CN109967283A - 汽车座椅泡棉自动涂蜡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜，工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房，在所述暗房内设有光幕和视觉相机，在所述喷涂内设有机器人，且所述机器人的机械臂末端设有喷枪，所述暗房和喷涂房通过中间通道相连，且在所述中间通道外侧设有机器人控制柜；装置工作时，视觉相机通过所述光幕检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜内的系统，机器人通过所述机器人控制柜内的系统控制机械臂移动并启动喷枪。本发明利用机器人代替人工来完成喷涂工作，提高了喷涂效率，降低了喷涂剂对人体和周围环境的不良影响。
Description
技术领域
本发明涉及汽车座椅泡棉涂蜡领域，具体地说是一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备。
背景技术
现有技术中，汽车座椅零部件企业进行座垫、靠背泡棉消音蜡喷涂工作时均采用人工喷涂，由于喷涂时空气中会残留大量雾状油水混合物，即便有排尘设备将大部分的雾状混合物吸走排出，操作人员也需带着防护工具进行作业，而且仍然会有一部分雾状混合物被操作员工吸入身体中或者通过渗透衣领、袖口等位置粘附在皮肤上，长此以往将影响作业人员的身体健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，利用机器人代替人工来完成喷涂工作，节约了人力，提高了喷涂效率，且在一个封闭空间内完成喷涂作业，大大降低了喷涂剂对人体健康和周围环境的不良影响。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，包括工件传送带机构、暗房、喷涂房、机器人、喷枪和机器人控制柜，工件通过所述工件传送带机构传送依次经过所述暗房和喷涂房，在所述暗房内设有光幕和视觉相机，在所述喷涂房内设有机器人，且所述机器人的机械臂末端设有喷枪，所述暗房和喷涂房通过一个密闭的中间通道相连，且在所述中间通道外侧设有机器人控制柜；装置工作时，所述视觉相机通过所述光幕检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜内的系统，机器人通过所述机器人控制柜内的系统控制机械臂移动并启动喷枪。
所述工件传送带机构包括传送带支架、传送带、主动辊、从动辊、张紧轴和传送带电机，所述主动辊和从动辊分设于所述传送带支架两端，张紧轴设置于传送带支架下方，在所述主动辊、从动辊和张紧轴外侧套装有传送带，传送带电机安装在传送带支架上，且所述主动辊通过所述传送带电机驱动转动，在所述传送带电机尾端设有编码器。
在所述喷涂房输出侧内，在所述传送带支架下侧设有一个水槽，且所述张紧轴置于所述水槽内。
所述传送带支架在靠近所述喷涂房一端设有主动辊，在所述主动辊上设有传送带电机，且所述主动辊和传送带电机均设置于喷涂房外侧；所述传送带支架在靠近所述暗房一端设有从动辊，且所述从动辊设置于所述暗房外侧。
所述喷涂房内设有传送带区和排尘系统区两个区域，机器人主体部分置于所述排尘系统区内，机器人的机械臂前部和喷枪均设置于所述传送带区内，喷涂房输出口设置于传送带区一侧，所述排尘系统区内设有排尘系统和多个排尘管道，在所述排尘管道前端设有聚风罩，在所述喷涂房的传送带区的输入端和输出端均设有风幕机。
在所述喷涂房内的排尘系统区一侧设有喷涂房开门，且在所述喷涂房开门上设有玻璃窗。
所述暗房外侧设有用于控制整个装置的控制系统电控柜，且在所述暗房靠近所述控制系统电控柜一侧设有暗房移动门，在所述暗房内设有锁定暗房移动门的电子锁。
所述暗房外侧设有控制系统电控柜，且所述暗房、喷涂房、机器人控制柜和控制系统电控柜均设置于一个底盘上。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明利用机器人代替人工来完成喷涂工作，并将视觉系统与机器人系统结合起来用于消音蜡喷涂工作，机器人系统与视觉系统通讯获取工件信息，选用适合的程序，机器人配备的线跟踪模块，可以使机器人与工件传送带保持同步，准确知道工件在传送带上的位置，从而确定什么时候开枪喷涂。
2、本发明中传送带速度可调，用以满足不同的生产节拍要求，而且机器人每喷完一个工件时会根据传送带电机尾端的编码器值判断出下一个工件距离喷涂区的位置，从而确定机器人是直接喷涂下一工件，还是回到原点等待下一工件进入喷涂区，然后再开始喷涂。
