CN109969894B - 一种电梯抱闸力矩检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯抱闸力矩检测方法，包括以下步骤：S1、初始数值检测，确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1；S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若是则进入下一步骤；S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。测量电梯在不同的制动力矩下启动，测定其在某一时间h内下移n层的最小制动力矩M2和时间h1，以次为基础，对后续使用一段时间的电梯进行检测，当在M2的制动力矩下电梯下移n层所需的时间小于h1时，即表示此时的抱闸力矩已经小于M1，存在使用风险，需要进入故障处理。

Description

一种电梯抱闸力矩检测方法
技术领域
本发明涉及电梯检测技术领域，特别涉及一种电梯抱闸力矩检测方法。
背景技术
电梯的抱闸是让电梯在停止运行时保持静止状态的重要装置，而在实际使用中，特别是在使用无齿轮电机的电梯中，如果抱闸因为磨损而导致抱闸力矩不够，则可能导致电梯溜车冲顶而产生安全事故。国际GB7588-2003标准要求电梯维保公司必须定期检测电梯抱闸是否能可靠制动，但是实际操作中因检测方法较为繁琐而可能不会执行检测，因此，各种抱闸力矩检测装置和检测技术被设计出来用于为预防安全事故的发生。
虽然目前有一些公司研发出了能够简化检测方法的检测技术，但是现有的主要改进方式为通过实时的方式对抱闸力矩进行检测，如设定一定的检测时间，到达该时间后，即在抱闸的状态下启动电机，并不断增大电机的力矩，直至电机的转轴转动，在对此时的转轴力矩进行检测后，与设定的抱闸力矩范围值进行对比，当检测的力矩值小于设定抱闸力矩的最小值时，即表示抱闸力矩不够，需要对其进行调整。
上述的方式，虽然能够对检测方式进行简化，并且通过系统进行自动检测即可，但是其存在一定的局限性。即现有的电梯上并非都设置有力矩检测装置，因此，如果要采用上述的检测技术，必须对现有的电梯进行结构上的改进，并且还会增加电机的制造成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯抱闸力矩检测方法，其可以在无需对电机结构进行改进的前提下，对抱闸力矩的检测方法进行简化的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电梯抱闸力矩检测方法，包括以下步骤：
S1、初始数值检测，根据抱闸力矩的范围值，将范围值中的M1作为抱闸力矩；然后保持抱闸抱紧，并分别以1.1倍~N倍的M1作为制动力矩启动驱动电机，同时分别检测不同制动力矩下电梯下移n层的时间，确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，其中，N＞1.1，n为非零自然数；
S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤；
S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间大于h1时，电梯恢复正常运行，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。
如此设置，只需要对抱闸力矩的初始值进行设定即可，此操作可以通过外接设备进行检测，在完成初始数值检测后，可以得知在设定的安全抱闸力矩内，电梯在不同的制动力矩下启动，测定其在某一时间h内下移n层的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，然后以该制动力矩为基础，对后续使用一段时间的电梯进行检测即可，当在M2的制动力矩下电梯下移n层所需的时间小于h1时，即表示此时的抱闸力矩已经小于M1，存在使用风险，因此，需要进入故障处理。
进一步优选为：所述S1步骤中，制动力矩每次增大的幅度相同，且不大于0.3M1。
如此设置，能够检测出较多的初始数据，同时能够避免由于制动力矩间差距过大，而导致出现电梯下移速度突然变得过大的情形出现。
进一步优选为：所述S1步骤中，电梯下移层数小于4层。
如此设置，减少下移的层数，首先能够避免检测时间过长，同时能够尽可能的减小检测过程中对抱闸的损失。
进一步优选为：所述S1步骤中，下移n层的时间h小于等于10min。
如此设置，减少下移的时间，首先能够避免检测时间过长，同时能够尽可能的减小检测过程中对抱闸的损失。
进一步优选为：所述S1步骤中，下移n层的时间h小于等于5min。
如此设置，进一步减小检测时间、以及检测过程中对抱闸的损失。
进一步优选为：所述S1步骤中，M1为抱闸力矩的范围值中的最小值。
如此设置，使步骤S3中测量出时间小于h1时，即表示电梯的抱闸力矩已经小于抱闸力矩的范围值中的最小值。
进一步优选为：所述S1步骤中，将移动的时间绘制成基础曲线图；在进行所述S3步骤后，若测出时间大于h1时，则进入步骤S4；
S4、曲率对比，再次进行多次抱闸力矩检测，其中，最低的制动力矩为M3=M2+0.1M1，且每次检测的制动力矩增大0.1M1，将测出时间绘制成测量曲线，若测量曲线的曲率大于基础曲线图的曲率，则控制电梯进入故障状态，若测量曲线的曲率不大于基础曲线图的曲率，电梯恢复正常运行。
如此设置，在步骤S3中检测出电梯可以正常使用时，通过S4的步骤进行进一步检测，以此形成测量曲线，通过与基础曲线图对比，能够知晓抱闸的磨损趋势，当测量曲线的曲率过大时，即表示抱闸力矩的下降速度在急剧提高，从而将隐患消除在萌芽状态。
进一步优选为：所述S1步骤中，制动力矩每次增大0.1M1。
如此设置，具有更加准确的初始数据，对比能够更加准确。
进一步优选为：所述S3步骤检测次数达到设置数值时，再进入步骤S4。
如此设置，由于磨损状态大都是在长时间使用后才会出现，因此，只需确保在使用较长时间后进行检测即可，而该时间远长于步骤S3的检测间隔时间，因此，可以减少步骤S4的运行次数，避免过多的对电梯进行检测，以此缩短检测时间以及降低对抱闸的磨损。
进一步优选为：所述S1步骤中，M1为抱闸力矩的范围值的最小值的1.2倍。
如此设置，确保在检测出抱闸力矩接近甚至略小于M1时，确保电梯还不存在隐患，因此，此时及时进行处理即可。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、可以在不对电梯结构进行改进、或者增加结构的前提下，即可完成对抱闸力矩的检测，因此，能够具有非常广泛的适用范围；
2、整个检测通过系统自动进行即可，非常简单、方便。
附图说明
图1是实施例一的流程框架图；
图2是实施例二的流程框架图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1：
