CN109983886A - 一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置 - Google Patents
一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了属于农业机械领域的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其中，横向调节装置中楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接。本发明既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，充分获取了高压水射流的能量，节水节能降低成本。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体为一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置。
背景技术
免耕播种是指在前茬作物秸秆覆盖于地表的情况下，不进行翻整地直接完成播种作业。目前，免耕播种机开沟方式多种多样，箭铲式开沟器、圆盘开沟器和双圆盘开沟器等，这些开沟器在作业过程中难以彻底切断秸秆根茬，大多都会遇到不同程度的缠草壅堵现象，开沟效果不够理想，影响后续播种质量，进而影响作物产量，难以适应不同地区、不同种植农艺条件下的使用需求。能够见秸秆切断的机具大多依靠具有较大重量或较高转速的刀具，大重量刀具将造成严重的土壤压实不利于作物生长；而高转速刀具动力消耗大，振动大易引发安全事故。倘若将高速水射流技术应用于免耕播种机开沟作业，利用高压水射流切断覆盖于地表的秸秆进行预开沟，能够有效解决单一使用开沟器时难以避免的缠草壅堵现象，明显提高作业质量，且符合绿色农业发展理念。
在工业领域，目前常见的水切割设备均是在光滑的支撑面作业，或为大型机床切割并无田间行走作业切割的相关机具。但田间作业环境复杂、工况多变，难以确保高压水射流喷嘴与被切割秸秆间的铅锤距离始终一致。故综观免耕播种机行业现状，急需一种避免缠草壅堵、可实现限深调节、确保喷嘴与秸秆之间的距离的用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，包括：仿形调节机架、越障圆盘保护装置、行走轮装置、水射流切割装置、主横梁和横向调节装置；其中横向调节装置由楔形滑道Ⅱ、楔形滑块Ⅱ和滑块连接板Ⅱ组成，楔形滑道Ⅱ平设置，楔形滑道Ⅱ的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置，楔形滑道Ⅱ的后方焊接有仿形调节机架中的两个固定挂耳，设置有压缩弹簧的仿形调节机架通过主横梁安装于免耕播种机的机架上；
楔形滑道Ⅱ的后方开有宽度调节楔形凹槽，两块楔形滑块Ⅱ都与楔形凹槽滑动连接，楔形滑块Ⅱ的后方焊接有滑块连接板Ⅱ，两根地轮连接杆的中部通过水射流切割装置中角度调节机构的连杆铰接轴铰接；地轮连接杆的后端与地轮装置铰接，地轮连接杆的前端与滑块连接板Ⅱ通过轴承转动连接；两根地轮连接杆以连杆铰接轴为中心转动，从而改变两个地轮装置在左右方向上的间距，以适应不同的秸秆长度；越障圆盘保护装置与滑块连接板Ⅱ平行。
所述角度调节机构中的自锁杆与方向保证装置上端的滑动定位座滑动连接，方向保证装置下端的两条前后导杆分别与两个地轮装置固接；拥有自锁功能的方向保证装置确保两个地轮装置的朝向都为前后方向。
