CN109966114B - 一种上肢瘫痪辅助恢复装置 - Google Patents

一种上肢瘫痪辅助恢复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109966114B
CN109966114B CN201910273785.2A CN201910273785A CN109966114B CN 109966114 B CN109966114 B CN 109966114B CN 201910273785 A CN201910273785 A CN 201910273785A CN 109966114 B CN109966114 B CN 109966114B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
side frame
frame
fixed
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201910273785.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109966114A (zh
Inventor
王晓彤
牛书珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wang Xiaotong
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910273785.2A priority Critical patent/CN109966114B/zh
Publication of CN109966114A publication Critical patent/CN109966114A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109966114B publication Critical patent/CN109966114B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1253—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • A61H2201/1261—Driving means driven by a human being, e.g. hand driven combined with active exercising of the patient
    • A61H2201/1269—Passive exercise driven by movement of healthy limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A61H2201/1638—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构，右侧框架机构，底框装置，侧框架驱动机构，左伸展机构，右伸展机构，座椅装置。该装置中的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内之后，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。

Description

一种上肢瘫痪辅助恢复装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种上肢瘫痪辅助恢复装置。
背景技术
当今病人数量逐渐增多使得辅助医疗相关的设备应用越来越广泛。而当一些瘫痪病人在恢复阶段使用恢复装置时，还是需要额外的人去搀扶，如果只有病人一个人的时候就无法使用，因此还是有一定程度的不便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种上肢瘫痪辅助恢复装置，该装置中的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。
本发明所使用的技术方案是：一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构、右侧框架机构、底框装置、侧框架驱动机构、左伸展机构、右伸展机构和座椅装置，所述底框装置包括底框、座椅导轨和侧框架导轨，所述底框为一方形架；所述座椅导轨固定在底框上；所述侧框架导轨固定在底框上，与座椅导轨垂直；所述侧框架导轨低于座椅导轨水平面；所述左侧框架机构和右侧框架机构的侧框架滑块分别与侧框架导轨滑动连接；所述侧框架驱动机构的蜗轮蜗杆减速机固定安装在底框上；侧框架驱动机构的双头丝杆两端分别与左侧框架机构和右侧框架机构的螺母螺纹连接；所述座椅装置的座椅滑块滑动安装在座椅导轨上；所述左伸展机构安装在左侧框架机构上；所述右伸展机构安装在右侧框架机构上。
