CN109974851A - 激光检测装置、光纤激光器及激光检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种激光检测装置、光纤激光器及激光检测方法，涉及激光检测技术领域。该激光检测装置包括并排设置的至少两个光电探测模块；至少两个光电探测模块设置在光纤激光器中的探测光纤上，其中，至少两个光电探测模块中的光敏区域形成的总光敏区域覆盖在探测光纤的纤芯上，且总光敏区域的覆盖宽度大于或等于纤芯的直径。当探测光纤传输有光纤激光器产生的待测激光时，至少两个光电探测模块分别用于根据各自光敏区域采集的待测激光的散射光，生成与光纤激光器的激光输出功率对应的电信号，能够改善采集的散射光的可靠性低的技术问题。

Description

激光检测装置、光纤激光器及激光检测方法

技术领域

本发明涉及激光检测技术领域，具体而言，涉及一种激光检测装置、光纤激光器及激光检测方法。

背景技术

光纤激光器在使用过程中，若不对光纤激光器的激光输出功率进行检测，容易存在因不清楚激光输出功率过大而使得激光器被烧坏的风险。在现有技术中，在对光纤激光器的激光输出功率进行检测时，通常是采集传输光纤逸出的散射光，来获取传输光纤中传输的激光的激光输出功率。在采集散射光时，受限于现有的光纤结构，所采集的散射光容易受环境振动的影响，从而使得所采集的散射光的可靠性低。

发明内容

本申请提供一种激光检测装置、光纤激光器及激光检测方法，能够改善采集的散射光的可靠性低的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种激光检测装置，所述激光检测装置包括：并排设置的至少两个光电探测模块；所述至少两个光电探测模块设置在光纤激光器中的探测光纤上，其中，所述至少两个光电探测模块中的光敏区域形成的总光敏区域覆盖在所述探测光纤的纤芯上，且所述总光敏区域的覆盖宽度大于或等于所述纤芯的直径；当所述探测光纤传输有所述光纤激光器产生的待测激光时，所述至少两个光电探测模块分别用于根据各自光敏区域采集的所述待测激光的散射光，生成与所述光纤激光器的激光输出功率对应的电信号。

在上述实施方式中，至少两个光电探测模块形成的总光敏区域覆盖在探测光纤的纤芯上，基于此，即使在抖动环境下，抖动的散射光也能正常的照射在总光敏区域上，即，总光敏区域能采集到稳定光强的散射光，从而有利于提高采集的散射光的可靠性。另外，至少两个光电探测模块中即使存在一个损坏，还有至少一个光电探测模块可以正常运行，从而有利于提高激光检测装置运行的可靠性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述激光检测装置还包括与所述至少两个光电探测模块连接的处理模块，所述处理模块用于判断所述电信号所表征的激光输出功率是否大于或等于预设功率，并在所述激光输出功率大于或等于所述预设功率时，生成报警信号。

在上述实施方式中，因为采集的散射光可靠性高，所以基于高可靠的散射光生成的电信号的可靠度高，基于此，有利于提高处理模块根据该电信号得到的判断结果的可靠性，从而有助于提高生成的报警信号的准确性及可靠性。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述激光检测装置还包括与所述处理模块连接的提示模块，所述提示模块用于在接收到所述报警信号时发出表征所述激光输出功率异常的提示信息。

在上述实施方式中，通过提示模块来发出表征所述激光输出功率异常的提示信息，有利于管理人员及时发现光纤激光器的激光输出功率异常，以便于管理人员及时采取补救措施。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述处理模块与所述光纤激光器的电源开关连接，用于在所述激光输出功率大于或等于所述预设功率时，控制所述电源开关断开，以使所述光纤激光器停止输出激光。

在上述实施方式中，通过在激光输出功率异常时控制光纤激光器停止工作，有助于降低光纤激光器因在功率异常时继续运行而被损坏的风险。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述处理模块还用于基于预设电信号与激光输出功率的对应关系，将所述电信号对应的激光输出功率确定为所述光纤激光器的激光输出功率。