所述方向保证装置包括：滑动定位座、水平转杆、双向滑动连接块和前后导杆，其中滑动定位座与自锁杆滑动连接，滑动定位座的左右两侧固接有一根水平转杆，每根水平转杆都通过一个双向滑动连接块与一根前后导杆相连，双向滑动连接块由两个轴线垂直且相互固接的中空圆柱组成，两根中空圆柱分别与水平转杆和前后导杆滑动连接。、所述前后导杆与其对应的地轮装置间的连接方式还可以为铰接。
所述楔形滑道Ⅱ的后方设有水平孔，楔形滑块Ⅱ上设有与水平孔相匹配的水平螺栓孔，当路况复杂时，通过在水平螺栓孔上安装螺栓，以确保楔形滑块Ⅱ和楔形滑道Ⅱ间的位置关系。
所述仿形调节机架包括：加强板、横梁固定板、上部横梁、弹簧上部连接轴、压缩弹簧、弹簧下部连接轴、连接块Ⅰ、固定销轴Ⅰ和下部固定挂耳，其中两块加强板的前端都与主横梁的后端面焊接，加强板的后部通过固定销轴Ⅰ与下部固定挂耳转动连接；两根固定销轴Ⅰ都通过调心球轴承与一块连接块Ⅰ转动连接；弹簧下部连接轴的两端分别与压缩弹簧和连接块Ⅰ焊接；
所述压缩弹簧的上端焊接有弹簧上部连接轴，弹簧上部连接轴穿过上部横梁上设置的通孔，每根弹簧上部连接轴上都开有一个销轴孔，一根销轴穿过该销轴孔将弹簧上部连接轴卡在上部横梁的上端面上，以确定上部横梁和弹簧上部连接轴间的相对位置；上部横梁的后端焊接有横梁固定板，横梁固定板上开有通孔并通过设置于通孔内的U型卡子与主横梁固定。
所述越障圆盘保护装置由高度调节滑块装置和旋转圆盘刀装置组成，其中旋转圆盘刀装置通过旋转轴固定板焊接于高度调节滑块装置中楔形滑块Ⅰ的后部；
高度调节滑块装置包括：楔形滑道Ⅰ、楔形滑块Ⅰ和特制螺栓，其中楔形滑道Ⅰ上端面的前部与楔形滑道Ⅱ的底部焊接；沿楔形滑道Ⅰ的长度方向开有与楔形滑块Ⅰ滑动连接的高度调节楔形凹槽；楔形滑道Ⅰ与楔形滑块Ⅰ上分别设有与特制螺栓匹配的螺栓孔和螺栓通孔，特制螺栓穿过螺栓通孔安装于楔形滑道Ⅰ的螺栓孔上；通过调节楔形滑道Ⅰ与楔形滑块Ⅰ的相对位置以控制旋转圆盘刀装置的高度；
旋转圆盘刀装置包括：旋转轴固定板、圆盘刀轴和圆盘刀，其中旋转轴固定板固接于楔形滑块Ⅰ的后端外，圆盘刀轴与旋转轴固定板的一侧焊接，圆盘刀与圆盘刀轴轴承连接。
所述地轮装置包括：地轮、地轮轮轴、轮轴加强板和轮轴连接块，轮轴连接块的后部开有与地轮连接杆销接的销轴孔，前端面上与轮轴加强板垂直焊接；地轮轮轴固接于轮轴加强板的外侧，且与地轮通过轴承转动连接。
所述水射流切割装置包括角度调节机构、水射流喷头、水射流输送管，其中水射流喷头的上部设有螺纹，水射流喷头的下部安装有水射流喷嘴，水射流输送管固接于水射流喷头的顶部，由超高压水射流发生装置产生的高压水通过水射流输送管、水射流喷头和水射流喷嘴对地表秸秆进行切断并通过水射流开沟，角度调节机构中的水射流固定环与水射流喷头螺纹连接；通过旋转水射流喷头改变角度调节机构与水射流喷头的相对位置，从而对水射流输送管距离秸秆的高度进行调节；
所述角度调节机构包括：连杆铰接轴、铰接固定块、扇形板、水射流连接板、水射流固定环和自锁杆，其中连杆铰接轴、铰接固定块和扇形板由下至上顺序固定焊接，铰接固定块与扇形板垂直设置，扇形板与水射流连接板的后部销接，水射流连接板的后端外焊接有水射流固定环，水射流固定环的轴线与水射流连接板共面；
所述自锁杆固接于水射流连接板的上方或下方，并与水射流连接板呈小于85度且大于60 度的夹角；
所述扇形板的中上部开有若干定角通孔，水射流连接板上的相应位置开有与扇形板定角通孔相匹配的连接板定角通孔，用于确定水射流连接板与连杆铰接轴间的夹角。
本发明的有益效果为：