进一步地，所述右伸展机构与左伸展机构结构相同；所述左伸展机构包括脚托、腿托、臂托、小臂托、电动推杆、脚侧线固定座、小臂侧线固定座、第二滑轮座，第一滑轮座、小滑轮、第一万向座、第二万向座和线，所述脚侧线固定座固定在脚托外侧；所述脚托与腿托铰接；所述第二滑轮座固定在腿托外侧；腿托和万向座连接板通过第二万向座连接；所述小臂侧线固定座固定在小臂托外侧；所述小臂托与臂托铰接；所述第一滑轮座固定在臂托外侧；所述臂托和万向座连接板通过第一万向座连接；所述电动推杆底端与腿托铰接，其伸缩杆顶端与臂托铰接；所述第一滑轮座和第二滑轮座上分别转动安装有小滑轮；所述线一端固定在小臂侧线固定座上，另一端与脚侧线固定座固定；所述线套设在第一滑轮座和第二滑轮座上的小滑轮上。
进一步地，所述左侧框架机构与右侧框架机构结构相同；所述左侧框架机构包括左侧框架、左万向座连接板、框架侧板、螺母和侧框架滑块，所述侧框架滑块固定在左侧框架下端面；所述左万向座连接板固定在左侧框架上；所述框架侧板固定在左侧框架一侧；所述螺母固定在框架侧板上。
进一步地，所述侧框架驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机和双头丝杆，所述双头丝杆安装在蜗轮蜗杆减速器机上，其两侧螺纹旋向相反；所述电机安装在蜗轮蜗杆减速机输入端。
进一步地，所述座椅装置包括座椅和座椅滑块，所述座椅滑块固定在座椅的四支椅脚下方。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明的座椅装置可以将坐入座椅后的病人移入设备内，侧框架机构向病人移动，病人的脚可以主动放入脚托中，而上肢可以无障碍的放入臂托中，之后病人就可单独使用该装置。病人通过主动移动下肢来驱动上肢运动，该装置可以做到上肢瘫痪病人也不需要额外人的帮助就能进行恢复训练，可以降低额外人工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的底框装置、侧框架驱动机构、座椅装置结构示意图。
图3为本发明的左侧框架，左伸展机构结构示意图。
附图标号：1-右伸展机构；2-左伸展机构；3-左侧框架机构；4-座椅装置；5-右侧框架机构；6-侧框架驱动机构；7-底框装置；201-第二万向座；202-第一万向座；203-臂托；204-第一滑轮座；205-小滑轮；206-小臂侧线固定座；207-小臂托；208-电动推杆；209-线；210-腿托；211-脚托；212-脚侧线固定座；213-第二滑轮座；301-左侧框架；302-左万向座固定板；303-侧框架滑块；304-螺母；305-框架侧板；401-座椅滑块；402-座椅；601-双头丝杆；602-蜗轮蜗杆减速机；603-电机；701-底框；702-侧框架导轨；703-座椅导轨。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3所示，一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构3、右侧框架机构5、底框装置7、侧框架驱动机构6、左伸展机构2、右伸展机构1和座椅装置4，所述底框装置7包括底框701、座椅导轨703和侧框架导轨702，所述底框701为一方形架；所述座椅导轨703固定在底框701上；所述侧框架导轨702固定在底框701上，与座椅导轨703垂直；所述侧框架导轨702低于座椅导轨703水平面；所述左侧框架机构3和右侧框架机构5的侧框架滑块303分别与侧框架导轨702滑动连接；所述侧框架驱动机构6的蜗轮蜗杆减速机602固定安装在底框701上；侧框架驱动机构6的双头丝杆601两端分别与左侧框架机构3和右侧框架机构5的螺母304螺纹连接；所述座椅装置4的座椅滑块401滑动安装在座椅导轨703上；所述左伸展机构2安装在左侧框架机构3上；所述右伸展机构1安装在右侧框架机构5上。
进一步地，所述右伸展机构1与左伸展机构2结构相同；所述左伸展机构2包括脚托211、腿托210、臂托203、小臂托207、电动推杆208、脚侧线固定座212、小臂侧线固定座206、第二滑轮座213，第一滑轮座204、小滑轮205、第一万向座202、第二万向座201和线209，所述脚侧线固定座212固定在脚托211外侧；所述脚托211与腿托210铰接；所述第二滑轮座213固定在腿托210外侧；腿托210和万向座连接板302通过第二万向座201连接；所述小臂侧线固定座206固定在小臂托207外侧；所述小臂托207与臂托203铰接；所述第一滑轮座204固定在臂托203外侧；所述臂托203和万向座连接板302通过第一万向座202连接；所述电动推杆208底端与腿托210铰接，其伸缩杆顶端与臂托203铰接；所述第一滑轮座204和第二滑轮座213上分别转动安装有小滑轮205；所述线209一端固定在小臂侧线固定座206上，另一端与脚侧线固定座212固定；所述线209套设在第一滑轮座204和第二滑轮座213上的小滑轮205上。
进一步地，所述左侧框架机构3与右侧框架机构5结构相同；所述左侧框架机构3包括左侧框架301、左万向座连接板302、框架侧板305、螺母304和侧框架滑块303，所述侧框架滑块303固定在左侧框架301下端面；所述左万向座连接板302固定在左侧框架301上；所述框架侧板305固定在左侧框架301一侧；所述螺母304固定在框架侧板305上。
进一步地，所述侧框架驱动机构6包括电机603、蜗轮蜗杆减速机602和双头丝杆601，所述双头丝杆601安装在蜗轮蜗杆减速器机602上，其两侧螺纹旋向相反；所述电机603安装在蜗轮蜗杆减速机602输入端。
进一步地，所述座椅装置4包括座椅402和座椅滑块401，所述座椅滑块401固定在座椅402的四支椅脚下方。
