第一运动部件2侧壁面上的第三位置，第二导向面912远离突出部821；同时，所述过渡件81在失去所述第一驱动件41的作用后在所述第三复位件85与第四复位件86的作用下向远端移动抵接于所述第一限位部11，所述限位区域31与所述安装通孔816错开，此时整个吻合器复位到第一次击发前的初始状态。

如图1、图20、图21所示，钉筒组件6包括钉筒61、推钉头63以及缝合钉，钉筒61安装在壳体的远端开口处，第一运动部件2与第三运动部件4的云端均伸入钉筒61近端的内腔中，钉筒61远端设有环形的钉仓62，缝合钉沿钉仓62的周向分布设置在钉仓62中。

推钉头63可滑动地设置在钉筒61的内腔中并且优选为与钉筒61内腔相配合的结构，其近端与第一运动部件2的远端连接，远端正对缝合钉并适于将缝合钉从钉仓62中顶出；推钉头63远端对应缝合钉的内圈位置处设有环形刀片。

如图1与图19所示，钉砧组件7包括钉砧头71以及钉砧杆72，钉砧头71相隔一定距离设置在钉仓62的远端并正对缝合钉，钉砧头71近端设有正对每个缝合钉的凹槽；钉砧头71优选为类似圆锥形的结构，圆锥形结构的底部位于近端，顶部位于远端；钉砧杆72穿设在钉筒61以及推钉头63的内腔中，钉砧杆72的近端通过销钉连接在第三运动部件4的远端上，钉砧杆72的远端固定连接在钉砧头71近端的中心位置处。

钉砧头71在第三运动部件4的带动下可沿壳体轴向往复运动，推钉头63在第一运动部件2的带动下可沿壳体轴向往复运动，当钉砧头71与缝合钉相距预设距离时，推钉头63朝壳体远端运动并将缝合钉顶出钉仓62，进而将位于钉砧头71近端与钉仓62远端之间的组织缝合，同时，推钉头63上的环形刀片将缝合后的多余组织切下。

该吻合器在初始状态下，钉砧头71远离钉筒61，第一驱动件41远离过渡件81上的第一端板811，过渡件81处于第一位置，第二运动部件3处于移动状态，即限位机构的保险功能启动，吻合器处于击发失效状态。此时，第二运动部件3与把手均处于可运动的状态，如按下把手，把手会驱动第二运动部件3朝近端运动，相比于传统的通过锁定把手的位置来实现保险功能的吻合器，能够避免吻合器保险功能启动时，把手受到过大的外力强制运动而损坏吻合器结构的情况发生，可靠性强。

该吻合器设置防二次击发装置，在第一次击发完成并送开把手后，在第一运动部件2复位到起始位置的过程中，通过驱动联动部件91朝近端运动进而将第二运动部件3从固定状态转换到移动状态，即将击发吻合器从可击发状态自动转换为击发失效状态。该吻合器可以在第一次击发后通过防二次击发装置自动转换成击发失效状态，可以避免在第一次击发后因误碰把手使得吻合器再次击发导致手术失败的情况发生，可靠性强。

防二次击发装置上还设有受力件92，当联动部件91处于第四位置，吻合器处于击发失效状态时，通过第一驱动件41与受力件92的作用，将联动部件91复位到第三位置，即将吻合器复位到第一次击发前的初始状态。使得该吻合器可以在手术前对其进行实验性的击发测试，测试其限位机构及防二次击发装置等部件的功能是否正常可靠，这对于保证手术的成功是至关重要的，在完成测试后可将吻合器复位到初始状态，开始进行手术。

该吻合器中第二运动部件3上的限位区域31沿壳体轴向的宽度不小于安装通孔816沿壳体轴向的宽度，宽度差优选为L，当吻合器处于待击发状态时，即锁定件82朝向第三运动部件4的一端在第二复位件84的作用下部分插入到限位区域31中时，L为组织闭合时可以调整的间距，使得吻合器可以根据待缝合的组织厚度微调钉砧头71与钉仓62之间的间隙，灵活性强。

实施例2

本实施例提供一种击发设备，其与实施例1中提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，壳体、钉筒61以及钉砧头71可以为其它形状的结构，具体结构由使用环形决定，例如，壳体以及钉筒61可以为带有一定弯曲的圆管型结构，更适于伸入到管形组织的内部；

作为进一步可替换的实施方式，钉砧头71整体为钟罩结构，钟罩结构的开口位于远端并适于套设在龟头上，此时击发设备为包皮环切吻合器。

实施例3

本实施例提供一种击发设备，其与实施例1-2中任一实施例提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，第一驱动件41为可滑动地设置在壳体壁面上的拨动销，其一端位于壳体外部并适于操作者手动控制，另一端位于壳体内腔中，通过操作者手动控制拨动销来驱动受力件92，进而将联动部件91从第四位置复位到第三位置。

实施例4

本实施例提供一种击发设备，其与实施例1-3中任一实施例提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，可以不设置防二次击发装置，此时，吻合器不具有防止第一次击发后再次误击发的功能。

实施例5

本实施例提供一种击发设备，其与实施例1-4中任一实施例提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，第二运动部件3处于其初始位置时，第三复位件85可以不产生第三偏压力，当第二运动部件3朝近端运动时，第三复位件85才产生第三偏压力；

作为进一步可替换的实施方式，可以不设置第二复位件84，操作者通过把手手动驱使第二运动部件3上的限位区域31与安装通孔816正对。

实施例6

本实施例提供一种击发设备，其与实施例1-5中任一实施例提供的击发设备的结构相比，存在的区别仅在于，第二驱动件42沿逆时针方向转动，驱使第三运动部件4朝近端运动；进一步地，可以不设置第二驱动件42，操作者通过手动控制第三运动部件4运动，并由穿过壳体壁面抵靠在第三运动部件4外壁面上的紧定螺钉来暂时固定位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种击发设备，包括

基架(1)；

第一运动部件(2)，在相对所述基架(1)的起始位置与作用位置之间可滑动地设置；

操作部件(5)，一端铰接在所述第一运动部件(2)，在所述第一运动部件(2)上形成第一铰接点(51)，所述操作部件(5)具有对所述第一运动部件(2)施加趋向所述作用位置的作用力的转动支点；

其特征在于：还包括

第二运动部件(3)，在相对所述基架(1)的移动状态与固定状态之间转换设置；

支杆(52)，两端分别铰接在所述操作部件(5)和所述第二运动部件(3)上，在所述第二运动部件(3)上形成第二铰接点(35)；

限位机构，相对于所述基架(1)的第一位置与第二位置之间活动设置；

第一驱动件(41)，相对于所述基架(1)可滑动设置，至少用于驱动所述限位机构运动到所述第二位置；

在所述移动状态，所述第二运动部件(3)与所述限位机构错开，所述第一铰接点(51)构成所述操作部件(5)的转动支点；在所述固定状态，所述第二运动部件(3)与所述限位机构对位且被所述限位机构限制，所述第二铰接点(35)构成所述操作部件(5)的转动支点。

2.根据权利要求1所述的击发设备，其特征在于，所述第二运动部件(3)的外壁面上开设有限位区域(31)；

在所述固定状态，所述限位机构与所述限位区域(31)错开；在所述移动状态，所述限位机构作用于所述限位区域(31)，以锁定所述第二运动部件(3)。

3.根据权利要求2所述的击发设备，其特征在于，所述限位机构包括

第一复位件(83)，套设在所述第一运动部件(2)上，给所述第一运动部件(2)施加朝向所述第二运动部件(3)一侧的第一偏压力；

过渡件(81)，相对于所述第一位置与所述第二位置可滑动地设置在所述第二运动部件(3)上；

锁定件(82)，沿相交于过渡件(81)的滑动方向，设置在所述过渡件(81)上；

在所述第一位置，所述锁定件(82)位于所述限位区域(31)外，在所述第二位置，所述锁定件(82)嵌入所述限位区域(31)内。

4.根据权利要求3所述的击发设备，其特征在于，还包括相对于所述基架(1)可滑动设置的第三运动部件(4)，所述第一驱动件(41)设置在所述第三运动部件(4)上。

5.根据权利要求4所述的击发设备，其特征在于，所述基架(1)上设置有与所述第一位置和所述第二位置分别对应的第一限位部(11)和第二限位部(12)；

在所述第一位置，所述过渡件(81)的一端抵靠在所述第一限位部(11)上，在所述第二位置，所述过渡件(81)的另一端抵靠在所述第二限位部(12)上。

6.根据权利要求5所述的击发设备，其特征在于，所述限位机构还包括第二复位件(84)，设置在所述锁定件(82)与所述基架(1)之间，给所述锁定件(82)施加朝向所述限位区域(31)的第二偏压力。

7.根据权利要求6所述的击发设备，其特征在于，沿所述锁定件(82)的运动方向，所述过渡件(81)上开设安装通孔(816)；所述锁定件(82)和所述第二复位件(84)嵌装在所述安装通孔(816)内；

在所述第一位置，所述安装通孔(816)与所述限位区域(31)错开；在所述第二位置，所述安装通孔(816)与所述限位区域(31)正对。

8.根据权利要求7所述的击发设备，其特征在于，还包括设置在基架(1)上并抵靠在所述第二运动部件(3)上的第三复位件(85)，所述第三复位件(85)给所述第二运动部件(3)施加朝向所述第一运动部件(2)方向的第三偏压力，所述第三偏压力小于所述第一偏压力。

9.根据权利要求4所述的击发设备，其特征在于，所述第一驱动件(41)为穿设在所述第三运动部件(4)上的销。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的击发设备，其特征在于，还包括在所述第一运动部件(2)由所述作用位置复位到所述起始位置时，用于将所述第二运动部件(3)由所述固定状态转换到所述移动状态的防二次击发装置。

11.根据权利要求10所述的击发设备，其特征在于，所述防二次击发装置包括在相对于所述基架(1)的第三位置与第四位置之间活动设置的联动部件(91)；所述联动部件(91)的两端分别与所述第一运动部件(2)和所述锁定件(82)联动设置；

在所述第四位置，所述联动部件(91)驱动所述锁定件(82)脱离所述限位区域(31)；在所述第三位置，联动部件(91)的远端沿基架(1)径向搭接在第一运动部件(2)近端的侧壁面上。

12.根据权利要求11所述的击发设备，其特征在于，沿所述过渡件(81)滑动方向，所述过渡件(81)和所述锁定件(82)上分别开设有连通的第一通道(817)和第二通道(823)；

所述锁定件(82)的第二通道(823)内壁面上设有沿其滑动方向突出的突出部(821)；

所述联动部件(91)的一端伸入所述第一通道(817)和第二通道(823)内。

13.根据权利要求12所述的击发设备，其特征在于，所述联动部件(91)的近端端部设有朝向所述突出部(821)的第二导向面(912)；

在所述第三位置，所述第二导向面(912)远离所述突出部(821)；在所述第四位置，所述联动部件(91)上与所述第二导向面(912)位于同侧的外壁面抵接在所述突出部(821)上。

14.根据权利要求13所述的击发设备，其特征在于，所述防二次击发装置还包括设置在所述联动部件(91)外壁面上并位于所述第一驱动件(41)与所述第一运动部件(2)之间的受力件(92)，在所述第四位置，所述第一驱动件(41)抵压并对所述受力件(92)施加拨动力。

15.根据权利要求14所述的击发设备，其特征在于，所述防二次击发装置还包括一端固定在所述基架(1)上，另一端穿过所述第一通道(817)和第二通道(823)并朝向所述第一运动部件(2)方向延伸的限位件(93)；

所述联动部件(91)伸入所述第一通道(817)和第二通道(823)内的一端可滑动地设置在所述限位件(93)上，所述限位件(93)用于限制所述联动部件(91)的运动范围。

16.根据权利要求15所述的击发设备，其特征在于，所述联动部件(91)上开设有第一滑槽(913)和第二滑槽(914)，所述第一滑槽(913)和所述第二滑槽(914)的开口方向相反并沿所述过渡件(81)的滑动方向延伸；

所述限位件(93)的另一端的端部上设置有限位部，在所述第四位置，所述限位部挡在所述第二滑槽(914)的开口处，在所述第三位置，所述限位部抵靠在所述第二滑槽(914)的槽底。

17.根据权利要求16所述的击发设备，其特征在于，还包括两端分别固定在所述基架(1)与所述联动部件(91)上的第五复位件(94)，所述第五复位件(94)给所述联动部件(91)施加朝向所述第三运动部件(4)的第五偏压力。