在上述实施方式中，由处理模块基于光电探测模块采集的散射光来确定光纤激光器的激光输出功率，便于管理人员掌控光纤激光器实际输出的激光输出功率。

第二方面，本申请实施例还提供一种光纤激光器，所述光纤激光器包括：用于产生激光的激光源；与所述激光源连接的用于传输所述激光的探测光纤；设置在所述探测光纤上的上述的激光检测装置。

在上述实施方式中，因激光检测装置在抖动环境下运行的可靠性高，所以有利于光纤激光器在抖动环境下正常运行。

结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述探测光纤包括呈弯曲状的光纤段，所述激光检测装置中的至少两个光电探测模块设置在所述光纤段上。

在上述实施方式中，弯曲装的光纤段有利于增大纤芯散射出的激光的光强，从而有利于光电探测模块采集散射光。

结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述呈弯曲状的光纤段包括圆环状光纤段、S状光纤段中的一种。

在上述实施方式中，圆环状光纤段、S状光纤段有利于增大纤芯散射出的激光的光强，从而有利于光电探测模块采集散射光。

结合第二方面，在一些可选的实施方式中，在所述探测光纤中设置所述激光检测装置的纤芯部位设置有可透光的散光层结构，所述散光层结构的折射率大于所述纤芯的折射率。

在上述实施方式中，高折射率的散光层结构有利于增大纤芯散射出的激光的光强，从而有利于光电探测模块采集散射光，提高采集的散射光的可靠性。

第三方面，本申请实施例还提供一种激光检测方法，应用于上述的光纤激光器，所述方法包括：采集从所述探测光纤散射出的至少部分散射光；根据所述至少部分散射光感应得到与所述部分散射光对应的电信号；基于预设电信号与激光输出功率的对应关系，将所述电信号对应的激光输出功率确定为所述光纤激光器的激光输出功率；在所述光纤激光器的激光输出功率大于或等于预设功率时，控制所述光纤激光器停止输出激光。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的激光检测装置的电路方框示意图之一。

图2为本申请实施例提供的光纤激光器的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的光电探测模块与纤芯的安装剖示图。

图4为本申请实施例提供的激光检测装置的电路方框示意图之二。

图5为本申请实施例提供的激光检测方法的流程示意图。

图标：10-光纤激光器；100-激光检测装置；111-第一光电探测模块；112-第二光电探测模块；120-处理模块；121-比较器；130-提示模块；210-激光源；220-探测光纤；221-纤芯；222-沟槽；230-散光层结构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人研究发现，单个光电探测模块的光敏区域的面积较小，通常无法覆盖完纤芯的直径(可理解为单个光电探测模块的光敏区域的覆盖宽度小于纤芯的直径)。在抖动环境中，散射光照射的位置也会因环境的抖动而相对光敏区域抖动，因此，在抖动环境中，单个光电探测模块的光敏区域所采集的散射光的强度不稳定，单个光电探测模块所感应生成的电信号存在忽大忽小的情况，因而不利于利用这电信号来衡量光纤激光器的激光输出功率，从而使得在抖动环境下测量的结果的可靠性低。

鉴于上述问题，本申请的申请人经过长期研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。下面结合附图，对本申请实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请结合参照图1至图3，本申请实施例提供一种激光检测装置100，能够对光纤激光器10输出的激光的激光输出功率进行衡量。其中，激光检测装置100可以包括至少两个光电探测模块。

在本实施例中，至少两个光电探测模块设置在光纤激光器10中的探测光纤220上，其中，至少两个光电探测模块中的光敏区域形成的总光敏区域覆盖在探测光纤220的纤芯221上，且总光敏区域的覆盖宽度大于或等于纤芯221的直径。