1.既保证了水射流切割头与秸秆的距离足够近，又使秸秆被射流充分切割以助播种机在预开沟作业过程中达到最佳效果，并从一定程度上提升作业速度；
2.节省能源。充分获取了高压水射流的能量，减少射流喷出后的能量耗散，节水节能降低成本；
3.通过调节两轮之间的距离，以适应不同秸秆尺寸使播种器能适应未粉碎或粉碎后长度、种类不同的秸秆；
4.可以调节水射流切割装置的角度可对不同秸秆条件进行作业，越障圆盘保护装置可在作业时越障，确保水射流喷嘴不受强烈的径向冲击以保证作业的稳定和安全性。
附图说明
图1为本发明一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置实施例的轴侧图；
图2为本发明实施例中仿形调节机架的轴侧图；
图3为本发明实施例中仿形调节机架的俯视图；
图4为本发明实施例中越障圆盘保护装置的示意图；
图5为本发明实施例中高度调节滑块装置的示意图；
图6为本发明实施例中旋转圆盘刀装置的主视图；
图7为本发明实施例中旋转圆盘刀装置的侧视图；
图8为本发明实施例中行走轮装置的轴侧图；
图9为本发明实施例中地轮装置的轴侧图；
图10为本发明实施例中水射流切割装置的主视图；
图11为本发明实施例中角度调节机构的主视图；
图12为本发明实施例中横向调节装置的主视图；
图13为本发明实施例中横向调节装置的侧视图；
图14为本发明实施例中锁紧装置的轴侧图。
图中：
1.仿形调节机架，1-1.加强板，1-2.横梁固定板，1-3.上部横梁，1-4.弹簧上部连接轴，1-5. 压缩弹簧，1-6.弹簧下部连接轴，1-7.连接块Ⅰ，1-8.固定销轴Ⅰ，1-9.下部固定挂耳，2.越障圆盘保护装置，2-1.高度调节滑块装置，2-1-1.楔形滑道Ⅰ，2-1-2.楔形滑块Ⅰ，2-1-3.特制螺栓， 2-2.旋转圆盘刀装置，2-2-1.旋转轴固定板，2-2-2.圆盘刀轴，2-2-3.圆盘刀，3.行走轮装置，3-1. 地轮连接杆，3-2.地轮装置，3-2-1.地轮，3-2-2.地轮轮轴，3-2-3.轮轴加强板，3-2-5.轮轴连接块，4.水射流切割装置，4-1.角度调节机构，4-1-1.连杆铰接轴，4-1-2.铰接固定块，4-1-3.扇形板，4-1-4.水射流连接板，4-1-5.水射流固定环，4-1-6.自锁杆，4-2.水射流喷管，4-3.水射流输送管，5.主横梁，6.横向调节装置，6-1.楔形滑道Ⅱ，6-2.楔形滑块Ⅱ，6-3.滑块连接板Ⅱ，7. 锁紧装置，7-1.滑动定位座，7-2.水平转杆，7-3.双向滑动连接块，7-4.前后导杆。
具体实施方式
下面结合附图以及实施实例对本发明作进一步的说明。
如图1～图3和图12～图14所示的本发明实施例，包括：仿形调节机架1、越障圆盘保护装置2、行走轮装置3、水射流切割装置4、主横梁5和横向调节装置6；其中横向调节装置6 由楔形滑道Ⅱ6-1、楔形滑块Ⅱ6-2和滑块连接板Ⅱ6-3组成，楔形滑道Ⅱ6-1水平设置，楔形滑道Ⅱ6-1的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置2，楔形滑道Ⅱ6-1的后方焊接有仿形调节机架1 中的两个固定挂耳1-9，设置有压缩弹簧1-5的仿形调节机架1通过主横梁5安装于免耕播种机的机架上；