一种电梯抱闸力矩检测方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1、初始数值检测，根据抱闸力矩的范围值，将范围值中的M1作为抱闸力矩，其中，M1为抱闸力矩的范围值中的最小值。
然后保持抱闸抱紧，并分别以1.1倍~N倍的M1作为制动力矩启动驱动电机，制动力矩每次增大的幅度相同，且制动力矩每次增大0.1M1，其中，N＞1.1。
分别检测上述不同制动力矩下电梯下移n层的时间，其中，电梯下移层数小于4层。完成检测后，将移动的时间绘制成基础曲线图，并确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，其中，下移n层的时间h小于等于5min， n为非零自然数。
S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤。
S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间大于h1时，电梯恢复正常运行，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。
其中，对步骤S3检测次数进行检测，当检测次数达到设置数值时，若此处检测出的时间大于h1，则进入下一步骤。
S4、曲率对比，再次进行多次抱闸力矩检测，具体的检测次数可以根据具体情况而定，并且其检测的此时至少为3次。
其中，最低的制动力矩为M3=M2+0.1 M1，且每次检测的制动力矩增大0.1M1，将测出时间绘制成测量曲线，若测量曲线的曲率大于基础曲线图的曲率，则控制电梯进入故障状态，若测量曲线的曲率不大于基础曲线图的曲率，电梯恢复正常运行。
工作原理：
只需要对抱闸力矩的初始值进行设定即可，此操作可以通过外接设备进行检测，在完成初始数值检测后，可以得知在设定的安全抱闸力矩内，电梯在不同的制动力矩下启动，通过多次测量形成基础曲线图，并选择其在某一时间h内下移n层的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，然后以该制动力矩为基础，对后续使用一段时间的电梯进行检测即可，当在M2的制动力矩下电梯下移n层所需的时间小于h1时，即表示此时的抱闸力矩已经小于M1，存在使用风险，因此，需要进入故障处理。
而在进行经过一定次数的S3的抱闸力矩检测后，此时电梯的使用时间比较长，抱闸的磨损会比较严重，因此，当抱闸力矩检测次数达到设定次数后，进入步骤S4，此时再次进行多次抱闸力矩检测，并以此形成测量曲线，通过与基础曲线图对比，能够知晓抱闸的磨损趋势，当测量曲线的曲率过大时，即表示抱闸力矩的下降速度在急剧提高，从而将隐患消除在萌芽状态。
实施例2：
一种电梯抱闸力矩检测方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1、初始数值检测，根据抱闸力矩的范围值，将范围值中的M1作为抱闸力矩，其中，M1为抱闸力矩的范围值的最小值的1.2倍。
然后保持抱闸抱紧，并分别以1.1倍~N倍的M1作为制动力矩启动驱动电机，制动力矩每次增大的幅度相同，且制动力矩每次增大0.2M1，其中，N＞1.1。
分别检测上述不同制动力矩下电梯下移n层的时间，其中，电梯下移层数小于4层。完成检测后，确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，其中，下移n层的时间h小于等于5min， n为非零自然数。
S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤。
S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间大于h1时，电梯恢复正常运行，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是，包括以下步骤：
S1、初始数值检测，根据抱闸力矩的范围值，将范围值中的M1作为抱闸力矩；然后保持抱闸抱紧，并分别以1.1倍~N倍的M1作为制动力矩启动驱动电机，同时分别检测不同制动力矩下电梯下移n层的时间，确定在h时间内完成移动的最小制动力矩M2、以及下移时间h1，其中，N＞1.1，n为非零自然数；
S2、空闲检测，当检测到电梯的使用时间超过设定时间时，检测电梯是否处于空闲状态，若否则继续检测直到电梯进入空闲状态，若是则进入下一步骤；
S3、抱闸力矩检测，保持抱闸抱紧，并以M2的制动力矩启动驱动电机，检测电梯下移N层的时间，若时间大于h1时，电梯恢复正常运行，若时间小于h1时，控制电梯进入故障状态。
2.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，制动力矩每次增大的幅度相同，且不大于0.3M1。
3.根据权利要求1所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，电梯下移层数小于4层。
4.根据权利要求3所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，下移n层的时间h小于等于10min。
5.根据权利要求4所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，下移n层的时间h小于等于5min。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，M1为抱闸力矩的范围值中的最小值。
7.根据权利要求6所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，将移动的时间绘制成基础曲线图；在进行所述S3步骤后，若测出时间大于h1时，则进入步骤S4；
S4、曲率对比，再次进行多次抱闸力矩检测，其中，最低的制动力矩为M3=M2+0.1 M1，且每次检测的制动力矩增大0.1M1，将测出时间绘制成测量曲线，若测量曲线的曲率大于基础曲线图的曲率，则控制电梯进入故障状态，若测量曲线的曲率不大于基础曲线图的曲率，电梯恢复正常运行。
8.根据权利要求7所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，制动力矩每次增大0.1M1。
9.根据权利要求7所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S3步骤检测次数达到设置数值时，再进入步骤S4。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电梯抱闸力矩检测方法，其特征是：所述S1步骤中，M1为抱闸力矩的范围值的最小值的1.2倍。
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