CN109973300A - 风力发电机组功率控制方法及装置 - Google Patents

风力发电机组功率控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109973300A
CN109973300A CN201711450275.5A CN201711450275A CN109973300A CN 109973300 A CN109973300 A CN 109973300A CN 201711450275 A CN201711450275 A CN 201711450275A CN 109973300 A CN109973300 A CN 109973300A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
offset
generating set
target value
active power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711450275.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109973300B (zh
Inventor
吴先友
肖硕文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd
Original Assignee
Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd filed Critical Beijing Goldwind Science and Creation Windpower Equipment Co Ltd
Priority to CN201711450275.5A priority Critical patent/CN109973300B/zh
Priority to EP18877290.9A priority patent/EP3531527A4/en
Priority to US16/349,507 priority patent/US11339762B2/en
Priority to AU2018374068A priority patent/AU2018374068B2/en
Priority to PCT/CN2018/086175 priority patent/WO2019128035A1/zh
Publication of CN109973300A publication Critical patent/CN109973300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109973300B publication Critical patent/CN109973300B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/028—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
    • F03D7/0284—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power in relation to the state of the electric grid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • F03D7/044—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic with PID control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/048—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller controlling wind farms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/103—Purpose of the control system to affect the output of the engine
    • F05B2270/1033—Power (if explicitly mentioned)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/335—Output power or torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/337—Electrical grid status parameters, e.g. voltage, frequency or power demand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/28—The renewable source being wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects

Abstract

本发明提供了一种风力发电机组功率控制方法及装置，包括：根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值；根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值；依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。本发明通过反馈控制的方式，确保风力发电装置输出的净上网功率与接收到的有功功率目标值保持一致，减少因损耗等原因导致的净上网功率不能满发(或超发)的问题。

Description

风力发电机组功率控制方法及装置
技术领域
本发明涉及控制、电路及风力发电技术领域，具体而言，本发明涉及一种风力发电机组功率控制方法及装置。
背景技术