楔形滑道Ⅱ6-1的后方开有宽度调节楔形凹槽，两块楔形滑块Ⅱ6-2都与楔形凹槽滑动连接，楔形滑块Ⅱ6-2的后方焊接有滑块连接板Ⅱ6-3，两根地轮连接杆3-1的中部通过水射流切割装置4中角度调节机构4-1的连杆铰接轴4-1-1铰接；地轮连接杆3-1的后端与地轮装置3-2 铰接，地轮连接杆3-1的前端与滑块连接板Ⅱ6-3通过轴承转动连接；两根地轮连接杆3-1以连杆铰接轴4-1-1为中心转动，从而改变两个地轮装置3-2在左右方向上的间距，以适应不同的秸秆长度；越障圆盘保护装置2与滑块连接板Ⅱ6-3所处的平面平行；
在本实施例中，楔形滑道Ⅱ6-1的后方设有水平孔，楔形滑块Ⅱ6-2上设有与水平孔相匹配的水平螺栓孔，当路况复杂(石块土块较多)时，通过在水平螺栓孔上安装螺栓，以确保楔形滑块Ⅱ6-2和楔形滑道Ⅱ6-1间的位置关系。
如图1～图3所示的仿形调节机架1包括：加强板1-1、横梁固定板1-2、上部横梁1-3、弹簧上部连接轴1-4、压缩弹簧1-5、弹簧下部连接轴1-6、连接块Ⅰ1-7、固定销轴Ⅰ1-8和下部固定挂耳1-9，其中两块加强板1-1的前端都与主横梁5的后端面焊接，加强板1-1的后部通过固定销轴Ⅰ1-8与下部固定挂耳1-9转动连接；两根固定销轴Ⅰ1-8都通过调心球轴承与一块连接块Ⅰ1-7转动连接；弹簧下部连接轴1-6的两端分别与压缩弹簧1-5和连接块Ⅰ1-7焊接；
压缩弹簧1-5的上端焊接有弹簧上部连接轴1-4，弹簧上部连接轴1-4穿过上部横梁1-3 在上下方向上开的通孔，每根弹簧上部连接轴1-4上都开有一个销轴孔，一根销轴穿过该销轴孔将弹簧上部连接轴1-4卡在上部横梁1-3的上端面上，以确定上部横梁1-3和弹簧上部连接轴1-4间的相对位置；上部横梁1-3的后端焊接有横梁固定板1-2，横梁固定板1-2上开有通孔并通过设置于通孔内的U型卡子与主横梁5固定，
在本实施例中，设有四个下部固定挂耳1-9，两个调心球轴承的两侧外分别焊接有一块下部固定挂耳1-9；
在本实施例中，横梁固定板1-2上开有通孔的数量为4个，横梁固定板1-2通过4个U型卡子与主横梁5固定；
在本实施例中，压缩弹簧1-5材料为碳素钢，当前进遇见阻力(田间地面上的石块土块) 时，压缩弹簧1-5进行位置变形，以减小机具作业时的振动，达到越障的功能，来保护水射流喷头4-2不受到横向冲击。
如图1、图4～图7所示的越障圆盘保护装置2由高度调节滑块装置2-1和旋转圆盘刀装置2-2组成，其中旋转圆盘刀装置2-2通过旋转轴固定板2-2-1焊接于高度调节滑块装置2-1中楔形滑块Ⅰ2-1-2的后部；
高度调节滑块装置2-1包括：楔形滑道Ⅰ2-1-1、楔形滑块Ⅰ2-1-2和特制螺栓2-1-3，其中楔形滑道Ⅰ2-1-1上端面的前部与楔形滑道Ⅱ6-1的底部焊接；沿楔形滑道Ⅰ2-1-1的长度方向开有与楔形滑块Ⅰ2-1-2滑动连接的高度调节楔形凹槽；楔形滑道Ⅰ2-1-1与楔形滑块Ⅰ2-1-2 上分别设有与特制螺栓2-1-3匹配的螺栓孔和螺栓通孔，特制螺栓2-1-3穿过螺栓通孔安装于楔形滑道Ⅰ2-1-1的螺栓孔上；通过调节楔形滑道Ⅰ2-1-1与楔形滑块Ⅰ2-1-2的相对位置以控制旋转圆盘刀装置2-2的高度；
在田间地面的石块土块较多时，越障圆盘保护装置2通过特制螺栓2-1-3锁定伸出的长度；
旋转圆盘刀装置2-2包括：旋转轴固定板2-2-1、圆盘刀轴2-2-2和圆盘刀2-2-3，其中旋转轴固定板2-2-1固接于楔形滑块Ⅰ2-1-2的后端外，圆盘刀轴2-2-2与旋转轴固定板2-2-1的一侧焊接，圆盘刀2-2-3与圆盘刀轴2-2-2轴承连接，且圆盘刀轴2-2-2位于旋转轴固定板2-2-1 的一侧；圆盘刀2-2-3位于水射流喷嘴4-5的正前方以保护水射流喷嘴4-5与田间地面始终处于安全距离不会因为田间地面出现的土块和石块而损坏水射流喷嘴4-5。