当探测光纤220传输有光纤激光器10产生的待测激光时，至少两个光电探测模块分别用于根据各自光敏区域采集的待测激光的散射光，生成与光纤激光器10的激光输出功率对应的电信号。

在本实施例中，至少两个光电探测模块形成的总光敏区域覆盖在探测光纤220的纤芯221上，基于此，即使在抖动环境下，抖动的散射光也能正常的照射在总光敏区域上。即，总光敏区域能采集到稳定光强的散射光，从而有利于提高采集的散射光的可靠性，进而有利于利用光电探测模块根据采集的散射光感应生成的电信号来衡量光纤激光器10的激光输出功率。

其中，光电探测模块可以为光电探测器，或者为可以在光辐射下引起被照射材料电导率发生改变的传感器。激光检测装置100所包括的光电探测模块的数量可以为两个或者更多。比如，在图1中，激光检测装置100可以包括两个光电探测模块，为了便于区分，这两个光电探测模块可以分别称为第一光电探测模块111和第二光电探测模块112。

在本实施例中，光电探测模块的数量至少为两个，若有一个光电探测模块出现损坏而不能正常工作时，激光检测装置100中还存在至少一个光电探测模块可以正常运行，从而保证激光检测装置100正常运行，即，设置的至少两个光电探测模块有助于提高激光检测装置100运行的可靠性。

在本实施例中，探测光纤220上安装光电探测模块的部位的纤芯221至少有部分处于裸露状态(可理解为该部分的纤芯221可以不设置包层)，裸露的纤芯221可以将传输的激光进行散射，光电探测模块通过采集散射后的激光(散射后的激光可简称为散射光)生成相应的电信号。该电信号可以用于衡量光纤激光器10的激光输出功率。

光电探测模块生成的电信号通常会有规律地随着采集的散射光的光强的变化而变化，而散射光的光强会有规律地随着光电探测器的激光输出功率的变化而变化。比如，若光电探测模块感应生成的电信号的强度与采集的散射光的强度成正相关，在光电探测模块采集的散射光的强度增大时，光电探测模块感应生成的电信号的强度也会增大。若光电探测模块感应生成的电信号的强度与采集的散射光的强度成负相关，在光电探测模块采集的散射光的强度增大时，光电探测模块感应生成的电信号的强度会减小。在本实施例中，将以光电探测模块感应生成的电信号的强度与采集的散射光的强度成正相关进行举例阐述。

其中，电信号可以为光电探测模块根据散射光生成/输出的感应电流或感应电压，或为光电探测模块根据散射光形成的导电率。电信号的强度可以为光电探测模块根据散射光生成的电流大小或电压大小或导电率大小。

可理解地，当光纤激光器10的激光输出功率增大，探测光纤220中传输的激光的光强会增大，从纤芯221中散射出的散射光的光强会增大。若光电探测模块感应生成的电信号的强度与采集的散射光的强度成正相关，光电探测模块根据所采集的散射光生成的电信号的强度会增大。

当光纤激光器10的激光输出功率为预设功率时，光电探测模块可以根据该光纤激光器10产生的激光的散射光生成预设强度大小的电信号。比如，在光纤激光器10工作在预设功率下，光电探测模块可以根据散射光感应形成与该散射光的强度对应的导电率，或者，光电探测模块可以根据散射光感应生成/输出与该散射光的强度对应的电流、电压等。此时，所感应生成/输出的电信号(包括导电率、电流值、电压值等)与光纤激光器10的预设功率相对应。

基于此，可以利用光电探测模块当前感应生成的电信号的强度与预设功率相对应的电信号的强度进行比对，从而来衡量光纤激光器10的激光输出功率。比如，对于与采集的散射光的强度成正相关的光电探测模块，若光电探测模块当前感应生成的电信号的强度大于预设功率相对应的电信号的强度，也就意味着光纤激光器10的当前激光输出功率大于预设功率。