风力发电过程的能动过程是把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电能，其主要利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机组净上网功率为风力发电机组输出到箱变低压侧的有功功率，其去除了风力发电过程中的风力发电机组的机械损耗、发电机损耗、变流损耗、风电内部线路损耗以及机组自耗电等。在一般情况下，有功功率目标值作为风机控制器的输入，以便风机控制器基于有功功率目标值输出变流扭矩给定和桨距角给定，使得风机发电机组能依据前述要求发电。由于早期风力发电机组设计不足、机组自耗电接线位置偏差、变流器设计的区别等原因，导致测量出的风机输出的有功功率并不一定是净上网功率。另外，导致输入风机控制器的有功功率目标值和净上网功率具有偏差的原因较多，如全功率变流器的损耗跟环境温度有关。即使有功功率和净上网功率具有偏差的原因相同，不同情况下，偏差的大小也有区别，如不同的季节的损耗系数不一致，机组损耗也不同。因此，将有功功率作为风机控制器的输入时，还需在有功功率的基础上乘以一个损耗系数，进而增大或减小风机控制器输出的变流扭矩给定和桨距角给定，以确保净上网功率等于有功功率目标值。
常规情况下，损耗系数通过测量的方法获得，同时还需要依据能够覆盖全部工况的参数进行设置，但是采用前述的方法会导致损耗系数测量的周期长，完整的损耗系数至少需要包括气候在内的全工况数据；同时参数未必能够覆盖所有工况，且所有风电场的情况各不相同，单独测量每一个风电场的损耗系数不太现实。同时，还可能存在目前并不知晓的影响因素，且调整风机参数(特别是变流)会对损耗系数产生较大的影响，而参数优化在大部分情况下是必需的过程。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是由于各种原因导致输入风机控制器的有功功率目标值和净上网功率之间具有偏差，以及损耗系数测量周期长、影响参数的工况复杂等问题。
本发明还提供了一种风力发电机组功率控制方法，包括：
根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值；
根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值；；
依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。
进一步地，根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值，具体包括：
在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
进一步地，还包括：
在风力发电机组的当前桨距角不大于风力发电机组的最小桨距角或所述风力发电机组未处于发电状态时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期预设变化量逐次递减直至零。
进一步地，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值包括：
将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，计算得到第一修正值，并将所述第一修正值进行限幅处理得到第二修正值，并将上一周期的所述有功功率目标值的补偿值与所述第二修正值求和得到第三修正值，以及对所述第三修正值进行限幅处理得到当前周期的所述有功功率目标值的补偿值；所述当前周期的有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例。
优选地，所述预设比例为10％。
本发明还提供了一种风力发电机组功率控制装置，包括：
第一补偿值确定模块，用于根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值；
有功功率给定值确定模块，用于根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值；
变流及变桨控制模块，用于依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。
进一步地，所述第一补偿值确定模块中包括：
比例积分控制模块，用于在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
进一步地，还包括：
第一补偿值确定模块，用于在风力发电机组的当前桨距角不大于风力发电机组的最小桨距角或所述风力发电机组未处于发电状态时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期预设变化量逐次递减直至零。
进一步地，所述第一补偿值确定模块
具体用于将将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，计算得到第一修正值，并将所述第一修正值进行限幅处理得到第二修正值，并将上一周期的所述有功功率目标值的补偿值与所述第二修正值求和得到第三修正值，以及对所述第三修正值进行限幅处理得到当前周期的所述有功功率目标值的补偿值；所述当前周期的有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例。
优选地，所述风力发电机组功率控制装置设置在风力发电机组的主控制器中。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任意一项技术方案所述风力发电机组功率控制方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任意一项技术方案所述风力发电机组功率控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的一种风力发电机组功率控制方法及装置，检测风力发电机组输出的净上网功率，将该值与有功功率目标值对比，确定有功功率目标值与净上网功率的差值，且通过该值确定所述有功功率目标值的补偿值，将两者叠加后的有功功率给定值进行变流及变桨控制，以便风力发电装置能够依据有功功率给定值得到净上网功率，使得整个过程为自动实现，不需要人为的单独测试不同的风力发电机的损耗系数，由于在每一台风力发电机能够采用本发明的方法及装置，进而在净上网功率与有功功率目标值之间有任何偏差来源的情况下，也能够确保净上网功率与-有功功率目标值保持一致，减少因偏差导致净上网功率不满发(或超发)的问题，提高控制的准确性及业主的满意度。