3、本发明在一个封闭空间内完成喷涂作业，大大降低了喷涂剂对人体健康和周围环境的不良影响。
附图说明
图1为本发明的主视图，
图2为图1中本发明的内部结构示意图，
图3为图1中本发明的立体图，
图4为图1中本发明的纵向剖视图。
其中，1为工件传送带机构，2为控制系统电控柜，3为暗房，4为机器人控制柜，5为喷水烘干装置，6为喷涂房，7为玻璃窗，8为底座，9为传送带电机，10为物料桶，11为排尘管道，12为喷枪，13为机器人，14为中间通道，15为视觉相机，16为气源控制箱，17为水槽，18为风幕机，19为光幕，20为电子锁，21为暗房移动门，22为第一按钮箱，23为聚风罩，24为支架，25为第二按钮箱，26为张紧轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，本发明包括工件传送带机构1、暗房3、喷涂房6、机器人13、喷枪12和机器人控制柜4，工件通过所述工件传送带机构1传送依次经过所述暗房3和喷涂房6，在所述暗房3内设有光幕19和视觉相机15，在所述喷涂房6内设有机器人13，且所述机器人13的机械臂末端设有喷枪12，所述暗房3和喷涂房6通过一个密闭的中间通道14相连，在所述中间通道14外侧设有机器人控制柜4。装置工作时，所述视觉相机15通过所述光幕19检测到工件触发拍照并将工件信息传至机器人控制柜4内的系统，机器人13通过所述机器人控制柜4内的系统控制机械臂移动并启动喷枪12。所述光幕19、视觉相机15和机器人控制系统均为本领域公知技术。
如图1～4所示，所述工件传送带机构1包括传送带支架、传送带、主动辊、从动辊、张紧轴26和传送带电机9，所述主动辊和从动辊分设于所述传送带支架两端，如图4所示，所述张紧轴26设置于传送带支架下方，在所述主动辊、从动辊和张紧轴26外侧套装有传送带，所述张紧轴26即起到张紧传送带作用，传送带电机9安装在传送带支架上，且所述主动辊通过所述传送带电机9驱动转动，进而带动传送带旋转，在所述传送带电机9尾端设有编码器检测电机转速，并实时向机器人控制系统传递信息，保证机器人13动作和传送带速度相配合，所述编码器为本领域公知技术。另外本实施例中，所述传送带为网链结构，并采用PU材质，具有自动清洗功能。
如图3～4所示，在所述喷涂房6输出侧内，在所述传送带支架下侧设有一个水槽17，且所述张紧轴26置于所述水槽17内，传动带绕过所述张紧轴26后即在所述水槽17内完成清洗。
如图2所示，所述传送带支架在靠近所述喷涂房6一端设有主动辊，在所述主动辊上设有传送带电机9，且所述主动辊和传送带电机9均设置于喷涂房6外侧。所述传送带支架在靠近所述暗房3一端设有从动辊，且所述从动辊设置于所述暗房3外侧。
如图1～2所示，在所述暗房3外侧设有用于控制整个装置的控制系统电控柜2，在所述暗房3靠近所述控制系统电控柜2一侧设有暗房移动门21，在所述暗房3内设有电子锁20，所述暗房移动门21关闭时通过所述电子锁20锁定。所述电子锁20为本领域公知技术。
如图2所示，所述喷涂房6内设有传送带区和排尘系统区两个区域，机器人13主体部分置于所述排尘系统区内，机器人13的机械臂前部和喷枪12均设置于所述传送带区内，且喷涂房6输出口设置于传送带区一侧。所述排尘系统区内设有排尘系统和多个排尘管道11，在所述排尘管道11前端设有聚风罩23，如图3所示，在所述喷涂房6外侧设有控制所述排尘系统的气源控制箱16，喷涂房6内的雾状物质由所述排尘系统通过排尘管道11排走，不会扩散到喷涂房6外。另外如图3所示，在所述喷涂房6的传送带区的输入端和输出端均设有风幕机18用于在所述喷涂房6两侧出入口形成无形的空气风帘，阻断气流向外蔓延，防止喷涂房6内物质外泄，保证喷涂房6外的空气和环境不受影响。所述排尘系统和风幕机18均为本领域公知技术。
如图1和图3所示，在所述喷涂房6内的排尘系统区一侧设有喷涂房开门，且在所述喷涂房开门上设有玻璃窗7用于观察内部情况。另外在所述喷涂房6的输出端设有物料桶10。
如图1和图3所示，所述机器人控制柜4安装在一个支架24上，且所述支架24内分成两层，上层用于调试维修人员放置调试工具或设备，下层用于安装机器人控制柜4，在工件传送带机构1下方设有喷水烘干装置5，所述喷水烘干装置5包括喷水设备和烘干设备，其中喷水设备定时喷水清理工件传送带网链上的残余油蜡，烘干设备实时工作对传送带网链烘干处理，所述喷水烘干装置5为本领域公知技术。
如图1和图3所示，在所述控制系统电控柜2外侧设有操作用的第一按钮箱22，在所述喷涂房6的喷涂房开门一侧设有操作用的第二按钮箱25。
如图1所示，所述暗房3、喷涂房6、机器人控制柜4和控制系统电控柜2均设置于一个底盘8上。
本发明的工作原理为：
工件传送至暗房3时，暗房3内的视觉相机15通过所述光幕19检测到工件触发拍照并将工件信息传至机器人控制柜4内的机器人控制系统，机器人控制系统调用相应的喷涂程序，并利用线跟踪功能跟踪判断工件在传送带上的位置，确定工件进入喷涂区后自动开启喷枪12，并按程序示教好的路径完成喷涂工作。依次循环。
Claims (8)
1.一种汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：包括工件传送带机构(1)、暗房(3)、喷涂房(6)、机器人(13)、喷枪(12)和机器人控制柜(4)，工件通过所述工件传送带机构(1)传送依次经过所述暗房(3)和喷涂房(6)，在所述暗房(3)内设有光幕(19)和视觉相机(15)，在所述喷涂房(6)内设有机器人(13)，且所述机器人(13)的机械臂末端设有喷枪(12)，所述暗房(3)和喷涂房(6)通过一个密闭的中间通道(14)相连，且在所述中间通道(14)外侧设有机器人控制柜(4)；装置工作时，所述视觉相机(15)通过所述光幕(19)检测工件触发拍照，并将工件信息传至机器人控制柜(4)内的系统，机器人(13)通过所述机器人控制柜(4)内的系统控制机械臂移动并启动喷枪(12)。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：所述工件传送带机构(1)包括传送带支架、传送带、主动辊、从动辊、张紧轴(26)和传送带电机(9)，所述主动辊和从动辊分设于所述传送带支架两端，张紧轴(26)设置于传送带支架下方，在所述主动辊、从动辊和张紧轴(26)外侧套装有传送带，传送带电机(9)安装在传送带支架上，且所述主动辊通过所述传送带电机(9)驱动转动，在所述传送带电机(9)尾端设有编码器。
3.根据权利要求2所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：在所述喷涂房(6)输出侧内，在所述传送带支架下侧设有一个水槽(17)，且所述张紧轴(26)置于所述水槽(17)内。
4.根据权利要求2所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：所述传送带支架在靠近所述喷涂房(6)一端设有主动辊，在所述主动辊上设有传送带电机(9)，且所述主动辊和传送带电机(9)均设置于喷涂房(6)外侧；所述传送带支架在靠近所述暗房(3)一端设有从动辊，且所述从动辊设置于所述暗房(3)外侧。
5.根据权利要求1所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：所述喷涂房(6)内设有传送带区和排尘系统区两个区域，机器人(13)主体部分置于所述排尘系统区内，机器人(13)的机械臂前部和喷枪(12)均设置于所述传送带区内，喷涂房(6)输出口设置于传送带区一侧，所述排尘系统区内设有排尘系统和多个排尘管道(11)，在所述排尘管道(11)前端设有聚风罩(23)，在所述喷涂房(6)的传送带区的输入端和输出端均设有风幕机(18)。
6.根据权利要求5所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：在所述喷涂房(6)内的排尘系统区一侧设有喷涂房开门，且在所述喷涂房开门上设有玻璃窗(7)。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：所述暗房(3)外侧设有用于控制整个装置的控制系统电控柜(2)，且在所述暗房(3)靠近所述控制系统电控柜(2)一侧设有暗房移动门(21)，在所述暗房(3)内设有锁定暗房移动门(21)的电子锁(20)。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅泡棉自动涂蜡设备，其特征在于：所述暗房(3)外侧设有控制系统电控柜(2)，且所述暗房(3)、喷涂房(6)、机器人控制柜(4)和控制系统电控柜(2)均设置于一个底盘(8)上。
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