CN109975144A - 支撑脚强度测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支撑脚强度测试装置,包括,一环形的滑道,滑道上安装有可沿其滑动的若干基座,若干基座上方设置有固定座,固定座通过角度调节装置与基座连接,固定座的上表面设置有与支撑脚的下端相适配的插槽;角度调节装置用于根据需要调节固定座相对基座的倾斜角度;滑道的至少一侧设置有击打装置;另外支撑脚强度测试装置还包括驱动装置和控制装置;采用上述结构的支撑脚强度测试装置可有效模拟支撑脚在倾斜状况下遭受瞬间击打的情况,通过反复击打,以观察支撑脚是否发生溃缩,以及溃缩的起始点和溃缩程度。另外,在滑道上设置有多个基座,这样,对支撑脚的击打测试和移除测试过的支撑脚等作业流程可同时进行,实现快速批量测试作业。
Description
技术领域
本发明涉及结构件的强度测试装置,尤其涉及一种支撑脚强度测试装置。
背景技术
在车辆发生颠簸时,安全座椅容易随之发生前向移动或侧翻,针对这种情况,目前可用两种方式解决,一是提供“顶部系带”,其对减少安全座椅的前向移动和侧翻有显著的效果;二是提供一长度可调的柱体支撑脚100’,该支撑脚100’抵顶于安全座椅和车辆底面之间,如图6所示,当车辆发生碰撞或急刹车等状况造成剧烈颠簸时,该支撑脚100’限制安全座椅前向移动或发生侧翻,在这种方案中,支撑脚100’的强度成为支撑效果好坏的因素,现在配备有支撑脚100’的安全座椅生产商在产品出库前都要对支撑脚100’的强度进行测试,以确保其可靠性,避免在车辆发生碰撞或急刹车等情况出现时,因支撑脚100’的断裂造成安全事故。另外,由于支撑脚100’的安装都是用户在使用时手动安装,当支撑脚100’安装倾斜时,支撑脚100’的性能降低,因此,不仅要检查支撑脚100’在垂直状态下的使用性能还需要检查支撑脚100’在倾斜状态下瞬间承受冲击的抗击打性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种支撑脚强度测试装置,以对支撑脚在倾斜状态下的瞬间抗冲击性能进行测试,而且可以实现快速、批量化作业。
为了实现上述目的,本发明公开了一种支撑脚强度测试装置,所述支撑脚用于将儿童安全座椅稳固在汽车上,所述支撑脚强度测试装置包括:一环形的滑道,所述滑道上安装有可沿其滑动的若干基座,所述若干基座上方设置有固定座,所述固定座的上表面设置有与所述支撑脚的下端相适配的插槽;角度调节装置,所述角度调节装置连接所述固定座与所述基座,用于调节所述固定座相对所述若干基座的倾斜角度;击打装置,设置于所述滑道的至少一侧,所述击打装置用于以一定速度和力度对所述支撑脚的上端进行击打;驱动装置,用于驱动所述若干基座沿所述滑道滑动;以及控制装置,分别与所述驱动装置、所述击打装置和所述角度调节装置电性连接。
较佳地,所述角度调节装置包括设置在所述若干基座和所述固定座之间的多个可调节伸缩杆,所述多个可调节伸缩杆围绕所述固定座的中心呈方形布置。
较佳地,所述多个可调节伸缩杆为液压缸或气缸。
较佳地,所述支撑脚强度测试装置还包括设置在所述若干基座上并与所述控制装置电性连接的位置传感器。
较佳地,所述若干基座之间的间距相等。
较佳地,所述击打装置包括横向击打装置和竖向击打装置,所述横向击打装置有两个,分别设置在所述滑道的内侧和外侧,所述竖向击打装置设置在所述滑道上方。
较佳地,所述击打装置包括击打头,所述击打头由伸缩气缸驱动,所述伸缩气缸上设置有速度控制阀。
较佳地,所述支撑脚强度测试装置还包括与所述控制装置电性连接的第一机械手和第二机械手,所述第一机械手用于将所述支撑脚的下端插入所述插槽中,所述第二机械手将测试过的所述支撑脚从所述插槽中移除。
较佳地,所述支撑脚强度测试装置还包括检测装置,所述检测装置设置在所述滑道一侧并与所述控制装置电性连接,所述检测装置用于检测所述支撑脚受到击打后的溃缩状况。
较佳地,所述检测装置为CCD摄像模块。
与现有技术相比,本发明支撑脚强度测试装置设置一环形滑道,将支撑脚的底端插在固定座上的插槽中,该固定座通过角度调节装置固定在基座上,基座与滑道滑动连接,采用驱动装置驱动所述基座沿滑道滑动,当基座滑动到击打装置的位置处时,控制装置控制驱动装置停止动作,同时控制角度调节装置调节固定座相对基座偏转成一定角度,然后击打装置开始击打测试,以模拟支撑脚在倾斜状况下遭受瞬间击打的情况,通过反复击打,以观察支撑脚是否发生溃缩,以及溃缩的起始点和溃缩程度。另外,在滑道上设置有多个基座,这样,对支撑脚的击打测试和移除测试过的支撑脚等作业流程可同时进行,大大提高作业效率,实现快速批量测试作业。