2、本发明提供的一种风力发电机组功率控制方法及装置，在风力发电装置限功率运行时，本发明中通过调整净上网功率与有功功率目标值之间的偏差，使得净上网功率与有功功率目标值保持一致，进而在在风力发电场存在多台风力发电机运行时，每一台风力发电机都能够快速地响应风力场功率控制系统(AGC)的发出的有功功率目标值，从而实现风场场功功率的快速稳定。
3、本发明提供的一种风力发电机组功率控制方法及装置，判断当前风力发电机组是否能够在有功功率目标值满发的状态下，以便确定所述有功功率目标值的补偿值。在判断出当前风力发电机组不能在有功功率目标值满发的状态下运行时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期和预设变化量逐次递减直至零，进而保证风力发电机组的正常运行。
4、本发明提供的一种风力发电机组功率控制方法及装置，为了能够依据风力风电场中的不同需求，通过比例积分控制器调整有功功率目标值的补偿值的精度，比例控制器能够增大比例系数使系统反应灵敏、调节速度加、减小稳态误差，积分控制器能够消除稳态误差并提高控制精度，微分控制器能预测误差变化的趋势以抵消滞后因素的影响，适当的微分控制作用可以使超调量减小，增加系统的稳定性。另外，将当前周期的第三修正值与上一周期的所述补偿值求和，且通过对第三修正值限幅，避免当前周期的补偿值相比上一周期的补偿值变化过大导致系统不能够稳定运行。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一种风力发电机组功率控制方法的典型实施例中一种实施方式的流程图；
图2为本发明一种风力发电机组功率控制装置的典型实施例中一种实施方式的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明还提供了一种风力发电机组功率控制方法，如图1所示，包括S100、S200、S300。
S100：根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值。
在本发明的实施例中增加净上网功率检测装置，动态实时地检测净上网功率和接收有功功率目标值且将所述净上网功率与所述有功功率目标值的功率差值输出以便确定补偿值。在本发明的实施例中，检测出风力发电装置的净上网功率和接收到用户设定的有功功率目标值，将两者按照预设的功率运算规则确定有功功率目标值和净上网功率之间的差值，且该差值为功率差值，以便确定有功功率目标值和净上网功率值之间的偏差，便于后续基于该功率差值确定有功功率的补偿值。进一步地设有矫正有功功率目标值和净上网功率之间的差值的运算规则，依据该规则使得有功功率目标值的补偿值更为精确，且能避免净上网功率波动，保证整个系统运行的稳定性。在接收到所述功率运算模块输出的功率差值，将所述功率差值依据运算规则变换为补偿值，降低所述功率差值直接作为有功功率目标值的补偿值时的误差，以使所述功率设定值和所述净上网功率差值能够尽可能的小，确保风力发电装置能够满发运行。
优选地，在本发明的实施例中，如果净上网功率检测设备安装的位置不在风力发电装置输出到箱变低压侧的电路中，导致其检测到的上网功率不是净上网功率，且其与净上网功率之间的偏差不大，而且偏差稳定时，同样能够采用本发明中实施例中后续的风力发电机组功率控制方法确定功率差值，以及功率差值后续的运算过程，比如，净上网功率检测设备安装的位置不在风力发电装置输出到箱变低压侧的电路中，净上网功率与有功功率目标值之间的偏差来源于机组自耗电的情况，由于自耗电波动范围不大，净上网功率可以使用当前检测的有功功率减去自耗电的最大值。由此避免因技术改造和增加设备带来的成本。
S200：根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值。
根据用户设定的有功功率目标值，且在有功功率目标值的基础上结合前文的补偿值，得到修正后的输入风力发电装置的有功功率给定值，进而确保风力发电装置输出的净上网功率与输入的有功功率目标值能够保持一致，进而保证功率设定值精确性，以及风力发电装置稳定合理的运行。
S300：依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。
在前述过程中得到有功功率给定值后，所述风力发电装置中的运算模块基于其得到变流给定及变桨给定，且依据变流给定及变桨给定对风力发电机组进行变流及变桨控制，以便风力发电装置能够依据该变流给定及变桨给定获取能量发电，将风能转换为电能。
进一步地，根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值，具体包括：
在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
由于设定了判断条件，在本发明的实施例中，其主要判断风力发电机组的当前桨距角是否大于系统最小桨距角限值及所述风力发电机组当前发电状态。具体的，在所述风力发电机组的当前桨距角大于系统最小桨距角限值且所述风力发电机组处于发电状态，判断结果为true，满足设定的判断条件，说明风力发电装置能够在功率设定值满发的状态运行，进而在前述的净上网功率和有功功率目标值的功率差值的基础上确定补偿值，具体为，将功率差值输入给比例积分控制器，通过比例积分控制器降低功率差值的误差，保证风力发电装置输出的净上网功率和有功功率目标值保持一致，同时使整个系统能够稳定运行。
优选地，在此过程中可通过增量式比例控制器、增量式比例积分控制器中的任意一种控制方式实现，以便于根据系统出现的问题和风场需求比例系数使系统反应灵敏、调节速度加、减小稳态误差、或者在此基础上消除稳态误差并提高控制精度、增加系统的稳定性。
进一步地，还包括：
在风力发电机组的当前桨距角不大于风力发电机组的最小桨距角或所述风力发电机组未处于发电状态时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期预设变化量逐次递减直至零。
