CN109969357A - 一种机动性强的救援机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动性强的救援机器人，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有救援机构和两个补水机构，所述救援机构包括救援组件和两个驱动组件，所述救援组件包括连接管、升降管、升降电机、丝杆、固定块和气囊，所述补水机构包括补水组件和密封组件，所述补水组件包括水箱、水管和水阀，所述水箱固定在主体的内壁上，该机动性强的救援机器人通过救援机构实现了救援的功能，不仅如此，还通过补水机构达到了送水的效果。

Description

一种机动性强的救援机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机动性强的救援机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。

现有的海上救援大都采用人工救援的方式，不仅机动性差，降低了搜救效率，而且在海上行动具有一定的危险性，不仅如此，当有人在海中落水遇险时，难以得到可以饮用的水，而人体缺水易造成心悸、肌肉痉挛等情况，增加了落水者的危险性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种机动性强的救援机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动性强的救援机器人，包括主体和四个旋翼，所述主体的形状为长方体，所述旋翼设置在主体的顶部，四个旋翼分别设置在主体的四角处，所述主体内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼传动连接，所述主体内设有救援机构和两个补水机构；

所述救援机构包括救援组件和两个驱动组件，所述救援组件包括连接管、升降管、升降电机、丝杆、固定块和气囊，所述连接管竖向设置，所述连接管的两端分别与主体内的顶部和底部贴合，所述升降管与连接管同轴设置，所述连接管套设在升降管上，所述主体的底部套设在升降管上，所述升降电机固定在主体内的顶部，所述丝杆与连接管同轴设置，所述丝杆设置在升降管内，所述升降电机与丝杆的顶端传动连接，所述固定块固定在升降管的内壁上，所述固定块套设在丝杆上，所述固定块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述气囊设置在主体的底部，所述气囊与升降管连通，所述气囊处于真空状态，两个驱动组件分别设置在连接管的两侧，所述驱动组件与补水机构一一对应；

所述补水机构包括补水组件和密封组件，所述补水组件包括水箱、水管和水阀，所述水箱固定在主体的内壁上，所述水阀设置在主体的一侧，所述水管水平设置，所述水箱的靠近水阀的一侧套设在水管上，所述主体套设在水管上，所述水阀通过水管与水箱连通，所述水箱内设有饮用水，所述密封组件设置在水管上。

作为优选，为了实现气囊充气的功能，所述驱动组件包括驱动单元和控制单元，所述驱动单元包括抽吸泵、气管和密封块，所述连接管通过气管与主体的上方连通，所述抽吸泵设置在气管上，所述抽吸泵固定在主体的内壁上，所述密封块设置在主体的顶部，所述密封块与气管的远离连接管的一端正对设置，所述密封块与主体的顶部贴合，所述控制单元设置在密封块上。

作为优选，为了便于密封气管，所述控制单元包括控制电机、滚筒、连接线、支撑杆、弹簧和两个支撑块，所述支撑杆水平设置，所述密封块套设在支撑杆上，所述支撑杆的两端分别通过两个支撑块固定在主体的顶部，所述密封块的靠近连接管的一侧通过弹簧与靠近连接管的支撑块连接，所述弹簧套设在支撑杆上，所述控制电机设置在支撑块和连接管之间，所述控制电机固定在主体的顶部，所述滚筒竖向设置，所述控制电机与滚筒传动连接，所述连接线的一端固定在密封块的靠近连接管的一侧，所述连接线的另一端固定在滚筒上，所述连接线卷绕在滚筒上。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了避免饮用水渗漏，所述密封组件包括连接块、连接杆、两个滑块和两个导杆，所述连接杆与水管同轴设置，所述连接杆的一端固定在水箱的远离水阀一侧的内壁上，所述连接块固定在连接杆的另一端，所述水管套设在连接块上，两个导杆分别水平设置在水管的上方和下方，所述导杆的两端分别固定在水箱两侧的内壁上，所述滑块套设在导杆上，所述滑块固定在水管上。

作为优选，为了减小丝杆与固定块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了节能，所述主体上设有太阳能板。

作为优选，为了实现智能化，所述主体内设有PLC和天线，所述主体上设有摄像头，所述天线、驱动装置、升降电机、抽吸泵和控制电机均与PLC电连接。

作为优选，为了提高丝杆的强度，所述丝杆的制作材料为钛合金。

作为优选，为了提高使用寿命，所述主体的上涂有防腐镀锌层。

本发明的有益效果是，该机动性强的救援机器人通过救援机构实现了救援的功能，与现有的救援机构相比，该救援机构可以通过控制气囊的充气状态提高主体的机动性，实用性更高，不仅如此，还通过补水机构达到了送水的效果，与现有的补水机构相比，该补水机构结构简单巧妙，成本更低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的机动性强的救援机器人的结构示意图；

图2是本发明的机动性强的救援机器人的剖视图；

图3是本发明的机动性强的救援机器人的救援组件的结构示意图；

图4是本发明的机动性强的救援机器人的补水机构的结构示意图；

图5是本发明的机动性强的救援机器人的驱动组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.旋翼，3.连接管，4.升降管，5.升降电机，6.丝杆，7.固定块，8.气囊，9.水箱，10.水管，11.水阀，12.抽吸泵，13.气管，14.密封块，15.控制电机，16.滚筒，17.连接线，18.支撑杆，19.弹簧，20.支撑块，21.连接块，22.连接杆，23.滑块，24.导杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种机动性强的救援机器人，包括主体1和四个旋翼2，所述主体1的形状为长方体，所述旋翼2设置在主体1的顶部，四个旋翼2分别设置在主体1的四角处，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1内设有救援机构和两个补水机构；

通过驱动装置运行，使旋翼2转动，从而使主体1可以实现飞行的功能，提高了机动性，通过救援机构实现了救援的功能，还通过补水机构达到了送水的效果。

如图3所示，所述救援机构包括救援组件和两个驱动组件，所述救援组件包括连接管3、升降管4、升降电机5、丝杆6、固定块7和气囊8，所述连接管3竖向设置，所述连接管3的两端分别与主体1内的顶部和底部贴合，所述升降管4与连接管3同轴设置，所述连接管3套设在升降管4上，所述主体1的底部套设在升降管4上，所述升降电机5固定在主体1内的顶部，所述丝杆6与连接管3同轴设置，所述丝杆6设置在升降管4内，所述升降电机5与丝杆6的顶端传动连接，所述固定块7固定在升降管4的内壁上，所述固定块7套设在丝杆6上，所述固定块7的与丝杆6的连接处设有与丝杆6匹配的螺纹，所述气囊8设置在主体1的底部，所述气囊8与升降管4连通，所述气囊8处于真空状态，两个驱动组件分别设置在连接管3的两侧，所述驱动组件与补水机构一一对应；

当主体1飞行到落水人员身旁时，驱动装置停止运行，使主体1降落到水面上，升降电机5运行，使丝杆6转动，从而使固定块7带动升降管4向下移动，通过升降管4的向下移动使气囊8下降，再通过驱动组件运行，使气囊8充气，便于使落水者漂浮在水面上，再通过驱动装置运行，使主体1在水面上移动，达到了救援的功能，当主体1在飞行搜救过程中，通过驱动组件使气囊8处于真空状态，减小了主体1飞行的空气阻力，提高了机动性。

如图4所示，所述补水机构包括补水组件和密封组件，所述补水组件包括水箱9、水管10和水阀11，所述水箱9固定在主体1的内壁上，所述水阀11设置在主体1的一侧，所述水管10水平设置，所述水箱9的靠近水阀11的一侧套设在水管10上，所述主体1套设在水管10上，所述水阀11通过水管10与水箱9连通，所述水箱9内设有饮用水，所述密封组件设置在水管10上。

通过落水者拉动水阀11，使水阀11向远离主体1方向移动，从而使水管10在水箱9内移动，再通过密封组件使水箱9内的饮用水可以通过水管10输送至水阀11处，再通过落水者打开水阀11，使落水者可以喝到饮用水，达到了补水的效果。

如图5所示，所述驱动组件包括驱动单元和控制单元，所述驱动单元包括抽吸泵12、气管13和密封块14，所述连接管3通过气管13与主体1的上方连通，所述抽吸泵12设置在气管13上，所述抽吸泵12固定在主体1的内壁上，所述密封块14设置在主体1的顶部，所述密封块14与气管13的远离连接管3的一端正对设置，所述密封块14与主体1的顶部贴合，所述控制单元设置在密封块14上，通过控制单元运行，抽吸泵12可以通过气管13将主体1外部的空气输送至连接管3内，从而使气囊8充气，当气囊8充气完毕后，在使控制单元堵住气管13，避免气囊8漏气。

作为优选，为了便于密封气管13，所述控制单元包括控制电机15、滚筒16、连接线17、支撑杆18、弹簧19和两个支撑块20，所述支撑杆18水平设置，所述密封块14套设在支撑杆18上，所述支撑杆18的两端分别通过两个支撑块20固定在主体1的顶部，所述密封块14的靠近连接管3的一侧通过弹簧19与靠近连接管3的支撑块20连接，所述弹簧19套设在支撑杆18上，所述控制电机15设置在支撑块20和连接管3之间，所述控制电机15固定在主体1的顶部，所述滚筒16竖向设置，所述控制电机15与滚筒16传动连接，所述连接线17的一端固定在密封块14的靠近连接管3的一侧，所述连接线17的另一端固定在滚筒16上，所述连接线17卷绕在滚筒16上，当抽吸泵12运行时，控制电机15运行，使滚筒16转动，从而使连接线17拉动密封块14向靠近连接管3方向移动，带动弹簧19压缩，便于外部的空气可以进入气囊8，当气囊8充气完毕后，控制电机15反向运行，使连接线17松开，密封块14在弹簧19的弹性作用下复位，使密封块14堵住气管13，达到了密封气管13的效果。

作为优选，为了提高密封性，所述连接管3的内壁上涂有密封脂，通过密封脂可以减小连接管3与升降管4之间的空隙，提高了密封性。

作为优选，为了避免饮用水渗漏，所述密封组件包括连接块21、连接杆22、两个滑块23和两个导杆24，所述连接杆22与水管10同轴设置，所述连接杆22的一端固定在水箱9的远离水阀11一侧的内壁上，所述连接块21固定在连接杆22的另一端，所述水管10套设在连接块21上，两个导杆24分别水平设置在水管10的上方和下方，所述导杆24的两端分别固定在水箱9两侧的内壁上，所述滑块23套设在导杆24上，所述滑块23固定在水管10上，通过水管10的移动，使水管10与连接管3分离，从而使水箱9内的饮用水可以通过水管10输送至水阀11，当落水者饮用完毕后，落水者使水管10复位，从而使连接块21再次位于水管10内，通过连接块21达到了堵住水管10的效果，避免饮用水渗漏。

作为优选，为了减小丝杆6与固定块7之间的摩擦力，所述丝杆6上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆6与固定块7之间的摩擦力，提高了固定块7移动的流畅性。

作为优选，为了节能，所述主体1上设有太阳能板，通过太阳能板可以实现光伏发电，从而达到了节能的效果。

作为优选，为了实现智能化，所述主体1内设有PLC和天线，所述主体1上设有摄像头，所述天线、驱动装置、升降电机5、抽吸泵12和控制电机15均与PLC电连接，救援人员通过无线设备发出无线信号，天线接收到无线信号后给PLC发出信号，PLC控制驱动装置、升降电机5、抽吸泵12和控制电机15运行，实现了智能化。

作为优选，为了提高丝杆6的强度，所述丝杆6的制作材料为钛合金，钛合金具有强度高的特点，从而提高了丝杆6的强度。

作为优选，为了提高使用寿命，所述主体1的上涂有防腐镀锌层，通过防腐镀锌层可以减小海水对主体1的腐蚀，提高了使用寿命。

该机动性强的救援机器人通过救援机构实现了救援的功能，还通过补水机构达到了送水的效果。

与现有技术相比，该机动性强的救援机器人通过救援机构实现了救援的功能，与现有的救援机构相比，该救援机构可以通过控制气囊8的充气状态提高主体1的机动性，实用性更高，不仅如此，还通过补水机构达到了送水的效果，与现有的补水机构相比，该补水机构结构简单巧妙，成本更低。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种机动性强的救援机器人，包括主体(1)和四个旋翼(2)，所述主体(1)的形状为长方体，所述旋翼(2)设置在主体(1)的顶部，四个旋翼(2)分别设置在主体(1)的四角处，所述主体(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼(2)传动连接，其特征在于，所述主体(1)内设有救援机构和两个补水机构；

