CN109979135A - 一种基于计算机监控的户外机器人报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有安装板，所述装置主体的上方设置有顶盖，所述顶盖的下端外表面设置有报警音响，所述报警音响的下端设置有电动缸，所述装置主体的上端外表面设置有藏入槽，所述装置主体的两侧外表面均设置有L型板，所述L型板的一侧外表面设置有嵌入板，所述嵌入板的外侧设置有嵌入槽，所述L型板的另一侧外表面相对于嵌入板的一侧设置有拉动片。本发明所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，可以防止报警音响的音响口落入灰尘，延长报警音响的使用寿命，对于报警装置的拆卸较为便利，有利于后期的维护或者检修。

Description

一种基于计算机监控的户外机器人报警装置

技术领域

本发明涉及报警装置领域，特别涉及一种基于计算机监控的户外机器人报警装置。

背景技术

户外机器人通常由计算机进行监控，来远程协控机器人完成任务，户外机器人常安装有报警装置，以起到报警的作用，通常由报警音响进行播报，并配合报警灯光来进行警报；现有的基于计算机监控的户外机器人报警装置在使用时存在一定的弊端，首先，报警音响的音响口容易落入灰尘，长期使用后容易造成报警音响的损坏，降低报警音响的使用寿命，其次，对于报警装置的拆卸较为不便，不利于定期的维护或者检修，为此，我们提出一种基于计算机监控的户外机器人报警装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有安装板，所述装置主体的上方设置有顶盖，所述顶盖的下端外表面设置有报警音响，所述报警音响的下端设置有电动缸，所述装置主体的上端外表面设置有藏入槽，所述装置主体的两侧外表面均设置有L型板，所述L型板的一侧外表面设置有嵌入板，所述嵌入板的外侧设置有嵌入槽，所述L型板的另一侧外表面相对于嵌入板的一侧设置有拉动片，所述L型板与安装板之间设置有活动槽，所述L型板的一端设置有弹性块；所述电动缸包括承载底板，所述承载底板的上端外表面设置有限制导轨，所述限制导轨的内侧设置有工作台，所述工作台的上端外表面设置有限制槽，所述工作台的前端外表面的限制槽的前方贯穿设置有圆形通孔，所述圆形通孔的内侧与限制槽的内侧均设置有承载圆柱，所述限制槽的内侧的承载圆柱的后端设置有限制板，所述承载圆柱的外侧设置有复位弹簧，所述承载圆柱的一侧的限制槽的内侧设置有限制块，所述工作台的上端外表面的限制槽的后方设置有固定板，所述限制导轨的一侧与工作台的一侧均贯穿设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外侧设置有螺纹圆筒，所述螺纹圆筒的外侧与螺纹丝杆的外侧均设置有螺纹块。

优选的，所述安装板的上端外表面靠近拐角处设置有安装孔，所述安装孔的数量为若干组，所述安装孔呈阵列排布，所述安装板与装置主体之间为活动连接。

优选的，所述装置主体前端外表面设置有接线盒，所述装置主体的一侧外表面远离L型板的上方设置有报警灯，所述电动缸、报警音响以及报警灯的输入端口均与接线盒的输出端口电性连接。

优选的，所述顶盖的下端外表面靠近边缘处设置有下沿，所述下沿与顶盖之间为固定连接，所述装置主体的上端外表面靠近边缘处设置有外侧凹槽，所述外侧凹槽与下沿的形状相吻合，所述外侧凹槽与下沿的数量均为两组。

优选的，所述报警音响与顶盖以及电动缸之间均为固定连接，所述电动缸嵌于装置主体的内侧，所述藏入槽的形状与报警音响的形状相吻合。

优选的，所述嵌入槽开设于装置主体的两侧外表面，所述嵌入板位于嵌入槽的内侧，所述嵌入板与嵌入槽之间活动连接，所述嵌入板与L型板之间为固定连接。

优选的，所述拉动片与L型板之间为固定连接，所述L型板的下端位于活动槽的内侧，所述L型板与活动槽之间为活动连接，所述弹性块与L型板之间为固定连接，所述弹性块与活动槽之间为活动连接。