如前文所述，在所述风力发电机组的当前桨距角大于系统最小桨距角限值且所述风力发电机组处于发电状态时，说明判断结果为false；控制上一周期的所述补偿值按照每个周期的预设变化量逐周期递减，直至所述补偿值的值为零，且在倒数第二周期时补偿值小于预设变化量，则在最后一个周期时，补偿值直接递减至零。例如，在补偿值为50kw，且判断结果为false时，每一个周期内的预设变化量均为1kw，补偿值50kw将经过50个周期后，在最后一个周期变化为零，且在此变化过程内的每一个周期将按照等差数列的方式逐渐递减，即按照周期数的变化顺序，在对应的周期内补偿值为：49kw、48kw、47kw……0kw，且按周期依据该补偿值确定风力发电装置输入的功率设定值。如果在最后一个周期，补偿值不足1kw，则在最后一周期直接归零。如在某一周期内补偿值为0.6kw，则下一周期内的补偿值将直接为0。进一步地，本发明实施例中的周期为所述功率闭环控制模块运行的周期，具体的，例如每周期变化1kw，用于运算的控制器运行的周期为0.02s，补偿值的变化速度为50kw/s。为了保证风力发电装置在限功率时也能正常的运行，补偿值的变化速度不超过风机限功率时的功率变化速度。
进一步地，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值包括：
将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，计算得到第一修正值，并将所述第一修正值进行限幅处理得到第二修正值，并将上一周期的所述有功功率目标值的补偿值与所述第二修正值求和得到第三修正值，以及对所述第三修正值进行限幅处理得到当前周期的所述有功功率目标值的补偿值；所述当前周期的有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例。
优选地，所述预设比例为10％。
具体的，结合前文说明，在将功率差值输入至比例积分控制器后，通过比例积分控制器计算得到积分第一修正值，其中对第一修正值积分主要是限制第一修正值的变化幅度，以便对第一修正值进行上下限保护，防止因功率差值过大而出现极大的第一修正值，导致后续输出的补偿值过大而出现补偿值不合理的情况。在前一个周期中，通过对前一个周期的第二修正值限幅得到限幅后的补偿值，为了控制补偿值输出的总量，防止其超出合理范围，导致风力发电机组运行异常以及使当前周期内的补偿值更为精确，将上一周期的补偿值和当前周期内的第二修正值求和得到第三补偿值，对求和得到的第三修正值进行限幅的过程，获得当前周期内的补偿值。通过该方法使得本发明实施例中的补偿值更为精确，以使风力发电机组功率控制系统中检测净上网功率的回路在合理的状态下运行，避免风力发电机组在运行过程中出现异常。为了保证整个风力发电机组功率控制系统能够合理的运行，保护风力发电机组功率控制系统中风力发电装置与功率运算模块连接的回路在合理的情况下运行。优选地，可以在第三修正值的基础上增加或者减少合理的幅值，且该幅值可以为一个绝对值，或者幅值和风力发电机的运行状态以映射关系存储，在对第三修正值限幅时，调出与风力发电机的运行状态相对应的幅值，依据该幅值和第三修正值得到当前周期的补偿值。更优地，在限幅过程中，还可以通过控制所述有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例，例如最终的补偿值不得超过净上网功率的10％。优选地，前述的过程实际为所述比例积分控制器的运行周期。
本发明还提供了一种风力发电机组功率控制装置，如图2所示，包括：第一补偿值确定模块100、有功功率给定值确定模块200、变流及变桨控制模块300。
第一补偿值确定模块100，用于根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值。
在本发明的实施例中增加净上网功率检测装置，动态实时地检测净上网功率和接收有功功率目标值且将所述净上网功率与所述有功功率目标值的功率差值输出以便确定补偿值。在本发明的实施例中，检测出风力发电装置的净上网功率和接收到用户设定的有功功率目标值，第一补偿值确定模块100将两者按照预设的功率运算规则确定有功功率目标值和净上网功率之间的差值，且该差值为功率差值，以便确定有功功率目标值和净上网功率值之间的偏差，便于后续基于该功率差值确定有功功率的补偿值。进一步地设有矫正有功功率目标值和净上网功率之间的差值的运算规则，依据该规则使得有功功率目标值的补偿值更为精确，且能避免净上网功率波动，保证整个系统运行的稳定性。在接收到所述功率运算模块输出的功率差值，将所述功率差值依据运算规则变换为补偿值，降低所述功率差值直接作为有功功率目标值的补偿值时的误差，以使所述功率设定值和所述净上网功率差值能够尽可能的小，确保风力发电装置能够满发运行。
有功功率给定值确定模块200，用于根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值。
有功功率给定值确定模块200根据用户设定的有功功率目标值，且在有功功率目标值的基础上结合前文的补偿值，得到修正后的输入风力发电装置的有功功率给定值，进而确保风力发电装置输出的净上网功率与输入的有功功率目标值能够保持一致，进而保证功率设定值精确性，以及风力发电装置稳定合理的运行。
变流及变桨控制模块300，用于依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。
在前述过程中得到有功功率给定值后，所述风力发电装置中的变流及变桨控制模块300基于其得到变流给定及变桨给定，且依据变流给定及变桨给定对风力发电机组进行变流及变桨控制，以便风力发电装置能够依据该变流给定及变桨给定获取能量发电，将风能转换为电能。
进一步地，所述补偿值确定模块中包括：
比例积分控制模块，用于在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
由于设定了判断条件，在本发明的实施例中，其主要判断风力发电机组的当前桨距角是否大于系统最小桨距角限值及所述风力发电机组当前发电状态。具体的，在所述风力发电机组的当前桨距角大于系统最小桨距角限值且所述风力发电机组处于发电状态，判断结果为true，满足设定的判断条件，说明风力发电装置能够在功率设定值满发的状态运行，进而在前述的净上网功率和有功功率目标值的功率差值的基础上确定补偿值，具体为，将功率差值输入给比例积分控制器，通过比例积分控制器降低功率差值的误差，保证风力发电装置输出的净上网功率和有功功率目标值保持一致，同时使整个系统能够稳定运行。
优选地，在此过程中可通过增量式比例控制器、增量式比例积分控制器中的任意一种控制方式实现，以便于根据系统出现的问题和风场需求比例系数使系统反应灵敏、调节速度加、减小稳态误差、或者在此基础上消除稳态误差并提高控制精度、增加系统的稳定性。
