CN109982855B - 打印流体再循环 - Google Patents

Abstract

一种打印装置包括：打印流体供应；多个打印头，通过第一流动路径和第二流动路径并联连接至供应；第一流体压力源，产生在供应和第一开口之间的负流体压力；第二流体压力源，产生在供应和第二开口之间的正流体压力；以及控制器。每个打印头包括连接至第一流动路径的可关闭的第一开口和连接至第二流动路径的可关闭的第二开口，且具有关联的机构以增加在打印头中的流体压力。每个第一开口响应于关联的机构的操作而打开。控制器识别第一打印头，在该第一打印头中的打印流体要再循环；并且操作与所识别的打印头关联的机构。

Description

打印流体再循环

背景技术

一些打印系统具有存储诸如墨水的打印流体的储存器和将打印流体从储存器供应至打印头的供应系统，以使打印头能够施加打印流体至基底，以在打印作业期间在基底上形成图像。打印流体可以包括颜料，其为打印图像增添颜色。颜料可以包括悬浮在打印流体中的颗粒，诸如固体和/或不透明的颗粒。

附图说明

结合附图，将从下文中的具体实施方式清楚本公开的不同特征，附图借助示例一起示出本公开的特征，且其中：

图1是示出示例打印装置的示意图；

图2是示出又一示例打印装置的示意图；

图3是示意图，其示出用于图2的示例打印装置的示例流体压力源；

图4是示出又一示例打印装置的示意图；

图5是示出示例打印头的示意图；

图6是示出又一示例打印装置的示意图；

图7是示出操作打印系统的示例方法的流程图；

图8是示出操作打印系统的又一示例方法的流程图；以及

图9是示出示例非瞬态计算机可读存储媒介的示意图，其包括存储在其上的示例计算机可读指令集。

具体实施方式

一些墨水和其他打印流体包括颜料或者其他颗粒，当流体静止时，颜料或者其他颗粒能够沉淀且有时在流动路径或者装置中凝聚。这种流动路径或装置能够包括例如管、泵、阀、罐、或打印头。路径或装置可以是在打印作业期间将打印流体供应至打印头的供应系统的部分。随时间推移，这种沉淀或者凝聚能够导致流动路径或者装置的局部或者全部阻塞。例如，沉淀的颜料或者颗粒可以使得打印流体更有粘性或者形成凝块。这能够导致在后续打印作业期间阻碍或者防止打印流体的流动。

如本文中所述的特定示例提供打印装置或者操作打印系统的方法。如本文中所述的特定示例使得在打印头中包含的打印流体(诸如墨水)能够再循环。词语“再循环”用于指示打印流体从打印头(或者打印流体的供应的下游的其他打印装置部分)往回运动至打印流体的供应，打印流体从所述供应最初供应给打印头。在一些示例中，在打印作业期间，该再循环运动经由将打印流体供应至打印头的供应系统。在一些示例中，供应系统包括管和/或泵和/或阀和/或罐，且运动是通过管和/或泵和/或阀和/或罐的。打印流体的该再循环能够更好地使得在打印流体中的颜料或者其他颗粒能够在诸如打印作业之间保持悬浮在流体中。在一些示例中，这减少了颜料或者其他颗粒沉淀或者凝聚的风险。在一些示例中，打印流体的再循环是在打印流体不围绕完整回路运动的情况下，打印流体从一个体积至另一体积的运动。也就是说，再循环能够是在两个体积之间(诸如在打印头和供应罐之间)的端对端运动。

本文中所述的特定示例涉及具有并联连接至打印流体的供应(源)的多个打印头的打印装置或系统。打印装置可以具有连接至同一打印流体供应(或源)的多个打印头，例如，以便有助于多种打印模式。可以期望使在多个打印头的每个中包含的打印流体再循环，例如，以避免或者减轻上文中描述的沉淀问题。使在多个打印头中的多于一个中的打印流体同时再循环可以产生通过被再循环的打印头的不平衡流动。这种不平衡流动产生损坏打印头和打印装置的其他部分的风险。此外，没有途径核实在全部打印头中的打印流体实际上已经被再循环(例如，如果在再循环期间，在一个打印头上的调节阀意外关闭，则在该打印头中的打印流体将不被再循环，但是不会显著影响回到打印流体源的总体流动)。示例通过如下避免这些风险：使在具有并联连接至同一打印流体源的多个打印头的打印装置的单个打印头中的打印流体被再循环，而不同时再循环在打印装置的其他打印头中的打印流体。这通过防止在全部打印头中的再循环、然后启用(enabling)在所选择的一个打印头中的再循环实现。

图1示出示例打印装置1。打印装置1包括打印流体供应11以及通过第一流动路径13和第二流动路径14并联连接至打印流体供应11的多个打印头12a、12b。打印头12a、12b中的每个包括连接至第一流动路径的可关闭的第一开口和连接至第二流动路径的可关闭的第二开口。打印头12a、12b中的每个具有关联的压力控制机构17a、17b，其可操作以增加在打印头中的流体压力。每个打印头12a、12b中的第一开口响应于与打印头关联的压力控制机构17a、17b的操作而打开。打印装置1还包括：第一流体压力源15，其在打印流体供应11和第一开口之间产生负流体压力；以及第二流体压力源16，其在打印流体供应11和第二开口之间产生正流体压力。打印装置1还包括控制器18，其用于：识别打印头中的一个打印头12a，对于该打印头12a，在打印头12a中的打印流体要被再循环至打印流体供应11；并且操作与所识别的打印头12a关联的压力控制机构17a，以打开所识别的打印头12a的第一开口。

