CN109972828A - 一种瓷砖美缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓷砖美缝机，包括：车体、开缝模块、吸尘模块、刷蜡模块和填充模块。开缝模块包括刀具，刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘。吸尘模块配置成至少收集瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘。刷蜡模块包括处于刀具后侧的刷蜡海绵刷。填充模块包括涂剂压边部件，配置成向瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。本发明的瓷砖美缝机，解决了人工施工现存的问题。且可增强施工精度，提高施工质量。以及可提高施工效率，集开缝，清理，涂蜡，填充美缝剂于一体，能够取代人工施工的主要步骤，由施工人员远程遥控操作，避免了对新地面的破坏，使美缝突破了在施工面积和施工精度的局限，大大提高了施工质量。

Description

一种瓷砖美缝机

技术领域

本发明涉及瓷砖装饰领域，具体地说是一种瓷砖美缝机。

背景技术

现阶段市面上的瓷砖填充缝隙只存在人工填充美缝剂的方法，主要分为四大步骤：(1)清缝(开缝)清缝分为深层清洁(开缝)和擦去浮尘两个过程。深层清洁：用铲刀把缝隙里的尘埃收拾出来，人工清洁要求在60％左右，缝隙中残留小部分水泥不影响涂剂效果。擦去浮尘：边收拾边用毛刷把尘埃刷出瓷缝，然后打扫尘埃，接着用吸尘器把缝隙里及缝隙周围的尘埃吸洁净，保证瓷砖缝洁净无尘契合。(2)打蜡，美缝剂在填充缝隙后需要用工具压平，这样就会在地缝的两侧溢出多余的美缝剂。打蜡相当于给瓷砖涂了一层维护膜，保养瓷砖的同时，避免了制剂与瓷砖的直接接触，更易于余料的清理。在地面贴好瓷砖48小时后才能进行。因为在水泥没有完全干的情况下，人踩上去容易造成瓷砖活动，不再和地面紧紧贴合，今后居住瓷砖可能一直会出现活动现象，并且不方便维修。(3)填缝，旋上专用混料管，再把美缝剂装到胶枪内，打进长管内使其充分混合。打制剂时，混料管尽可能与瓷砖地面呈45°，以便美缝剂能充分填满缝隙。向前走时，把握好力度、行进速度和频率，使美缝剂均匀流出，保证美缝的最后效果。(4)压缝以及余料清理，用专用的美缝刮板或压缝球从一端用力沿着砖缝拉向另一端，坚持用力均匀，让多出来的美缝剂向周围散去，使缝内制剂均匀充分。压缝完成后，将美缝余料揭起。由于蜡的隔离作用，在缝隙边缘扩散开的多余制剂能够轻松从瓷砖地面脱落。

目前，美缝工程仅局限于人工，依靠人眼校准和全过程人工操作，按照人工美缝的标线质量进行确定的方法主观性太强，判断的准确率较低，存在工作精确度不高、效果不达标，费时费力，施工价格昂贵的问题。

由于只是人工施工，瓷砖美缝装修仅仅局限于小面积施工，一些大型场所如会议室、酒店、学校、室内娱乐场所等公共场所面积大，工人施工工程量大，耗时长，价格高。这就让美缝工程有了局限性。工人施工要在铺完地面后2-3天，瓷砖下水泥凝固后才可以进行施工，延长了总装修时长。同时，直接踩到新铺地面容易造成瓷砖活动，减少瓷砖的使用寿命。

发明内容

本发明针对现有填充瓷砖缝隙的不足，提供一种瓷砖美缝机，保证均匀的填充美缝剂，提高了填充缝隙的精度和的质量，减轻了工人的工作量，使填充缝隙突破了在施工面积和施工精度上的局限。

具体地，本发明提供了一种瓷砖美缝机，其特征在于，包括：

车体，所述车体配置成沿着瓷砖缝隙移动；

开缝模块，安装于所述车体，且所述开缝模块包括刀具，所述刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘；

吸尘模块，安装于所述车体，配置成至少收集所述瓷砖缝隙内和所述瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘；

