CN109968192B - 磨床桁架上下料仓 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨床桁架上下料仓，它包括料仓机架、上料仓、下料仓，上料仓、下料仓分别设置在料仓机架两侧；所述上料仓包括上料滑台、料座、拨料机构、上料位组件，上料滑台通过滑动机构安装在料仓机架上；料座分别支撑排列在上料滑台上，由提升机构驱动升降；拨料机构、上料位组件设置在料仓机架上；所述下料仓包括下料道、退磁器、接料机构、排列机构、成品料道、成品推料机构；下料道倾斜设置在料仓机架上，下料道上部设置有接料机构，下料道中间安装有退磁器；成品料道设置在料仓机架上；排列机构设置在下料道与成品料道之间；成品推料机构设置在成品料道内。结合旋转料仓以及重力料仓的优点，单只滚落抓取；实现全部产品的自动上下料。

Description

磨床桁架上下料仓

技术领域

本发明涉及装卸料领域，具体涉及一种磨床桁架上下料仓。

背景技术

以前磨工桁架工件上下料采用圆盘式料仓，上下料不方便，效率低下；存在圆盘旋转不到情况，机械手无法抓取，易造成机械手碰撞损坏；需更换新型号工件时，料仓调整麻烦，耗时长。

专利好CN201710591463.3公开了一种磨工桁架上下料重力料仓，改进了上下料仓结构，人员上下料方便，大大提高了工作效率；改进了机械手抓取方式，定位准确，避免机械手碰撞损坏；改进了上料机构，换型号调节更方便。

现有部分产品一边存在挡边台阶，使用现有重力料仓会发生，工件倾倒的问题，同时，部分小型产品因自身重量较轻，难以实现自动滚落至抓取位的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种磨床桁架上下料仓。

本发明的技术方案：

一种磨床桁架上下料仓，它包括料仓机架、上料仓、下料仓，上料仓、下料仓分别设置在料仓机架两侧；所述上料仓包括上料滑台、料座、拨料机构以及上料位组件，上料滑台通过滑动机构安装在料仓机架上，并由滑动机构驱动在料仓机架上移动；料座分别支撑排列在上料滑台上，随上料滑台一起移动并依次通过升降位，升降位上的料座由提升机构驱动升降；拨料机构设置在料仓机架上，位于上料滑台上方；上料位组件设置在料仓机架上，位于上料滑台一侧；叠放在料座上的工件随料座一起升降至拨料位，依次由拨料机构拨至上料位组件上，拨料位位于升降位的正上方；所述下料仓包括下料道、退磁器、接料机构、排列机构、成品料道以及成品推料机构；下料道倾斜设置在料仓机架上，下料道上部设置有接料机构，下料道中间安装有退磁器；成品料道设置在料仓机架上，位于下料道一侧；排列机构设置在下料道与成品料道之间；成品推料机构设置在成品料道内；下料道内的工件由排列机构推送至成品料道内；成品料道内的工件由成品推料机构推送排列。

正对普通工件上下料：

上料：操作人员将工件依次叠放在料座上，滑动机构驱动上料滑台带动料座移动，叠放有工件在料座位于升降位，提升机构驱动升降位上的料座带动叠放的工件上移，至最上一个工件位于拨料位时，拨料机构将最上一个工件拨至上料位组件上，再由与本机构配套的机械手抓取完成一个工件的上料；重复上述动作，完成工件的上料。

下料：与本机构配套的机械手将工件放置道下料道上部，在其自重的作用下，工件滑落经过退磁器退磁后，并最终由接料机构推送至成品料道内，完成一个工件的下料；重复上述动作，工件依次排列在成品料道内，由成品推料机构推动并最终排列满成品料道，由操作人员取走，完成工件的下料。

为满足带挡边台阶的工件的上下料，进一步改进所述下料道底部一侧开口，且在同侧设置有落料口，落料口与穿过料仓机架伸出的落料通道连通；所述开口上设置有落料挡板；上料与普通工件上料一致；下料时，打开落料挡板，工件滑落经过退磁器退磁后，滑落至下料道底部时，因开口的存在，使得带挡边台阶的工件失去支撑从开口掉落至落料口内，并最终通过落料通道落至放置在落料通道出口处的接料箱内；当然为满足设计需求，控制机械手下料，保证工件向开口侧倾倒。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述磨床桁架上下料仓包括控制系统，控制系统包括若干传感器以及触屏电脑，触屏电脑分别控制连接滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、推料机构；若干传感器分别设置对应料仓机架上，与触摸屏电脑连接；控制系统控制滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、推料机构联动。便于实现自动化控制。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述滑动机构包括滑块、导轨以及驱动机构，导轨设置在料仓机架上，滑块设置在上料滑台，滑块与导轨配合，驱动机构固定安装在料仓机架上，驱动机构与上料滑台连接，驱动机构驱动上料滑台移动；所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条连接构成。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述提升机构包括导柱、顶杆以及驱动机构，导柱设置在上料滑台上，至少三个导柱为一组，若干组分别与料座一一对应，导柱穿过料座向上伸出，若干顶杆设置在升降位上，底部通过连接板固定连接，并由驱动机构驱动依次穿过料仓机架、上料滑台顶动升降位上料座升降；若干导柱之间留有叠放置工件的空间；导柱高度低于拨料位高度；所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条配合连接构成；若干导柱的设计一方面起到料座升降的导向作用，另一方面，起到放置叠放工件伸升降过程中掉落的作用。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述上料位组件包括上料台、上料道以及料槽，上料台与拨料位处于同一水平面，且与拨料位上的工件间隙接触，上料道倾斜设置在料仓机架上，上料台与上料道之间通过斜坡连接，料槽水平设置在料仓机架上，与上料道底端相连，料槽一侧开口，另一侧设置有侧板，且在侧板上设置有容纳机械爪手通过的V形口，料槽与上料道相对侧设置有挡板；所述料槽开口侧设置有上料位夹紧机构；所述上料位夹紧机构包括夹紧挡板、上料位夹紧气缸，上料位夹紧气缸固定安装在料仓机架上，夹紧挡板与上料位夹紧气缸连接，且与侧板向对，上料位夹紧气缸驱动夹紧挡板向侧板作相向移动；所述触摸屏电脑控制连接上料位夹紧机构，所述控制系统控制上料位夹紧机构与提升机构、拨料机构、接料机构、推料机构联动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述拨料机构包括拨板、拨料气缸，拨料气缸通过支架固定安装在料仓机架上，拨板与拨料气缸连接，拨料气缸驱动拨板移动；所述接料机构包括接料支承、接料气缸，接料气缸通过支架固定安装在料仓机架上，下料道上部设置有容纳接料支撑穿过的方孔，接料支承与接料气缸连接，接料气缸驱动接料支撑穿过方孔伸缩；所述下料道上部一侧设置有容纳机械爪手通过的V形口；所述排列机构包括排列挡板、排列气缸；排列挡板包括横向挡板、纵向挡板，横向挡板正对下料道，横向挡板正对成品料道；排列气缸通过支架固定安装在料仓机架上，排列挡板与排列气缸连接，排列气缸驱动排列挡板移动；所述成品推料机构包括推料板、推料气缸，推料气缸通过支架固定安装在料仓机架上，推料板与推料气缸连接，推料气缸驱动推料板沿着成品料道移动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述排列机构侧还设置有防倒机构，防倒机构包括防倒挡板、防倒气缸；防倒气缸通过支架固定安装料仓机架上，防倒挡板与防倒气缸连接，位于接料挡板相对侧，防倒气缸驱动防倒挡板升降；所述触摸屏电脑控制连接防倒机构，所述控制系统控制防倒机构与滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构联动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，每组导柱的数量为3个，且呈三角分布，其中一个导柱为固定导柱，另外两个导柱为活动导柱；便于调节三个导柱之间的空间，适应不同尺寸规格的工件放置。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述磨床桁架上下料仓包括控制系统，控制系统包括若干传感器以及触屏电脑，触屏电脑分别控制连接滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、推料机构；若干传感器分别设置对应料仓机架上，与触摸屏电脑连接；控制系统控制滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构联动。

本发明产生的有益效果：

（1）人员上下料方便，大大提高了工作效率；机械手定位准确，避免机械手碰撞损坏换型号调节更方便。

（2）结合旋转料仓以及重力料仓的优点，单只滚落抓取。

（3）同时改进下料道，实现全部产品的自动上下料，此种料仓因适用范围广，通用性强的特点。

附图说明

图1是磨床桁架上下料仓主视图。

图2是磨床桁架上下料仓侧视图。

图3是磨床桁架上下料仓俯视图。

图4是磨床桁架上下料仓后视图。

图中料仓机架1上料滑台2料座3拨料机构4上料位组件5滑动机构6提升机构8下料道9退磁器10接料机构11排列机构12成品料道13成品推料机构14落料口15落料通道16落料挡板17触屏电脑18导柱19顶杆20上料道22上料位夹紧装24防倒机构25。

具体实施方式

如图1-4所示，一种磨床桁架上下料仓，它包括料仓机架1、上料仓、下料仓，上料仓、下料仓分别设置在料仓机架1两侧；所述上料仓包括上料滑台2、料座3、拨料机构4以及上料位组件5；上料滑台2通过滑动机构6安装在料仓机架1上，并由滑动机构6驱动在料仓机架1上移动；料座3分别支撑排列在上料滑台2上，随上料滑台2一起移动并依次通过升降位，升降位上的料座3由提升机构8驱动升降；拨料机构4设置在料仓机架1上，位于上料滑台2上方；上料位组件5设置在料仓机架1上，位于上料滑台2一侧；叠放在料座3上的工件随料座3一起升降至拨料位，依次由拨料机构4拨至上料位组件5上，拨料位位于升降位的正上方；所述下料仓包括下料道9、退磁器10、接料机构11、排列机构12、成品料道13以及成品推料机构14；下料道9倾斜设置在料仓机架1上，下料道9上部设置有接料机构11，下料道9中间安装有退磁器10；成品料道13设置在料仓机架1上，位于下料道9一侧；排列机构12设置在下料道9与成品料道13之间；成品推料机构14设置在成品料道13内；下料道9内的工件由排列机构10推送至成品料道13内；成品料道13内的工件由成品推料机构14推送排列；所述下料道9底部一侧开口，且在同侧设置有落料口15，落料口15与穿过料仓机架1伸出的落料通道16连通；所述开口上设置有落料挡板17；所述磨床桁架上下料仓包括控制系统，控制系统包括若干传感器以及触屏电脑18，触屏电脑18分别控制连接滑动机构6、提升机构8、拨料机构4、接料机构11、排列机构12、成品推料机构14；若干传感器分别设置对应料仓机架1上，与触摸屏电脑18连接；所述滑动机构6包括滑块、导轨以及驱动机构，导轨设置在料仓机架1上，滑块设置在上料滑台2，滑块与导轨配合，驱动机构固定安装在料仓机架1上，驱动机构与上料滑台2连接，驱动机构驱动上料滑台2移动；所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条连接构成；所述提升机构8包括导柱19、顶杆20以及驱动机构，导柱19设置在上料滑台2上，三个导柱19为一组，呈三角分布，其中一个导柱19为固定导柱，另外两个导柱为活动导柱；若干组分别与料座3一一对应，导柱19穿过料座3向上伸出，若干顶杆20设置在升降位上，底部通过连接板固定连接，并由驱动机构驱动依次穿过料仓机架1、上料滑台2顶动升降位上的料座3升降；若干导柱19之间留有叠放工件的空间；导柱19高度低于拨料位高度；所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条配合连接构成；所述上料位组件5包括上料台、上料道22以及料槽，上料台与拨料位处于同一水平面，且与拨料位上的工件间隙接触，上料道22倾斜设置在料仓机架1上，上料台与上料道22之间通过斜坡连接，料槽水平设置在料仓机架1上，与上料道22底端相连，料槽一侧开口，另一侧设置有侧板，且在侧板上设置有容纳机械爪手通过的V形口，料槽与上料道相对侧设置有挡板24；所述料槽开口侧设置有上料位夹紧装24；所述上料位夹紧装24包括夹紧挡板、上料位夹紧气缸，上料位夹紧气缸固定安装在料仓机架上，夹紧挡板与上料位夹紧气缸连接，且与侧板向对，上料位夹紧气缸驱动夹紧挡板向侧板作相向移动；所述触摸屏电脑18控制连接上料位夹紧装24；所述拨料机构4包括拨板、拨料气缸，拨料气缸通过支架固定安装在料仓机架1上，拨板与拨料气缸连接，拨料气缸驱动拨板移动；所述接料机构11包括接料支承、接料气缸，接料气缸通过支架固定安装在料仓机架1上，下料道9上部设置有容纳接料支撑穿过的方孔，接料支承与接料气缸连接，接料气缸驱动接料支撑穿过方孔伸缩；所述下料道9上部一侧设置有容纳机械爪手通过的V形口；所述排列机构12包括排列挡板、排列气缸；排列挡板包括横向挡板、纵向挡板，横向挡板正对下料道，横向挡板正对成品料道；排列气缸通过支架固定安装在料仓机架1上，排列挡板与排列气缸连接，排列气缸驱动排列挡板移动；所述成品推料机构14包括推料板、推料气缸，推料气缸通过支架固定安装在料仓机架1上，推料板与推料气缸连接，推料气缸驱动推料板沿着成品料道移动；所述排列机构12侧还设置有防倒机构25，防倒机构包括防倒挡板、防倒气缸；防倒气缸通过支架固定安装料仓机架1上，防倒挡板与防倒气缸连接，位于接料挡板相对侧，防倒气缸驱动防倒挡板升降；所述触摸屏电脑18控制连接防倒机构25；控制系统控制上料位夹紧装24、防倒机构25、动机构6、提升机构8、拨料机构4、接料机构11、排列机构12、成品推料机构14。

以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用以限制其本身，任何本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所作的变化和改动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种磨床桁架上下料仓，它包括料仓机架、上料仓、下料仓，上料仓、下料仓分别设置在料仓机架两侧；其特征在于，

所述上料仓包括上料滑台、料座、拨料机构以及上料位组件，上料滑台通过滑动机构安装在料仓机架上，并由滑动机构驱动在料仓机架上移动；料座分别支撑排列在上料滑台上，随上料滑台一起移动并依次通过升降位，升降位上的料座由提升机构驱动升降；拨料机构设置在料仓机架上，位于上料滑台上方；上料位组件设置在料仓机架上，位于上料滑台一侧；叠放在料座上的工件随料座一起升降至拨料位，依次由拨料机构拨至上料位组件上，拨料位位于升降位的正上方；

所述下料仓包括下料道、退磁器、接料机构、排列机构、成品料道以及成品推料机构；下料道倾斜设置在料仓机架上，下料道上部设置有接料机构，下料道中间安装有退磁器；成品料道设置在料仓机架上，位于下料道一侧；排列机构设置在下料道与成品料道之间；成品推料机构设置在成品料道内；下料道内的工件由排列机构推送至成品料道内；成品料道内的工件由成品推料机构推送排列；

所述下料道底部一侧开口，且在同侧设置有落料口，落料口与穿过料仓机架伸出的落料通道连通；所述开口上设置有落料挡板；

所述磨床桁架上下料仓包括控制系统，控制系统包括若干传感器以及触屏电脑，触屏电脑分别控制连接滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构；若干传感器分别设置对应料仓机架上，与触摸屏电脑连接；控制系统控制滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构联动；

所述滑动机构包括滑块、导轨以及驱动机构，导轨设置在料仓机架上，滑块设置在上料滑台，滑块与导轨配合，驱动机构固定安装在料仓机架上，驱动机构与上料滑台连接，驱动机构驱动上料滑台移动；所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条连接构成；

所述提升机构包括导柱、顶杆以及驱动机构，导柱设置在上料滑台上，至少三个导柱为一组，若干组分别与料座一一对应，导柱穿过料座向上伸出，若干顶杆设置在升降位上，底部通过连接板固定连接，并由驱动机构驱动依次穿过料仓机架、上料滑台顶动升降位上料座升降；若干导柱之间留有叠放置工件的空间；导柱高度低于拨料位高度；所述驱动机构由伺服电机与齿轮、链条配合连接构成；

所述上料位组件包括上料台、上料道以及料槽，上料台与拨料位处于同一水平面，且与拨料位上的工件间隙接触，上料道倾斜设置在料仓机架上，上料台与上料道之间通过斜坡连接，料槽水平设置在料仓机架上，与上料道底端相连，料槽一侧开口，另一侧设置有侧板，且在侧板上设置有容纳机械爪手通过的V形口，料槽与上料道相对侧设置有挡板；所述料槽开口侧设置有上料位夹紧机构；所述上料位夹紧机构包括夹紧挡板、上料位夹紧气缸，上料位夹紧气缸固定安装在料仓机架上，夹紧挡板与上料位夹紧气缸连接，且与侧板向对，上料位夹紧气缸驱动夹紧挡板向侧板作相向移动；所述触摸屏电脑控制连接上料位夹紧机构，所述控制系统控制上料位夹紧机构与滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构联动；

所述拨料机构包括拨板、拨料气缸，拨料气缸通过支架固定安装在料仓机架上，拨板与拨料气缸连接，拨料气缸驱动拨板移动；

所述接料机构包括接料支承、接料气缸，接料气缸通过支架固定安装在料仓机架上，下料道上部设置有容纳接料支撑穿过的方孔，接料支承与接料气缸连接，接料气缸驱动接料支撑穿过方孔伸缩；所述下料道上部一侧设置有容纳机械爪手通过的V形口；

所述排列机构包括排列挡板、排列气缸；排列挡板包括横向挡板、纵向挡板，横向挡板正对下料道，横向挡板正对成品料道；排列气缸通过支架固定安装在料仓机架上，排列挡板与排列气缸连接，排列气缸驱动排列挡板移动；

所述成品推料机构包括推料板、推料气缸，推料气缸通过支架固定安装在料仓机架上，推料板与推料气缸连接，推料气缸驱动推料板沿着成品料道移动；

所述排列机构侧还设置有防倒机构，防倒机构包括防倒挡板、防倒气缸；防倒气缸通过支架固定安装料仓机架上，防倒挡板与防倒气缸连接，位于接料挡板相对侧，防倒气缸驱动防倒挡板升降；所述触摸屏电脑控制连接防倒机构，所述控制系统控制防倒机构与滑动机构、提升机构、拨料机构、接料机构、排列机构、成品推料机构联动；

每组导柱的数量为3个，且呈三角分布，其中一个导柱为固定导柱，另外两个导柱为活动导柱。