打印流体供应11可以采取适于存储打印流体的任何形式。例如，打印流体供应11可以是罐或者其他容纳装置。打印流体供应11可以是闭合的储存器、或者可以朝大气开口。

第一流动路径13(在图1中通过虚线示出)从打印流体供应11延伸至多个打印头12a、12b中的每个。第一流动路径13将打印流体供应11流体连接至多个打印头12a、12b中的每个。第一流动路径13的最接近多个打印头的端包括多个分支(在该示例中，每个打印头一个)，使得其可以连接至多个打印头中的每个打印头。第一流动路径13的分支中的每个连接至多个打印头的不同打印头。每个分支连接至打印头的第一开口。

第二流动路径14(在图1中通过虚线示出)从打印流体供应11延伸至多个打印头12a、12b中的每个。第二流动路径14将打印流体供应11流体连接至多个打印头12a、12b中的每个。第一流动路径14的最接近多个打印头的端包括多个分支(在该示例中，每个打印头一个)，使得其可以连接至多个打印头中的每个打印头。第一流动路径14的分支中的每个连接至多个打印头的不同打印头。每个分支连接至打印头的第二开口。

第一和第二流动路径13、14中的每个可以采取任何合适的形式，以使打印流体从一个地点运动至另一地点。例如，第一和第二流动路径13、14可以包括管、导管、阀、接头、泵等的任何组合。在一些示例中，第一和第二流动路径13、14通过旁路路径10连接。旁路路径10将在第一流动路径13上的在打印流体供应11和第一开口之间的点流体连接至在第二流动路径14上的在打印流体供应11和第二开口之间的点。旁路路径10包括电动阀V1，其通信地联接到控制器18且可通过控制器18控制。如将在下文中更详细地描述地，电动阀V1是常闭的，但是可以被打开，以使正流体压力能够被同时施加到第一开口和第二开口两者。第一流动路径13和第二流动路径14连同打印流体供应11一起可以形成在或者以其他方式包括在打印流体供应系统中，以将打印流体从打印流体供应11供应至打印头12a、12b。

每个打印头12a、12b具有多个喷嘴，以将打印流体施加至诸如纸的基底。每个打印头还可以包括调节器机构，用于调节打印流体到打印头中的流动。打印头12a、12b可以是相同的或者大致相同的。在下文中参考图5更详细地描述打印头12a、12b。

每个压力控制机构17a、17b通过可以是有线或无线的通信链路19被通信地链接至控制器18。压力控制机构可以由此被控制器18选择性激活。在下文中参考图5更详细地描述压力控制机构17a、17b。

第一流体压力源15用于产生在打印流体供应和第一开口之间的负流体压力。第一流体压力源15可以是例如可被控制器18激活的可选择性激活的流体压力源。第一流体压力源15可以包括泵。第一流体压力源15可以包括空气泵。在一些示例中，第一流体压力源可以不是可选择性激活的。在一些此类示例中，第一流体压力源可以是重力流体压力源，其中，通过在打印流体供应11和第一开口之间的高度差异产生负流体压力。

第二流体压力源16用于产生在打印流体供应和第二开口之间的正流体压力。第二流体压力源16可以是例如可被控制器18激活的可选择性激活的流体压力源。第二流体压力源16可以包括泵。第二流体压力源16可以包括空气泵。

图2示出示例打印装置2，其中，第一流体压力源25和第二流体压力源26各自包括可选择性激活的流体压力源。示例打印装置2包括打印流体供应11、打印头12a、12b、压力控制机构17a、17b、第一和第二流体路径13、14、旁路路径10、通信链路19和控制器18，其可以与上文中描述的示例打印装置1的对应部件相同。第一和第二流体压力源25、26中的每个通过可以是有线或无线的通信链路29通信地连接到控制器18。压力控制机构可以由此被控制器18选择性激活。

第一流体压力源25流体连接在打印流体供应11和第一开口之间，以将打印流体通过第一流动路径13朝打印流体供应11泵送。在一些示例中，第一流体压力源还可以能够反向操作，以将打印流体从打印流体供应11朝第一开口泵送。任何合适的类型的流体泵可以用作第一流体压力源25。在特定示例中，第一流体压力源25包括吸力泵。当吸力泵激活时，其操作以产生从打印头12a、12b朝打印流体供应11的流体流动。在一些示例中，在第一流动路径13中，在第一流体压力源25和至旁路路径10的连接点之间提供电动阀V2。电动阀V2通信地联接到控制器18且可通过控制器18控制。电动阀V2可以是常开的，但是可以被关闭以防止负流体压力被施加到第一开口。当电动阀V1打开时，防止负流体压力被施加到第一开口可以有助于在打印流体供应11和第一开口之间产生正流体压力。

在图3中更详细地示出第二流体压力源26。第二流体压力源26包括用于包含打印流体的气密容器31。在图3中，容器31示出为利用打印流体部分填充。容器31与第二流动路径14流体连通。在一些示例中，容器31可以通过阀(未示出)可选择性连接至第二流动路径14。第二流体压力源26还包括空气压力系统33，以将加压空气供应至容器中。在特定示例中，空气压力系统33包括空气泵。空气压力系统33可以例如通过阀(未示出)可选择性连接至容器31。在一些示例中，除了具有至容器31的连接之外，空气压力系统33可以具有至第二流动路径14的直接连接。至第二流动路径14的直接连接可以是常闭的。直接连接可以包括可选择性激活的阀，诸如电动阀。