优选的，所述工作台的一侧外表面的螺纹丝杆的外侧设置有连接螺孔，所述螺纹丝杆的外表面通过连接螺孔与工作台的内侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆与连接螺孔相互咬合。

优选的，所述承载底板的上端外表面的螺纹圆筒的一侧设置有伺服电机，所述螺纹丝杆的一侧外表面通过螺纹圆筒与伺服电机的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆的外表面通过螺纹块与螺纹圆筒的内侧外表面固定连接。

优选的，所述限制导轨的一侧外表面的螺纹丝杆的外侧设置有连接转轴，所述螺纹丝杆的外表面通过连接转轴与限制导轨的内侧外表面活动连接，所述螺纹圆筒的一侧外表面通过螺纹丝杆与限制导轨的一侧外表面固定连接。

优选的，所述螺纹丝杆的下端外表面通过限制导轨与承载底板的上端外表面固定连接，所述承载底板的前端外表面设置有控制按钮，所述伺服电机的输入端口与控制按钮的输出端口电性连接。

优选的，所述工作台的下端外表面通过限制导轨与承载底板的上端外表面活动连接，所述限制导轨与承载底板之间设置有焊接块，所述限制导轨的下端外表面通过焊接块与承载底板的上端外表面固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该基于计算机监控的户外机器人报警装置，通过设置有顶盖、藏入槽与电动缸，在无需使用报警装置时，在接线盒接于机器人的控制电路后，电动缸收缩，带动报警音响向下移动至藏入槽的内侧，同时顶盖向下移动，两组下沿移动至外侧凹槽处，可以将报警音响藏于内侧，防止灰尘的落入而造成报警音响损坏，在报警时电动缸延伸使报警音响抬升，即可进行报警，通过设置有L型板、嵌入板与弹性块，通过将螺丝穿过安装孔可以使报警装置固定在机器人上，在需要卸下时，拉动两侧的拉动片，使L型板沿活动槽的内侧移动，同时对弹性块进行挤压，直至使嵌入板从嵌入槽的内侧完全移出，即可将装置主体取下，进行检修与维护，后续安装时再次拉动拉动片，将装置主体放回原处后再松开，在弹性块的弹力作用下，使得嵌入板再次卡于嵌入槽的内侧，完成安装，对于报警装置的拆卸较为便利，有利于检修与维护，整个一种基于计算机监控的户外机器人报警装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

2、本发明中，采用了特殊结构的电动缸，因该电动缸设置有螺纹圆筒，故而可以将螺纹丝杆穿过螺纹圆筒以及螺纹块，即螺纹丝杆的位于螺纹圆筒的内部，随后将螺纹块放置在螺纹圆筒上进行转动，使其螺纹块能够固定在螺纹圆筒上，让其通过螺纹块将螺纹圆筒的内径缩小，将螺纹丝杆夹紧在螺纹圆筒中即将螺纹丝杆固定在伺服电机上完成安装，进而实现其便于对螺纹丝杆进行安装的好处，因设置有限制板，故而可以拉动承载圆柱，使其承载圆柱带动限制板在限制槽的内部移动，同时复位弹簧收缩，接着将物品放置在工作台上，然后松开承载圆柱，使其复位弹簧延长推动限制板移动将物品固定在限制板以及固定板之间完成将物品固定在该电动缸上的目的，进而实现其便于对物品进行固定的好处，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种基于计算机监控的户外机器人报警装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种基于计算机监控的户外机器人报警装置的正剖视图；