刷蜡模块，安装于所述车体，且所述刷蜡模块包括处于所述刀具后侧的刷蜡海绵刷；和

填充模块，安装于所述车体，包括处于所述刷蜡海绵刷后侧的涂剂压边部件，配置成向所述瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对所述瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。

可选地，所述刀具为“菱形”式结构，所述刀具的长中心线与水平线呈55°～65°夹角。

可选地，所述刷蜡海绵刷包括滚动体和多个设置于所述滚动体上的刷毛片，每个所述刷毛片沿所述滚动体的轴线方向延伸，且每个所述刷毛片包括连接于所述滚动体的连接片部和连接于所述连接片部的弯折片部，所述弯折片部的背向所述滚动体的表面设置有突起。

可选地，所述刷蜡模块还包括：

容蜡盒，设置于所述车体内；

传输通道，其进口连接于所述容蜡盒的出口，所述传输通道的出口位于所述刷蜡海绵刷的上侧，以使所述刷蜡海绵刷在转动的过程中接收所述传输通道输送出的蜡；

挤蜡模块，包括设置于所述容蜡盒内且平行设置的两个涡轮杆，两个所述涡轮杆一端通过第一皮带相互连接，以使两个所述涡轮杆向下旋转搅动所述蜡，进而使所述蜡在重力及旋转力的作用下连续流向所述传输通道；且一个所述涡轮杆的另一端通过第二皮带连接所述滚动体。

可选地，所述涂剂压边部件为涂剂球；

所述涂剂球具有进剂通道和出剂通道，所述出剂通道的轴线穿过所述涂剂球的球心，且与水平面的夹角为40°～50°，且朝向所述车体的前进方向。

可选地，所述填充模块还包括：

盛放美缝剂部件，具有三个凹槽，以盛放单筒美缝剂或双筒美缝剂；

美缝剂混合管，连接所述进剂通道和所述盛放美缝剂部件；

弹簧部件，包括固定轴套、支撑柱和压缩弹簧，所述固定轴套与所述车体连接，所述支撑柱连接于所述美缝剂混合管末端，所述压缩弹簧安装于所述固定轴套和所述支撑柱之间；和

挤出部件，包括丝杠、滑块组、推杆、联轴器和电机，所述丝杠末端通过所述联轴器与所述电机连接，所述滑块组设置于所述丝杠上，所述推杆与所述滑块组连接，以挤压单筒或双筒美缝剂使美缝剂经由所述连接管件进入所述涂剂压边部件。

可选地，所述开缝模块还包括：

竖向缓冲定位部件，所述刀具安装于竖向缓冲定位部件，以使所述竖向缓冲定位部件调节所述刀具的高度；和

水平缓冲定位部件，配置成调节所述竖向缓冲定位部件相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置，以调整所述刀具相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置。

可选地，还包括：

旋转装置，安装于所述车体，且配置成带动所述水平缓冲定位部件和所述竖向缓冲定位部件转动，以抬起所述刀具；且

所述旋转装置包括舵机、舵机架和云台支架，所述舵机安装于所述舵机架内，所述云台支架上部与所述车体固定连接，所述云台支架下部与所述舵机架连接，所述水平缓冲定位部件安装于所述舵机架，所述竖向缓冲定位部件安装于所述水平缓冲定位部件。

可选地，所述吸尘模块包括：

抽气装置；

集尘盒，连接于所述抽气装置，且所述集尘盒具有八字形吸尘口，以使所述集尘盒内形成不同的压强差对所述瓷砖缝以及所述瓷砖缝两侧的地面进行清理；且所述八字形吸尘口的中部开口用于清理所述瓷砖缝，两侧的两个开口分别用于清理所述瓷砖缝两侧的地面；

海绵过滤纸，设置于所述抽气装置的进口与集尘盒之间，以对所述抽气装置和所述集尘盒进行隔离。

可选地，还包括：

摄像头，所述摄像头设置于所述填充模块的后侧；

防撞模块，具有设置于所述车体前侧的弹性板，且所述弹性板的两端通过弹簧安装于所述车体；和

两个避障模块，设置于所述车体的前部的两侧，配置成检测所述车体的前侧和或两侧的预设距离内是否有障碍物。

本发明的瓷砖美缝机，解决了人工施工现存的问题。且可增强施工精度，提高施工质量。如填充模块应用丝杠滑块组，丝杠末端通过联轴器与电机连接提供原动力，电机采12V电机，具有较稳定的动力传输和较高准确度的转速。由程序控制电机转速，使推剂保持与机器行进的最佳速度，保证均匀填充，提高了施工精度和质量。以及可提高施工效率，集开缝，清理，涂蜡，填充美缝剂于一体，能够取代人工施工的主要步骤，由施工人员远程遥控操作，不用亲自踩到瓷砖上，避免了对新地面的破坏，同时减轻了工人工作量，使美缝突破了在施工面积和施工精度的局限，大大提高了施工质量。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的瓷砖美缝机的示意性结构图；

图2是图1的内部示意性结构图；

图3是图1中开缝模块的示意性结构图；

图4是图3所示的开缝模块的另一视角的示意性结构图；

图5是图3所示的开缝模块中刀具安装柱的示意性结构图；

图6是图1中刷蜡模块的示意性结构图；

图7是图6所示的刷蜡模块的侧视示意性结构图；

图8是图1中填充模块的正视示意性结构图；

图9是图1中填充模块的俯视示意性结构图；

图10是图1中填充模块的示意性局部结构图；

图11是图1中吸尘模块的正视示意性结构图；

图12是图1中吸尘模块的侧视示意性结构图；

图13是图11所示的吸尘模块的吸尘口示意性结构图；

图14是图8所示填充模块中电机的示意性结构图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

图1是根据本发明一个实施例的瓷砖美缝机200的结构图。如图1所示并参考图2至图14，本发明实施例提供了一种瓷砖美缝机200。瓷砖美缝机200包括车体20、开缝模块30、吸尘模块40、刷蜡模块50、填充模块60、单片机和摄像头90。车体20配置成沿着瓷砖缝隙移动，即车体20带动其上的各个部件沿瓷砖缝隙移动，以对瓷砖缝隙进行处理。车体20可包括设置于前端的万向轮91和设置于后端的车轮。开缝模块30安装于车体20，且开缝模块30包括刀具35，刀具35用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘。也就是说，通过刀具35打碎或松动瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘，并使部分或全部水泥碎屑和灰尘离开瓷砖缝隙。吸尘模块40安装于车体20，且其吸尘口临近刀具35，以至少收集瓷砖缝隙内和瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘。具体地，吸尘口可设置于刀具35的后侧或一侧或一侧稍微偏后的位置处。刷蜡模块50安装于车体20，刷蜡模块50包括处于所述刀具35后侧的刷蜡海绵刷51。填充模块60安装于车体20，包括处于刷蜡模块50后侧的涂剂压边部件，配置成向瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。单片机可为STM32单片机，在单片机的控制下，配合相应机械设计，完成了机器的抠缝、清理、刷蜡、涂剂、压剂多套工序的主要功能，实现了瓷砖美缝作业的整体化、统一化。摄像头90可设置于填充模块60的后侧，以获取瓷砖美缝作业的作业效果，从而可进行及时的修正等。

在本发明的一些实施例中，如图3至图5所示，刀具35为“菱形”式结构，并用硬度和耐磨性较好的钨钢制作，刀具35的长中心线与水平线呈55°～65°夹角，优选为60°夹角。开缝模块30还包括竖向缓冲定位部件36、水平缓冲定位部件37和旋转装置。刀具35安装于竖向缓冲定位部件36，以使竖向缓冲定位部件36调节刀具35的高度。水平缓冲定位部件37配置成调节竖向缓冲定位部件36相对于车体20在车体20的横向方向的位置，以调整刀具35相对于车体20在车体20的横向方向的位置。旋转装置安装于车体20，且配置成带动水平缓冲定位部件37和竖向缓冲定位部件36转动，以抬起刀具35。

在本发明的一些具体的实施例中，旋转装置包括舵机31、舵机架32、云台支架33，舵机31可拆卸地安装于舵机架32内，云台支架33上部与车体20固定连接，云台支架33下部与舵机架32连接，竖向缓冲定位部件36安装于水平缓冲定位部件37，水平缓冲定位部件37安装于舵机架32的下侧。组件机械组合中需要攻丝螺钉、普通螺栓、螺母、垫片、弹簧、齿轮、定位销、支撑柱等零件。