本发明工作原理：本发明的座椅装置4可以将坐入装置的病人送入指定位置。电动推杆208收缩，臂托203垂下，左侧框架机构3和右侧框架机构5向里移动，左伸展机构1和右伸展机构1将病人的上肢固定住。病人将下肢放入脚托211和腿托210中。抬高脚托211时，连接脚托211和小臂托207的线209被拽动，带动小臂托207同时运动。抬高腿托210时，臂托203也被带动。病人通过下肢的移动来控制上肢的移动，从而达到病人独自就能做到辅助恢复。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种上肢瘫痪辅助恢复装置，包括左侧框架机构(3)、右侧框架机构(5)、底框装置(7)、侧框架驱动机构(6)、左伸展机构(2)、右伸展机构(1)和座椅装置(4)，其特征在于：所述底框装置(7)包括底框(701)、座椅导轨(703)和侧框架导轨(702)，所述底框(701)为一方形架；所述座椅导轨(703)固定在底框(701)上；所述侧框架导轨(702)固定在底框(701)上，与座椅导轨(703)垂直；所述侧框架导轨(702)低于座椅导轨(703)水平面；所述左侧框架机构(3)和右侧框架机构(5)的侧框架滑块(303)分别与侧框架导轨(702)滑动连接；所述侧框架驱动机构(6)的蜗轮蜗杆减速机(602)固定安装在底框(701)上；侧框架驱动机构(6)的双头丝杆(601)两端分别与左侧框架机构(3)和右侧框架机构(5)的螺母(304)螺纹连接；所述座椅装置(4)的座椅滑块（401）滑动安装在座椅导轨(703)上；所述左伸展机构(2)安装在左侧框架机构(3)上；所述右伸展机构(1)安装在右侧框架机构(5)上；
所述右伸展机构(1)与左伸展机构(2)结构相同；所述左伸展机构(2)包括脚托(211)、腿托(210)、臂托(203)、小臂托(207)、电动推杆(208)、脚侧线固定座(212)、小臂侧线固定座(206)、第二滑轮座(213)，第一滑轮座(204)、小滑轮(205)、第一万向座(202)、第二万向座(201)和线(209)，所述脚侧线固定座(212)固定在脚托(211)外侧；所述脚托(211)与腿托(210)铰接；所述第二滑轮座(213)固定在腿托(210)外侧；腿托(210)和万向座连接板(302)通过第二万向座(201)连接；所述小臂侧线固定座(206)固定在小臂托(207)外侧；所述小臂托(207)与臂托(203)铰接；所述第一滑轮座(204)固定在臂托(203)外侧；所述臂托(203)和万向座连接板(302)通过第一万向座(202)连接；所述电动推杆(208)底端与腿托(210)铰接，其伸缩杆顶端与臂托(203)铰接；所述第一滑轮座(204)和第二滑轮座(213)上分别转动安装有小滑轮（205）；所述线(209)一端固定在小臂侧线固定座(206)上，另一端与脚侧线固定座(212)固定；所述线(209)套设在第一滑轮座(204)和第二滑轮座(213)上的小滑轮（205）上。
2.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪辅助恢复装置，其特征在于：所述左侧框架机构(3)与右侧框架机构(5)结构相同；所述左侧框架机构(3)包括左侧框架(301)、左万向座连接板(302)、框架侧板(305)、螺母(304)和侧框架滑块(303)，所述侧框架滑块(303)固定在左侧框架(301)下端面；所述左万向座连接板(302)固定在左侧框架(301)上；所述框架侧板(305)固定在左侧框架(301)一侧；所述螺母(304)固定在框架侧板(305)上。
3.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪辅助恢复装置，其特征在于：所述侧框架驱动机构(6)包括电机(603)、蜗轮蜗杆减速机(602)和双头丝杆(601)，所述双头丝杆(601)安装在蜗轮蜗杆减速器机(602)上，其两侧螺纹旋向相反；所述电机(603)安装在蜗轮蜗杆减速机(602)输入端。
4.根据权利要求1所述的一种上肢瘫痪辅助恢复装置，其特征在于：所述座椅装置(4)包括座椅(402)和座椅滑块(401)，所述座椅滑块(401)固定在座椅(402)的四支椅脚下方。
CN201910273785.2A 2019-04-07 2019-04-07 一种上肢瘫痪辅助恢复装置 Expired - Fee Related CN109966114B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910273785.2A CN109966114B (zh) 2019-04-07 2019-04-07 一种上肢瘫痪辅助恢复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910273785.2A CN109966114B (zh) 2019-04-07 2019-04-07 一种上肢瘫痪辅助恢复装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109966114A CN109966114A (zh) 2019-07-05
CN109966114B true CN109966114B (zh) 2021-02-26