进一步地，还包括：
第一补偿值确定模块，用于在风力发电机组的当前桨距角不大于风力发电机组的最小桨距角或所述风力发电机组未处于发电状态时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期预设变化量逐次递减直至零。
如前文所述，在所述风力发电机组的当前桨距角大于系统最小桨距角限值且所述风力发电机组处于发电状态时，说明判断结果为false；第一补偿值确定模块控制上一周期的所述补偿值按照每个周期的预设变化量逐周期递减，直至所述补偿值的值为零，且在倒数第二周期时补偿值小于预设变化量，则在最后一个周期时，补偿值直接递减至零。例如，在补偿值为50kw，且判断结果为false时，每一个周期内的预设变化量均为1kw，补偿值50kw将经过50个周期后，在最后一个周期变化为零，且在此变化过程内的每一个周期将按照等差数列的方式逐渐递减，即按照周期数的变化顺序，在对应的周期内补偿值为：49kw、48kw、47kw……0kw，且按周期依据该补偿值确定风力发电装置输入的功率设定值。如果在最后一个周期，补偿值不足1kw，则在最后一周期直接归零。如在某一周期内补偿值为0.6kw，则下一周期内的补偿值将直接为0。进一步地，本发明实施例中的周期为所述功率闭环控制模块运行的周期，具体的，例如每周期变化1kw，用于运算的控制器运行的周期为0.02s，补偿值的变化速度为50kw/s。为了保证风力发电装置在限功率时也能正常的运行，补偿值的变化速度不超过风机限功率时的功率变化速度。
进一步地，所述第一补偿值确定模块包括：
第二补偿值确定模块，用于将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，计算得到第一修正值，并将所述第一修正值进行限幅处理得到第二修正值，并将上一周期的所述有功功率目标值的补偿值与所述第二修正值求和得到第三修正值，以及对所述第三修正值进行限幅处理得到当前周期的所述有功功率目标值的补偿值；所述当前周期的有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例，通过该过程使得最终输出的补偿值变化幅度不至于过大，使得系统能够稳定的运行。
具体的，结合前文说明，在将功率差值输入至比例积分控制器后，通过比例积分控制器计算得到积分第一修正值，其中对第一修正值积分主要是限制第一修正值的变化幅度，以便对第一修正值进行上下限保护，防止因功率差值过大而出现极大的第一修正值，导致后续输出的补偿值过大而出现补偿值不合理的情况。在前一个周期中，通过对前一个周期的第二修正值限幅得到限幅后的补偿值，为了控制补偿值输出的总量，防止其超出合理范围，导致风力发电机组运行异常以及使当前周期内的补偿值更为精确，将上一周期的补偿值和当前周期内的第二修正值求和得到第三修正值，对求和得到的第三修正值进行限幅的过程，获得当前周期内的补偿值。通过该方法使得本发明实施例中的补偿值更为精确，以使风力发电机组功率控制系统中检测净上网功率的回路在合理的状态下运行，避免风力发电机组在运行过程中出现异常。为了保证整个风力发电机组功率控制系统能够合理的运行，保护风力发电机组功率控制系统中风力发电装置与功率运算模块连接的回路在合理的情况下运行。优选地，可以在第三修正值的基础上增加或者减少合理的幅值，且该幅值可以为一个绝对值，或者幅值和风力发电机的运行状态以映射关系存储，在对第三修正值限幅时，调出与风力发电机的运行状态相对应的幅值，依据该幅值和第三修正值得到当前周期的补偿值。更优地，在限幅过程中，还可以通过控制所述有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例，例如最终的补偿值不得超过净上网功率的10％。优选地，前述的过程实际为所述比例积分控制器的运行周期。
优选地，所述风力发电机组功率控制装置设置在风力发电机组的主控制器中。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任意一项技术方案所述风力发电机组功率控制方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任意一项技术方案所述风力发电机组功率控制方法的步骤。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种风力发电机组功率控制方法，其特征在于，包括：
根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值；
根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值；
依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组功率控制方法，其特征在于，根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值，具体包括：
在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组功率控制方法，其特征在于，还包括：
在风力发电机组的当前桨距角不大于风力发电机组的最小桨距角或所述风力发电机组未处于发电状态时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期预设变化量逐次递减直至零。
4.根据权利要求2或3所述的风力发电机组功率控制方法，其特征在于，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值包括：
将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，计算得到第一修正值，并将所述第一修正值进行限幅处理得到第二修正值，并将上一周期的所述有功功率目标值的补偿值与所述第二修正值求和得到第三修正值，以及对所述第三修正值进行限幅处理得到当前周期的所述有功功率目标值的补偿值；所述当前周期的有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例。
5.根据权利要求4所述的风力发电机组功率控制方法，其特征在于，所述预设比例为10％。
6.一种风力发电机组功率控制装置，其特征在于，包括：