空气压力系统33通过通信链路29通信地联接到控制器18，且控制器18用于通过操作空气压力系统33来激活第二流体压力源26，以将加压空气供应到容器31中，以在第二流动路径14中产生选择水平的正流体压力。容器31和/或第二流动路径14可以包括通信地联接到控制器18的流体压力传感器。控制器18可以基于从流体压力传感器接收的测量数据，控制第二流体压力源26的操作。

图4示出示例打印装置4，其中，第一流体压力源25包括重力流体压力源。示例打印装置4包括：打印流体供应11、打印头12a、12b、压力控制机构17a、17b、第一和第二流体路径13、14、通信链路19和控制器18，其可以与上文中描述的示例打印装置1的对应部件相同；以及可选择性激活的第二流体压力源26，其可以与上文中描述的示例打印装置2的对应部件相同。重力流体压力源35包括打印流体供应11和打印头12a、12b的第一开口的相对布置，其中，在打印装置4的使用中的定向中，相对于打印装置4设置在其中的重力场(在所示示例中，重力场是地球的重力场g)，第一开口高于打印流体供应11。由此通过重力场g对打印装置4中的打印流体的作用，产生在打印流体供应11和第一开口之间的负流体压力。

图5示出具有并联连接至打印流体供应的多个打印头的打印装置的示例打印头5。打印头5可以例如是上文中描述的任何示例打印装置的打印头12a或打印头12b。打印头5可以是喷墨打印头。打印头5可以包括不同特征，诸如过滤器、喷嘴等，其在打印操作期间使用，但是在打印头中的打印流体的再循环中并不涉及。因此不在下文中描述或者在图5中示出这些特征。

打印头5包括第一腔室51a和第二腔室。第一腔室51a通过间隔件52与第二腔室51b分离。间隔件52不完全分离第一和第二腔室51a、51b，使得第一和第二腔室51a、51b经由间隙58流体连通。在特定示例中，第一和第二腔室51a、51b在大小和配置方面大致相同。

打印头5的第一开口通向第一腔室51a。打印头5的第二开口通向第二腔室51b。在图示示例中，第一开口包括第一管53的延伸到第一腔室51a中的开口端。在其他示例中，第一管53可以不延伸到第一腔室51a中，在该情形中，第一开口可以包括在第一腔室51a的壁中的开口。第一管53形成第一流动路径13的部分。在图示示例中，第二开口类似地包括第二管54的延伸到第二腔室51b中的开口端。在其他示例中，第二管54可以不延伸到第二腔室51b中，在该情形中，第二开口可以包括在第二腔室51b的壁中的开口。第二管54形成第二流动路径14的部分。

在特定示例中，第一和第二开口及其关联的闭合机构大致相同(但是情况可能并非在每个示例中都如此)。因此将详细地描述第一开口，且不会描述第二开口。第一开口的特征及其关联的闭合机构可以假定为是关于第二开口的复制。在图6上，第一和第二开口的大致相同的特征利用相同附图标记进行标记，其中，后缀“a”指示第一开口(和关联的机构)的特征，且后缀“b”指示第二开口(和关联的机构)的特征。

第一开口包括阀56a以选择性关闭该第一开口，且由此阻塞在打印头5和打印流体供应11之间的流动路径。在特定示例中，第一开口包括针阀，其可通过打印头调节阀关闭。在打印装置的打印操作期间，打印头调节阀选择性允许打印流体进入到打印头中。当在打印头中的打印流体的水平下降到低于预定阈值时，打印头调节阀可以自动地打开。这种调节阀的促动可以机械地促动，例如通过利用打印流体水平的改变的物理效应。如下文更详细解释地，阀56a是这种机械促动调节阀的示例。

与打印头5关联的压力控制机构57a被连接至阀56a。压力控制机构57a可操作以增加在打印头中的流体压力。在特定示例中，压力控制机构57a可操作以增加在第一腔室51a中的流体压力，例如作为用于打印头的启动过程的部分。

示例压力控制机构57a包括可膨胀的部件55a，其被设置在第一腔室51a内。示例压力控制机构57a还包括可选择性激活的机构59a，以引起可膨胀部件的膨胀。在特定示例中，可膨胀部件55a包括调节器包。在正常的打印期间，调节器包的内部朝大气开口，使得其随着在第一腔室51a中的打印流体量减少而膨胀。调节器包连接至阀56a，使得包的膨胀引起阀56a打开。在特定示例中，调节器包55a与杠杆接触，使得包的充气引起杠杆的运动。在杠杆上提供阀56a的阀座。杠杆和阀座配置成使得，当调节器包55a不充气时，阀座阻塞阀56a的阀开口，以及当调节器包55a不充气时，阀座不阻塞阀56a的阀开口。当调节器包55a部分地充气时，杠杆可以处于中间位置，其中阀座部分地阻塞阀开口。在一些示例中，阀可以用于控制第一开口的大小，在该情形中，在阀56a和调节器包之间的连接可以使得根据调节器包的充气程度控制第一开口的大小。

