CN109969312A - 智能脚轮 - Google Patents

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CN109969312A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J3/00—Acoustic signal devices; Arrangement of such devices on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

一种名为智能脚轮的装置。该装置由电池组、马达电源调节器、基于陀螺仪的处理器、声音模块、灯控模块、蓝牙模块及压力传感器等组成。该装置的行进方向及速度由脚的前后角度控制，或者由手机控制。

Description

智能脚轮
技术领域
本发明涉及一种智能运动设备，尤其是一种单脚用的智能脚轮。
背景技术
目前，平衡车已经非常普及，但基本上以双脚为主，其缺点是不够灵活，尤其是作为娱乐工具更显得呆板。就目前平衡车基本只能作为娱乐工具来说，其灵活性，装饰性都有局限。因此，我们需要一种单脚平衡车，相对于双脚平衡车，单脚平衡车会更加灵活方便，且声光装饰方面也更容易个性化。
发明内容
本发明提供一种名为智能脚轮的装置，该装置由电池组、马达电源调节器、基于陀螺仪的处理器、声音模块、灯控模块、蓝牙模块及压力传感器等组成。该装置具有两个轮子，行进方向及速度由脚的角度控制，或者手机控制。该装置可以播放音乐或发出音效，同时，还有漂亮的灯光装饰。该装置前后完全对称。
本发明的技术方案是，当脚踏上智能脚轮时，压力传感器使电源打开，启动声光装饰功能；该装置踏板上有两个压力传感器，使该装置开关更为可靠。当脚由水平前倾时，基于陀螺仪的处理器得到前进的信号，发送到马达电源调节器，从而马达开始启动前行，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上。当脚前倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止。当脚由水平后倾时，基于陀螺仪的处理器得到后退的信号，发送到马达电源调节器，从而马达开始启动后退，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上。当脚后倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止。当该装置由手机控制时，处理器通过蓝牙接收到控制信号，发出指令通过马达电源调节器使马达前进或后退或停止。该装置的声光可以自行控制，也可以通过手机控制。灯饰不但在车体上，也在轮子上，伴随转动达到更好效果。该装置在电池组上有过热探头以保护电池不会过热起火甚至爆炸。
有益效果
本发明的有益效果是，使平衡车可以独立单脚控制，可以单脚玩，也可以双脚玩，尤其是灯光装饰在轮子上，使该装置更加生动漂亮。
附图说明
图1为智能脚轮外观。其中1、踏板，2、喇叭口，3、灯饰。
图2为智能脚轮内部。其中1、压力传感器，2、基于陀螺仪的处理器，3、马达电源调节器，4、电池过热保护探头，5、电池组，6、灯光控制模块，7、音效模块，8、马达，9、蓝牙。
图3为智能脚轮控制。其中1、前进，2、后退，3、顺时针旋转，4、逆时针旋转。
图4为轮偏角说明。
图5为智能脚轮电路框图
具体实施方式[0007]
如图1所示，可以看到该装置前后完全对称。使用者踏上踏板（1）之后，压力传感器使电源打开，声音、音乐或音效由喇叭口（2）发出，灯光（3）由遍布智能脚轮的各个部分发出，包括轮子。该装置踏板上有两个压力传感器，使该装置开关更为可靠。
如图2所示，使用者踏上踏板之后，压力传感器（1）传送信号到基于陀螺仪的处理器（2），打开电源。当脚由水平前倾时，处理器得到前进的信号发送到马达电源调节器（3），从而马达（8）开始启动前行，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上。当脚前倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止。后退的过程相同。声音、音乐或音效由音效模块（7），灯光由处理器通过灯光控制模块（6）控制。当动作及声光由手机控制时，智能脚轮通过蓝牙模块（9）接收控制信号。
如图3所示，当脚由水平前倾时，脚轮前进（1），当角度达到30度时速度最大，当角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转制动。当脚由水平后倾时，脚轮后退（2），当角度达到30度时速度最大，当角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转制动。当左脚前倾，右脚后倾时，人体顺时针旋转（3）；当右脚前倾，左脚后倾时，人体反时针旋转（3）；
如图4所示，两个轮子有2度底部向外的偏角，使运动更加稳定。

Claims (10)

1.一种名为智能脚轮的装置，该装置由电池组、马达电源调节器、基于陀螺仪的处理器、声音模块、灯控模块、蓝牙模块及压力传感器等组成；该装置具有两个轮子，行进方向及速度由脚的角度控制，或者手机控制；该装置前后完全对称；该装置可以播放音乐或发出音效，同时，还有漂亮的灯光装饰；当脚踏上智能脚轮时，压力传感器使电源打开，启动声光装饰功能；踏板上有两个压力传感器，使该装置开关更为可靠；当脚由水平前倾时，基于陀螺仪的处理器得到前进的信号，发送到马达电源调节器，从而马达开始启动前行，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上；当脚前倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止；当脚由水平后倾时，过程相同;当该装置由手机控制时，处理器通过蓝牙接收到控制信号，发出指令通过马达电源调节器使马达前进或后退或停止；该装置的声光可以自行控制，也可以通过手机控制; 灯饰不但在车体上，也在轮子上，伴随转动达到更好效果;该装置在电池组上有过热探头以保护电池不会过热起火甚至爆炸。
2.根据权利要求1所述，该装置由电池组、马达电源调节器、基于陀螺仪的处理器、声音模块、灯控模块、蓝牙模块及压力传感器等组成。
3.根据权利要求1所述，其特征是该装置具有两个轮子，行进方向及速度由脚的角度控制，或者手机控制。
4.根据权利要求1所述，其特征是该装置前后完全对称。
5.根据权利要求1所述，其特征是该装置可以播放音乐或发出音效，同时，还有漂亮的灯光装饰。
6.根据权利要求1所述，其特征是该装置踏板上有两个压力传感器，使该装置开关更为可靠。
7.根据权利要求1所述，其特征是当脚由水平前倾时，基于陀螺仪的处理器得到前进的信号，发送到马达电源调节器，从而马达开始启动前行，当达到一定速度时，速度大小稳定在由脚底角度决定的水平上；当脚前倾角度大于36度时，处理器启动制动机制，使马达反转，直到停止；当脚由水平后倾时，过程相同。
8.根据权利要求1所述，其特征是该装置的声光可以自行控制，也可以通过手机控制。
9.根据权利要求1所述，其特征是该装置的灯饰不但在车体上，也在轮子上，伴随转动达到更好效果。
10.根据权利要求1所述，其特征是在电池组上有过热探头以保护电池不会过热起火甚至爆炸。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115320766A (zh) * 2021-12-03 2022-11-11 钭俊龙 一种可单脚操控的两轮电动平衡车及操作方法
CN115320765A (zh) * 2021-12-03 2022-11-11 钭俊龙 一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车及操作方法
CN115384671A (zh) * 2021-12-03 2022-11-25 钭俊龙 一种可单脚操控的两轮电动平衡车及操作方法

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CN115384671B (zh) * 2021-12-03 2024-05-03 钭俊龙 一种可单脚操控的两轮电动平衡车及操作方法
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