CN109975791A - 一种机器人用测距传感器的检测治具及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用测距传感器的检测治具，用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试，包括：开关电源和无线路由器；所述开关电源为所述测距传感器供电；所述无线路由器与所述测距传感器进行连接，且所述无线路由器与测试软件无线连接。本发明还公开了机器人用测距传感器的检测方法。本发明公开的机器人用测距传感器的检测治具的检测方法本发明公开的机器人用测距传感器的检测治具和检测方法能提高测试的效率。

Description

一种机器人用测距传感器的检测治具及检测方法

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人用测距传感器的检测治具及检测方法。

背景技术

激光测距传感器的供电电源有不同种。在检测前需核对其样本确定供电电源后为其单独准备供电电源，测试时激光测距传感器还需单独与安装在笔记本电脑上的测试软件进行连接，因笔记本电脑无法移动，故需要两名测试人员，一个人移动物体，测试物体与激光传感器的实际距离，另外一个人观察笔记本测试软件显示的测试距离。所以现有技术中的机器人用测距传感器的检测方式在检测过程中具有如下缺点：

1、接线不便，效率低，影响测试进度；

2、人力资源浪费。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种机器人用测距传感器的检测治具。所述机器人用测距传感器的检测治具用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试，其包括：

开关电源和无线路由器；

所述开关电源为所述测距传感器供电；

所述无线路由器与所述测距传感器进行连接，且所述无线路由器与测试软件无线连接。

在一些实施例中，所述开关电源和无线路由器统一由供电网络进行供电。

在一些实施例中，所述无线路由器发出wifi信号与所述测试软件无线连接。

在一些实施例中，所述开关电源和无线路由器集成在一起。

在一些实施例中，所述开关电源有5V、12V和24V三档输出电压。

在一些实施例中，所述无线路由器上设置有USB插口。

在一些实施例中，所述开关电源和无线路由器的供电网络的电压为220V。

在一些实施例中，所述开关电源包括5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源。

在一些实施例中，所述测距传感器为激光测距传感器。

本发明还公开了一种机器人用测距传感器的检测治具的检测方法，所述机器人用测距传感器的检测治具的检测方法用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试。所述机器人用测距传感器的检测治具的检测方法包括：

将测距传感器与所述机器人用测距传感器的检测治具的开关电源输出口连接；

根据所述测距传感器的型号选择相应的供电电压；

使无线路由器发出无线信号与测试软件相连接；

对机器人用测距传感器的检测治具进行通电；

测距传感器开启后续测量；

通过测量物体的移动距离来对测距传感器的性能进行测试。

本发明的技术效果：本发明公开的机器人用测距传感器的检测治具通过将无线路由器与测距传感器进行连接，且无线路由器与测试软件无线连接来避免用电线连接，通过无线连接的方式，使得在对机器人的测距传感器进行检测时更方便，且不需要两个人进行操作，从而节约人力资源，且使测试更方便，可有效提升检测效率，通过该治具就可以完成激光测距传感器的供电及网络连接，可有效减少测试前准备时间，提升检测效率，且由原两个人检测减少到一人就看完成检测，有效节省人力资源。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的机器人用测距传感器的检测治具的结构原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

参考图1所示，本发明提供了一种机器人用测距传感器的检测治具100。所述机器人用测距传感器的检测治具100用于将所述测距传感器30通过测试软件40进行测试，所述机器人用测距传感器的检测治具100包括：开关电源10和无线路由器20；

所述开关电源10为所述测距传感器30供电；

所述无线路由器20与所述测距传感器30进行连接，且所述无线路由器20与测试软件40无线连接。因为无线路由器20与测试软件40无线连接，所以不需要进行有线的连接，故不需要移动测试软件40所在的设备，而且可以通过一个人同时完成观察软件和移动测试物体的功能，故而测试时更方便快捷，测试效率也得到了提高，从而能加快测试进度，也因为仅需要一个人进行操作，所以也减少了人力资源的浪费，有效节省人力资源。

在一些实施例中，所述开关电源10和无线路由器20统一由供电网络进行供电。在具体的实施例中，所述供电网络视220v，为开关电源10和无线路由器20提供220v的交流电压。

在一些实施例中，所述无线路由器20发出wifi信号与所述测试软件40无线连接。

在一些实施例中，所述开关电源10和无线路由器20集成在一起。通过将开关电源10和所述无线路由器20集成在一起，所述测距传感器在准备完供电电压后就可以开始与测试软件40无线连接，进入测试准备。所以能提高测试的效率。

在一些实施例中，所述开关电源10有5V、12V和24V三档输出电压。所以针对不同型号的测距传感器，仅需要对这三档不同的输出电压进行选择即可，而不需要像以前一样，针对不同的型号的测距传感器去分别准备不同的输出电压，从而提高了测试的效率。

在一些实施例中，所述无线路由器20上设置有USB插口。当然，可以理解的是所述插口也可以为其他形式的插口，但是USB插口比较通用，且使用较为广泛，故所述无线路由器20上设置有USB插口，是为了增加其通用性。

在一些实施例中，所述开关电源10和无线路由器20的供电网络的电压为220V。

在一些实施例中，所述开关电源10包括5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源，开关电源10自身就可以进行电压转换，将220V转换为相应的5V、12V和24V。

在一些实施例中，所述测距传感器30为激光测距传感器30。激光测距传感器30的工作原理如下：所述激光测距传感器30工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到激光测距传感器30接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光测距传感器30必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

本发明还公开了一种机器人用测距传感器的检测治具100的检测方法，所述机器人用测距传感器的检测治具100的检测方法用于将所述测距传感器30通过测试软件40进行测试。所述机器人用测距传感器的检测治具100的检测方法包括以下步骤：

S1，将测距传感器30与所述机器人用测距传感器的检测治具100的开关电源10输出口连接；

S2，根据所述测距传感器30的型号选择相应的供电电压；

S3，使无线路由器20发出无线信号与测试软件40相连接；可以理解的是，无线路由器可发出wifi无线信号，或蓝牙无线信号。

S4，对机器人用测距传感器的检测治具100进行通电；

S5，测距传感器30开启后续测量；

S6，通过测量物体的移动距离来对测距传感器30的性能进行测试。

下面将结合具体的实施例来对本发明提供的机器人用测距传感器的检测治具100和检测方法进行详细的说明。

实施例1：

如图1所示，是本发明一个实施例公开的机器人用测距传感器的检测治具100。所述机器人用测距传感器的检测治具100用于将所述测距传感器30通过测试软件40进行测试，其包括：开关电源10和无线路由器20；

所述开关电源10为所述测距传感器30供电；

所述无线路由器20与所述测距传感器30进行连接，且所述无线路由器20通过wifi与测试软件40无线连接。

所述开关电源10和无线路由器20统一由供电网络，即220v的交流电网络进行供电。所述开关电源10和无线路由器20集成在一起。所述开关电源10有5V、12V和24V三档输出电压。所述无线路由器20上设置有USB插口。所述开关电源10上设置有电压变换器50。所述测距传感器30为激光测距传感器30。

所述实施例的机器人用测距传感器的检测治具100的检测方法包括以下步骤：

S1，将测距传感器30与所述机器人用测距传感器的检测治具100的开关电源10的输出口连接；

S2，根据所述测距传感器30的型号选择相应的供电电压；

S3，使无线路由器20发出无线wifi信号与测试软件40相连接；

S4，对机器人用测距传感器的检测治具100进行通电；

S5，测距传感器30开启后续测量；

S6，通过测量物体的移动距离来对测距传感器30的性能进行测试。

在测试过程中可有一名测试人员手持测试用笔记本电脑随时随地观察测量物体移动距离，以便激光测距传感器性能进行测试。

本发明的技术效果：本发明公开的机器人用测距传感器的检测治具通过将无线路由器与测距传感器进行连接，且无线路由器与测试软件无线连接来避免用电线连接，通过无线连接的方式，使得在对机器人的测距传感器进行检测时更方便，且不需要两个人进行操作，从而节约人力资源，且使测试更方便，可有效提升检测效率，通过该治具就可以完成激光测距传感器的供电及网络连接，可有效减少测试前准备时间，提升检测效率，且由原两个人检测减少到一人就看完成检测，有效节省人力资源。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人用测距传感器的检测治具，用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试，其特征在于，包括：开关电源和无线路由器；

所述开关电源为所述测距传感器供电；

所述无线路由器与所述测距传感器进行连接，且所述无线路由器与测试软件无线连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源和无线路由器统一由供电网络进行供电。

3.根据权利要求1或2所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述无线路由器发出wifi信号与所述测试软件无线连接。

4.根据权利要求1或2所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源和无线路由器集成在一起。

5.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源有5V、12V和24V三档输出电压。

6.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述无线路由器上设置有USB插口。

7.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源和无线路由器的供电网络的电压为220V。

8.根据权利要求1或5所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述开关电源包括5V开关电源、12V开关电源和24V开关电源。

9.根据权利要求1所述的机器人用测距传感器的检测治具，其特征在于，所述测距传感器为激光测距传感器。

10.一种机器人用测距传感器的检测治具的检测方法，用于将所述测距传感器通过测试软件进行测试，其特征在于，包括：

将测距传感器与所述机器人用测距传感器的检测治具的开关电源输出口连接；

根据所述测距传感器的型号选择相应的供电电压；

使无线路由器发出无线信号与测试软件相连接；

对机器人用测距传感器的检测治具进行通电；

测距传感器开启后续测量；

通过测量物体的移动距离来对测距传感器的性能进行测试。