CN110279448A - 一种自吻合型外科手术用操作手柄 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自吻合型外科手术用操作手柄，包括联动杆、手柄外壳、固定柄和活动柄，所述手柄外壳的下侧固定连接有固定柄，固定柄朝向手柄外壳上输出端的一侧设置有活动柄，活动柄的顶端穿过手柄外壳下侧开设的通口并通过销轴转动连手柄外壳内，该活动柄的顶端固定连接有扇形齿轮，扇形齿轮啮合连接联动杆下侧边加工成型的齿条。本发明相对于传统结构将复位结构转移操作的固定和活动柄上，使得整个手柄结构的重量重心发生转移，同时能够不局限手柄外壳内部的空间，使得操作手感和平衡感得到很大的提升，同时也降低了手柄的制造难度和成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自吻合器，具体是一种自吻合型外科手术用操作手柄。
背景技术
吻合器是医学上尤其是外科手术中使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、包皮环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等
相对于传统的手工缝合，器械缝合有以下优势：
(1)操作简单方便，节省手术时间。
(2)一次性使用，避免交叉感染。
(3)利用钛钉或不锈钢钉(皮肤缝合器)缝合严密、松紧适中。
(4)具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。
吻合器主要包括发出钛钉的头部、中间的延长部和操作手柄部分，其中操作手柄用于操作击发使得钛钉能够射出并事项伤口的缝合，而医生也是主要操作手柄部分实现手术的进行，目前吻合器的操作手柄结构都是集中在外壳内部，使得外壳集成度高，制造成本也高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自吻合型外科手术用操作手柄，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自吻合型外科手术用操作手柄，包括联动杆、手柄外壳、固定柄和活动柄，所述手柄外壳的下侧固定连接有固定柄，固定柄朝向手柄外壳上输出端的一侧设置有活动柄，活动柄的顶端穿过手柄外壳下侧开设的通口并通过销轴转动连手柄外壳内，该活动柄的顶端固定连接有扇形齿轮，扇形齿轮啮合连接联动杆下侧边加工成型的齿条，所述手柄外壳的侧面还开设有多个滑槽,滑槽均位于联动杆的下方，联动杆与滑槽上下对应的位置通过螺钉固定连接支架的一端，支架的另一端开设通孔且内部转动连接中间轴，中间轴的两端偏心连接有转轴，转轴转动连接滑块中部开设的通孔内，且滑块滑动连接在对应滑槽内，同时转轴的外表面与滑块中心通孔的内壁之间挤压填充有橡胶圈，所述转轴朝向手柄外壳外侧的一端端面开设有一字螺丝刀槽口。
作为本发明进一步的方案：所述活动柄与扇形齿轮一体成型加工构成。
作为本发明进一步的方案：所述固定柄朝向活动柄的侧面镂空形成回字形手柄结构，活动柄的中部通过销轴转动连接连杆的一端，连杆的另一端向下倾斜并通过销轴转动连接在滑套外表面成形的连接耳上，滑套通过直线轴承滑动连接在光轴上，而光轴设置在固定柄的镂空内，且光轴的两端分别固定连接在镂空的顶部和底部，滑套底部的光轴上套有弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述活动柄背离固定柄的一侧设置有钢条，钢条弯曲成波浪状且两端通过螺钉固定连接在活动柄的表面，该钢条弯曲的形状与人手握持时的形状配合，在使用的时候根据跟人习惯握持在钢条的外部，或者握持在钢条和活动柄侧面之间构成的孔中。
作为本发明进一步的方案：所述中间轴和转轴一体成型加工而成。
作为本发明进一步的方案：所述手柄外壳的上侧中间位置开设有沿联动杆滑动方向设置的通槽，通槽的一侧设置有限位装置，而通槽对应的联动杆外表面也固定连接有活动挡板，所述限位装置主要由刻度、方管、调节挡板、旋钮、丝杠、安装板和螺母构成，方管的两端密封连接有端盖，方管内设置有丝杠，丝杠的两端分别转动连接在对应的端盖上且一端固定连接外部的旋钮，通过旋钮方便人手动调节，所述方管内丝杠上螺纹连接有螺母，螺母的外轮廓为与方管内部横截面积相同的方形，所述螺母的一侧面外凸并凸出方管一侧开设的通槽，外凸部分固定连接外部的调节挡板的一侧，调节挡板的下端设置在手柄外壳上侧开设的通槽内；
作为本发明进一步的方案：所述方管的下侧面焊接有安装板，安装板表面开设供螺钉穿过的通孔并通过螺钉固定连接在手柄外壳的外表面；