其中，预设功率可以根据实际情况进行设置，这里不作具体限定。比如，该预设功率可以为光纤激光器10正常工作时的最大输出功率。

请参照图1，作为一种可选的实施例方式，激光检测装置100还可以包括处理模块120。处理模块120与至少两个光电探测模块连接，用于判断电信号所表征的激光输出功率是否大于或等于预设功率，并在激光输出功率大于或等于预设功率时，生成报警信号。

在本实施例中，处理模块120可以用于根据光电探测模块生成的当前电信号来衡量光纤激光器10当前的激光输出功率。比如，对于与采集的散射光的强度成正相关的光电探测模块，若处理模块120判断出从光电探测模块接收的当前电信号的强度大于预设功率相对应的电信号的强度，则可确定光纤激光器10的当前激光输出功率大于预设功率，并生成报警信号。该报警信号可以用于触发报警提示。比如，接收到该报警信号的模块(比如提示模块130)可以发出报警提示。

其中，处理模块120可以根据每个光电探测模块的电信号分别来衡量光纤激光器10的激光输出功率。或者，处理模块120可以根据所有光电探测模块的电信号，来衡量光纤激光器10当前的激光输出功率。或者，处理模块120可以从多个电信号中选取强度最大的电信号来衡量光纤激光器10当前的激光输出功率。

比如，在抖动环境下，部分光电探测模块所采集的散射光的光强可能小于在正常情况下的散射光光强，此时，这类光电探测模块输出的电信号的强度较小，可靠性较低。其中，该正常情况可理解为在不抖动的环境下，其他条件相同的环境(比如光纤激光器10的实际输出功率在抖动环境中与不抖动环境中相同)。在本实施例中，若从多个电信号中选取强度最大的电信号来衡量光纤激光器10当前的激光输出功率，将改善因部分光电探测模块所采集的散射光的光强小于在正常情况下的散射光光强，而使得衡量结果不准确的技术问题。

基于此，因为光电探测模块所采集的散射光的可靠性高，所以有利于提高基于高可靠性的散射光生成的电信号的可靠性。因此，在利用该电信号来衡量光纤激光器10的激光输出功率时，将有利于提高基于该电信号得到的检测结果的可靠性。另外，在基于该电信号来触发生成报警信号时，触发生成的报警信号的可靠性高。

在本实施例中，处理模块120可以包括但不限于比较器121、通用处理器。例如，该处理模块120可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

作为一种可选的实施例方式，激光检测装置100还可以包括与处理模块120连接的提示模块130。提示模块130用于在接收到报警信号时发出表征激光输出功率异常的提示信息。

在本实施例中，处理模块120可以在接收的电信号的强度大于预设功率相对应的电信号的强度时，生成报警信号，并将报警信号输出至提示模块130。提示模块130在接收到报警信号时，可以发出灯光、声音等提示信息，以便于管理人员及时发现光纤激光器10的激光输出功率异常。

其中，提示模块130包括但不限于提示灯、蜂鸣器、喇叭等可以发出灯光提示、声音提示的模块器件。

请参照图4，若处理模块120为比较器121，一个光电探测模块可以与一个比较器121连接。其中，一个光电探测模块输出电信号的接线端可以与比较器121的一个输入端连接，比较器121的另一个输入端可以输入参考电信号，参考电信号可以为上述的与预设功率对应的电信号，可以由信号源提供该参考电信号。比较器121可以将光电探测模块输出的电信号的第一强度与参考电信号的第二强度进行比较，(对于与散射光的光强呈正相关的光电探测模块)若第一强度大于或等于第二强度，预设功率为光纤激光器10正常工作时的最大输出功率，比较器121可以输出表示光纤激光器10的当前激光输出功率异常的报警信号。

当然，在其他实施方式中，该比较器121的另一端可以无需输入参考信号，比较器121可以自身存储参考电信号的强度值，该强度值可以是人为录入的。比较器121可以将光电探测模块输出的电信号的第一强度与存储的参考电信号的第二强度进行比较，从而基于比较结果来输出报警信号。