第一补偿值确定模块，用于根据净上网功率与有功功率目标值的功率差值，确定所述有功功率目标值的补偿值；
有功功率给定值确定模块，用于根据所述有功功率目标值和所述补偿值确定有功功率给定值；
变流及变桨控制模块，用于依据所述有功功率给定值进行变流及变桨控制。
7.根据权利要求6所述的风力发电机组功率控制装置，其特征在于，所述第一补偿值确定模块中包括：
比例积分控制模块，用于在风力发电机组的当前桨距角大于风力发电机组的最小桨距角且所述风力发电机组处于发电状态时，将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，得到所述有功功率目标值的补偿值。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组功率控制装置，其特征在于，还包括：
第一补偿值确定模块，用于在风力发电机组的当前桨距角不大于风力发电机组的最小桨距角或所述风力发电机组未处于发电状态时，控制上一周期的所述补偿值按照每个周期预设变化量逐次递减直至零。
9.根据权利要求7或8所述的风力发电机组功率控制装置，其特征在于，所述第一补偿值确定模块具体用于将净上网功率与有功功率目标值的功率差值输入至比例积分控制器，计算得到第一修正值，并将所述第一修正值进行限幅处理得到第二修正值，并将上一周期的所述有功功率目标值的补偿值与所述第二修正值求和得到第三修正值，以及对所述第三修正值进行限幅处理得到当前周期的所述有功功率目标值的补偿值；所述当前周期的有功功率目标值的补偿值不大于所述净上网功率的预设比例。
10.根据权利要求9所述的风力发电机组功率控制装置，其特征在于，所述风力发电机组功率控制装置设置在风力发电机组的主控制器中。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任意一项所述风力发电机组功率控制方法的步骤。
12.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5中任意一项所述风力发电机组功率控制方法的步骤。
CN201711450275.5A 2017-12-27 2017-12-27 风力发电机组功率控制方法及装置 Active CN109973300B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711450275.5A CN109973300B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 风力发电机组功率控制方法及装置
EP18877290.9A EP3531527A4 (en) 2017-12-27 2018-05-09 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING POWER FOR WIND GENERATOR SYSTEM
US16/349,507 US11339762B2 (en) 2017-12-27 2018-05-09 Method and apparatus for controlling wind turbine power
AU2018374068A AU2018374068B2 (en) 2017-12-27 2018-05-09 Method and apparatus for controlling wind turbine power
PCT/CN2018/086175 WO2019128035A1 (zh) 2017-12-27 2018-05-09 风力发电机组功率控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711450275.5A CN109973300B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 风力发电机组功率控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109973300A true CN109973300A (zh) 2019-07-05
CN109973300B CN109973300B (zh) 2021-01-22

Family

ID=67065004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711450275.5A Active CN109973300B (zh) 2017-12-27 2017-12-27 风力发电机组功率控制方法及装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11339762B2 (zh)
EP (1) EP3531527A4 (zh)
CN (1) CN109973300B (zh)
AU (1) AU2018374068B2 (zh)
WO (1) WO2019128035A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110925134A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 上海明华电力科技有限公司 一种风电机组的输出功率给定值实时修正系统及方法
CN111396250A (zh) * 2020-03-31 2020-07-10 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的功率控制系统、方法及装置
CN111396255A (zh) * 2020-03-13 2020-07-10 上海电气风电集团股份有限公司 风力发电机组的控制方法及其控制装置以及风力发电系统
CN111509770A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 浙江运达风电股份有限公司 一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法
CN112696318A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的控制方法及装置