进一步地，水平缓冲定位部件37可包括两个相对设置的水平轴套371、连接于竖向缓冲定位部件36的支撑柱、定位销以及两个弹簧。两个弹簧安装于支撑柱的两端，且位于两个水平轴套371内。每个弹簧的一端套装于支撑柱的一端、另一端位于相应水平轴套371的底部，以在竖向缓冲定位部件36的横向两侧支撑竖向缓冲定位部件36，且允许竖向缓冲定位部件36沿水平方向浮动。定位销可安装于两个水平轴套371，其与竖向缓冲定位部件36或支撑柱相配合，以在竖向缓冲定位部件36及其上的刀具35在水平方向上浮动到预设位置后，使刀具35保持处于该预设位置。

具体地，支撑柱上可设置有楔形面，定位销可为螺钉等，与楔形面相配合，即定位销的插入端与楔形面接触抵靠，可使支撑柱保持处于相应预设位置处，进而使刀具35和竖向缓冲定位部件36保持处于相应预设位置处。

进一步地，竖向缓冲定位部件36可包括竖向定位套361、刀具安装柱362、导向柱363、定位销364以及弹簧。竖向定位套361刚性连接于支撑柱。刀具安装柱362设置于竖向定位套361内，且下端伸出竖向定位套361，以安装刀具35。弹簧可为压缩弹簧，设置于刀具安装柱362的上端。且刀具安装柱362的两侧面设置有导向槽365和楔形面366。导向柱363安装于竖向定位套361，且插入端伸入导向槽365内，以保证刀具安装柱362沿竖向方向移动。定位销364也可为螺钉，安装于竖向定位套361，插入端与楔形面366接触抵靠，以对刀具安装柱362的竖向位置进行定位。

在该实施例中，开缝模块主要是对美缝工作开始时缝隙内残余的水泥碎屑及灰尘的清理处理。进一步地，水平缓冲定位部件37中，缓冲作用是通过两个外径为8㎜、长度为15㎜的弹性系数为625N/m钢弹簧的弹力伸缩实现。竖向缓冲定位部件36中，同样采用弹簧自身较强的弹性形变能力实现，即内置一个外径为10㎜高度为30mm的弹性系数为700N/m的钢弹簧。组件连接零件采用金属合金材料，具有较好的承力能力和较久的使用寿命，刀头采用“菱形”式结构，并用硬度和耐磨性较好的钨钢制作。刀头与地面接触位置垂直方向与水平线呈60°角，即人工清理缝隙时最适合角度进行施工，与缓冲部件配合，能适应一定范围内地板缝宽度和深度的变化，为工程的进行提供了不确定性的一定保障。具体地，本申请针对开缝工序这一步骤设计采用了一种结构简单成本低，效果显著的浮动支撑定位设计、该装置分别在水平和竖向两个方向进行了机构的设计，水平方向保证了刀头的浮动定位，竖向方向保证了探针式浮动辅助定位和竖向面对机器和瓷砖本身的保护和支撑，可更好地保护机器自身机构和瓷砖边角，从而保证开缝功能的安全可靠实施。

竖向方向中刀具安装柱362与竖向定位套361之间为间隙配合，在竖向定位套361的顶部可设有通孔便于气体的排除，使得刀具安装柱362能够在竖向定位套361中来回移动。刀具安装柱362的上端通过弹簧与竖向定位套361顶部接触。刀具安装柱362两侧分别设有滑动导向槽365和斜楔面，调整好高度后导向柱363与导向槽365间隙配合与定位套361相对固定，定位销364与斜楔面接触并且相抵，从而将刀具安装柱362锁紧于定位套361上。

水平方向设计原理如竖向方向大同小异，不同的是设置两个水平设置的支撑柱，都设有可伸缩的弹簧，通过水平支撑柱的楔形槽和定位销保证部件起始位置位于整个车体的中心线位置，水平支撑柱与竖向定位套361刚性连接，通过水平支撑柱在水平轴套371的左右缓冲实现下方刀头的水平缓冲定位。开缝功能组件可以根据不同尺寸的地缝工作环境有效的更换刀头，保证刀具安装柱362下端的刀头始终处在正常的工作环境中，并且起到保护机器和瓷砖的作用。从而保证后续工作的有序进行。该开缝模块30可能适应一定范围内地板缝宽度和深度的变化，为工程的进行的不确定性提供了一定保障。

在本发明的一些实施例中，刷蜡海绵刷51可包括滚动体和多个设置于滚动体上的刷毛片，每个刷毛片沿滚动体的轴线方向延伸，且每个刷毛片包括连接于滚动体的连接片部和连接于连接片部的弯折片部，弯折片部的背向滚动体的表面设置有突起。进一步地，刷蜡模块50还包括容蜡盒52、传输通道53和挤蜡模块。容蜡盒52设置于车体20内。传输通道53的进口连接于容蜡盒52的出口，传输通道53的出口位于刷蜡海绵刷51的上侧，以使刷蜡海绵刷51在转动的过程中接收传输通道53输送出的蜡。挤蜡模块包括设置于容蜡盒52内且平行设置的两个涡轮杆54，两个涡轮杆54一端通过第一皮带相互连接，以使两个涡轮杆54向下旋转搅动蜡，进而使蜡在重力及旋转力的作用下连续流向传输通道53。且一个涡轮杆54的另一端通过第二皮带连接滚动体。刷蜡模块50用于将压缝之后溢出的美缝剂和地板隔离开，便于后期的清理。

另一方面，也就是说，刷蜡模块50包括美缝蜡储存部件和地面刷蜡部件。由光杆、涡轮杆54、轴承座、皮带、容蜡盒52等零件组合而成。储蜡部件和刷蜡部件对于传动比没有准确的要求，因此采用皮带传动的动力传动方式相互连接。在保证两者相互之间的动力和工作效果的同时，降低了耗能。储蜡部件通过箱体外伸材料上的螺纹孔与车体20连接，箱体内置一个涡轮杆54通过轴承与箱体连接，涡轮杆54末端连接齿轮，通过齿轮与电机64配合，活动整个组件的主动力。工作过程中膏体美缝蜡置于箱体内，通过美缝蜡膏体的特征配合重力作用，使用涡轮杆54向下旋转，搅动传送美缝蜡，使其在使用过程中边减少边向下补充，因此箱体刷蜡部件始终处于充足状态。地面刷蜡部件，由光杆中间硬性固定一个滚子，滚子外侧包覆可拆装式的特质刷蜡海绵刷51。刷蜡部件通过光杆上的皮带与上部分储存美缝蜡部件相连接获得刷蜡动力，光杆两端与轴承座连接，通过轴承座与车体20连接。刷蜡海绵刷51采用高密度海绵具有较强的耐用性和恰到好处的摩擦力应用于美缝蜡与地板之间的连接。海绵刷末端趋向于水平，增大了刷子与美缝蜡和地板的接触面积。同时，海绵刷末端接触面采用特别细小的突起设计，增大其摩擦力。整个部件工作过程中，从外部电机64获得动力，通过齿轮传送到涡轮杆54上进行对美缝蜡下流的调节，随后通过皮带传动将力传输到刷蜡部件的光杆上，带动刷蜡滚子进行与车体20前进方向相反的转动，利用摩擦力实现整个刷蜡作业。该套装置大大改进了人工工作模式通过机械结构巧妙的改进刷蜡过程，人工刷蜡费事费力而且可能造成刷蜡不均匀现象，提高了刷蜡质量和速度。

在本发明的一些实施例中，涂剂压边部件为涂剂球72。涂剂球72具有进剂通道和出剂通道，出剂通道的轴线穿过涂剂球72的球心，且与水平面的夹角为40°～50°，且朝向车体20的前进方向。填充模块60还包括盛放美缝剂部件、美缝剂混合管71、弹簧部件和挤出部件。盛放美缝剂部件可具有三个凹槽，以盛放单筒美缝剂或双筒美缝剂。美缝剂混合管71连接进剂通道和盛放美缝剂部件。弹簧部件包括固定轴套73、支撑柱75和压缩弹簧74，固定轴套73与车体20连接，支撑柱75连接于美缝剂混合管71末端，压缩弹簧74安装于固定轴套73和支撑柱75之间。挤出部件包括丝杠61、滑块组62、推杆63、联轴器和电机64，丝杠61末端通过联轴器与电机64连接，滑块组62设置于丝杠61上，推杆63与滑块组62连接，以挤压单筒或双筒美缝剂使美缝剂经由连接管件进入涂剂压边部件。