图3为本发明一种基于计算机监控的户外机器人报警装置的图2中A的放大图；

图4为本发明一种基于计算机监控的户外机器人报警装置的L型板的结构示意图；

图5为本发明中电动缸的整体结构示意图；

图6为本发明中电动缸的工作台的示意图；

图7为本发明中电动缸的A的放大图；

图8为本发明中电动缸的螺纹丝杆与螺纹圆筒的连接剖视图；

图9为本发明中电动缸的螺纹圆筒的示意图。

图中：1、装置主体；2、安装板；3、安装孔；4、接线盒；5、报警灯；6、顶盖；7、下沿；8、外侧凹槽；9、报警音响；10、电动缸；11、藏入槽；12、L型板；13、嵌入板；14、嵌入槽；15、拉动片；16、活动槽；17、弹性块；18、承载底板；19、限制导轨；20、工作台；21、连接转轴；22、螺纹丝杆；23、螺纹圆筒；24、螺纹块；25、伺服电机；26、控制按钮；27、连接螺孔；28、限制槽；29、圆形通孔；30、承载圆柱；31、限制板；32、复位弹簧；33、固定板；34、限制块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-9所示，本发明的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，包括装置主体1，装置主体1的下端设置有安装板2，装置主体1的上方设置有顶盖6，顶盖6的下端外表面设置有报警音响9，报警音响9的下端设置有电动缸10，装置主体1的上端外表面设置有藏入槽11，装置主体1的两侧外表面均设置有L型板12，L型板12的一侧外表面设置有嵌入板13，嵌入板13的外侧设置有嵌入槽14，L型板12的另一侧外表面相对于嵌入板13的一侧设置有拉动片15，L型板12与安装板2之间设置有活动槽16，L型板12的一端设置有弹性块17。所述电动缸包括承载底板18，承载底板18的上端外表面设置有限制导轨19，限制导轨19的内侧设置有工作台20，工作台20的上端外表面设置有限制槽28，工作台20的前端外表面的限制槽28的前方贯穿设置有圆形通孔29，圆形通孔29的内侧与限制槽28的内侧均设置有承载圆柱30，限制槽28的内侧的承载圆柱30的后端设置有限制板31，承载圆柱30的外侧设置有复位弹簧32，承载圆柱30的一侧的限制槽28的内侧设置有限制块34，工作台20的上端外表面的限制槽28的后方设置有固定板33，限制导轨19的一侧与工作台20的一侧均贯穿设置有螺纹丝杆22，螺纹丝杆22的外侧设置有螺纹圆筒23，螺纹圆筒23的外侧与螺纹丝杆22的外侧均设置有螺纹块24。

所述安装板2的上端外表面靠近拐角处设置有安装孔3，安装孔3的数量为若干组，安装孔3呈阵列排布，安装板2与装置主体1之间为活动连接，确保装置主体1可以拆卸；装置主体1前端外表面设置有接线盒4，装置主体1的一侧外表面远离L型板12的上方设置有报警灯5，电动缸10、报警音响9以及报警灯5的输入端口均与接线盒4的输出端口电性连接，接线盒4的型号为G713-4P，报警灯5的型号为LTE-5095，电动缸10的型号为JS-TGZ-U1；顶盖6的下端外表面靠近边缘处设置有下沿7，下沿7与顶盖6之间为固定连接，装置主体1的上端外表面靠近边缘处设置有外侧凹槽8，外侧凹槽8与下沿7的形状相吻合，外侧凹槽8与下沿7的数量均为两组，确保顶盖6的稳固；报警音响9与顶盖6以及电动缸10之间均为固定连接，电动缸10嵌于装置主体1的内侧，藏入槽11的形状与报警音响9的形状相吻合，报警音响9的型号为NJ-31；嵌入槽14开设于装置主体1的两侧外表面，嵌入板13位于嵌入槽14的内侧，嵌入板13与嵌入槽14之间活动连接，嵌入板13与L型板12之间为固定连接，确保嵌入板13可以从嵌入槽14的内侧抽出；拉动片15与L型板12之间为固定连接，L型板12的下端位于活动槽16的内侧，L型板12与活动槽16之间为活动连接，弹性块17与L型板12之间为固定连接，弹性块17与活动槽16之间为活动连接，弹性块17确保L型板12位置可以复原。

所述工作台20的一侧外表面的螺纹丝杆22的外侧设置有连接螺孔27，螺纹丝杆22的外表面通过连接螺孔27与工作台20的内侧外表面固定连接，螺纹丝杆22与连接螺孔27相互咬合，工作台20起到承载物品的作用，螺纹丝杆22起到传动的作用，连接螺孔27起到连接螺纹丝杆22与工作台20的作用；承载底板18的上端外表面的螺纹圆筒23的一侧设置有伺服电机25，螺纹丝杆22的一侧外表面通过螺纹圆筒23与伺服电机25的一侧外表面固定连接，螺纹丝杆22的外表面通过螺纹块24与螺纹圆筒23的内侧外表面固定连接，承载底板18起到承载电动缸部件的作用，伺服电机25起到产生动力的作用，螺纹圆筒23以及螺纹块24起到连接螺纹丝杆22与伺服电机25的作用；限制导轨19的一侧外表面的螺纹丝杆22的外侧设置有连接转轴21，螺纹丝杆22的外表面通过连接转轴21与限制导轨19的内侧外表面活动连接，螺纹圆筒23的一侧外表面通过螺纹丝杆22与限制导轨19的一侧外表面固定连接，限制导轨19起到维持工作台20直线移动的作用，连接转轴21起到连接转动作用；螺纹丝杆22的下端外表面通过限制导轨19与承载底板18的上端外表面固定连接，承载底板18的前端外表面设置有控制按钮26，伺服电机25的输入端口与控制按钮26的输出端口电性连接，控制按钮26起到控制伺服电机25运转的作用；工作台20的下端外表面通过限制导轨19与承载底板18的上端外表面活动连接，限制导轨19与承载底板18之间设置有焊接块，限制导轨19的下端外表面通过焊接块与承载底板18的上端外表面固定连接，焊接块起到连接限制导轨19与承载底板18的作用。

需要说明的是，本发明为一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，在使用时，使用者将螺丝穿过安装孔3可以使报警装置固定在机器人上，在需要卸下时，使用者拉动两侧的拉动片15，使L型板12沿活动槽16的内侧移动，同时对弹性块17进行挤压，直至使嵌入板13从嵌入槽14的内侧完全移出，时候使用者可将装置主体1取下，进行检修与维护，后续安装时再次拉动拉动片15，使用者将装置主体1放回原处后再松开，在弹性块17的弹力作用下，使得嵌入板13再次卡于嵌入槽14的内侧，完成安装，在无需使用报警装置时，在接线盒4接于机器人的控制电路后，电动缸10收缩，带动报警音响9向下移动至藏入槽11的内侧，同时顶盖6向下移动，两组下沿7移动至外侧凹槽8处，可以将报警音响9藏于内侧，防止灰尘的落入而造成报警音响9损坏，在报警时电动缸10延伸使报警音响9抬升，报警音响9发出声音同时报警灯5亮起进行报警，较为实用。

本发明中，所述电动缸在使用时，使用者可以将螺纹丝杆22穿过螺纹圆筒23以及螺纹块24，即螺纹丝杆22的位于螺纹圆筒23的内部，随后将螺纹块24放置在螺纹圆筒23上进行转动，使其螺纹块24能够固定在螺纹圆筒23上，让其通过螺纹块24将螺纹圆筒23的内径缩小，将螺纹丝杆22夹紧在螺纹圆筒23中即将螺纹丝杆22固定在伺服电机25上，接着使用者可以拉动承载圆柱30，使其承载圆柱30带动限制板31在限制槽28的内部移动，同时复位弹簧32收缩，接着将物品放置在工作台20上，然后松开承载圆柱30，使其复位弹簧32延长推动限制板31移动将物品固定在限制板31以及固定板33之间，因设置有限制块34，故而能够通过限制块34与限制槽28之间的限制效果对承载圆柱30进行限制，使其保持水平直线运动，然后使用者按动控制按钮26，使其伺服电机25产生转动力带动螺纹丝杆22进行转动，让其工作台20利用连接螺孔27和螺纹丝杆22之间的螺纹性能在限制导轨19的内部作直线移动，进而带动工作台20上的物品移动，较为实用。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的下端设置有安装板（2），所述装置主体（1）的上方设置有顶盖（6），所述顶盖（6）的下端外表面设置有报警音响（9），所述报警音响（9）的下端设置有电动缸（10），所述装置主体（1）的上端外表面设置有藏入槽（11），所述装置主体（1）的两侧外表面均设置有L型板（12），所述L型板（12）的一侧外表面设置有嵌入板（13），所述嵌入板（13）的外侧设置有嵌入槽（14），所述L型板（12）的另一侧外表面相对于嵌入板（13）的一侧设置有拉动片（15），所述L型板（12）与安装板（2）之间设置有活动槽（16），所述L型板（12）的一端设置有弹性块（17）；所述电动缸（10）包括承载底板（18），所述承载底板（18）的上端外表面设置有限制导轨（19），所述限制导轨（19）的内侧设置有工作台（20），所述工作台（20）的上端外表面设置有限制槽（28），所述工作台（20）的前端外表面的限制槽（28）的前方贯穿设置有圆形通孔（29），所述圆形通孔（29）的内侧与限制槽（28）的内侧均设置有承载圆柱（30），所述限制槽（28）的内侧的承载圆柱（30）的后端设置有限制板（31），所述承载圆柱（30）的外侧设置有复位弹簧（32），所述承载圆柱（30）的一侧的限制槽（28）的内侧设置有限制块（34），所述工作台（20）的上端外表面的限制槽（28）的后方设置有固定板（33），所述限制导轨（19）的一侧与工作台（20）的一侧均贯穿设置有螺纹丝杆（22），所述螺纹丝杆（22）的外侧设置有螺纹圆筒（23），所述螺纹圆筒（23）的外侧与螺纹丝杆（22）的外侧均设置有螺纹块（24）。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述安装板（2）的上端外表面靠近拐角处设置有安装孔（3），所述安装孔（3）的数量为若干组，所述安装孔（3）呈阵列排布，所述安装板（2）与装置主体（1）之间为活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述装置主体（1）前端外表面设置有接线盒（4），所述装置主体（1）的一侧外表面远离L型板（12）的上方设置有报警灯（5），所述电动缸（10）、报警音响（9）以及报警灯（5）的输入端口均与接线盒（4）的输出端口电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述顶盖（6）的下端外表面靠近边缘处设置有下沿（7），所述下沿（7）与顶盖（6）之间为固定连接，所述装置主体（1）的上端外表面靠近边缘处设置有外侧凹槽（8），所述外侧凹槽（8）与下沿（7）的形状相吻合，所述外侧凹槽（8）与下沿（7）的数量均为两组。