CN113031527A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 新疆金风科技股份有限公司 多轴同步变桨控制方法、装置以及系统
WO2021196525A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 北京金风科创风电设备有限公司 调节风电场有功功率的方法、控制设备及风电场的控制器

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114439684B (zh) * 2022-01-14 2023-05-02 华能大理风力发电有限公司 风力发电机组的变桨控制方法、装置以及电子设备
CN116760126B (zh) * 2023-08-22 2023-11-10 国能日新科技股份有限公司 有功功率的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102480130A (zh) * 2010-11-29 2012-05-30 比亚迪股份有限公司 用于风电系统的功率补偿方法及系统
CN103016266A (zh) * 2013-01-11 2013-04-03 华北电力大学 模糊前馈与线性自抗扰结合的风电机组变桨距控制方法
WO2014202077A1 (en) * 2013-06-18 2014-12-24 Vestas Wind Systems A/S Compensating electrical harmonics on the electrical grid
CN105119324A (zh) * 2015-07-24 2015-12-02 河南行知专利服务有限公司 一种风电场的功率控制方法
WO2016070882A1 (en) * 2014-11-03 2016-05-12 Vestas Wind Systems A/S Method of controlling active power generation of a wind power plant and wind power plant
US20170298904A1 (en) * 2016-04-18 2017-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for responding to a grid event
CN107346893A (zh) * 2016-05-05 2017-11-14 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种风电场有功功率控制方法及系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7352075B2 (en) * 2006-03-06 2008-04-01 General Electric Company Methods and apparatus for controlling rotational speed of a rotor
BRPI0905744A2 (pt) 2009-05-20 2015-07-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Gerador de turbina de vento e método de controlar o mesmo
CN103216383B (zh) 2013-04-18 2014-10-22 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组控制系统和控制方法
CN104632524B (zh) 2015-02-03 2017-07-21 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的控制装置及方法
ES2683203T3 (es) * 2015-10-16 2018-09-25 Nordex Energy Gmbh Turbina eólica con un controlador de velocidad y controlador de generador
EP3429050B1 (de) * 2017-07-10 2019-12-18 Nordex Energy GmbH Verfahren zur regelung der wirkleistungsabgabe eines windparks sowie ein entsprechender windpark

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102480130A (zh) * 2010-11-29 2012-05-30 比亚迪股份有限公司 用于风电系统的功率补偿方法及系统
CN103016266A (zh) * 2013-01-11 2013-04-03 华北电力大学 模糊前馈与线性自抗扰结合的风电机组变桨距控制方法
WO2014202077A1 (en) * 2013-06-18 2014-12-24 Vestas Wind Systems A/S Compensating electrical harmonics on the electrical grid
WO2016070882A1 (en) * 2014-11-03 2016-05-12 Vestas Wind Systems A/S Method of controlling active power generation of a wind power plant and wind power plant
CN107078511A (zh) * 2014-11-03 2017-08-18 维斯塔斯风力系统集团公司 控制风力发电厂的有功功率生成和风力发电厂的方法
CN105119324A (zh) * 2015-07-24 2015-12-02 河南行知专利服务有限公司 一种风电场的功率控制方法
US20170298904A1 (en) * 2016-04-18 2017-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Method for responding to a grid event
CN107346893A (zh) * 2016-05-05 2017-11-14 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 一种风电场有功功率控制方法及系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112696318A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 北京金风科创风电设备有限公司 风力发电机组的控制方法及装置
CN110925134A (zh) * 2019-12-03 2020-03-27 上海明华电力科技有限公司 一种风电机组的输出功率给定值实时修正系统及方法
CN110925134B (zh) * 2019-12-03 2021-06-18 上海明华电力科技有限公司 一种风电机组的输出功率给定值实时修正系统及方法
CN113031527A (zh) * 2019-12-25 2021-06-25 新疆金风科技股份有限公司 多轴同步变桨控制方法、装置以及系统
CN111396255A (zh) * 2020-03-13 2020-07-10 上海电气风电集团股份有限公司 风力发电机组的控制方法及其控制装置以及风力发电系统
CN111396250A (zh) * 2020-03-31 2020-07-10 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的功率控制系统、方法及装置
WO2021196525A1 (zh) * 2020-03-31 2021-10-07 北京金风科创风电设备有限公司 调节风电场有功功率的方法、控制设备及风电场的控制器
CN111396250B (zh) * 2020-03-31 2022-07-08 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的功率控制系统、方法及装置
CN111509770A (zh) * 2020-04-21 2020-08-07 浙江运达风电股份有限公司 一种基于多工况专家策略的智能风电场有功功率控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200263661A1 (en) 2020-08-20
WO2019128035A1 (zh) 2019-07-04
EP3531527A1 (en) 2019-08-28
AU2018374068B2 (en) 2021-02-18
CN109973300B (zh) 2021-01-22
EP3531527A4 (en) 2019-12-04
AU2018374068A1 (en) 2019-07-11
US11339762B2 (en) 2022-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109973300A (zh) 风力发电机组功率控制方法及装置
US8174136B2 (en) Adaptive pitch control for variable speed wind turbines
US8587140B2 (en) Estimating an achievable power production of a wind turbine by means of a neural network
Boukhezzar et al. Nonlinear control of variable speed wind turbines without wind speed measurement
CN108475929B (zh) 用于控制风力发电厂的方法
JP6248124B2 (ja) 再生可能エネルギー対応ガスタービンおよびその制御方法
CN104595106B (zh) 基于强化学习补偿的风力发电变桨距控制方法
CN203939626U (zh) 用于在偏航误差过程中减小风力涡轮机上负载的控制系统
CN110098622A (zh) 风电机组的一次调频方法和设备
WO2016038672A1 (ja) 発電システムおよび発電方法
US20120091713A1 (en) Method and system for adjusting a power parameter of a wind turbine
CN107110119B (zh) 风力涡轮发电机的过额定值运转控制
KR100830518B1 (ko) 풍력발전기의 풍속 추정 방법
CN105874196A (zh) 功率斜变的桨距前馈
EP2904684A2 (en) Line impedance compensation system
CN109416523A (zh) 在低电压电网事件期间使用mpc控制风力涡轮机
Zhang et al. Maximum power point tracking algorithms for wind power generation system: Review, comparison and analysis
JP2020139427A (ja) 風力発電システム、風量発電システムの制御方法
Dang et al. Model predictive control for maximum power capture of variable speed wind turbines
KR20110024149A (ko) 풍력발전기의 개별 블레이드 피치 제어 방법 및 제어 시스템
CN114876732A (zh) 一种风电机组变桨的控制方法及装置
CN103670537B (zh) 涡轮机控制装置和涡轮机控制方法
Elbeji et al. Pitch angle control of a wind turbine conversion system at high wind speed
EP2656499A2 (en) Control of water current turbines
US10033316B2 (en) System and method for model based turbine shaft power predictor

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant