CN109984172B - 一种家禽分割用自动划腰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家禽分割用自动划腰机，属于家禽分割设备技术领域。其技术方案为：一种家禽分割用自动划腰机，其中，包括家禽传送单元，设置在家禽传送单元正下方的传送限位单元，位于传送限位单元下方一侧，水平设置的圆盘锯片，驱动圆盘锯片转动的切割驱动机构，以及设置在圆盘锯片下方的切割限位单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种家禽分割用自动划腰机可以实现家禽分割的自动划腰作业、用于不同的家禽、切割均匀、不跑偏、能耗低、使用寿命高。

Description

一种家禽分割用自动划腰机

技术领域

本发明涉及家禽分割设备技术领域，特别涉及一种家禽分割用自动划腰机。

背景技术

当前进入市场的禽肉基本为分割品，国外少数公司虽有全自动分割生产线，但价格十分昂贵，国内屠宰分割线基本处于半自动半人工状态，对于很多部位的分割都是人工完成，例如家禽背部腰线的划开，就是靠人工拿刀单只划开，一条生产线需要2人，劳动强度高，合格率低。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种可以实现家禽分割的自动划腰作业、用于不同的家禽、切割均匀、不跑偏、能耗低、使用寿命高的家禽分割用自动划腰机。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种家禽分割用自动划腰机，其中，包括家禽传送单元，设置在所述家禽传送单元正下方的传送限位单元，对悬挂在所述传送单元上的家禽进行初步限位，位于所述传送限位单元下方一侧，水平设置的圆盘锯片，驱动所述圆盘锯片转动的切割驱动机构，以及设置在所述圆盘锯片下方的切割限位单元，用于限定家禽分割划腰时的切割深度；所述圆盘锯片做圆周运动时在切割端的切线方向与所述传送单元的传送方向相反。

本发明的具体特点还有，所述切割限位单元包括设置所述圆盘锯片正下方的固定限位组件，以及与所述固定限位组件相对应，设置在所述传送限位机构下方另一侧的活动限位组件，用于防止由于家禽体形差异引起的切割不均匀现象，以及当所述家禽分割用自动划腰机用于不同的家禽时，调整所述活动限位组件和所述固定限位组件之间的距离；

所述固定限位组件为设置在所述圆盘锯片下方，与所述圆盘锯片的同心，且半径小于所述圆盘锯片的半径的第一限位轮，所述第一限位轮与所述圆盘锯片的半径差，即为家禽分割划腰时的切割深度；

所述活动限位组件包括第二限位轮，以及设置在所述第二限位轮上的活动限位机构；

所述活动限位机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，固定在所述第一齿轮齿面上的第一连接板，相对应固定在所述第二齿轮齿面上的第二连接板，固定在所述第一连接板端面上的连接柱，以及分别设置在所述第一连接板的端部和所述第二连接板的端部之间的拉簧和可调节限位部件；

所述连接柱的轴线与所述第二限位轮的轴线重合。

本发明的具体特点还有，所述可调节限位部件包括设置在所述第一连接板端部的凸台，相对应设置在所述第二连接板端部的挡块，贯穿所述凸台，与所述凸台相互螺纹连接，端部抵在所述挡块侧面上的调节螺栓，以及与所述调节螺栓相互螺纹连接的限位螺母，设置所述限位螺母可以避免使用过程中，所述调节螺栓与所述凸台之间发生松动。

本发明的具体特点还有，所述家禽分割用自动划腰机还包括辅助推进单元，所述辅助推进单元包括所述第一限位轮，以及驱动所述第一限位轮转动的推进驱动机构，所述第一限位轮的转动方向与所述圆盘锯片的转动方向相反，当所述圆盘锯片对家禽进行分割划腰作业时，由于其在切割端的对家禽的作用力与所述传送单元对家禽的作用力相反，家禽会出现跑偏现象，导致划腰歪斜，因此，设置所述辅助推进单元可以有效防止家禽在分割划腰作业时的跑偏现象；

所述推动驱动机构包括与所述第一限位轮同轴的第三齿轮，与所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮，与所述第四齿轮同轴的第五齿轮，以及与所述第五齿轮相互啮合的第六齿轮，所述第六齿轮的轴与驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，所述切割驱动机构包括与所述圆盘锯片的轴同轴的第七齿轮，所述第七齿轮与所述第六齿轮相互啮合，将所述切割驱动机构与所述推进驱动机构联动，减少电机使用数量，进而降低装置的能耗。