填充模块60实现了机器的主要功能——填充美缝剂。主要包括动力传输部件、推剂部件、涂剂部件和盛放美缝剂部件。由丝杠61、滑块组62、推杆63、联轴器、轴承座等零件组合。动力传动部件应用丝杠61滑块组62，其中丝杠61螺距选用2㎜螺距，配合控制距离检测实现精确传动。丝杠61末端通过联轴器与电机64连接提供原动力，电机64采用12V减速电机64，具有较稳定的动力传输和较高准确度的转速。丝杠61滑块组62通过轴承座和光杆立式支撑座并排与车体20固定。推剂部件功能实现主要通过丝杆传递过来动力后进行推剂作业。首先推剂部件是由推杆63、推杆头、推杆63后座和连接轴承座4个主要零件构成。推杆头与推杆63通过螺栓螺纹连接，推杆63后座并排有3个螺纹孔。中间一个单独连接一个推杆63部件，两边连接两个推杆63部件分别进行单筒美缝剂和双筒美缝剂的推剂作业。推杆63后座通过轴承座与丝杠61滑块组62动力部件连接，实现动力的传输。出剂部件应用了“压缝神器”和混合出剂管两个零件，分别通过摩擦和螺纹与其他部件连接。将这个“压缝神器”套在出剂口，边涂剂边压边，出剂完成后，小球也完成压剂的工序。该部件自带金属定位器。保证出剂压缝时不会跑偏，同时，压缝杆柔韧性好，不会压断。盛放美缝剂部件，采用亚克力板拼接组合，主要分为三个凹槽，分别适应单筒和双筒美缝剂的盛放。该组件工作过程中，电机64每转动一圈，丝杠61相应转动一圈，对应丝杠61滑块在丝杠61方向前进2㎜的直线距离，从而推动出剂2㎜。整个过程采用减速电机64提供动力，转速适当的同时电机64具有自锁的特性，在断电情况下不会出现惯性或者摩擦力不足等造成的控制范围外的无故出剂，在STM32单片机的控制下准确出剂。与此同时，在小车行进过程中出剂速比与小车行进速度保持在一个均匀涂剂的比例下，对于不同作业环境下的地板缝宽度通过遥控器改变小车行进速度来保证均匀涂剂比例。

进一步地，美缝剂混合管71可采用之子形结构。弹簧部件主要作用是保证出剂口能够精确的将美缝剂充分的填充到地板缝中，在整个施工过程起着不可或缺的作用。该机构由固定轴套73、支撑柱75、弹簧、紧定销和顶丝组成，利用弹簧特性加以紧定销的范围限制，在轴套和支撑柱75的滑动轨迹下有效的提高了施工的精度。