在本实施例中，圆盘刀2-2-3材料为40Cr；
在本实施例中，特制螺栓2-1-3材料为合金工具钢。
如图1、图8、图9和图11所示的地轮装置3-2包括：地轮3-2-1、地轮轮轴3-2-2、轮轴加强板3-2-3和轮轴连接块3-2-4，轮轴连接块3-2-4的后部开有与地轮连接杆3-1销接的销轴孔，前端面上与轮轴加强板3-2-3垂直焊接；地轮轮轴3-2-2固接于轮轴加强板3-2-3的外侧，且与地轮3-2-1通过轴承转动连接。
如图12和图13所示的水射流切割装置4包括角度调节机构4-1、水射流喷头4-2、水射流输送管4-3，其中水射流喷头4-2的上部设有螺纹，水射流喷头4-2的下部安装有水射流喷嘴4-5，水射流输送管4-3固接于水射流喷头4-2的顶部，由超高压水射流发生装置产生的高压水通过水射流输送管4-3、水射流喷头4-2和水射流喷嘴4-5对地表秸秆进行切断并通过水射流开沟，角度调节机构4-1中的水射流固定环4-1-5与水射流喷头4-2螺纹连接；通过旋转水射流喷头4-2改变角度调节机构4-1与水射流喷头4-2的相对位置，从而对水射流输送管4-3 距离秸秆的高度进行调节，超高压水射流发生装置安装于拖拉机的后侧机架上；地表无障碍物时，水射流喷嘴4-5切割被压在两个地轮3-2-1地面附近区域的秸秆，同时进行水射流开沟；
在本实施例中，水射流喷头4-2材料为硬质合金；
在本实施例中，水射流输送管4-3材料为碳素工具钢；
在本实施例中，水射流喷嘴4-5中的喷嘴宝石材料为蓝宝石。
如图1、图10、图11和图14所示的角度调节机构4-1包括：连杆铰接轴4-1-1、铰接固定块4-1-2、扇形板4-1-3、水射流连接板4-1-4、水射流固定环4-1-5和自锁杆4-1-6，其中连杆铰接轴4-1-1、铰接固定块4-1-2和扇形板4-1-3由下至上顺序固定焊接，铰接固定块4-1-2 与扇形板4-1-3垂直设置，扇形板4-1-3与水射流连接板4-1-4的后部销接，水射流连接板4-1-4 的后端外焊接有水射流固定环4-1-5，水射流固定环4-1-5的轴线与水射流连接板4-1-4共面；自锁杆4-1-6固接于水射流连接板4-1-4的上方或下方，并与水射流连接板4-1-4呈一个小于 85度且大于60度的夹角；
扇形板4-1-3的中上部开有若干扇形板定角通孔，水射流连接板4-1-4上的相应位置开有与扇形板定角通孔相匹配的连接板定角通孔，用于确定水射流连接板4-1-4与连杆铰接轴4-1-1 间的夹角；
角度调节机构4-1中的自锁杆4-1-6与方向保证装置7上端的滑动定位座7-1滑动连接，方向保证装置7下端的两条前后导杆7-4分别与两个地轮装置3-2固接；拥有自锁功能的方向保证装置7确保两个地轮装置3-2的朝向都为前后方向；前后导杆7-4与其对应的地轮装置3-2 间的连接方式还可以为铰接，前后导杆7-4围绕设置于地轮装置3-2端面上的铰链前后摇动；
在本实施例中，水射流固定环4-1-5的轴线垂直于水射流连接板4-1-4的长度方向；
在本实施例中，自锁杆4-1-6固接于水射流连接板4-1-4的下方，自锁杆4-1-6与水射流连接板4-1-4所呈的夹角为85度。
如图1和图11所示的方向保证装置7包括：滑动定位座7-1、水平转杆7-2、双向滑动连接块7-3和前后导杆7-4，其中滑动定位座7-1与自锁杆4-1-6滑动连接，滑动定位座 7-1的左右两侧固接有一根水平转杆7-2，每根水平转杆7-2都通过一个双向滑动连接块7-3与一根前后导杆7-4相连，双向滑动连接块7-3由两个轴线垂直且相互固接的中空圆柱组成，两根中空圆柱分别与水平转杆7-2和前后导杆7-4滑动连接；