本发明的具体特点还有，所述传送单元包括传送条，以及均匀设置在所述传送条上，且与所述传送条同步传送的若干个悬挂架；所述传送条在水平面上的正投影位于所述第一限位轮和所述第二限位轮之间；

所述传送限位单元包括分别设置在若干个所述悬挂架下方两侧，相互平行且齐平的第一限位杆和第二限位杆，以及设置在若干个所述悬挂架与所述第一限位杆、所述第二限位杆之间，在水平面上的正投影位于所述所述第一限位杆和所述第二限位杆之间的第三限位杆；所述第一限位杆、所述第二限位杆和所述第三限位杆分别与所述传送条相互平行；所述传送条在水平面上的正投影位于所述第一限位杆、和所述第三限位杆之间；

所述第二限位轮位于所述第一限位杆外侧，所述第一限位轮位于所述第二限位杆外侧；所述圆盘锯片的切割端位于所述第一限位杆和所述第二限位杆之间；家禽进行预处理后，双腿倒挂于所述悬挂架上，臂部靠近腿根处抵在所述第三限位杆的圆周面上，背部朝向所述第二限位杆，胸部朝向所述第一限位杆。

本发明的具体特点还有，位于所述第二限位杆外侧的所述圆盘锯片外侧设有护罩，防止切割进程中血水外溅；

所述切割驱动机构和所述推动驱动机构外侧设有第一机构箱；所述护罩固定在所述第一机构箱顶面上；

所述驱动电机外侧设有电机箱，所述电机箱固定在所述第一机构箱底面上；

所述活动限位机构外侧设有第二机构箱；所述第一齿轮的轴和所述第二齿轮的轴分别与所述第二机构箱相互转动配合；所述连接柱上设有滑杆，所述滑杆与所述第二机构箱相互滑动配合；

所述第一机构箱和所述第二机构箱均固定在地面上。

本发明的具体特点还有，所述第一限位杆的两端、所述第二限位杆的两端和所述第三限位杆的两端分别设有向外延伸的圆弧部，方便对家禽进行导向。

本发明的具体特点还有，所述第一限位轮的凸弧曲面外侧设有第一气囊，所述第二限位轮的凸弧曲面外侧设有第二气囊，提高限位效果。

本发明的具体特点还有，所述护罩两端之间设置固定杆，所述固定杆固定在所述第二限位杆上，防止第二限位杆发生偏移。

本发明的具体特点还有，所述第三限位杆的起始端与所述第一限位杆的起始端、所述第二限位杆的起始端相比，更远离所述圆盘锯片。

本发明实际使用时：调整调节螺栓及限位螺母，使凸台与挡块之间的距离合适；

开启驱动电机，第六齿轮随电机同步转动，带动与其相互啮合的第七齿轮及第五齿轮发生与其转动方向相反的转动，与第七齿轮同轴的圆盘锯片与第七齿轮同步转动，即圆盘锯片的转向与驱动电机转向相反，与此同时，与第五齿轮同轴的第四齿轮随第五齿轮同步转动，带动与其相互啮合的第三齿轮发生转动，与第三齿轮同轴的第一限位轮随第三齿轮同步转动，即第一限位轮与驱动电机转向相同；

将预处理后的家禽双腿倒挂于悬挂架上，随传送条传送，进入传送限位单元时，臂部靠近腿根处抵在第三限位杆的圆周面上，背部朝向第二限位杆，胸部朝向第一限位杆；当靠近圆盘锯片时，腰线下方的部位抵在第一气囊上，并随第一限位轮的转动沿传送方向推进，家禽胸部相对应的位置抵在第二限位轮，以保证在切割过程中，腰线下方的部位一直抵在第一气囊上，随传送条的传送，圆盘锯片对家禽进行均匀且平直的划腰作业；

当家禽的体形较肥时，在划腰作业进行时，第二限位轮向外发生偏转，带动第一齿轮发生相应的转动，同时带动与其相互啮合的第二齿轮发生转动，使第一连接板的端部和第二连接板的端部之间的距离增大，拉簧发生形变，在划腰作业完成后，拉簧复位，带动第二限位轮发生复位。

本发明的有益效果是：本发明设置传送限位单元，对悬挂在传送单元上的家禽进行初步限位，切割限位单元，用于限定家禽分割划腰时的切割深度，配合圆盘锯片，实现对家禽分割的自动划腰作业；设置活动限位组件，可以防止由于家禽体形差异引起的切割不均匀现象，以及使分割机用于不同的家禽；设置辅助推进单元，可以有效防止家禽在分割划腰作业时的跑偏现象；设置限位螺母，可以避免使用过程中，调节螺栓与凸台之间发生松动，进而提高切割的均匀性；将切割驱动机构与推进驱动机构设置为联动，减少电机使用数量，进而降低装置的能耗；设置护罩， 防止切割进程中血水外溅；设置第一机构箱、第二机构箱及电机，防止机构污染，提高使用寿命；设置第一气囊、第二气囊，提高限位效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的局部结构示意图。

其中，附图标记为：1、圆盘锯片；2、第一限位轮；201、第一气囊；3、第二限位轮；301、第二气囊；401、第一齿轮；402、第二齿轮；403、第一连接板；4031、凸台；404、第二连接板；4041、挡块；405、拉簧；406、调节螺栓；407、限位螺母；408、连接柱；501、第三齿轮；502、第四齿轮；503、第五齿轮；504、第六齿轮；505、第七齿轮；601、第一限位杆；602、第二限位杆；603、第三限位杆；7、传送条；8、悬挂架；9、护罩；10、第一机构箱；11、电机箱；12、第二机构箱；13、固定杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图4，本发明实施例提供了一种家禽分割用自动划腰机，其中，包括家禽传送单元，设置在家禽传送单元正下方的传送限位单元，对悬挂在传送单元上的家禽进行初步限位，位于传送限位单元下方一侧，水平设置的圆盘锯片1，驱动圆盘锯片1转动的切割驱动机构，以及设置在圆盘锯片1下方的切割限位单元，用于限定家禽分割划腰时的切割深度；圆盘锯片1做圆周运动时在切割端的切线方向与传送单元的传送方向相反。

本发明的具体特点还有，切割限位单元包括设置圆盘锯片1正下方的固定限位组件，以及与固定限位组件相对应，设置在传送限位机构下方另一侧的活动限位组件，用于防止由于家禽体形差异引起的切割不均匀现象，以及当家禽分割用自动划腰机用于不同的家禽时，调整活动限位组件和固定限位组件之间的距离；

固定限位组件为设置在圆盘锯片1下方，与圆盘锯片1的同心，且半径小于圆盘锯片1的半径的第一限位轮2，第一限位轮2与圆盘锯片1的半径差，即为家禽分割划腰时的切割深度；

活动限位组件包括第二限位轮3，以及设置在第二限位轮上的活动限位机构；

活动限位机构包括相互啮合的第一齿轮401和第二齿轮402，固定在第一齿轮401齿面上的第一连接板403，相对应固定在第二齿轮402齿面上的第二连接板404，固定在第一连接板403端面上的连接柱408，以及分别设置在第一连接板403的端部和第二连接板404的端部之间的拉簧405和可调节限位部件；

连接柱408的轴线与第二限位轮3的轴线重合。

本发明的具体特点还有，可调节限位部件包括设置在第一连接板403端部的凸台4031，相对应设置在第二连接板404端部的挡块4041，贯穿凸台4031，与凸台4031相互螺纹连接，端部抵在挡块4041侧面上的调节螺栓406，以及与调节螺栓406相互螺纹连接的限位螺母407，设置限位螺母407可以避免使用过程中，调节螺栓406与凸台4031之间发生松动。

本发明的具体特点还有，家禽分割用自动划腰机还包括辅助推进单元，辅助推进单元包括第一限位轮2，以及驱动第一限位轮2转动的推进驱动机构，第一限位轮2的转动方向与圆盘锯片1的转动方向相反，当圆盘锯片1对家禽进行分割划腰作业时，由于其在切割端的对家禽的作用力与传送单元对家禽的作用力相反，家禽会出现跑偏现象，导致划腰歪斜，因此，设置辅助推进单元可以有效防止家禽在分割划腰作业时的跑偏现象；

推动驱动机构包括与第一限位轮2同轴的第三齿轮501，与第三齿轮501相互啮合的第四齿轮502，与第四齿轮502同轴的第五齿轮503，以及与第五齿轮503相互啮合的第六齿轮504，第六齿轮504的轴与驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，切割驱动机构包括与圆盘锯片1的轴同轴的第七齿轮505，第七齿轮505与第六齿轮504相互啮合，将切割驱动机构与推进驱动机构联动，减少电机使用数量，进而降低装置的能耗。

本发明的具体特点还有，传送单元包括传送条7，以及均匀设置在传送条7上，且与传送条7同步传送的若干个悬挂架8；传送条7在水平面上的正投影位于第一限位轮2和第二限位轮3之间；

传送限位单元包括分别设置在若干个悬挂架8下方两侧，相互平行且齐平的第一限位杆601和第二限位杆603，以及设置在若干个悬挂架8与第一限位杆601、第二限位杆602之间，在水平面上的正投影位于第一限位杆601和第二限位杆602之间的第三限位杆603；第一限位杆601、第二限位杆602和第三限位杆603分别与传送条7相互平行；传送条7在水平面上的正投影位于第一限位杆601、和第三限位杆603之间；

第二限位轮3位于第一限位杆601外侧，第一限位轮2位于第二限位杆602外侧；圆盘锯片1的切割端位于第一限位杆601和第二限位杆602之间；家禽进行预处理后，双腿倒挂于悬挂架8上，臂部靠近腿根处抵在第三限位杆603的圆周面上，背部朝向第二限位杆602，胸部朝向第一限位杆601。

本发明的具体特点还有，位于第二限位杆外侧的圆盘锯片1外侧设有护罩9，防止切割进程中血水外溅；

切割驱动机构和推动驱动机构外侧设有第一机构箱10；护罩9固定在第一机构箱10顶面上；

驱动电机外侧设有电机箱11，电机箱11固定在第一机构箱10底面上；

活动限位机构外侧设有第二机构箱12；第一齿轮401的轴和第二齿轮402的轴分别与第二机构箱12相互转动配合；连接柱408上设有滑杆409，滑杆409与第二机构箱12相互滑动配合；

第一机构箱10和第二机构箱12均固定在地面上。

本发明的具体特点还有，第一限位杆601的两端、第二限位杆602的两端和第三限位杆603的两端分别设有向外延伸的圆弧部，方便对家禽进行导向。

本发明的具体特点还有，第一限位轮2的凸弧曲面外侧设有第一气囊201，第二限位轮3的凸弧曲面外侧设有第二气囊301，提高限位效果。

本发明的具体特点还有，护罩9两端之间设置固定杆13，固定杆13固定在第二限位杆602上，防止第二限位杆602发生偏移。

本发明的具体特点还有，第三限位杆603的起始端与第一限位杆601的起始端、第二限位杆602的起始端相比，更远离圆盘锯片1。

本发明实际使用时：调整调节螺栓406及限位螺母407，使凸台4031与挡块4041之间的距离合适；

开启驱动电机，第六齿轮504随电机同步转动，带动与其相互啮合的第七齿轮505及第五齿轮503发生与其转动方向相反的转动，与第七齿轮505同轴的圆盘锯片1与第七齿轮505同步转动，即圆盘锯片1的转向与驱动电机转向相反，与此同时，与第五齿轮503同轴的第四齿轮502随第五齿轮503同步转动，带动与其相互啮合的第三齿轮501发生转动，与第三齿轮501同轴的第一限位轮2随第三齿轮501同步转动，即第一限位轮2与驱动电机转向相同；

将预处理后的家禽双腿倒挂于悬挂架8上，随传送条7传送，进入传送限位单元时，臂部靠近腿根处抵在第三限位杆603的圆周面上，背部朝向第二限位杆602，胸部朝向第一限位杆601；当靠近圆盘锯片1时，腰线下方的部位抵在第一气囊201上，并随第一限位轮2的转动沿传送方向推进，家禽胸部相对应的位置抵在第二限位轮3，以保证在切割过程中，腰线下方的部位一直抵在第一气囊201上，随传送条7的传送，圆盘锯片1对家禽进行均匀且平直的划腰作业；

当家禽的体形较肥时，在划腰作业进行时，第二限位轮3向外发生偏转，带动第一齿轮401发生相应的转动，同时带动与其相互啮合的第二齿轮402发生转动，使第一连接板403的端部和第二连接板404的端部之间的距离增大，拉簧405发生形变，在划腰作业完成后，拉簧405复位，带动第二限位轮3发生复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种家禽分割用自动划腰机，其特征在于，包括家禽传送单元，设置在所述家禽传送单元正下方的传送限位单元，位于所述传送限位单元下方一侧，水平设置的圆盘锯片（1），驱动所述圆盘锯片（1）转动的切割驱动机构，以及设置在所述圆盘锯片（1）下方的切割限位单元；