在本发明的一些实施例中，吸尘模块40包括抽气装置41、集尘盒42和海绵过滤纸43。集尘盒42连接于抽气装置41，且集尘盒42具有八字形吸尘口44，以使集尘盒内形成不同的压强差对瓷砖缝以及瓷砖缝两侧的地面进行清理；且八字形吸尘口的中部开口用于清理瓷砖缝，两侧的两个开口分别用于清理瓷砖缝两侧的地面。海绵过滤纸43，设置于抽气装置41的进口与集尘盒42之间，以对抽气装置41和集尘盒42进行隔离。在本发明的一些实施例中，吸尘模块40包括集尘部件、抽气部件、隔离部件、通风部件、消音部件、电机。部件的组合包括连接部件、旋转平面扇叶、网窗、高密度透气海绵过滤纸43、连接皮带、吸气头等零件。权衡功能和经济问题，该组件外壳大都用塑料制作。集尘部件采用封闭的集尘盒42进行灰尘的收集，集尘盒42末端通过增加材料避免收集来的灰尘外泄，针对地板缝和地板面的不同工作环境，设计集尘盒42的内部空间比例。利用不同空间体积造成的不同压强差对地板缝和地板面进行针对性清理(“八”字形设计)，保证清理质量达到95％以上，与人工清理相比提高了清理质量，对后期涂剂工作提供了良好的环境，同时提高了美缝剂与地板缝的紧密度，增加了美缝地板的寿命。抽气部件采用电机带动特制旋转平面扇叶，形成集尘盒42内压强差，从而实现吸尘清理功能。在完成工作任务和经济的条件下，可选择6伏直流电机，通过与旋转平面扇叶的硬性连接来完成作业。旋转平面扇叶在套有风罩，风罩由两部分组成，后半部分通过摩擦与电机前部连接，前半部分利用连接皮带良好的弹性与后半部分进行可拆卸式连接。隔离部件的材料主要是高密度透气海绵过滤纸43，主要把收集的灰尘和后面的电机隔离开来，以保证电机干净良好的工作环境。隔离部件置于收集盒内，把集尘部件内的空间分为隔离部件前的集尘空间和隔离部件后的电机工作空间，在组装过程中，这两个空间在外轮廓利用弹簧进行按压式可拆卸式连接组合便于集尘盒42的更换。电机额定功率6V，实现的吸力为2500Pa，地板缝与地板面的分压大约为1800Pa、700Pa有效实现分压针对式清理。

在本发明的一些实施例中，瓷砖美缝机200还包括防撞模块80和两个避障模块81。防撞模块80具有设置于车体20前侧的弹性板，且弹性板的两端通过弹簧安装于车体20。两个避障模块81设置于车体20的前部的两侧，配置成检测车体20的前侧和/或两侧的预设距离内是否有障碍物。避障模块81可为声波传感器具有可靠性高,使用方便,使用范围广，价格低廉等优势。机械防撞组件主要是利用了弹簧的弹性以及壳体弹性材料抵消和吸收冲击能量。当机器前方有障碍物时，通过声波传感器进项行检测，及时转弯或者刹车，电子避障模块81利用传感器从根源上希望能够避免发生碰撞。当机器防撞部位和墙壁或者障碍物发生碰撞后，防撞装置中的弹簧和弹性材料可以抵消掉一部分能量，避免了刚性碰撞，在最大程度上减少不必要的损失。

在本发明的一些实施例中，电机64同时对涂剂和刷蜡两个组件提供动力。即电机64采用双输出头，配合超越离合器95，在推挤头前进过程刷蜡组件配合工作，推挤有后退过程另一输出头空转，实现推挤和刷蜡两组件相互协作互不干扰。电机64通过普通联轴器与出剂组件中丝杆连接，利用单向轴承与刷蜡组件中的螺杆连接。电机64正转过程中两个组件正常工作，电机64反转过程中带动刷蜡组件丝杆推杆63回归原位而刷蜡组件处则出现电机64空转效果。通过这一构建设计，保证涂剂功能的情况下减少了刷蜡组件电机64功耗，降低了整个机器工作过程中的耗能问题，提高续航能力。

本发明实施例的瓷砖美缝剂在工作时，工作人员手持遥控器控制美缝机器进行施工，通过十字遥杆开关控制机器行进方向；根据瓷砖缝隙的宽度切换工作模式的按钮，改变出剂的速度，保证美缝剂充分填进缝隙。机器在转弯或调整角度时，为了保护瓷砖地面，工人还可以通过遥控器改变与开缝刀头连接的舵机31的角度，使刀头离开地面，防止刀头在转弯时划破瓷砖。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种瓷砖美缝机，其特征在于，包括：

