CN109968809A - 一种智能化裁片标记打号系统 - Google Patents

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赵宝成
葛江
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Abstract

本发明公开了一种智能化裁片标记打号系统，涉及服装加工设备领域，用于解决现有裁片自动编号机无法自动识别裁片颜色的问题；其包括物料放置平台和喷码装置，还包括可移动机构、PLC可编程控制器、视觉传感器和处理器，所述视觉传感器和喷码装置分别与处理器电性连接；可移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和竖直伸缩机构，其中横向移动机构架设于导轨上，纵向移动机构设置于横向移动机构下端，视觉传感器和竖直伸缩机构设置于纵向移动机构下端，所述喷码装置设置于竖直伸缩机构下端；本发明具有智能、高效和可靠的优点，其运用时可通过视觉传感器自动识别裁片颜色，通过处理器处理生成对应的编码数据发送至喷码装置自动打号。

Description

一种智能化裁片标记打号系统
技术领域
本发明涉及服装加工设备领域，具体涉及一种智能化裁片标记打号系统。
背景技术
裁片指布料裁剪后还未缝纫的布料片，打号是指给已裁好的布料裁片编号，给裁片编号的目的在于防止面料色差或段差，给裁片编号后再根据编号进行缝制就不会出现色差，影响服装的质量。
目前，对服装裁片大多采用人工编号，然而人工编号方式弊端较多，不仅效率低，还浪费大量的人力成本，同时出错概率较大。为了解决人工编号方式存在的问题，技术人员开发了自动编号机，申请号 CN201520873301.5的发明公开了一种裁片自动编号机，其包括放置机构，用于放置裁片；编码机构，设置在放置机构边，用于对放置机构上的裁片进行编号；裁片分离机构，用于将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离；翻片机构，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧；该发明克服了手工对服装裁片进行编号的缺点，提高了编号效率，降低人力成本，但无法自动识别裁片的颜色，当未编号的裁片中混杂有其他颜色的裁片时将会出现编号错误的情况。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，提供一种能够自动识别裁片颜色并生成对应编号自动打号的智能化裁片标记打号系统。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种智能化裁片标记打号系统，包括物料放置平台和喷码装置，还包括可移动机构、PLC可编程控制器、控制面板、视觉传感器和处理器，所述视觉传感器和喷码装置分别与处理器电性连接；所述物料放置平台两侧设置有导轨，所述可移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和竖直伸缩机构，其中横向移动机构两端分别架设于导轨上，所述横向移动机构下端设置有滑槽，纵向移动机构设置于横向移动机构下端的滑槽中，所述视觉传感器和竖直伸缩机构设置于纵向移动机构下端，所述喷码装置设置于竖直伸缩机构下端；所述横向移动机构连接有第一驱动电机，纵向移动机构连接有第二驱动电机，竖直伸缩机构连接有第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和控制面板分别与PLC可编程控制器电性连接。
本发明的工作原理：所述视觉传感器用于检测裁片的颜色，然后视觉传感器将检测到的数据发送至处理器经A/D转换后分析处理并生成二进制颜色代码，随后通过译码程序将二进制颜色代码转换为相应的编号并发送至喷码装置进行喷码打号；所述横向移动机构、纵向移动机构和竖直伸缩机构的运动方向两两相互垂直，且横向移动机构连接有第一驱动电机，纵向移动机构连接有第二驱动电机，竖直伸缩机构连接有第三驱动电机，其中第一驱动电机用于驱动横向移动机构沿导轨方向移动，第二驱动电机用于驱动纵向移动机构沿垂直于导轨方向运动，第三驱动电机用于驱动竖直伸缩机构在竖直方向运动；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和控制面板分别与PLC可编程控制器电性连接，可通过程序自动控制第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机工作，从而控制述横向移动机构、纵向移动机构和竖直伸缩机构运动，同时也可以通过控制面板控制设备工作。
进一步，为了保证视觉传感器采集到的数据不受光线强度影响，所述纵向移动机构下端设置有白光灯，所述白光灯绕视觉传感器设置，通过白光灯的照射可降低颜色色差，从而提高裁片颜色自动检测的准确性。
进一步，为了准确控制竖直伸缩机构的伸缩距离，提高喷码装置的打号质量，所述竖直伸缩机构下端设置有检测裁片高度的距离传感器，所述距离传感器与PLC可编程控制器电性连接，距离传感器检测到的数据反馈至PLC可编程控制器后，PLC可编程控制器可根据距离传感器检测到的数据准确控制竖直伸缩机构的伸缩距离。
进一步，所述控制面板上包括紧急停止开关、功能按键和LED显示屏，紧急停止开关、功能按键和LED显示屏均与PLC可编程控制器电性连接。当发生紧急情况时可通过紧急停止开关断开设备电源，立即停止设备工作；功能按键用于设置设备的工作参数，控制可移动机构移动；LED显示屏用于显示设备的工作状态数据以及PLC可编程控制器的输出数据。
进一步，所述控制面板上还设置有用于与计算机连接的通讯接口，通过通讯接口与计算机连接后可使用计算机监视并控制该设备工作，使用更加方便。
进一步，为了防止裁片在打号过程中移动，使喷码装置可以更好地完成打号，所述物料放置平台上设置有用于固定裁片的压紧机构，所述压紧机构两端分别连接于物料放置平台两侧的导轨上，所述压紧机构包括压料板和与导轨接触的两个移动滑块，所述移动滑块与压料板两端之间连接有两根相互交叉并铰接的连接杆，连接杆通过螺栓连接移动滑块和压料板，通过调节压紧机构的连接杆可调整压料板与物料放置平台之间的高度，从而可将待打号的裁片固定于物料放置平台上，保证喷码装置能够更加顺利地完成打号。
进一步，所述压紧机构连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机与PLC可编程控制器电性连接，通过第四驱动电机可驱动压紧机构的移动滑块沿导轨移动，从而控制压紧机构在导轨方向上运动。
进一步，所述压紧机构与裁片接触的一面设置有吸附装置，通过吸附装置可将已完成打号的裁片吸起并移动至其他位置。
进一步，为了精确控制横向移动机构、纵向移动机构、竖直伸缩机构和压紧机构的移动距离，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均采用步进电机。
本发明的有益效果如下：
1.本发明智能化裁片标记打号系统采用视觉传感器检测裁片的颜色，然后将视觉传感器将检测到的数据发送至处理器经A/D转换后分析处理并生成二进制颜色代码，随后通过译码程序将二进制颜色代码转换为相应的编号并发送至喷码装置进行喷码打号，提高了裁片打号的准确性和自动化程度，降低了加工人力成本。
2.本发明智能化裁片标记打号系统在视觉传感器周围设置有白光灯，通过白光灯的照射可降低颜色色差，从而提高裁片颜色自动检测的准确性。
3.本发明智能化裁片标记打号系统在竖直伸缩机构下端设置有检测裁片高度的距离传感器，距离传感器与PLC可编程控制器电性连接，距离传感器检测到的数据反馈至PLC可编程控制器后，PLC可编程控制器可根据距离传感器检测到的数据准确控制竖直伸缩机构的伸缩距离，提高喷码装置的打号质量。
4.本发明智能化裁片标记打号系统在控制面板上还设置有用于与计算机连接的通讯接口，通过通讯接口与计算机连接后可使用计算机监视并控制该设备工作，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明智能化裁片标记打号系统实施例的整体结构示意图；
图2为本发明智能化裁片标记打号系统实施例中纵向移动机构的放大平面示意图；
图3为本发明智能化裁片标记打号系统实施例的控制原理示意图；
图4为本发明智能化裁片标记打号系统实施例中喷码装置的工作原理示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：1-物料放置平台、2-导轨、3-横向移动机构、4-纵向移动机构、5-竖直伸缩机构、6-第一驱动电机、7-压紧机构、8-第四驱动电机、9-喷码装置、10-视觉传感器、11-白光灯、12-距离传感器。
实施例基本如附图1至图4所示：
实施例1
本实施例提供一种智能化裁片标记打号系统，其包括物料放置平台1和喷码装置9，还包括可移动机构、PLC可编程控制器、控制面板、视觉传感器10和处理器，所述视觉传感器10和喷码装置9分别与处理器电性连接；所述物料放置平台1两侧设置有导轨2，所述可移动机构包括横向移动机构3、纵向移动机构4和竖直伸缩机构5，其中横向移动机构3两端分别架设于导轨2上，所述横向移动机构3下端设置有滑槽，纵向移动机构4设置于横向移动机构3下端的滑槽中，所述视觉传感器10和竖直伸缩机构5设置于纵向移动机构4下端，所述喷码装置9设置于竖直伸缩机构5下端；所述横向移动机构3连接有第一驱动电机6，纵向移动机构4连接有第二驱动电机，竖直伸缩机构5连接有第三驱动电机，所述第一驱动电机6、第二驱动电机、第三驱动电机和控制面板分别与PLC可编程控制器电性连接。
所述视觉传感器10用于检测裁片的颜色，然后视觉传感器10将检测到的数据发送至处理器经A/D转换后分析处理并生成二进制颜色代码，随后通过译码程序将二进制颜色代码转换为相应的编号并发送至喷码装置9进行喷码打号；所述横向移动机构3、纵向移动机构4和竖直伸缩机构5的运动方向两两相互垂直，且横向移动机构3连接有第一驱动电机6，纵向移动机构4连接有第二驱动电机，竖直伸缩机构5连接有第三驱动电机，其中第一驱动电机6用于驱动横向移动机构3沿导轨2方向移动，第二驱动电机用于驱动纵向移动机构4沿垂直于导轨2方向运动，第三驱动电机用于驱动竖直伸缩机构5在竖直方向运动；所述第一驱动电机6、第二驱动电机、第三驱动电机和控制面板分别与PLC可编程控制器电性连接，可通过程序自动控制第一驱动电机6、第二驱动电机和第三驱动电机工作，从而控制述横向移动机构3、纵向移动机构4和竖直伸缩机构5运动，同时也可以通过控制面板控制设备工作。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进一步优化，为了保证视觉传感器10采集到的数据不受光线强度影响，所述纵向移动机构4下端设置有白光灯11，所述白光灯11绕视觉传感器10设置，通过白光灯11的照射可降低颜色色差，从而提高裁片颜色自动检测的准确性。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上进一步优化，为了准确控制竖直伸缩机构5的伸缩距离，提高喷码装置9的打号质量，所述竖直伸缩机构5下端设置有检测裁片高度的距离传感器12，所述距离传感器12与PLC可编程控制器电性连接，距离传感器12检测到的数据反馈至PLC可编程控制器后，PLC可编程控制器可根据距离传感器12检测到的数据准确控制竖直伸缩机构5的伸缩距离。
实施例4
本实施例在实施例3的基础上进一步优化，所述控制面板上包括紧急停止开关、功能按键和LED显示屏，紧急停止开关、功能按键和LED显示屏均与PLC可编程控制器电性连接。当发生紧急情况时可通过紧急停止开关断开设备电源，立即停止设备工作；功能按键用于设置设备的工作参数，控制可移动机构移动；LED显示屏用于显示设备的工作状态数据以及PLC可编程控制器的输出数据。
进一步，所述控制面板上还设置有用于与计算机连接的通讯接口，通过通讯接口与计算机连接后可使用计算机监视并控制该设备工作，从而使其使用更加方便。
实施例5
本实施例在实施例4的基础上进一步优化，为了防止裁片在打号过程中移动，使喷码装置9可以更好地完成打号，所述物料放置平台1上设置有用于固定裁片的压紧机构7，所述压紧机构7两端分别连接于物料放置平台1两侧的导轨2上，所述压紧机构7包括压料板和与导轨2接触的两个移动滑块，所述移动滑块与压料板两端之间连接有两根相互交叉并铰接的连接杆，连接杆通过螺栓与移动滑块和压料板连接，通过调节压紧机构7的连接杆可调整压料板与物料放置平台1之间的高度，从而可将待打号的裁片固定于物料放置平台1上，保证喷码装置9能够更加顺利地完成打号。
进一步，所述压紧机构7连接有第四驱动电机8，所述第四驱动电机8与PLC可编程控制器电性连接，通过第四驱动电机8可驱动压紧机构7的移动滑块沿导轨2移动，从而控制压紧机构7在导轨2方向上运动。
进一步，所述压紧机构7与裁片接触的一面设置有吸附装置，所述吸附装置可以是但不限于吸盘，通过吸盘可将已完成打号的裁片吸起并移动至其他位置。
实施例6
本实施例在实施例5的基础上进一步优化，为了精确控制横向移动机构3、纵向移动机构4、竖直伸缩机构5和压紧机构7的移动距离，所述第一驱动电机6、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机8采用步进电机，所述第一驱动电机和第四驱动电机分别通过丝杆驱动横向移动机构和压紧机构在导轨方向上移动。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能化裁片标记打号系统，包括物料放置平台(1)和喷码装置(9)，其特征在于：还包括可移动机构、PLC可编程控制器、控制面板、视觉传感器(10)和处理器，所述视觉传感器(10)和喷码装置(9)分别与处理器电性连接；所述物料放置平台(1)两侧设置有导轨(2)，所述可移动机构包括横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)和竖直伸缩机构(5)，其中横向移动机构(3)两端分别架设于导轨(2)上，所述横向移动机构(3)下端设置有滑槽，纵向移动机构(4)设置于横向移动机构(3)下端的滑槽中，所述视觉传感器(10)和竖直伸缩机构(5)设置于纵向移动机构(4)下端，所述喷码装置(9)设置于竖直伸缩机构(5)下端；所述横向移动机构(3)连接有第一驱动电机(6)，纵向移动机构(4)连接有第二驱动电机，竖直伸缩机构(5)连接有第三驱动电机，所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机、第三驱动电机和控制面板分别与PLC可编程控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述纵向移动机构(4)下端设置有白光灯(11)，所述白光灯(11)绕视觉传感器(10)设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述竖直伸缩机构(5)下端设置有检测裁片高度的距离传感器(12)，所述距离传感器(12)与PLC可编程控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述控制面板上包括紧急停止开关、功能按键和LED显示屏。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述控制面板上还设置有用于与计算机连接的通讯接口。
6.根据权利要求1所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述物料放置平台(1)上设置有用于固定裁片的压紧机构(7)，所述压紧机构(7)两端分别连接于物料放置平台(1)两侧的导轨(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述压紧机构(7)连接有第四驱动电机(8)，所述第四驱动电机(8)与PLC可编程控制器电性连接。
8.根据权利要求6或7所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述压紧机构(7)与裁片接触的一面设置有吸附装置。
9.根据权利要求7所述的一种智能化裁片标记打号系统，其特征在于：所述第一驱动电机(6)、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机(8)均采用步进电机。
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