5.根据权利要求4所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述报警音响（9）与顶盖（6）以及电动缸（10）之间均为固定连接，所述电动缸（10）嵌于装置主体（1）的内侧，所述藏入槽（11）的形状与报警音响（9）的形状相吻合。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述嵌入槽（14）开设于装置主体（1）的两侧外表面，所述嵌入板（13）位于嵌入槽（14）的内侧，所述嵌入板（13）与嵌入槽（14）之间活动连接，所述嵌入板（13）与L型板（12）之间为固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述拉动片（15）与L型板（12）之间为固定连接，所述L型板（12）的下端位于活动槽（16）的内侧，所述L型板（12）与活动槽（16）之间为活动连接，所述弹性块（17）与L型板（12）之间为固定连接，所述弹性块（17）与活动槽（16）之间为活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述工作台（20）的一侧外表面的螺纹丝杆（22）的外侧设置有连接螺孔（27），所述螺纹丝杆（22）的外表面通过连接螺孔（27）与工作台（20）的内侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆（22）与连接螺孔（27）相互咬合；所述承载底板（18）的上端外表面的螺纹圆筒（23）的一侧设置有伺服电机（25），所述螺纹丝杆（22）的一侧外表面通过螺纹圆筒（23）与伺服电机（25）的一侧外表面固定连接，所述螺纹丝杆（22）的外表面通过螺纹块（24）与螺纹圆筒（23）的内侧外表面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述限制导轨（19）的一侧外表面的螺纹丝杆（22）的外侧设置有连接转轴（21），所述螺纹丝杆（22）的外表面通过连接转轴（21）与限制导轨（19）的内侧外表面活动连接，所述螺纹圆筒（23）的一侧外表面通过螺纹丝杆（22）与限制导轨（19）的一侧外表面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于计算机监控的户外机器人报警装置，其特征在于：所述螺纹丝杆（22）的下端外表面通过限制导轨（19）与承载底板（18）的上端外表面固定连接，所述承载底板（18）的前端外表面设置有控制按钮（26），所述伺服电机（25）的输入端口与控制按钮（26）的输出端口电性连接；所述工作台（20）的下端外表面通过限制导轨（19）与承载底板（18）的上端外表面活动连接，所述限制导轨（19）与承载底板（18）之间设置有焊接块，所述限制导轨（19）的下端外表面通过焊接块与承载底板（18）的上端外表面固定连接。