所述救援机构包括救援组件和两个驱动组件，所述救援组件包括连接管(3)、升降管(4)、升降电机(5)、丝杆(6)、固定块(7)和气囊(8)，所述连接管(3)竖向设置，所述连接管(3)的两端分别与主体(1)内的顶部和底部贴合，所述升降管(4)与连接管(3)同轴设置，所述连接管(3)套设在升降管(4)上，所述主体(1)的底部套设在升降管(4)上，所述升降电机(5)固定在主体(1)内的顶部，所述丝杆(6)与连接管(3)同轴设置，所述丝杆(6)设置在升降管(4)内，所述升降电机(5)与丝杆(6)的顶端传动连接，所述固定块(7)固定在升降管(4)的内壁上，所述固定块(7)套设在丝杆(6)上，所述固定块(7)的与丝杆(6)的连接处设有与丝杆(6)匹配的螺纹，所述气囊(8)设置在主体(1)的底部，所述气囊(8)与升降管(4)连通，所述气囊(8)处于真空状态，两个驱动组件分别设置在连接管(3)的两侧，所述驱动组件与补水机构一一对应；

所述补水机构包括补水组件和密封组件，所述补水组件包括水箱(9)、水管(10)和水阀(11)，所述水箱(9)固定在主体(1)的内壁上，所述水阀(11)设置在主体(1)的一侧，所述水管(10)水平设置，所述水箱(9)的靠近水阀(11)的一侧套设在水管(10)上，所述主体(1)套设在水管(10)上，所述水阀(11)通过水管(10)与水箱(9)连通，所述水箱(9)内设有饮用水，所述密封组件设置在水管(10)上。

2.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动单元和控制单元，所述驱动单元包括抽吸泵(12)、气管(13)和密封块(14)，所述连接管(3)通过气管(13)与主体(1)的上方连通，所述抽吸泵(12)设置在气管(13)上，所述抽吸泵(12)固定在主体(1)的内壁上，所述密封块(14)设置在主体(1)的顶部，所述密封块(14)与气管(13)的远离连接管(3)的一端正对设置，所述密封块(14)与主体(1)的顶部贴合，所述控制单元设置在密封块(14)上。

3.如权利要求2所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述控制单元包括控制电机(15)、滚筒(16)、连接线(17)、支撑杆(18)、弹簧(19)和两个支撑块(20)，所述支撑杆(18)水平设置，所述密封块(14)套设在支撑杆(18)上，所述支撑杆(18)的两端分别通过两个支撑块(20)固定在主体(1)的顶部，所述密封块(14)的靠近连接管(3)的一侧通过弹簧(19)与靠近连接管(3)的支撑块(20)连接，所述弹簧(19)套设在支撑杆(18)上，所述控制电机(15)设置在支撑块(20)和连接管(3)之间，所述控制电机(15)固定在主体(1)的顶部，所述滚筒(16)竖向设置，所述控制电机(15)与滚筒(16)传动连接，所述连接线(17)的一端固定在密封块(14)的靠近连接管(3)的一侧，所述连接线(17)的另一端固定在滚筒(16)上，所述连接线(17)卷绕在滚筒(16)上。

4.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述连接管(3)的内壁上涂有密封脂。

5.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述密封组件包括连接块(21)、连接杆(22)、两个滑块(23)和两个导杆(24)，所述连接杆(22)与水管(10)同轴设置，所述连接杆(22)的一端固定在水箱(9)的远离水阀(11)一侧的内壁上，所述连接块(21)固定在连接杆(22)的另一端，所述水管(10)套设在连接块(21)上，两个导杆(24)分别水平设置在水管(10)的上方和下方，所述导杆(24)的两端分别固定在水箱(9)两侧的内壁上，所述滑块(23)套设在导杆(24)上，所述滑块(23)固定在水管(10)上。

6.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述丝杆(6)上涂有润滑油。

7.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板。

8.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述主体(1)内设有PLC和天线，所述主体(1)上设有摄像头，所述天线、驱动装置、升降电机(5)、抽吸泵(12)和控制电机(15)均与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述丝杆(6)的制作材料为钛合金。

10.如权利要求1所述的机动性强的救援机器人，其特征在于，所述主体(1)的上涂有防腐镀锌层。