作为本发明进一步的方案：所述方管位于顶部的侧面沿着联动杆滑动方向印刷有刻度，而调节挡板的顶部端面也开设有单一的刻度线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明相对于传统结构将复位结构转移操作的固定和活动柄上，使得整个手柄结构的重量重心发生转移，同时能够不局限手柄外壳内部的空间，使得操作手感和平衡感得到很大的提升，同时也降低了手柄的制造难度和成本。
本发明能够通过中间轴和转轴的设计，可以实现对联动杆稳定性的调校。
本发明还设计有限位装置，能够实现人工调节击发行程，满足不同需要的使用。
附图说明
图1为自吻合型外科手术用操作手柄的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的结构示意图。
图3为自吻合型外科手术用操作手柄中限位装置的结构示意图。
图中：联动杆1、限位装置2、活动挡板3、手柄外壳4、齿条5、支架6、中间轴7、扇形齿轮8、滑套9、直线轴承10、光轴11、固定柄12、钢条13、活动柄14、连杆15、滑槽16、一字螺丝刀槽口17、转轴18、滑块19、橡胶圈20、刻度21、方管22、调节挡板23、旋钮24、丝杠25、安装板26、螺母27、弹簧28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种自吻合型外科手术用操作手柄，包括联动杆1、限位装置2、活动挡板3、手柄外壳4、齿条5、支架6、中间轴7、扇形齿轮8、滑套9、直线轴承10、光轴11、固定柄12、钢条13、活动柄14、连杆15、滑槽16、一字螺丝刀槽口17、转轴18、滑块19和橡胶圈20，所述手柄外壳4的下侧固定连接有固定柄12，固定柄12朝向手柄外壳4上输出端的一侧设置有活动柄14，活动柄14的顶端穿过手柄外壳4下侧开设的通口并通过销轴转动连手柄外壳4内，该活动柄14的顶端固定连接有扇形齿轮8(活动柄14与扇形齿轮8可以一体成型加工构成)，扇形齿轮8啮合连接联动杆1下侧边加工成型的齿条5，通过手动相对固定柄12按压和放松活动柄，使得联动杆1能够伸缩，从而驱动头部发射钛钉。
所述固定柄12朝向活动柄14的侧面镂空形成回字形手柄结构，活动柄14的中部通过销轴转动连接连杆15的一端，连杆15的另一端向下倾斜并通过销轴转动连接在滑套9外表面成形的连接耳上，滑套9通过直线轴承10滑动连接在光轴11上，而光轴11设置在固定柄12的镂空内，且光轴11的两端分别固定连接在镂空的顶部和底部，滑套9底部的光轴11上套有弹簧28；在实际使用的过程中，人工手动按压活动柄14的时候能够通过与其称钝角的连杆传动实现弹簧28的按压，当人工放松活动柄14的时候弹簧复位会推动活动柄14的复位，相对于传统结构将复位结构转移操作的固定和活动柄上，使得整个手柄结构的重量重心发生转移，同时能够不局限手柄外壳内部的空间，使得操作手感和平衡感得到很大的提升。
所述活动柄14背离固定柄12的一侧设置有钢条13，钢条13弯曲成波浪状且两端通过螺钉固定连接在活动柄14的表面，该钢条13弯曲的形状与人手握持时的形状配合，在使用的时候根据跟人习惯可以握持在钢条13的外部，也可以握持在钢条13和活动柄14侧面之间构成的孔中，方便不同使用习惯的使用者。
所述手柄外壳4的侧面还开设有多个滑槽16,滑槽16均位于联动杆1的下方，联动杆1与滑槽16上下对应的位置通过螺钉固定连接支架6的一端，支架6的另一端开设通孔且内部转动连接中间轴7，中间轴7的两端偏心连接有转轴18(中间轴7和转轴18可以一体成型加工而成)，转轴18转动连接滑块19中部开设的通孔内，且滑块19滑动连接在对应滑槽16内，同时转轴18的外表面与滑块19中心通孔的内壁之间挤压填充有橡胶圈，所述转轴18朝向手柄外壳4外侧的一端端面开设有一字螺丝刀槽口17；在实际安装以及后续使用的时候由于缺乏测量仪器，很难保证联动杆的未定，故而采用偏心的中间轴和转轴设计，在发生松动和活动的时候，通过一字螺丝刀转动转轴协同拉动支架6实现对联动杆的限定，且滑块结构也不影响联动杆的伸缩运动。
所述手柄外壳4的上侧中间位置开设有沿联动杆滑动方向设置的通槽，通槽的一侧设置有限位装置2，而通槽对应的联动杆外表面也固定连接有活动挡板3，所述限位装置2主要由刻度21、方管22、调节挡板23、旋钮24、丝杠25、安装板26和螺母27构成，方管22的两端密封连接有端盖25，方管22内设置有丝杠25，丝杠25的两端分别转动连接在对应的端盖25上且一端固定连接外部的旋钮24，通过旋钮24方便人手动调节，所述方管22内丝杠25上螺纹连接有螺母27，螺母27的外轮廓为与方管内部横截面积相同的方形，以便于丝杠转动的时候能够使得螺母27移动，所述螺母27的一侧面外凸并凸出方管一侧开设的通槽，外凸部分固定连接外部的调节挡板23的一侧，调节挡板23的下端设置在手柄外壳4上侧开设的通槽内，通过调节调节挡板23的位置，来限定活动挡板3的运动范围，从而满足不同长度或者不同深度钛钉的使用需求；所述方管22的下侧面焊接有安装板26，安装板26表面开设供螺钉穿过的通孔并通过螺钉固定连接在手柄外壳4的外表面；所述方管22位于顶部的侧面沿着联动杆滑动方向印刷有刻度21，而调节挡板23的顶部端面也开设有单一的刻度线，通过刻度21方便使用者相对精确的调节。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自吻合型外科手术用操作手柄，包括联动杆(1)、手柄外壳(4)、固定柄(12)和活动柄(14)，其特征在于，所述手柄外壳(4)的下侧固定连接有固定柄(12)，固定柄(12)朝向手柄外壳(4)上输出端的一侧设置有活动柄(14)，活动柄(14)的顶端穿过手柄外壳(4)下侧开设的通口并通过销轴转动连手柄外壳(4)内，该活动柄(14)的顶端固定连接有扇形齿轮(8)，扇形齿轮(8)啮合连接联动杆(1)下侧边加工成型的齿条(5)，所述手柄外壳(4)的侧面还开设有多个滑槽(16),滑槽(16)均位于联动杆(1)的下方，联动杆(1)与滑槽(16)上下对应的位置通过螺钉固定连接支架(6)的一端，支架(6)的另一端开设通孔且内部转动连接中间轴(7)，中间轴(7)的两端偏心连接有转轴(18)，转轴(18)转动连接滑块(19)中部开设的通孔内，且滑块(19)滑动连接在对应滑槽(16)内，同时转轴(18)的外表面与滑块(19)中心通孔的内壁之间挤压填充有橡胶圈，所述转轴(18)朝向手柄外壳(4)外侧的一端端面开设有一字螺丝刀槽口(17)。
2.根据权利要求1所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述活动柄(14)与扇形齿轮(8)一体成型加工构成。
3.根据权利要求1所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述固定柄(12)朝向活动柄(14)的侧面镂空形成回字形手柄结构，活动柄(14)的中部通过销轴转动连接连杆(15)的一端，连杆(15)的另一端向下倾斜并通过销轴转动连接在滑套(9)外表面成形的连接耳上，滑套(9)通过直线轴承(10)滑动连接在光轴(11)上，而光轴(11)设置在固定柄(12)的镂空内，且光轴(11)的两端分别固定连接在镂空的顶部和底部，滑套(9)底部的光轴(11)上套有弹簧(28)。
4.根据权利要求1或3所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述活动柄(14)背离固定柄(12)的一侧设置有钢条(13)，钢条(13)弯曲成波浪状且两端通过螺钉固定连接在活动柄(14)的表面，该钢条(13)弯曲的形状与人手握持时的形状配合，在使用的时候根据跟人习惯握持在钢条(13)的外部，或者握持在钢条(13)和活动柄(14)侧面之间构成的孔中。
5.根据权利要求1所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述中间轴(7)和转轴(18)一体成型加工而成。
6.根据权利要求1所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述手柄外壳(4)的上侧中间位置开设有沿联动杆滑动方向设置的通槽，通槽的一侧设置有限位装置(2)，而通槽对应的联动杆外表面也固定连接有活动挡板(3)，所述限位装置(2)主要由刻度(21)、方管(22)、调节挡板(23)、旋钮(24)、丝杠(25)、安装板(26)和螺母(27)构成，方管(22)的两端密封连接有端盖(25)，方管(22)内设置有丝杠(25)，丝杠(25)的两端分别转动连接在对应的端盖(25)上且一端固定连接外部的旋钮(24)，通过旋钮(24)方便人手动调节，所述方管(22)内丝杠(25)上螺纹连接有螺母(27)，螺母(27)的外轮廓为与方管内部横截面积相同的方形，所述螺母(27)的一侧面外凸并凸出方管一侧开设的通槽，外凸部分固定连接外部的调节挡板(23)的一侧，调节挡板(23)的下端设置在手柄外壳(4)上侧开设的通槽内。
7.根据权利要求6所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述方管(22)的下侧面焊接有安装板(26)，安装板(26)表面开设供螺钉穿过的通孔并通过螺钉固定连接在手柄外壳(4)的外表面。
8.根据权利要求6或7所述的自吻合型外科手术用操作手柄，其特征在于，所述方管(22)位于顶部的侧面沿着联动杆滑动方向印刷有刻度(21)，而调节挡板(23)的顶部端面也开设有单一的刻度线。
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