其中，上述报警信号可以为高电平信号或低电平信号。可理解地，若报警信号为高电平信号，比较器121在第一强度大于或等于第二强度时可输出高电平信号；在第一强度小于第二强度时，可输出低电平信号。

例如，在图4中，两个光电探测模块分别与两个比较器121连接。第一光电探测模块111输出电信号的接线端与比较器121的一个输入端A1连接，比较器121的另一个输入端B1可以与用于输出参考电信号的信号源的输出端连接，比较器121的输出端可以与提示模块130连接。第二光电探测模块112输出电信号的接线端与比较器121的一个输入端A2连接，比较器121的另一个输入端B2可以与用于输出参考电信号的信号源的输出端连接，比较器121的输出端可以与提示模块130连接。

作为一种可选的实施方式，在图4中，任意一个光电探测模块在输出报警信号时，提示模块130可以根据接收的报警信号发出报警提示。

作为一种可选的实施例方式，处理模块120与光纤激光器10的电源开关连接，用于在激光输出功率大于或等于预设功率时，控制电源开关断开，以使光纤激光器10停止输出激光。

在本实施例中，该电源开关可以是电控开关或用作开关的继电器。电源开关可以包括控制端、输入端及输出端，其中，控制端可以与处理模块120连接，用于接收报警信号。输入端可以与电源连接，输出端可以与光纤激光器10的供电输入端连接，以向光纤激光器10送电。其中，光纤激光器10的供电端可以为激光源210的电源端。

可理解地，电源开关可以在接收到处理模块120发出的报警信号时，电源开关的输入端与输出端便会处于断开状态，从而切断光纤激光器10的供电电源，使得光纤激光器10或激光源210停止工作，有助于降低光纤激光器10因激光输出功率过大而被烧坏的风险，实现光纤激光器10的安全联锁。由于产生的报警信号可靠度高，因此，执行联锁动作的准确性高，可改善因报警信号不准而产生误报警、误联锁操作的情况。

作为一种可选的实施方式，处理模块120还可以在接收的电信号的强度表征的激光输出功率小于或等于另一预设功率(该预设功率可以为光纤激光器10在正常运行时的最小功率)时，生成报警信号，该报警信号可以用于控制电控开关关断光纤激光器10的供电电源，实现光纤激光器10的安全联锁。

作为一种可选的实施例方式，处理模块120还用于基于预设电信号与激光输出功率的对应关系，将电信号对应的激光输出功率确定为光纤激光器10的激光输出功率。

在本实施例中，可以预先基于光电探测模块输出的电信号的强度与光纤激光器10的激光输出功率，建立对应关系，然后将该对应关系录入到处理模块120或存储器中。处理模块120在接收到光电探测模块输出的电信号时，可以检测出电信号的强度，然后基于对应关系，便能确定与该电信号强度对应的激光输出功率。其中，该对应关系可以为电信号的强度与激光输出功率的映射表。

在本实施例中，通过反馈的散射光来测量光纤激光器10的激光输出功率，便于用户了解光纤激光器10实际输出的激光的功率，有利于用户根据需求来调节激光输出功率，即，有助于提高激光输出功率调节的灵活性及准确性。

请参照图2，本申请实施例还提供一种光纤激光器10。光纤激光器10可以包括激光源210、探测光纤220及如上述实施例所述的激光检测装置100。

其中，激光源210用于产生激光。探测光纤220与激光源210连接，用于传输激光源210所产生的激光。激光检测装置100设置在探测光纤220上，用于检测探测光纤220中传输的激光的散射光，并输出与散射光对应的电信号，该电信号可以用于衡量激光源210发出的激光的激光输出功率。