车体，所述车体配置成沿着瓷砖缝隙移动；

开缝模块，安装于所述车体，且所述开缝模块包括刀具，所述刀具用于清理瓷砖缝隙内的水泥碎屑和灰尘；

吸尘模块，安装于所述车体，配置成至少收集所述瓷砖缝隙内和所述瓷砖缝隙两侧的水泥碎屑和灰尘；

刷蜡模块，安装于所述车体，且所述刷蜡模块包括处于所述刀具后侧的刷蜡海绵刷；和

填充模块，安装于所述车体，包括处于所述刷蜡海绵刷后侧的涂剂压边部件，配置成向所述瓷砖缝隙内喷涂美缝剂，并对所述瓷砖缝隙内的美缝剂进行压边。

2.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，

所述刀具为“菱形”式结构，所述刀具的长中心线与水平线呈55°～65°夹角。

3.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，

所述刷蜡海绵刷包括滚动体和多个设置于所述滚动体上的刷毛片，每个所述刷毛片沿所述滚动体的轴线方向延伸，且每个所述刷毛片包括连接于所述滚动体的连接片部和连接于所述连接片部的弯折片部，所述弯折片部的背向所述滚动体的表面设置有突起。

4.根据权利要求3所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述刷蜡模块还包括：

容蜡盒，设置于所述车体内；

传输通道，其进口连接于所述容蜡盒的出口，所述传输通道的出口位于所述刷蜡海绵刷的上侧，以使所述刷蜡海绵刷在转动的过程中接收所述传输通道输送出的蜡；

挤蜡模块，包括设置于所述容蜡盒内且平行设置的两个涡轮杆，两个所述涡轮杆一端通过第一皮带相互连接，以使两个所述涡轮杆向下旋转搅动所述蜡，进而使所述蜡在重力及旋转力的作用下连续流向所述传输通道；且一个所述涡轮杆的另一端通过第二皮带连接所述滚动体。

5.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，

所述涂剂压边部件为涂剂球；

所述涂剂球具有进剂通道和出剂通道，所述出剂通道的轴线穿过所述涂剂球的球心，且与水平面的夹角为40°～50°，且朝向所述车体的前进方向。

6.根据权利要求5所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述填充模块还包括：

盛放美缝剂部件，具有三个凹槽，以盛放单筒美缝剂或双筒美缝剂；

美缝剂混合管，连接所述进剂通道和所述盛放美缝剂部件；

弹簧部件，包括固定轴套、支撑柱和压缩弹簧，所述固定轴套与所述车体连接，所述支撑柱连接于所述美缝剂混合管末端，所述压缩弹簧安装于所述固定轴套和所述支撑柱之间；和

挤出部件，包括丝杠、滑块组、推杆、联轴器和电机，所述丝杠末端通过所述联轴器与所述电机连接，所述滑块组设置于所述丝杠上，所述推杆与所述滑块组连接，以挤压单筒或双筒美缝剂使美缝剂经由所述连接管件进入所述涂剂压边部件。

7.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述开缝模块还包括：

竖向缓冲定位部件，所述刀具安装于竖向缓冲定位部件，以使所述竖向缓冲定位部件调节所述刀具的高度；和

水平缓冲定位部件，配置成调节所述竖向缓冲定位部件相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置，以调整所述刀具相对于所述车体在所述车体的横向方向的位置。

8.根据权利要求7所述的瓷砖美缝机，其特征在于，还包括：

旋转装置，安装于所述车体，且配置成带动所述水平缓冲定位部件和所述竖向缓冲定位部件转动，以抬起所述刀具；且

所述旋转装置包括舵机、舵机架和云台支架，所述舵机安装于所述舵机架内，所述云台支架上部与所述车体固定连接，所述云台支架下部与所述舵机架连接，所述水平缓冲定位部件安装于所述舵机架，所述竖向缓冲定位部件安装于所述水平缓冲定位部件。

9.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，所述吸尘模块包括：

抽气装置；

集尘盒，连接于所述抽气装置，且所述集尘盒具有八字形吸尘口；

海绵过滤纸，设置于所述抽气装置的进口与集尘盒之间，以对所述抽气装置和所述集尘盒进行隔离。

10.根据权利要求1所述的瓷砖美缝机，其特征在于，还包括：

摄像头，所述摄像头设置于所述填充模块的后侧；

防撞模块，具有设置于所述车体前侧的弹性板，且所述弹性板的两端通过弹簧安装于所述车体；和

两个避障模块，设置于所述车体的前部的两侧，配置成检测所述车体的前侧和/或两侧的预设距离内是否有障碍物。