附图说明
图1为本发明实施例支撑脚强度测试装置的平面结构示意图。
图2为图1中击打工位处的平面结构示意图。
图3为本发明实施例支撑脚强度测试装置中的角度调节装置处于非动作状态的平面结构示意图。
图4为本发明实施例支撑脚强度测试装置中的角度调节装置处于动作状态的平面结构示意图。
图5为本发明实施例支撑脚强度测试装置的控制结构示意图。
图6为一种带有支撑脚的安全座椅的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明公开了一种支撑脚强度测试装置,如图1至图5所示,支撑脚100安装在儿童安全座椅上,用于将儿童安全座椅稳固在汽车上,该支撑脚强度测试装置包括一环形的滑道1,滑道1上安装有可沿其滑动的若干基座20,每个基座20上设置有固定座21,固定座21通过角度调节装置6与基座20连接,固定座21的上表面设置有与支撑脚100的下端相适配的插槽210,角度调节装置6用于根据需要调节固定座21相对基座20的倾斜角度。滑道1的至少一侧设置有击打装置3,击打装置3用于以一定速度和力度对支撑脚100的上端进行击打。本实施例支撑脚强度测试装置还包括驱动装置4和控制装置5。驱动装置4用于驱动基座20沿滑道1滑动,控制装置5分别与驱动装置4、击打装置3和角度调节装置6电性连接,控制驱动装置4和角度调节装置6有序自动动作。
采用上述结构的支撑脚强度测试装置进行测试作业时,请再次参阅图1,在滑道1上设置上料工位80、击打工位81、检测工位82以及下料工位83,上料工位80为将支撑脚100的下端插入固定座21上的插槽210上的作业位置,击打工位81为对支撑脚100进行击打的作业位置,检测工位82为对经过击打的支撑脚100进行检测的作业位置,下料工位83为将经过检测的支撑脚100从固定座21上移除的作业位置。在上料工位80将支撑脚100插进位于该位置处的一个固定座21上的插槽210中,此时固定座21与基座20处于平行位置,固定座21上的插槽210垂直向上,这样方便支撑脚100的插入。然后,控制装置5控制驱动装置4带动基座20沿滑道1滑动。当支撑脚100移动到击打工位81处时,驱动装置4停止动作,控制装置5控制角度调节装置6开始动作,带动固定座21相对基座20发生偏转,使得支撑脚100呈倾斜状态,本实施例中,该角度调节装置6可使支撑脚100相对竖直方向最大倾斜15°角,支撑脚100的角度调整完成后,控制装置5控制击打装置3启动,击打装置3模拟支撑脚100在使用状态受到的瞬间冲击力对支撑脚100的上端进行击打,击打频率和力度可根据需要进行变换,以期最大限度模拟支撑脚100的现场使用状况,较佳地,本实施例中的击打装置3包括横向击打装置30和竖向击打装置31,横向击打装置30有两个,分别设置在滑道1的内侧和外侧,用于对支撑脚100进行横向击打,竖向击打装置313设置在滑道1的上方,用于对支撑脚100进行竖向击打。击打作业进行的同时,在上料工位80处,继续对经过的空闲的固定座21进行上料作业,当前支撑脚100的击打作业完毕后,驱动装置4带动基座20继续滑动,受击打后的支撑脚100进入检测工位82接受检测,同时下一个支撑脚100进入击打工位81,接受击打测试,检测工位82的检测作业完成后,于下料工位83,从固定座21上移除该支撑脚100,并对该支撑脚100的测试状况进行分析记录,从而实现流水线批量化作业,作业速度快。为了方便驱动装置4对所有基座20的有序驱动,本实施例中,设置在滑道1上的若干基座20之间的间距相等。在本实施例中,驱动装置4为链轮传动系统,具体实施时,在滑道1上铺设环形传送链10,基座20安装在传送链10上,该传送链10由齿轮(图未示)驱动,传送链10的循环转动带动基座20的移动。
本发明支撑脚强度测试装置的另一实施例中,如图3所示,角度调节装置6包括设置在基座20和固定座21之间的多个可调节伸缩杆60,较佳地,本实施例中,可调节伸缩杆60有4个,4个可调节伸缩杆60围绕固定座21的中心A-A呈方形布置,可调节伸缩杆60的一端与基座20固定连接,另一端与固定座21固定连接,通过控制4个可调节伸缩杆60的不同行程的伸缩运动来达到调节固定座21相对基座20倾斜的目的。如图4所示,控制固定座21一端的两个可调节伸缩杆60向上拉伸,另一端的两个可调节伸缩杆60保持不动,这样就可将固定座21的一端抬起,使得固定座21相对基座20发生倾斜。较佳地,本实施例中的可调节伸缩杆60可采用液压缸或气缸,可实现倾斜角度的无极调节。另外,为了便于自动化控制,在每个基座20上还设置有与控制装置5电性连接的位置传感器61,并在控制装置5中对所有的位置传感器61进行编号,当某一个基座20到达击打工位81时,位置传感器61将触发信号传输给控制装置5,控制装置5控制相应的基座20上的角度调节装置6发生动作,调节固定座21与基座20的倾斜角度,而其他的基座20上的角度调节装置6不发生动作,从而实现流水线作业的精确控制。
较佳地,击打装置3包括一击打头32,该击打头32由伸缩气缸33驱动,而且为了测试支撑脚100的抗击打能力,伸缩气缸33上还设置有速度控制阀34,以调节击打速度。
为了提高本发明支撑脚强度测试装置的智能化程度,在上料工位80和下料工位83处分别设置有与控制装置5电性连接的第一机械手90和第二机械手91,第一机械手90用于将支撑脚100的下端插入插槽210中,第二机械手91用于将支撑脚100从插槽210上移除。
对支撑脚100在受到击打时的溃缩状况有时人眼不容易看出,所以,本发明支撑脚强度测试装置还包括设置在检测工位82的与控制装置5电性连接的检测装置7,以用于检测支撑脚100受到击打后的损伤情况,包括溃缩点和溃缩长度。在本实施例中,检测装置7为CCD摄像模块,将CCD摄像模块拍摄到的支撑脚100的高清图像传输到计算机中,进行运算分析,还可利用大数据分析比对多次测试中的异常发生位置,以确认是否有设计瑕疵。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种支撑脚强度测试装置,所述支撑脚用于将儿童安全座椅稳固在汽车上,其特征在于,所述支撑脚强度测试装置包括:
一环形的滑道,所述滑道上安装有可沿其滑动的若干基座,所述若干基座上方设置有固定座,所述固定座的上表面设置有与所述支撑脚的下端相适配的插槽;
角度调节装置,所述角度调节装置连接所述固定座与所述基座,用于调节所述固定座相对所述若干基座的倾斜角度;
击打装置,设置于所述滑道的至少一侧,所述击打装置用于以一定速度和力度对所述支撑脚的上端进行击打;
驱动装置,用于驱动所述若干基座沿所述滑道滑动;以及
控制装置,分别与所述驱动装置、所述击打装置和所述角度调节装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,所述角度调节装置包括设置在所述若干基座和所述固定座之间的多个可调节伸缩杆,所述多个可调节伸缩杆围绕所述固定座的中心呈方形布置。
3.根据权利要求2所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,所述多个可调节伸缩杆为液压缸或气缸。
4.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,还包括设置在所述若干基座上并与所述控制装置电性连接的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,所述若干基座之间的间距相等。
6.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,所述击打装置包括横向击打装置和竖向击打装置,所述横向击打装置有两个,分别设置在所述滑道的内侧和外侧,所述竖向击打装置设置在所述滑道上方。
7.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,所述击打装置包括击打头,所述击打头由伸缩气缸驱动,所述伸缩气缸上设置有速度控制阀。
8.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,还包括与所述控制装置电性连接的第一机械手和第二机械手,所述第一机械手用于将所述支撑脚的下端插入所述插槽中,所述第二机械手将测试过的所述支撑脚从所述插槽中移除。
9.根据权利要求1所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,还包括检测装置,所述检测装置设置在所述滑道一侧并与所述控制装置电性连接,所述检测装置用于检测所述支撑脚受到击打后的溃缩状况。
10.根据权利要求9所述的支撑脚强度测试装置,其特征在于,所述检测装置为CCD摄像模块。
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