在本实施例中，当前后导杆7-4与其对应的地轮装置3-2间的连接方式为铰接时，前后导杆7-4的下端部为倒T形，前后导杆7-4通过固接于轮轴连接块3-2-4上的两个U形卡与地轮装置3-2相连，前后导杆7-4在工作时围绕设置于地轮装置3-2端面上的铰链前后摇动；
在本实施例中，楔形滑道Ⅱ6-1中宽度调节楔形凹槽的方向、主横梁5的轴线方向和水平转杆7-2的轴线方向相互平行；但水平转杆7-2的轴线也可以向斜前方向倾斜；即往下方偏转以确保秸秆长度而需要对地轮装置3-2的间距进行调整时，更为平滑省力。
工作时，先将本实施例安装于免耕播种机的机架上，位于播种机机架的前端，排种器的正下方位置，随着播种机一起前进；高压水射流通过水射流喷头4-2输送至水射流输送管4-3进行高压喷射；对田间地表秸秆，特别是两个地轮3-2-1间的秸秆进行切断，并同时通过水射流开沟；
圆盘刀2-2-3或行走轮装置3在遇到障碍时高度上升，从而带动横向调节装置6绕着仿形调节机架1上的固定销轴Ⅰ1-8转动，以保护水射流切割装置4与地面间保持安全距离；在连接块Ⅰ1-7和下部固定挂耳1-9转动时，压缩弹簧1-5向后方弯曲变形(拉伸)，减小机具作业时的振动；
当秸秆长度发生变化时，调节楔形滑道Ⅱ6-1与楔形滑块Ⅱ6-2的相对位置，分别带动两根地轮连接杆3-1和轮轴连接块3-2-4进行移动，从而调节两个地轮装置3-2的横向位置，以适应不同的秸秆长度；
通过调节楔形滑道Ⅰ2-1-1与楔形滑块Ⅰ2-1-2的相对位置以改变旋转圆盘刀装置2-2的高度，以达到不同的越障高度；
通过调节扇形板4-1-3和水射流连接板4-1-4的相对位置，以改变水射流喷头4-2与地面间的角度；通过旋转水射流喷头4-2以改变水射流喷头4-2与水射流固定环4-1-5间的相对位置，从而调节水射流喷嘴4-5距离田间地面待切割秸秆的切割角度和高度。
Claims (10)
1.一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，包括：仿形调节机架(1)、越障圆盘保护装置(2)、行走轮装置(3)、水射流切割装置(4)、主横梁(5)和横向调节装置(6)；其中横向调节装置(6)由楔形滑道Ⅱ(6-1)、楔形滑块Ⅱ(6-2)和滑块连接板Ⅱ(6-3)组成，楔形滑道Ⅱ(6-1)水平设置，楔形滑道Ⅱ(6-1)的下方垂直焊接有越障圆盘保护装置(2)，楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方焊接有仿形调节机架(1)中的两个固定挂耳(1-9)，设置有压缩弹簧(1-5)的仿形调节机架(1)通过主横梁(5)安装于免耕播种机的机架上；
楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方开有宽度调节楔形凹槽，两块楔形滑块Ⅱ(6-2)都与楔形凹槽滑动连接，楔形滑块Ⅱ(6-2)的后方焊接有滑块连接板Ⅱ(6-3)，两根地轮连接杆(3-1)的中部通过水射流切割装置(4)中角度调节机构(4-1)的连杆铰接轴(4-1-1)铰接；地轮连接杆(3-1)的后端与地轮装置(3-2)铰接，地轮连接杆(3-2)的前端与滑块连接板Ⅱ(6-3)通过轴承转动连接；两根地轮连接杆(3-1)以连杆铰接轴(4-1-1)为中心转动，从而改变两个地轮装置(3-2)在左右方向上的间距，以适应不同的秸秆长度；越障圆盘保护装置(2)与滑块连接板Ⅱ(6-3)平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述角度调节机构(4-1)中的自锁杆(4-1-6)与方向保证装置(7)上端的滑动定位座(7-1)滑动连接，方向保证装置(7)下端的两条前后导杆(7-4)分别与两个地轮装置(3-2)固接；拥有自锁功能的方向保证装置(7)确保两个地轮装置(3-2)的朝向都为前后方向。