Family

ID=67083215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910273785.2A Expired - Fee Related CN109966114B (zh) 2019-04-07 2019-04-07 一种上肢瘫痪辅助恢复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109966114B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102641575A (zh) * 2012-05-16 2012-08-22 河北工业大学 休闲健身椅
CN104352335A (zh) * 2014-11-17 2015-02-18 田国忠 一种偏瘫康复理疗仪
CN106539666A (zh) * 2015-09-17 2017-03-29 山东经典医疗器械科技有限公司 座椅可移动式下肢外骨骼康复训练装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2021130A1 (de) * 1970-03-17 1971-09-30 Oesten Forsman Muskeluebungs- und Trainiergeraet
CN101396598A (zh) * 2008-10-17 2009-04-01 李季 恒力气动式上下肢主被动康复锻炼训练器
CN202113287U (zh) * 2011-05-09 2012-01-18 王文荣 智能主被动训练器
CN204319201U (zh) * 2014-06-05 2015-05-13 长春工业大学 下肢康复训练装置
CN205126722U (zh) * 2015-09-17 2016-04-06 上海健康医学院 下肢功能康复训练机器人
CN106821678B (zh) * 2017-01-22 2019-04-09 北京大学 一种可调整腿部姿态的踝关节康复装置
CN107496135B (zh) * 2017-08-18 2019-08-30 濮阳市安阳地区医院 一种阻力位置可调节的四肢康复训练器
CN107625617B (zh) * 2017-11-03 2019-07-09 河南科技大学第一附属医院 一种神经内科检查及锻炼用的椅子

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102641575A (zh) * 2012-05-16 2012-08-22 河北工业大学 休闲健身椅
CN104352335A (zh) * 2014-11-17 2015-02-18 田国忠 一种偏瘫康复理疗仪
CN106539666A (zh) * 2015-09-17 2017-03-29 山东经典医疗器械科技有限公司 座椅可移动式下肢外骨骼康复训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109966114A (zh) 2019-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202802005U (zh) 一种辅助护理移乘装置
CN103830069A (zh) 多功能膝关节康复仪
CN101028222A (zh) 自动康复保健床
CN110638587A (zh) 一种新型医疗床
CN110063853B (zh) 一种分离式可自主移动的多功能护理床装置
CN210644395U (zh) 一种医用康复椅与护理床结合式病人瘫痪康复装置
CN214967884U (zh) 一种医疗护理用轮椅
CN113317938B (zh) 一种帮助独居老人完成起居活动的床椅装置
CN203060210U (zh) 一种医用手术移送床
CN109966114B (zh) 一种上肢瘫痪辅助恢复装置
CN102379794B (zh) 护理轮椅床腿部康复机构
CN209059877U (zh) 一种神经内科用的下肢被动式康复装置
CN104257464B (zh) 具有升降头枕的手术移送床
CN214344168U (zh) 一种神经内科护理用康复训练器
CN210991331U (zh) 骨科腿脚康复患者用床
CN211513320U (zh) 一种帕金森患者手功能康复训练装置
CN209966872U (zh) 一种泌尿外科多功能护理床
CN209966844U (zh) 支撑机构及其护理床
CN212757041U (zh) 一种康复训练设备
CN111035511A (zh) 一种医疗康复用智能床
CN213553584U (zh) 一种神经内科下肢按摩装置
CN219332384U (zh) 一种下肢外骨骼辅助训练装置
CN114159241B (zh) 体位可调助行轮椅
CN210903753U (zh) 一种新型多功能医疗床
CN215779620U (zh) 一种用于腿部韧带损伤的康复装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Xiaotong

Inventor after: Niu Shuzhen

Inventor before: Niu Shuzhen

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210122

Address after: 266000 Vanke City Garden, Chengyang District, Qingdao City, Shandong Province

Applicant after: Wang Xiaotong

Address before: 100089 room 3204, China Technology Trading Building, 66 Beisihuan West Road, Chaoyang District, Beijing

Applicant before: Niu Shuzhen

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210226

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee