CN109965434B - 可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品 - Google Patents

可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备方法及相关产品，包括：通过消防人员佩戴的智能头盔上的摄像头获取室内消防救援场景的影像数据，并将影像数据发送至消防云平台，消防云平台对影像数据进行分析，得到室内消防救援场景的人员信息和环境信息，根据人员信息和环境信息确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，M个目标优先级用于指示依据多个目标优先级对所述M个区域进行救援，如此，能够根据室内消防救援场景的人员信息和环境信息确定对室内消防救援场景内多个区域进行救援的优先级顺序，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

Description

可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备、消防救援方法及相关产品。
背景技术
目前，随着经济发展，城市规模化程度日益提高，社保财富激增，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，人员伤亡、财产损失逐年增高。
随着科技的不断发展，智能技术也得到了飞速的发展，随着智能技术的发展，很多关于智能技术的应用也大量出现，消防站的消防执勤保障设备也有待提升，因此，如何更加智能、高效地进行火灾预防、消防保障的问题亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供了一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品，通过根据室内消防救援场景的人员信息和环境信息确定室内消防救援场景内多个区域进行救援的优先级顺序，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。
第一方面，本申请实施例提供一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括智能头盔和消防云平台，所述智能头盔包括摄像头，所述智能头盔与所述消防云平台之间进行通信连接，其中，
所述摄像头用于获取室内消防救援场景的影像数据，并将所述影像数据发送至所述消防云平台，所述室内消防救援场景包括M个区域，M为大于1的整数；
所述消防云平台用于对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
第二方面，本申请实施例提供一种消防救援方法，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述方法包括：
获取室内消防救援场景的影像数据；
对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；
根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
第三方面，本申请实施例提供一种消防救援装置，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装置包括：获取单元、分析单元和确定单元，其中，
所述获取单元，用于获取室内消防救援场景的影像数据；
所述分析单元，用于对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；
所述确定单元，用于根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
第四方面，本申请实施例提供一种消防救援装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中所描述的可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品，通过消防人员佩戴的智能头盔上的摄像头获取室内消防救援场景的影像数据，并将影像数据发送至消防云平台，消防云平台对影像数据进行分析，得到室内消防救援场景的人员信息和环境信息，根据人员信息和环境信息确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到多个目标优先级，多个目标优先级用于指示依据多个目标优先级对所述M个区域进行救援，如此，能够根据室内消防救援场景的人员信息和环境信息确定对室内消防救援场景内多个区域进行救援的优先级顺序，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种消防救援方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种消防救援方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的另一种结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种消防救援装置的功能模块组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的可移动模块化智慧消防执勤保障装备100，该装备可包括智能头盔101和消防云平台102，所述智能头盔101包括摄像头，所述智能头盔101与所述消防云平台102之间进行通信连接，其中，
所述摄像头，用于获取室内消防救援场景的影像数据，并将所述影像数据发送至所述消防云平台，所述室内消防救援场景包括M个区域，M为大于1的整数；
所述消防云平台102，用于对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
本申请实施例中，智能头盔为消防人员佩戴的消防救援智能头盔，智能头盔中的摄像头可用于获取室内消防救援场景的影响数据，具体地，摄像头可包括以下至少一种：视频拍摄摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，具体地，视频拍摄摄像头可用于拍摄视频，热红外摄像头可用于探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等技术，将目标物体的温度分布图像转换成热成像图像，3D人脸识别摄像头可用于识别待救援的目标对象，飞行时间(time of flight，TOF)深度摄像头用于检测目标物体的距离。上述多种摄像头可根据需求可拆卸地配置在智能头盔101上，从而，可根据不同的功能需求配置不同的摄像头，获取不同的影像数据，实现不同的摄像效果。