所述切割限位单元包括设置所述圆盘锯片（1）正下方的固定限位组件，以及与所述固定限位组件相对应，设置在所述传送限位单元下方另一侧的活动限位组件；

所述固定限位组件为设置在所述圆盘锯片（1）下方，与所述圆盘锯片（1）的同心，且半径小于所述圆盘锯片（1）的半径的第一限位轮（2）；

所述活动限位组件包括第二限位轮（3），以及设置在所述第二限位轮上的活动限位机构；

所述活动限位机构包括相互啮合的第一齿轮（401）和第二齿轮（402），固定在所述第一齿轮（401）齿面上的第一连接板（403），相对应固定在所述第二齿轮（402）齿面上的第二连接板（404），固定在所述第一连接板（403）端面上的连接柱（408），以及分别设置在所述第一连接板（403）的端部和所述第二连接板（404）的端部之间的拉簧（405）和可调节限位部件；

所述连接柱（408）的轴线与所述第二限位轮（3）的轴线重合；

所述可调节限位部件包括设置在所述第一连接板（403）端部的凸台（4031），相对应设置在所述第二连接板（404）端部的挡块（4041），贯穿所述凸台（4031），与所述凸台（4031）相互螺纹连接，端部抵在所述挡块（4041）侧面上的调节螺栓（406），以及与所述调节螺栓（406）相互螺纹连接的限位螺母（407）；

所述家禽分割用自动划腰机还包括辅助推进单元，所述辅助推进单元包括所述第一限位轮（2），以及驱动所述第一限位轮（2）转动的推进驱动机构；

所述推进驱动机构包括与所述第一限位轮（2）同轴的第三齿轮（501），与所述第三齿轮（501）相互啮合的第四齿轮（502），与所述第四齿轮（502）同轴的第五齿轮（503），以及与所述第五齿轮（503）相互啮合的第六齿轮（504），所述第六齿轮（504）的轴与驱动电机的输出轴同轴；

所述切割驱动机构包括与所述圆盘锯片（1）的轴同轴的第七齿轮（505），所述第七齿轮（505）与所述第六齿轮（504）相互啮合；

所述传送单元包括传送条（7），以及均匀设置在所述传送条（7）上，且与所述传送条（7）同步传送的若干个悬挂架（8）；

所述传送限位单元包括分别设置在若干个所述悬挂架（8）下方两侧，相互平行且齐平的第一限位杆（601）和第二限位杆（602），以及设置在若干个所述悬挂架（8）与所述第一限位杆（601）、所述第二限位杆（602）之间，在水平面上的正投影位于所述第一限位杆（601）和所述第二限位杆（602）之间的第三限位杆（603）；

所述第一限位杆（601）、所述第二限位杆（602）和所述第三限位杆（603）分别与所述传送条（7）相互平行；

所述传送条（7）在水平面上的正投影位于所述第一限位杆（601）、和所述第三限位杆（603）之间；

所述第二限位轮（3）位于所述第一限位杆（601）外侧，所述第一限位轮（2）位于所述第二限位杆（602）外侧；

所述圆盘锯片（1）的切割端位于所述第一限位杆（601）和所述第二限位杆（602）之间。

2.根据权利要求1所述的家禽分割用自动划腰机，其特征在于，位于所述第二限位杆外侧的所述圆盘锯片（1）外侧设有护罩（9）；

所述切割驱动机构和所述推进驱动机构外侧设有第一机构箱（10）；所述护罩（9）固定在所述第一机构箱（10）顶面上；

所述驱动电机外侧设有电机箱（11）；

所述活动限位机构外侧设有第二机构箱（12）；所述第一齿轮（401）的轴和所述第二齿轮（402）的轴分别与所述第二机构箱（12）相互转动配合；所述连接柱（408）上设有滑杆（409），所述滑杆（409）与所述第二机构箱（12）相互滑动配合；

所述第一限位杆（601）的两端、所述第二限位杆（602）的两端和所述第三限位杆（603）的两端分别设有向外延伸的圆弧部；

所述第一限位轮（2）的凸弧曲面外侧设有第一气囊（201），所

述第二限位轮（3）的凸弧曲面外侧设有第二气囊（301）；

所述护罩（9）两端之间设置固定杆（13），所述固定杆（13）固

定在所述第二限位杆（602）上。