3.根据权利要求2所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述方向保证装置(7)包括：滑动定位座(7-1)、水平转杆(7-2)、双向滑动连接块(7-3)和前后导杆(7-4)，其中滑动定位座(7-1)与自锁杆(4-1-6)滑动连接，滑动定位座(7-1)的左右两侧固接有一根水平转杆(7-2)，每根水平转杆(7-2)都通过一个双向滑动连接块(7-3)与一根前后导杆(7-4)相连，双向滑动连接块(7-3)由两个轴线垂直且相互固接的中空圆柱组成，两根中空圆柱分别与水平转杆(7-2)和前后导杆(7-4)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述前后导杆(7-4)与其对应地轮装置(3-2)间的连接方式为铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述楔形滑道Ⅱ(6-1)的后方设有水平孔，楔形滑块Ⅱ(6-2)上设有与水平孔相匹配的水平螺栓孔，当路况复杂时，通过在水平螺栓孔上安装螺栓，以确保楔形滑块Ⅱ(6-2)和楔形滑道Ⅱ(6-1)间的位置关系。
6.根据权利要求1所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述仿形调节机架(1)包括：加强板(1-1)、横梁固定板(1-2)、上部横梁(1-3)、弹簧上部连接轴(1-4)、压缩弹簧(1-5)、弹簧下部连接轴(1-6)、连接块Ⅰ(1-7)、固定销轴Ⅰ(1-8)和下部固定挂耳(1-9)，其中两块加强板(1-1)的前端都与主横梁(5)的后端面焊接，加强板(1-1)的后部通过固定销轴Ⅰ(1-8)与下部固定挂耳(1-9)转动连接；两根固定销轴Ⅰ(1-8)都通过调心球轴承与一块连接块Ⅰ(1-7)转动连接；弹簧下部连接轴(1-6)的两端分别与压缩弹簧(1-5)和连接块Ⅰ(1-7)焊接；
所述压缩弹簧(1-5)的上端焊接有弹簧上部连接轴(1-4)，弹簧上部连接轴(1-4)穿过上部横梁(1-3)上的通孔，每根弹簧上部连接轴(1-4)上都开有一个销轴孔，一根销轴穿过该销轴孔将弹簧上部连接轴(1-4)卡在上部横梁(1-3)的上端面上，以确定上部横梁(1-3)和弹簧上部连接轴(1-4)间的相对位置；上部横梁(1-3)的后端焊接有横梁固定板(1-2)，横梁固定板(1-2)上开有通孔并通过设置于通孔内的U型卡子与主横梁(5)固定。
7.根据权利要求1或2之一所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述越障圆盘保护装置(2)由高度调节滑块装置(2-1)和旋转圆盘刀装置(2-2)组成，其中旋转圆盘刀装置(2-2)通过旋转轴固定板(2-2-1)焊接于高度调节滑块装置(2-1)中楔形滑块Ⅰ(2-1-2)的后部；
高度调节滑块装置(2-1)包括：楔形滑道Ⅰ(2-1-1)、楔形滑块Ⅰ(2-1-2)和特制螺栓(2-1-3)，其中楔形滑道Ⅰ(2-1-1)上端面的前部与楔形滑道Ⅱ(6-1)的底部焊接；沿楔形滑道Ⅰ(2-1-1)的长度方向开有与楔形滑块Ⅰ(2-1-2)滑动连接的高度调节楔形凹槽；楔形滑道Ⅰ(2-1-1)与楔形滑块Ⅰ(2-1-2)上分别设有与特制螺栓(2-1-3)匹配的螺栓孔和螺栓通孔，特制螺栓(2-1-3)穿过螺栓通孔安装于楔形滑道Ⅰ(2-1-1)的螺栓孔上；通过调节楔形滑道Ⅰ(2-1-1)与楔形滑块Ⅰ(2-1-2)的相对位置以控制旋转圆盘刀装置(2-2)的高度；
旋转圆盘刀装置(2-2)包括：旋转轴固定板(2-2-1)、圆盘刀轴(2-2-2)和圆盘刀(2-2-3)，其中旋转轴固定板(2-2-1)固接于楔形滑块Ⅰ(2-1-2)的后端外，圆盘刀轴(2-2-2)与旋转轴固定板(2-2-1)的一侧焊接，圆盘刀(2-2-3)与圆盘刀轴(2-2-2)轴承连接。
8.根据权利要求1或2之一所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述地轮装置(3-2)包括：地轮(3-2-1)、地轮轮轴(3-2-2)、轮轴加强板(3-2-3)和轮轴连接块(3-2-4)，轮轴连接块(3-2-4)的后部开有与地轮连接杆(3-1)销接的销轴孔，前端面上与轮轴加强板(3-2-3)垂直焊接；地轮轮轴(3-2-2)固接于轮轴加强板(3-2-3)的外侧，且与地轮(3-2-1)通过轴承转动连接。
9.根据权利要求1或2之一所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述水射流切割装置(4)包括角度调节机构(4-1)、水射流喷头(4-2)、水射流输送管(4-3)，其中水射流喷头(4-2)的上部设有螺纹，水射流喷头(4-2)的下部安装有水射流喷嘴(4-5)，水射流输送管(4-3)固接于水射流喷头(4-2)的顶部，由超高压水射流发生装置产生的高压水通过水射流输送管(4-3)、水射流喷头(4-2)和水射流喷嘴(4-5)对地表秸秆进行切断并通过水射流开沟，角度调节机构(4-1)中的水射流固定环(4-1-5)与水射流喷头(4-2)螺纹连接；通过旋转水射流喷头(4-2)改变角度调节机构(4-1)与水射流喷头(4-2)的相对位置，从而对水射流输送管(4-3)距离秸秆的高度进行调节；
所述角度调节机构(4-1)包括：连杆铰接轴(4-1-1)、铰接固定块(4-1-2)、扇形板(4-1-3)、水射流连接板(4-1-4)、水射流固定环(4-1-5)和自锁杆(4-1-6)，其中连杆铰接轴(4-1-1)、铰接固定块(4-1-2)和扇形板(4-1-3)由下至上顺序固定焊接，铰接固定块(4-1-2)与扇形板(4-1-3)垂直设置，扇形板(4-1-3)与水射流连接板(4-1-4)的后部销接，水射流连接板(4-1-4)的后端外焊接有水射流固定环(4-1-5)，水射流固定环(4-1-5)的轴线与水射流连接板(4-1-4)共面；
所述自锁杆(4-1-6)固接于水射流连接板(4-1-4)的上方或下方，并与水射流连接板(4-1-4)呈小于85度且大于60度的夹角。
10.根据权利要求9所述的一种用于免耕播种机的高压水射流越障开沟防堵装置，其特征在于，所述扇形板(4-1-3)的中上部开有若干扇形板定角通孔，水射流连接板(4-1-4)上的相应位置开有与扇形板定角通孔相匹配的连接板定角通孔，用于确定水射流连接板(4-1-4)与连杆铰接轴(4-1-1)间的夹角。
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