可选地，智能头盔还可包括麦克风、耳机、红外热成像仪、定位器和微投影装置，智能头盔可与消防云平台进行通信连接，在消防人员佩戴智能头盔时，可通过消防头盔与其他佩戴消防头盔的消防人员进行通话，还可与消防云平台的指挥人员进行通话，此外，通过摄像头和红外热成像仪可获取消防及救援环境中的现场数据，从而可通过现场数据分析危险情况，并生成逃生路线，通过微投影装置将逃生路线进行显示，指示消防人员进行救援和逃生。
其中，消防云平台可包括处理器和存储器，存储器用于存储接收到的消防站的第一位置，以及存储获取的目标消防站的运行状态，处理器用于根据所述运行状态和所述第一位置确定所述目标消防车的调度策略。
其中，存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。处理器可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
消防执勤保障装备还可包括3D人脸识别智能门禁系统。3D人脸识别智能门禁系统包括摄像头，摄像头用于获取3D人脸图像，然后通过将3D人脸图像进行人脸识别，来实现消防人员的日常考勤管理。
消防执勤保障装备还可包括电气火灾监测装置。电气火灾监测装置可设置于居民生活区域，或者工业生产区域等用电区域中设置的配电箱、配电柜中，电气火灾监测装置对用电线路的运行参数进行检测，从而可在运行参数存在异常时，对用电设备进行维护，或者对危险情况进行报警预警。
消防执勤保障装备还可包括烟雾传感装置，烟雾传感装置可设置于居民生活区域，或者工业生产区域，具体地，可针对一个社区建立社区消防物联网，将烟雾传感装置设置于社区内各个组织机构建设的设施、建筑内，尤其是易发生烟雾、燃气引起的火灾的场所，通过烟雾传感装置可对社区内各个场所或区域烟雾传感数据进行检测。
消防执勤保障装备还可包括燃气监测传感器。燃气监测传感器可对环境中的可燃气体进行检测，例如甲烷和一氧化碳，从而，可在可燃气体的浓度超标时进行报警预警。
消防执勤保障装备还可包括液位传感器。液位传感器可对消防站内的消防车内的剩余水量和剩余泡沫剂量等液体进行检测，从而，可在剩余的水量和泡沫剂量不足时，及时对水量和泡沫剂量进行补充。
消防执勤保障装备还可包括消防车位置追踪系统。消防车位置追踪系统可包定位装置，定位装置用于获取消防车的位置信息，及时跟踪消防车是处于静止待命状态还在出勤工作状态，从而对消防车进行有效的分配管理。
消防执勤保障装备还可包括传感数据转发装置。传感数据转发装置可与上述电气火灾监控装置以及消防云平台之间进行连接，具体地，可在传感数据转发装置与电气火灾监控装置以及消防云平台之间设置统一的通讯协议，从而，接收电气火灾监控装置发送的运行参数，然后，将运行参数发送至消防云平台，具体地，可根据消防云平台设置的数据形式对运行参数进行数据转换，然后将转换后的数据转发至消防云平台。此外，传感数据转发装置还可接收烟感传感器、燃气监测传感器、液位传感器、消防车定位传感器等发送的传感数据，然后将接收到的传感数据发送至消防云平台，从而，可更加安全地对传感数据进行传输。
在一个可能的示例中，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息方面，所述消防云平台具体用于：
对所述影像数据进行人脸识别，得到所述M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，N为大于1的整数；
确定所述N个人员中每一人员对应的身份信息，得到N个身份信息；
根据所述N个身份信息中每一身份信息确定所述N个人员中每一人员的属性信息，所述属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、身体状况信息。
在一个可能的示例中，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的环境信息方面，所述消防云平台具体用于：
对所述影像数据进行目标识别，得到所述M个区域中每一区域包含的预设物体；
对所述影像数据进行解析，得到所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合；
将所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合中的多个视频图像分别与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与所述M个区域中每一区域对应的匹配成功的目标图像模板；
根据预设的图像模板与火势严重度之间的对应关系，确定与所述M个区域中每一区域的目标图像模板对应的目标火势严重度。
在一个可能的示例中，在所述根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级方面，所述消防云平台具体用于：
根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；
确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；
根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级。
在一个可能的示例中，所述M个救援路线中每一救援路线对应P个参考区域，P为小于或等于M的整数，所述P个参考区域为所述多个区域中的一部分，在所述根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级方面，所述消防云平台具体用于：
依据所述M个第一参考优先级的顺序确定所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级，所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级为Q个预设优先级中的一个，Q为大于1的整数；
统计所述Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合，得到Q个参考区域集合，所述Q个参考区域集合中每一参考区域集合包含至少一个参考区域；
根据所述环境信息确定Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合中至少一个参考区域的目标优先级。
请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种消防救援方法的流程示意图，如图1B所示，应用于如图1A所示的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，本消防救援方法包括：
101、获取室内消防救援场景的影像数据。
其中，室内消防救援场景可包括以下任意一种：住宅、商场、办公大楼、酒店、医院、政府大楼等，此处不做限制。