可选择性激活的机构59a使得调节器包55a能够在不考虑第一腔室51a中的打印流体水平的情况下充气。这种充气可以是有利的，例如，以增加在第一腔室51a中的流体压力，以便迫使打印流体通过打印头5的喷嘴向外，以从那些喷嘴移除空气或者碎屑。该清洁过程公知为吹气启动。在特定示例中，可选择性激活的机构59a包括吹气启动泵。吹气启动泵可选择性连接至调节器包55a的内部(例如，通过电动阀)。当吹气启动泵59a被连接至调节器包55a时，调节器包的内部不朝大气开口。当吹气启动泵59a连接至调节器包55a时，吹气启动泵的(例如，通过控制器18的)激活引起调节器包55a的充气。借助于在调节器包55a和阀56a之间的连接，吹气启动泵59a的激活引起阀56a打开。

返回图1，打印装置1的控制器18可以例如是集成电路或者微处理器。如上文中提到地，控制器18用于识别打印头12a、12b中的一个，对于所述打印头12a、12b中的一个，在打印头中的打印流体要再循环至打印流体供应11。控制器18可以例如基于存储在可通过控制器18访问的存储器中的预定规则，自动地执行该识别。在一些示例中，控制器18可以基于从打印装置的用户接收的输入(例如，命令)执行识别，该输入指示打印头12a、12b中的特定一个要再循环。

控制器18还操作与所识别的打印头12a关联的压力控制机构17a，以打开所识别的打印头12a的第一开口。控制器18可以通过发送激活信号至所识别的打印头12a的压力控制机构17a来操作压力控制机构。在一些示例中，控制器18可以发送这种激活信号至压力控制机构的可选择性激活的部件，诸如吹气启动泵。控制器18可以操作关联的压力控制机构17a(即，与所识别的打印头12a关联的压力控制机构)，使得其被激活预定时间期间。在预定时间期间已经流逝之后，控制器18可以停用关联的压力控制机构17a。在关联的压力控制机构17a包括调节器包的示例中，预定时间期间可以确定为使关联的压力控制机构17a的充气机构足够为调节器包充气预定量。

在第一和第二流体压力源15、16中的至少一个是可选择性激活的流体压力源25、26的示例中，控制器18可以通过发送激活信号至所述至少一个可选择性激活的流体压力源而激活所述至少一个可选择性激活的流体压力源25、26。在一些示例中，控制器18可以在第一时间激活所述至少一个可选择性激活的流体压力源25、26，且在第二时间操作关联的压力控制机构17a，其中，第二时间相比第一时间晚至少一个预定延迟值。这种预定延迟值可以存储在可被控制器18访问的存储器中。预定延迟值可以在0.2秒至10秒的范围内。预定延迟值可以在0.25秒至2秒的范围内。这种延迟的使用可以确保，在打开所识别的打印头12a的第一开口之前，全部打印头开口处于期望状态中(例如，关闭状态)。这能够确保：使得所识别的打印头12a能够再循环，且使得打印装置1的任何其他打印头不能够再循环。

控制器18可以停止在所识别的打印头12a中的打印流体的再循环。在一些示例中，控制器18通过停用所述至少一个可选择性激活的流体压力源25、26，例如通过传输合适的一个或者多个停用信号，停止再循环。在第一流体压力源15包括可选择性激活的第一流体压力源25且第二流体压力源16包括可选择性激活的第二流体压力源26的示例中，控制器可以停用第一流体压力源25和第二流体压力源26中的两个，以停止在所识别的打印头12a中的再循环，或者可以停用第二流体压力源26且可以不停用第一流体压力源。将理解，在第一流体压力源15是重力流体压力源35的示例(诸如图4的示例)中，不可能停用第一流体压力源35。在第一流体压力源15是重力流体压力源35的一些示例中，可以不停用第一和第二流体压力源中的任一项。在一些示例中，控制器18可以通过将第二流体压力源16维持在激活状态中，而停止在所识别的打印头12a中的打印流体的再循环。

在特定状况中，可以有利地连续再循环打印装置的两个或更多打印头12a、12b。因此，在一些示例中，控制器18将被再循环的打印头从所识别的打印头12a变成不同的打印头。控制器18可以例如通过识别打印头12a、12b中的另一个打印头12b(例如，以上文中相对于通过控制器18识别(原始的)所识别的打印头12a描述的任何方式)，来改变被再循环的打印头，对于所述另一个打印头12b，在打印头中的打印流体要再循环至打印流体供应11。控制器可以通过停用至少一个可选择性激活的流体压力源25、26来改变被再循环的打印头。控制器18可以通过操作与所识别的另一打印头12b关联的压力控制机构17b以打开所识别的另一打印头12b的第一开口，来改变被再循环的打印头。

为了确保在所识别的打印头12a中的再循环不与在所识别的另一打印头12b中的再循环同时发生，控制器18可以关闭所识别的打印头12a的第一开口。如上文所述，在特定示例中，打印头12a、12b的每个第一开口根据调节器包55a、55b的充气程度打开和关闭(使得当其关联调节器包充气时，每个第一开口打开，以及当该调节器包放气时关闭)。通过增加在该打印头中的流体压力，在打印头12a、12b中的调节器包55a、55b能够放气。因此，在一些示例中，通过增加在至少所识别的打印头12a中的流体压力，控制器18关闭所识别的打印头12a的第一开口。

控制器18能够增加在所识别的打印头12a中的流体压力的示例方式用于在打印流体供应11和第一开口之间以及在打印流体供应11和第二开口之间的正流体压力。在打印装置1包括旁路路径10的示例中，第二流体压力源16通过打开电动阀V1可选择性连接至第一开口。在此类示例中，控制器18可以通过打开电动阀V1将第二流体压力源16连接至第一开口，以产生在第二流体压力源16和第一开口之间的流动路径。因此，在一些示例中，控制器18通过操作阀来改变被再循环的打印头12a、12b，以产生在第二流体压力源16和第一开口之间的流动路径(使得在第二流体压力源和第一开口之间存在流动路径，以及在第二流体压力源和第二开口之间存在流动路径)。

在第一流体压力源15包括诸如泵的主动部件的示例中，控制器18可以阻塞在第一流体压力源15和打印头12a、12b之间的流动路径，以便增加在所识别的打印头12a中的流体压力。在此类示例中，控制器18可以通过关闭设置在第一流体压力源15和打印头12a、12b之间的电动阀，来阻塞在第一流体压力源15和打印头12a、12b之间的流动路径。打印装置2包括一个这种示例，且在该示例中，控制器可以通过关闭电动阀V2，来阻塞在第一流体压力源15和打印头12a、12b之间的流动路径。

控制器18可以操作阀以产生在第二流体压力源16和第一开口之间的流动路径，使得在第二流体压力源16和第一开口之间的流动路径存在预定时间期间。在预定时间期间已经流逝之后，控制器18可以操作阀以阻塞在第二流体压力源16和第一开口之间的流动路径。预定时间期间可限定为充分长，使得所识别的打印头12a的第一开口能够在所识别的打印头12a中产生的正流体压力的影响下关闭，该影响通过在第二流体压力源16和所识别的打印头12a的第一开口之间的流动路径的产生带来。可以假定，如果在此时发生在所识别的打印头12a中的打印流体的再循环，则在打开所识别的打印头12a的第一开口之后，立即产生在第二流体压力源16和第一开口之间的流动路径。预定时间期间的存续期间可以在5-20秒的范围中。

在一些示例中，控制器18通过操作与所识别的另一打印头12b关联的压力控制机构17b来改变被再循环的打印头12a、12b，以打开所识别的另一打印头12b的第一开口。操作与所识别的另一打印头关联的压力控制机构17b可以通过控制器18以与操作与(原始)所识别的打印头12a关联的压力控制机构17a相同的方式执行。控制器18可以响应于预定时间期间已经消逝，操作与所识别的另一打印头12b关联的压力控制机构17b。在第一和第二流体压力源15、16中的至少一个是可选择性激活的流体压力源25、26的示例中，在操作与所识别的另一打印头12b关联的压力控制机构17b之前，控制器18可以激活所述至少一个可选择性激活的流体压力源25、26。如上文所讨论的，操作压力控制机构17b引起所识别的另一打印头12b的第一开口打开，这使得在所识别的另一打印头12b中的打印流体能够在通过第一流体压力源15产生的负压的影响下再循环(即，沿第一流动路径14流动回到打印流体供应11)。

在一些示例中，具有并联连接至打印流体供应的多个打印头的打印装置可以使在所识别(选择)的打印头中的打印流体沿第一流动路径(其将打印流体供应连接至打印头的第一开口)和第二流动路径(其将打印流体供应连接至打印头的第二开口)中的所选择的一个再循环。图6示出这种示例打印装置。

图6的示例打印装置6包括打印流体供应11、打印头12a、12b、可选择性激活的第一和第二流体压力源25、26、压力控制机构17a、17b、第一和第二流体路径13、14、旁路路径10、通信链路19和控制器18，其可以与上文中描述的示例打印装置1和2的对应部件相同。打印装置6还包括第二旁路路径61、其他电动阀V3、V4和V5，以及其他压力控制机构67a、67b。

另一旁路路径61将在第一流动路径13上的在至旁路路径10的连接和第一开口之间的点流体连接至在第二流动路径14上的在打印流体供应11和至旁路路径10的连接之间的点。因此，另一旁路路径61比旁路路径10更远离打印流体供应11地连接至第一流动路径13，且比旁路路径10更靠近打印流体供应11地连接至第二流动路径14。另一旁路路径61包括电动阀V5，电动阀V5通信地联接到控制器18且可通过控制器18控制。电动阀V5是常闭的，且可以打开以使得能够实现打印装置6的反向再循环模式，如将在下文中更详细地描述的。

电动阀V3被设置于第一流动路径13中，在至旁路路径10的连接点和至另一旁路路径61的连接点之间。电动阀V3通信地联接到控制器18且可通过控制器18控制。电动阀V3是常开的，但是可以关闭以重新确定第一流动路径13的路线，且由此使得能够实现反向循环模式。电动阀V4被设置于第二流动路径14中，在至旁路路径10的连接点和至另一旁路路径61的连接点之间。电动阀V4通信地联接到控制器18且可通过控制器18控制。电动阀V4是常开的，但是可以关闭以重新确定第二流动路径14的路线，且由此使得能够实现反向循环模式。

控制器18可以根据向前再循环模式、或者根据反向循环模式再循环打印头12a、12b中的一个打印头12a。控制器18可以通过关闭电动阀V1和V5、并且打开电动阀V3和V4，而根据向前再循环模式再循环打印头12a。通过控制器执行以再循环打印头12a的其他操作可以与上文中相对于示例打印装置1和2描述的那些相同。

控制器18可以通过关闭电动阀V3和V4、并且打开电动阀V5和V1(在下文中称为反向阀配置)，而根据反向再循环模式再循环打印头12a。如能够从图6看到的，以该方式操作阀重新确定第一流动路径13的路线，使得其将第一流体压力源25连接至打印头12a、12b的第二开口，并且重新确定第二流动路径14的路线，使得其将第二流体压力源26连接至打印头12a、12b的第一开口。

控制器18可以例如以上文中相对于示例打印装置2所描述的方式，通过激活第一流体压力源25和第二流体压力源26而根据反向再循环模式再循环打印头12a。利用电动阀以反向阀配置激活第一和第二流体压力源25、26引起正流体压力被施加到打印头12a、12b的第一开口以及负流体压力被施加到打印头12a、12b的第二开口。

其他压力控制机构67a、67b中的每个与打印头12a、12b中的相应一个打印头关联。每个其他压力控制机构67a、67b可操作以增加在关联的打印头中的流体压力。每个打印头12a、12b中的第二开口响应于与打印头关联的其他压力控制机构67a、67b的操作打开。控制器18可以通过操作与打印头12a关联的其他压力控制机构67a而根据反向循环模式再循环打印头12a，以打开打印头12a的第二开口。控制器18可以以与上文中相对于示例打印装置1、2和4的压力控制机构17a、17b描述的相同方式操作其他压力控制机构67a。

因此，根据反向再循环模式再循环打印头12a、12b导致打印流体通过打印头的第二开口向外流动，而不是如当根据向前再循环模式再循环打印头时的情形那样通过打印头的第一开口向外流动。在一些示例中，控制器18可以根据向前和反向再循环模式中的一个，以及随后根据向前和反向再循环模式中的另一个再循环给定打印头12a、12b。

现在将参考图7描述操作打印系统(其可以包括上文中描述的任何示例打印装置1、2、4、6)的示例方法700，图7示出实施示例方法700的流程图。通过示例方法700操作的打印系统包括打印流体源；多个打印头(其可以各自具有上文中描述的示例打印头12a、12b和5的任何特征)，各自通过第一流动路径和第二流动路径连接至打印流体源，且各自包括选择性阻塞第一流动路径的第一阀和选择性阻塞第二流动路径的第二阀；以及与每个打印头关联的至少一个启动系统。每个启动系统可操作以引起关联的打印头的第一阀打开。所述至少一个启动系统可以包括压力控制机构，其具有上文中描述的示例压力控制系统17a、17b的任何特征。第一阀和第二阀可以具有上文中相对于图5描述的第一和第二阀56a、56b的任何特征。

在第一框710中，识别打印头中的用于打印流体的再循环的一个打印头。识别打印头中的用于再循环的一个打印头可以以上文中相对于示例打印装置1、2、4、6的操作描述的任何方式执行。可以通过打印系统的控制器执行框710。识别打印头中的用于再循环的一个打印头在一些示例中可以包括接收识别打印头中的用于再循环的一个打印头的用户输入。在一些其他示例中，识别打印头中的用于再循环的一个打印头可以包括打印系统的控制器根据预定规则选择打印头。例如，控制器可以选择从上一次再循环之后已经流逝了最多的时间的打印头为所识别的打印头。在一些示例中，控制器可以选择从上一次再循环之后已经流逝了预定时间期间的打印头为所识别的打印头。这种预定时间期间可以例如在45分钟至75分钟的范围中。在一些示例中，这种预定时间期间可以是60分钟。在一些示例中，控制器可以选择从上一次用于打印操作之后已经流逝了预定时间期间的打印头为所识别的打印头。

在框720中，每个打印头的第一和第二阀以关闭状态提供。在一些示例中，以关闭状态提供每个打印头的第一和第二阀包括控制在打印系统中的流体压力，以便使任何打开的阀变得关闭。在一些示例中，以关闭状态提供每个打印头的第一和第二阀包括增加在打印头中的至少一个中的流体压力。在一些示例中，以关闭状态提供每个打印头的第一和第二阀包括在第一流动路径的至少部分中和在第二流动路径的至少部分中产生正流体压力。以关闭状态提供第一和第二阀可以以上文中相对于示例打印装置1、2、4、6的操作描述的任何方式执行。可以通过打印系统的控制器执行框720。

在框730中，在每个第一阀和打印流体源之间提供负流体压力。可以以上文中相对于示例打印装置1、2、4、6的操作描述的任何方式提供负流体压力。例如，可以通过打印系统的控制器激活打印系统的负流体压力源来执行框730。在其他示例中，执行框730可以包括以相对布置提供打印流体源和第一阀，使得相对于施加的重力场，第一阀高于打印流体源。

在框740中，在每个第二阀和打印流体源之间提供正流体压力。可以以上文中相对于示例打印装置1、2、4、6的操作描述的任何方式提供正流体压力。例如，可以通过打印系统的控制器激活打印系统的正流体压力源来执行框740。可以在框730之前、在框730之后或者与框730同时执行框740。

在框750中，操作与所识别的打印头关联的启动系统。操作启动系统可以以上文中关于操作示例压力控制机构17a、17b描述的任何方式执行。执行框750引起所识别的打印头的第一阀的打开。可以通过打印系统的控制器执行框750。可以响应于从框740完成之后已经流逝了预定时间期间来执行框750。预定时间期间可以具有上文中相对于示例打印装置1、2、4、6的操作描述的任何特征。

在框760中，打印流体从所识别的打印头沿第一流动路径流动至打印流体源。可以作为框730和750的完成结果，而发生框760的执行。也就是说，在作为执行框730的结果产生的负流体压力的影响下，可以引起打印流体流动通过作为执行框750的结果而打开的打开的第一阀。方法700可以因此被视为用于使得能够实现在打印系统的打印头中的打印流体的再循环的方法。

现在将参考图8描述操作打印系统(其可以包括上文中描述的任何示例打印装置1、2、4、6)的另一示例方法800，图8示出实施示例方法800的流程图。通过示例方法800操作的打印系统可以是通过示例方法700操作的相同打印系统。方法800是一种方法，其用于从再循环打印系统的多个打印头中的一个打印头变成再循环打印系统的多个打印头中的不同打印头。

在框810中，打印头中的不同的一个打印头被识别用于打印流体的再循环。所识别的不同的打印头可以以与上文中相对于方法700的框710描述的相同的方式识别。所识别的不同的打印头可以不是当前正在发生再循环的打印头。所识别的不同的打印头可以不是最近被再循环的打印头。

在框820中，移除所提供的负流体压力和所提供的正流体压力中的至少一个。移除所提供的负流体压力和所提供的正流体压力中的至少一个可以包括停用正流体压力源。移除所提供的负流体压力和所提供的正流体压力中的至少一个可以包括停用负流体压力源。停用正或负流体压力源可以通过打印系统的控制器以上文中相对于示例打印装置1、2、4、6的操作描述的任何方式执行，或者可以通过打印系统的用户手动执行。

在框830中，每个打印头的第一和第二阀以关闭状态提供。可以以与方法700的框720相同的方式执行框830。

在框840中，在每个第一阀和打印流体源之间提供负流体压力。可以以与方法700的框730相同的方式执行框840。在框850中，在每个第二阀和打印流体源之间提供正流体压力。可以以与方法700的框740相同的方式执行框850。可以在框840之前、在框840之后或者与框840同时执行框850。

在框860中，操作与所识别的不同的打印头关联的启动系统。框860可以以与方法700的框750相同的方式、但是关于所识别的不同的打印头而不是所识别的打印头来执行。

在框870中，打印流体从所识别的不同打印头沿第一流动路径流动至打印流体源。框870可以以与方法700的框760相同的方式、但是关于的所识别的不同的打印头而不是所识别的打印头来执行。

示例方法800可以通过具有任何多个数目的打印头的打印系统实施。其可以关于打印系统的每个打印头重复。对于打印系统的每个打印头，其可以连续地执行。在一些示例中，打印头可以根据预定瞬态、空间或者瞬态和空间模式再循环，其可以被存储在可通过打印系统的控制器访问的存储器中。

一些示例提供包括存储在其上的计算机可读指令集的非瞬态计算机可读存储媒介。图9示出一个这种示例非瞬态计算机可读存储媒介900，其包括存储在其上的计算机可读指令集910-930。

当通过打印系统或装置的处理器执行计算机可读指令910时，其引起处理器确定打印系统或装置的多个打印头中的哪一个再循环。可以以上文中相对于控制器18的操作描述的任何方式执行该确定。当通过处理器执行计算机可读指令920时，其引起处理器激活打印系统的至少一个泵，以在第一导管中产生负流体压力，并在第二导管中产生正流体压力，第一导管将打印系统的打印流体容器连接至多个打印头的第一组打印流体接收器，第二导管连接打印流体容器和多个打印头的第二组打印流体接收器。激活所述至少一个泵可以以上文中相对于控制器18的操作描述的任何方式执行。当通过处理器执行计算机可读指令930时，其引起处理器激活与所确定的打印头的打印流体接收器关联的吹气启动系统，其中，关联的打印流体接收器被包括在第一组打印流体接收器中。激活吹气启动系统可以以上文中相对于控制器18的操作描述的任何方式执行。

打印系统可以包括上文中描述的示例打印装置1、2和4中的任一项。在一些此类示例中，示例打印装置的控制器18可以包括处理器。

在一些示例中，非瞬态计算机可读存储媒介可以包括许多物理媒介中的任一项，诸如例如，电子、磁性、光学、电磁、或半导体媒介。合适的非瞬态计算机可读存储媒介的更具体的示例包括但不限于：诸如软盘的便携式磁性计算机磁盘或硬盘、只读存储器(“ROM”)、可擦可编程只读存储器、便携式高密度盘或可以直接或间接地联接到处理器的其他存储装置。替代地，非瞬态计算机可读存储媒介可以是随机存取存储器(“RAM”)装置。非瞬态计算机可读存储媒介也可以包括前述和/或其他装置中的一个或多个的任何组合。在一些示例中，处理器可以包括微处理器。

本文中所描述的特定示例提供一种系统或者方法，其帮助避免在打印装置中的打印流体的颜料或颗粒的沉淀或聚集，所述打印装置具有并联连接至打印流体的供应的多个打印头。

已经给出了前述说明书，以说明和描述所描述的原理的示例。该描述不意图是穷举的，且不意图使这些原理受限于所公开的任何精确的形式。根据上文的教导，许多修改和变型是可能的。

Claims (15)

1.一种打印装置，包括：

打印流体供应；

多个打印头，其通过第一流动路径和第二流动路径并联连接至所述打印流体供应；所述打印头中的每个包括连接至所述第一流动路径的可关闭的第一开口以及连接至所述第二流动路径的可关闭的第二开口，且所述打印头中的每个具有关联的压力控制机构，其可操作以增加在所述打印头中的流体压力，其中，每个打印头的所述第一开口响应于与所述打印头关联的所述压力控制机构的操作而打开；

第一流体压力源，其在所述打印流体供应和所述第一开口之间产生负流体压力；

第二流体压力源，其在所述打印流体供应和所述第二开口之间产生正流体压力；以及

控制器，所述控制器识别所述打印头的第一打印头，在所述第一打印头中的打印流体要再循环至所述打印流体供应；并且所述控制器操作与所识别的打印头关联的所述压力控制机构，以打开所识别的打印头的所述第一开口，

每个打印头的所述第一开口与第一流体压力源和第二流体压力源连通，每个打印头的所述第二开口与第一流体压力源和第二流体压力源连通。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述第一流体压力源或所述第二流体压力源是可选择性激活的流体压力源，且所述控制器激活所述可选择性激活的流体压力源。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，所述控制器在第一时间激活所述可选择性激活的流体压力源，且在第二时间操作所选择的压力控制机构，其中，所述第二时间相比所述第一时间晚了延迟值。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述第二流体压力源可选择性连接至所述第一开口，以在所述打印流体供应和所述第一开口之间以及在所述打印流体供应和所述第二开口之间产生正流体压力。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其中，所述控制器通过如下方式将被再循环的打印头从所识别的打印头变成不同的打印头：

识别所述打印头的第二打印头，对于所述第二打印头，在所述第二打印头中的打印流体要再循环至所述打印流体供应；

操作阀以产生在所述第二流体压力源和所述第一开口之间的流动路径预定时间期间；

在所述预定时间期间已经流逝之后，操作所述阀以阻塞在所述第二流体压力源和所述第一开口之间的所述流动路径；以及，

操作与所识别的第二打印头关联的所述压力控制机构，以打开所识别的第二打印头的所述第一开口。

6.根据权利要求2所述的打印装置，其中，所述控制器通过如下方式将被再循环的所述打印头从所识别的第一打印头变成不同的打印头：

识别所述打印头的第三打印头，对于所述第三打印头，在所述第三打印头中的打印流体要再循环至所述打印流体供应；

停用所述可选择性激活的流体压力源；以及，

操作与所识别的第三打印头关联的所述压力控制机构，以打开所识别的第三打印头的所述第一开口。

7.根据权利要求1所述的打印装置，其中，所述第一流体压力源是重力流体压力源，使得作为沿所述打印装置的使用中定向、所述第一开口高于所述打印流体供应的结果，产生在所述打印流体供应和所述第一开口之间的所述负流体压力。

8.根据权利要求1所述的打印装置，其中，每个打印头包括：

第一腔室；以及，

与所述第一腔室流体连通的第二腔室；

其中，每个打印头的所述第一开口通向所述第一腔室，且每个打印头的所述第二开口通向所述第二腔室；并且，

其中，所述第一开口和所述第二开口中的每个包括针阀。

9.根据权利要求1所述的打印装置，包括：气密容器，其用于包含与所述第二流动路径流体连通的打印流体；其中，所述第二流体压力源包括空气压力系统，以将加压空气供应到所述容器中。

10.根据权利要求1所述的打印装置，其中，每个压力控制机构包括：

在用于包含所述关联的打印头的打印流体的腔室内的可膨胀部件；以及，

引起所述可膨胀部件的膨胀的可选择性激活的机构。

11.根据权利要求10所述的打印装置，其中，所述可膨胀部件包括调节器包，且所述可选择性激活的机构包括吹气启动泵，其可连接至所述调节器包以将所述调节器包充气。

12.根据权利要求10所述的打印装置，其中，所述关联的打印头的所述第一开口包括阀，其连接至所述可膨胀部件，使得所述可膨胀部件的膨胀引起所述阀打开。

13.一种操作打印系统的方法，所述打印系统包括：打印流体源；多个打印头，各自通过第一流动路径和第二流动路径连接至所述打印流体源，且各自包括选择性阻塞所述第一流动路径的第一阀和选择性阻塞所述第二流动路径的第二阀；以及，与每个打印头关联的启动系统，其中，每个启动系统可操作以引起所述关联的打印头的第一阀打开；所述方法包括：

识别所述打印头的用于打印流体的再循环的第一打印头；

以关闭状态提供每个打印头的所述第一和第二阀；

在每个第一阀和所述打印流体源之间提供负流体压力；

在每个第二阀和所述打印流体源之间提供正流体压力；

操作与所识别的打印头关联的启动系统；

使打印流体从所识别的第一打印头沿所述第一流动路径流动至所述打印流体源，

每个打印头具有与第一流体压力源和第二流体压力源连通的第一开口，以及与第一流体压力源和第二流体压力源连通的第二开口。

14.根据权利要求13所述的方法，包括：

识别所述打印头的用于打印流体的再循环的第二打印头；

移除所提供的负流体压力和所提供的正流体压力；

以关闭状态提供每个打印头的所述第一和第二阀；

在每个第一阀和所述打印流体源之间提供负流体压力；

在每个第二阀和所述打印流体源之间提供正流体压力；

操作与所识别的第二打印头关联的所述启动系统；

使打印流体从所识别的第二打印头沿所述第一流动路径流动至所述打印流体源。

15.一种非瞬态计算机可读存储媒介，其包括存储在其上的计算机可读指令集，其当被打印系统的处理器执行时，引起所述处理器执行根据权利要求13所述的方法。

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