在本实施例中，因为激光检测装置100输出的电信号的可靠性高，所以，在利用该电信号来衡量激光源210的激光输出功率时，有利于提高确定激光输出功率的可靠性。

作为一种可选的实施方式，探测光纤220包括呈弯曲状的光纤段，激光检测装置100中的至少两个光电探测模块设置在光纤段上。

可理解地，相比于直线状的光纤段，呈弯曲状的光纤段中裸露的纤芯221部位所散射出的激光的光强更大，从而有利于光电探测模块采集散射光。

在本实施例中，光纤段的具体弯曲形状可以根据实际情况进行设置，例如，呈弯曲状的光纤段包括圆环状光纤段、S状光纤段、椭圆环状光纤段中的一种。

作为一种可选的实施方式，在探测光纤220中设置激光检测装置100的纤芯221部位设置有可透光的散光层结构230，散光层结构230的折射率大于纤芯221的折射率。

可理解地，散光层结构230的折射率大于纤芯221的折射率后，将更有利于激光从纤芯221、散光层结构230散射出来，从而使得散射出的光的强度较大，有利于光电探测模块采集散射光。

散光层结构230可以为高折射率材料形成的涂层。高折射率材料包括但不限于甲基烯丙基型含巯酯基单体—2－甲基烯丙基苯并噻唑巯酯。比如，当用三乙胺作缚酸剂，甲基丙烯酰氯与2－巯基苯并噻唑的摩尔比为2.5∶1时形成的材料，这里对高折射率的材料不作具体限定。

请参照图3，作为一种可选的实施方式，探测光纤220包括纤芯221及用于容纳纤芯221的沟槽222，至少两个光电探测模块的光敏区域形成的总光敏区域覆盖沟槽222，总光敏区域的覆盖宽度大于或等于沟槽222的宽度。

在本实施例中，沟槽222外部开口的宽度通常大于纤芯221的直径，以便于将纤芯221放入沟槽222中。多个探测光电探测模块的光敏区域形成的总光敏区域的覆盖宽度大于或等于沟槽222外部开口的宽度，当纤芯221中散射激光时，便可以从沟槽222的开口部位照射向总光敏区域，从而有利于光电探测模块采集散射光。

需要说明的是，沟槽222可以隔离外界光，使得光电探测模块采集的光为纤芯221散射出的光，而不包括外界的光。基于此，可提高光电探测模块采集的散射光的有效性及可靠性。

在本实施例中，弯曲状光纤段的尺寸、曲率及沟槽222的尺寸可根据实际情况进行设置。

例如，纤芯221的直径为400um的光纤段，可以盘绕设置成半径为10-12cm圆环状光纤段，该圆环状光纤段便为探测光纤220段中的一部分。此时，沟槽222的宽度和深度可以均为700um，沟槽222的横截面可以呈梯形状，且沟槽222开口部位的宽度可以大于沟槽222底部的宽度，以便于裸露的纤芯221散射激光。

请参照图5，本申请实施例还提供一种激光检测方法，该激光检测方法可以应用于上述实施例中的光纤激光器10中，由光纤激光器10中的各部件执行或实现激光检测方法的各步骤。

在本实施例中，激光检测方法可以包括以下步骤：

步骤S310，采集从探测光纤220散射出的至少部分散射光；

步骤S320，根据至少部分散射光感应得到与部分散射光对应的电信号；

步骤S330，基于预设电信号与激光输出功率的对应关系，将电信号对应的激光输出功率确定为光纤激光器10的激光输出功率；

步骤S340，在光纤激光器10的激光输出功率大于或等于预设功率时，控制光纤激光器10停止输出激光。

例如，步骤S310、S320由光电探测模块执行，由光电探测模块采集探测光纤220散射出的部分散射光，并根据感应采集的散射光输出相应的电信号。步骤S330、S340由处理模块120执行，由处理模块120将电信号对应的激光输出功率确定为光纤激光器10的激光输出功率，并在光纤激光器10的激光输出功率大于或等于预设功率时，控制光纤激光器10停止输出激光。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的激光检测方法的各步骤具体的操作过程，可以参考前述光纤激光器10中的各部件对应的处理过程，在此不再过多赘述。