其中，上述可移动模块化智慧消防执勤保障装备可包括智能头盔，智能头盔可包括摄像头，具体地，摄像头可包括以下至少一种：视频拍摄摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，其中，视频拍摄摄像头可用于拍摄室内消防救援场景的视频数据，热红外摄像头可用于获取室内消防救援场景内的热成像图像，3D人脸识别摄像头可对室内场景进行人脸识别，得到人像数据，TOF深度摄像头可获取室内消防救援场景内物体的深度信息，因此，上述影像数据可包括以下至少一种：视频数据、热成像图像、人像数据和深度信息。
具体实现中，消防人员可佩戴智能头盔，不同的多个消防人员到达室内场景中各个区域，可通过各个区域不同消防人员的多个智能头盔获取各个区域的影像数据，智能头盔在获取上述影像数据后，可将影像数据发送至消防云平台。
102、对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息。
其中，上述人员信息可包括以下至少一种：人员数量、人员密度、人员的身份信息和属性信息等，身份信息可包括人员姓名、身高、肤色等等，属性信息可包括年龄、性别、身体状况信息等，身体状况信息可包括疾病状况、病史记录等，环境信息可包括以下至少一种：是否包含易燃易爆物体，火势严重度、有毒有害物体等等。
本申请实施例中，可对影像数据进行分析，确定室内场景中人员分布，人员分布可包括室内消防救援场景各个区域的人员数量、人员密度、人员的身份信息，具体地，可通过3D人脸识别摄像头对室内消防救援场景进行人脸识别，确定各个区域内的人员数量、根据各个区域的面积和人员数量确定人员密度，然后根据每一人员的姓名、人像图像在预设的数据库中进行搜索，得到每一人员的属性信息。
其中，可通过对视频数据进行目标识别，得到室内消防救援场景内的易燃易爆物体或者有毒有害物体，通过热成像图像确定室内消防救援场景内各个区域的火势严重度。
可选地，上述步骤102中，对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息，可包括以下步骤：
对所述影像数据进行人脸识别，得到所述M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，N为大于1的整数；
确定所述N个人员中每一人员对应的身份信息，得到N个身份信息；
根据所述N个身份信息中每一身份信息确定所述N个人员中每一人员的属性信息，所述属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、身体状况信息。
其中，可对影像数据进行人脸识别，得到M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，进而将N个人员的人脸图像在预设的数据库中进行搜索，得到N个人员中每一人员的身份信息，然后根据每一身份信息确定对应人员的属性信息，从而可确定M个区域中包含的男性、女性，老人、幼童、成年人，以及包含的患有疾病的人员等信息。
可选地，上述步骤102中，对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的环境信息，可包括以下步骤：
对所述影像数据进行目标识别，得到所述M个区域中每一区域包含的预设物体；
对所述影像数据进行解析，得到所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合；
将所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合中的多个视频图像分别与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与所述M个区域中每一区域对应的匹配成功的目标图像模板；
根据预设的图像模板与火势严重度之间的对应关系，确定与所述M个区域中每一区域的目标图像模板对应的目标火势严重度。
其中，上述预设物体可以是易燃易爆物体，或者有毒有害物体，本申请实施例中，可预先设置对应多个火势严重度的图像模板，然后建立图像模板与火势严重度之间的对应关系，在得到所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合后，针对每一视频图像集合中的多个视频图像，可将多个视频图像与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与M个区域中每一区域对应的匹配成功的目标图像模板，进而根据图像模板与火势严重度之间的对应关系确定每一模板图像模板对应的目标火势严重度，从而，可确定室内消防救援场景包含的M个区域中哪些区域火势严重，哪些不严重。
103、根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述多个目标优先级用于指示依据所述多个目标优先级对所述M个区域进行救援。
其中，考虑到很多室内消防救援场景都是高层建筑，且很多场景都具有建筑楼层高、面积广、人员数量多、人员分布广、建筑内部布局复杂等特点，若上述场景发生火灾，以及对上述场景进行灭火、救援存在较大的困难，因此，本申请实施例中，可根据室内消防救援场景包含的M个区域中的人员信息和环境信息确定对M个区域依次进行灭火的顺序，从而，可对包含老弱妇孺、患有疾病的人员所在的区域进行优先灭火，或者，对火势更严重的区域优先灭火，使得消防救援更加高效。
可选地，还可在确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到多个目标优先级后，根据M个目标优先级在室内消防救援场景对应的地形图中对M个区域中每一区域进行标记，每一相同目标优先级的级别对应一个标记，例如，可通过不同颜色对M个区域分别进行标记，每一颜色对应一个级别的目标优先级，从而使救援人员更加直观地看到各个区域的优先级。
可选地，上述步骤103中，根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，可包括以下步骤：
31、根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；
32、确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；
33、根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级。
其中，根据人员信息确定M个区域中每一区域的第一参考优先级，可先根据M个区域中每一区域对应的人员信息确定每一区域包含的老、弱、病、残、孕妇等特殊人员的特殊人员人数，得到M个特殊人员人数，并根据预设的人员人数与参考优先级之间的对应关系，确定M个特殊人员人数中每一特殊人员人数对应的第一参考优先级，得到M个第一参考优先级。
其中，可获取室内消防救援场景的内部地形图，确定室内消防救援场景内的至少一个出口，然后根据至少一个出口确定从M个区域中每一区域到与每一区域对应的最近出口之间进行救援的救援路线，得到M个救援路线。
可选地，所述M个救援路线中每一救援路线对应P个参考区域，P为小于或等于M的整数，所述P个参考区域为所述多个区域中的一部分，上述步骤33中，根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级，可包括以下步骤：
A1、依据所述M个第一参考优先级的顺序确定所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级，所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级为Q个预设优先级中的一个，Q为大于1的整数；
A2、统计所述Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合，得到Q个参考区域集合，所述Q个参考区域集合中每一参考区域集合包含至少一个参考区域；
A3、根据所述环境信息确定Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合中至少一个参考区域的目标优先级。
其中，确定M个区域中每一区域的M个第一参考优先级后，可以按照M个第一参考优先级的顺序确定述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域，其中，P个参考区域为从每一区域到达出口的救援路线途经的区域，要从M个区域中每一区域进行救援，也需要对途经参考区域进行灭火，使消防人员和被救人员都能顺利达到出口，因此，可根据M个第一参考优先级确定M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级，具体地，第一参考优先级越高，对应的P个参考区域的第二参考优先级越高，其中，每一第二参考优先级为Q个预设优先级中的一个，是指不同的参考区域对应的第二参考优先级可以是同一预设优先级，例如，Q个预设优先级分别为：Ya,Yb,Yc,Yd,Ye，每一第二参考优先级为Ya,Yb,Yc,Yd,Ye中的一个，第一参考区域为第一救援线路对应的一个参考区域，第一参考区域对应的第二参考优先级为优先级Ya，第二参考区域为第二救援线路对应的一个参考区域，第二参考区域对应的第二参考优先级也可以为优先级Ya。
进一步地，可统计Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合，得到Q个参考区域集合，Q个参考区域集合中每一参考区域集合对应的优先级级别相同，例如，第一参考区域集合中包含的参考区域中每一参考区域对应的第二参考优先级均为Ya，第二参考区域集合中包含的参考区域中每一参考区域对应的第二参考优先级均为Yb。
最后，针对每一参考区域集合中包含的相同第二参考优先级的至少一个参考区域，可根据至少一个参考区域中每一参考区域的环境信息确定该至少一个参考区域中每一参考区域的目标优先级，具体地，可根据每一参考区域的易燃易爆物体、有毒有害物体或者火灾严重度确定对应的目标优先级，易燃易爆物体和有毒有害物体越多，目标优先级越高，火灾严重度越高，目标优先级越高，从而，对火势更严重的区域优先灭火，使得消防救援更加高效。
可以看出，本申请实施例中所描述的消防救援方法，通过消防人员佩戴的智能头盔上的摄像头获取室内消防救援场景的影像数据，并将影像数据发送至消防云平台，消防云平台对影像数据进行分析，得到室内消防救援场景的人员信息和环境信息，根据人员信息和环境信息确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，M个目标优先级用于指示依据多个目标优先级对所述M个区域进行救援，如此，能够根据室内消防救援场景的人员信息和环境信息确定对室内消防救援场景内多个区域进行救援的优先级顺序，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的另一种消防救援方法的流程示意图，如图2所示，应用于如图1A所示的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，本消防救援方法包括：
201、获取室内消防救援场景的影像数据。
202、对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息。
203、根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级。
204、确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线。
205、根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级，所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
其中，上述步骤201-步骤205的具体描述可以参照上述图1B所描述的消防救援方法的相应步骤，在此不再赘述。
可以看出，本申请实施例中所描述的消防救援方法，通过消防人员佩戴的智能头盔上的摄像头获取室内消防救援场景的影像数据，并将影像数据发送至消防云平台，消防云平台对影像数据进行分析，得到室内消防救援场景的人员信息和环境信息，根据人员信息确定M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级，确定M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线，根据M个第一参考优先级、M个救援路线和环境信息确定M个区域中每一区域对应的目标优先级，M个目标优先级用于指示依据多个目标优先级对所述M个区域进行救援，如此，能够根据室内消防救援场景的人员信息和环境信息确定对室内消防救援场景内多个区域进行救援的优先级顺序，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。
与上述实施例一致地，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的结构示意图，如图所示，该装备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
获取室内消防救援场景的影像数据；
对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；
根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
在一个可能的示例中，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
对所述影像数据进行人脸识别，得到所述M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，N为大于1的整数；
确定所述N个人员中每一人员对应的身份信息，得到N个身份信息；
根据所述N个身份信息中每一身份信息确定所述N个人员中每一人员的属性信息，所述属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、身体状况信息。
在一个可能的示例中，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的环境信息方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
对所述影像数据进行目标识别，得到所述M个区域中每一区域包含的预设物体；
对所述影像数据进行解析，得到所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合；
将所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合中的多个视频图像分别与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与所述M个区域中每一区域对应的匹配成功的目标图像模板；
根据预设的图像模板与火势严重度之间的对应关系，确定与所述M个区域中每一区域的目标图像模板对应的目标火势严重度。
在一个可能的示例中，在所述根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；
确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；
根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级。
在一个可能的示例中，所述M个救援路线中每一救援路线对应P个参考区域，P为小于或等于M的整数，所述P个参考区域为所述多个区域中的一部分，在所述根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
依据所述M个第一参考优先级的顺序确定所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级，所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级为Q个预设优先级中的一个，Q为大于1的整数；
统计所述Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合，得到Q个参考区域集合，所述Q个参考区域集合中每一参考区域集合包含至少一个参考区域；
根据所述环境信息确定Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合中至少一个参考区域的目标优先级。
图4是本申请实施例中所涉及的消防救援装置的功能单元组成框图。该消防救援装置，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装置包括：获取单元401、分析单元402和确定单元403，其中，
所述获取单元401，用于获取室内消防救援场景的影像数据；
所述分析单元402，用于对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；
所述确定单元403，用于根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级；所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
可选地，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息方面，所述分析单元402具体用于：
对所述影像数据进行人脸识别，得到所述M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，N为大于1的整数；
确定所述N个人员中每一人员对应的身份信息，得到N个身份信息；
根据所述N个身份信息中每一身份信息确定所述N个人员中每一人员的属性信息，所述属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、身体状况信息。
可选地，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的环境信息方面，所述分析单元402具体用于：
对所述影像数据进行目标识别，得到所述M个区域中每一区域包含的预设物体；
对所述影像数据进行解析，得到所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合；
将所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合中的多个视频图像分别与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与所述M个区域中每一区域对应的匹配成功的目标图像模板；
根据预设的图像模板与火势严重度之间的对应关系，确定与所述M个区域中每一区域的目标图像模板对应的目标火势严重度。
可选地，在所述根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级方面，所述确定单元403具体用于：
根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；
确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；
根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级。
可选地，所述M个救援路线中每一救援路线对应P个参考区域，P为小于或等于M的整数，所述P个参考区域为所述多个区域中的一部分，在所述根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级方面，所述确定单元403具体用于：
依据所述M个第一参考优先级的顺序确定所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级，所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级为Q个预设优先级中的一个，Q为大于1的整数；
统计所述Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合，得到Q个参考区域集合，所述Q个参考区域集合中每一参考区域集合包含至少一个参考区域；
根据所述环境信息确定Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合中至少一个参考区域的目标优先级。
可以看出，本申请实施例中所描述的消防救援装置，通过消防人员佩戴的智能头盔上的摄像头获取室内消防救援场景的影像数据，并将影像数据发送至消防云平台，消防云平台对影像数据进行分析，得到室内消防救援场景的人员信息和环境信息，根据人员信息和环境信息确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，M个目标优先级用于指示依据多个目标优先级对所述M个区域进行救援，如此，能够根据室内消防救援场景的人员信息和环境信息确定对室内消防救援场景内多个区域进行救援的优先级顺序，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，其特征在于，所述装备包括：智能头盔和消防云平台，所述智能头盔包括摄像头，所述智能头盔与所述消防云平台之间进行通信连接，其中，
所述摄像头，用于获取室内消防救援场景的影像数据，并将所述影像数据发送至所述消防云平台，所述室内消防救援场景包括M个区域，M为大于1的整数；
所述消防云平台，用于对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；根据所述人员信息和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，具体用于：根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级；
所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息方面，所述消防云平台具体用于：
对所述影像数据进行人脸识别，得到所述M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，N为大于1的整数；
确定所述N个人员中每一人员对应的身份信息，得到N个身份信息；
根据所述N个身份信息中每一身份信息确定所述N个人员中每一人员的属性信息，所述属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、身体状况信息。
3.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，在所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的环境信息方面，所述消防云平台具体用于：
对所述影像数据进行目标识别，得到所述M个区域中每一区域包含的预设物体；
对所述影像数据进行解析，得到所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合；
将所述M个区域中每一区域对应的视频图像集合中的多个视频图像分别与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与所述M个区域中每一区域对应的匹配成功的目标图像模板；
根据预设的图像模板与火势严重度之间的对应关系，确定与所述M个区域中每一区域的目标图像模板对应的目标火势严重度。
4.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，所述M个救援路线中每一救援路线对应P个参考区域，P为小于或等于M的整数，所述P个参考区域为所述M 个区域中的一部分，在所述根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级方面，所述消防云平台具体用于：
依据所述M个第一参考优先级的顺序确定所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级，所述M个救援路线中每一救援路线对应的P个参考区域中每一参考区域的第二参考优先级为Q个预设优先级中的一个，Q为大于1的整数；
统计所述Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合，得到Q个参考区域集合，所述Q个参考区域集合中每一参考区域集合包含至少一个参考区域；
根据所述环境信息确定Q个预设优先级中每一预设优先级对应的参考区域集合中至少一个参考区域的目标优先级。
5.一种消防救援方法，其特征在于，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述方法包括：
获取室内消防救援场景的影像数据；
对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；
根据所述人员信息和所述环境信息确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，具体用于：根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级；
所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息，包括：
对所述影像数据进行人脸识别，得到所述M个区域中至少一个区域包含的至少一个人员，得到N个人员，N为大于1的整数；
确定所述N个人员中每一人员对应的身份信息，得到N个身份信息；
根据所述N个身份信息中每一身份信息确定所述N个人员中每一人员的属性信息，所述属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、身体状况信息。
7.一种消防救援装置，其特征在于，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装置包括：
获取单元，用于获取室内消防救援场景的影像数据；
分析单元，用于对所述影像数据进行分析，得到所述室内消防救援场景的人员信息和环境信息；
确定单元，用于根据所述人员信息和所述环境信息确定M个区域中每一区域的目标优先级，得到M个目标优先级，具体用于：根据所述人员信息确定所述M个区域中每一区域的第一参考优先级，到M个第一参考优先级；确定所述M个区域中每一区域对应的救援路线，得到M个救援路线；根据所述M个第一参考优先级、所述M个救援路线和所述环境信息确定所述M个区域中每一区域对应的目标优先级；
所述M个目标优先级用于指示依据所述M个目标优先级对所述M个区域进行救援。
8.一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求5或6所述的方法中的步骤的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求5或6所述的方法。
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