综上所述，本申请提供一种激光检测装置、光纤激光器及激光检测方法。该激光检测装置包括并排设置的至少两个光电探测模块；至少两个光电探测模块设置在光纤激光器中的探测光纤上，其中，至少两个光电探测模块中的光敏区域形成的总光敏区域覆盖在探测光纤的纤芯上，且总光敏区域的覆盖宽度大于或等于纤芯的直径。当探测光纤传输有光纤激光器产生的待测激光时，至少两个光电探测模块分别用于根据各自光敏区域采集的待测激光的散射光，生成与光纤激光器的激光输出功率对应的电信号。在本方案中，至少两个光电探测模块形成的总光敏区域覆盖在探测光纤的纤芯上，基于此，即使在抖动环境下，总光敏区域也能采集到稳定光强的散射光，从而有利于提高采集的散射光的可靠性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光检测装置，其特征在于，所述激光检测装置包括：

并排设置的至少两个光电探测模块；所述至少两个光电探测模块设置在光纤激光器中的探测光纤上，其中，所述至少两个光电探测模块中的光敏区域形成的总光敏区域覆盖在所述探测光纤的纤芯上，且所述总光敏区域的覆盖宽度大于或等于所述纤芯的直径；

当所述探测光纤传输有所述光纤激光器产生的待测激光时，所述至少两个光电探测模块分别用于根据各自光敏区域采集的所述待测激光的散射光，生成与所述光纤激光器的激光输出功率对应的电信号。

2.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述激光检测装置还包括与所述至少两个光电探测模块连接的处理模块，所述处理模块用于判断所述电信号所表征的激光输出功率是否大于或等于预设功率，并在所述激光输出功率大于或等于所述预设功率时，生成报警信号。

3.根据权利要求2所述的激光检测装置，其特征在于，所述处理模块与所述光纤激光器的电源开关连接，用于在所述激光输出功率大于或等于所述预设功率时，控制所述电源开关断开，以使所述光纤激光器停止输出激光。

4.根据权利要求2所述的激光检测装置，其特征在于，所述激光检测装置还包括与所述处理模块连接的提示模块，所述提示模块用于在接收到所述报警信号时发出表征所述激光输出功率异常的提示信息。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的激光检测装置，其特征在于，所述处理模块还用于基于预设电信号与激光输出功率的对应关系，将所述电信号对应的激光输出功率确定为所述光纤激光器的激光输出功率。

6.一种光纤激光器，其特征在于，所述光纤激光器包括：

用于产生激光的激光源；

与所述激光源连接的用于传输所述激光的探测光纤；

设置在所述探测光纤上的如权利要求1-5中任意一项所述的激光检测装置。

7.根据权利要求6所述的光纤激光器，其特征在于，所述探测光纤包括呈弯曲状的光纤段，所述激光检测装置中的至少两个光电探测模块设置在所述光纤段上。

8.根据权利要求7所述的光纤激光器，其特征在于，所述呈弯曲状的光纤段包括圆环状光纤段、S状光纤段中的一种。

9.根据权利要求6所述的光纤激光器，其特征在于，在所述探测光纤中设置所述激光检测装置的纤芯部位设置有可透光的散光层结构，所述散光层结构的折射率大于所述纤芯的折射率。

10.一种激光检测方法，其特征在于，应用于如权利要求6-9中任意一项所述的光纤激光器，所述方法包括：

采集从所述探测光纤散射出的至少部分散射光；

根据所述至少部分散射光感应得到与所述部分散射光对应的电信号；

基于预设电信号与激光输出功率的对应关系，将所述电信号对应的激光输出功率确定为所述光纤激光器的激光输出功率；

在所述光纤激光器的激光输出功率大于或等于预设功率时，控制所述光纤激光器停止输出激光。