CN109920099B - 可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备方法及相关产品，包括：通过消防云平台中的图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统分别对设备中的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置进行控制管理，以实现对消防站内的人员、装备进行管理，以及对火灾危险进行消防保障，从而，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

Description

可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备、消防执勤保障方法及相关产品。

背景技术

目前，随着经济发展，城市规模化程度日益提高，社保财富激增，城市火灾、突发灾害事故等发生几率逐年增高，人员伤亡、财产损失逐年增高。

随着科技的不断发展，智能技术也得到了飞速的发展，随着智能技术的发展，很多关于智能技术的应用也大量出现，消防站的消防执勤保障设备也有待提升，因此，如何更加智能、高效地进行火灾预防、消防保障的问题亟待解决。

发明内容

本申请实施例提供了一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品，通过以消防云平台以及连接于消防云平台的其他装备组成消防物联网络，对消防站内的人员、装备进行管理，以及对火灾危险进行消防保障，以实现更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

第一方面，本申请实施例提供一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括消防云平台，以及连接于所述消防云平台的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置，所述消防云平台包括图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统；其中，

所述图像采集及图像建模系统，用于接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理；

所述图像采集及图像建模系统，还用于在消防救援场景中，接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像；

所述室内定位及逃生导航系统，用于在所述消防救援场景中，接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线；

所述应急通讯及通话系统，用于接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端；

所述电气火灾监控及报警系统，用于接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警；

所述消防执勤保障装备物联系统，用于接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理；

所述过火面积快速生成及指挥决策系统，用于获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

第二方面，本申请实施例提供一种消防执勤保障方法，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括消防云平台，以及连接于所述消防云平台的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置，所述消防云平台包括图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统；所述方法包括：

所述图像采集及图像建模系统接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理；

在消防救援场景中，所述图像采集及图像建模系统接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像；

在所述消防救援场景中，所述室内定位及逃生导航系统接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线；

所述应急通讯及通话系统接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端；

所述电气火灾监控及报警系统接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警；

所述消防执勤保障装备物联系统接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理；

所述过火面积快速生成及指挥决策系统获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

第三方面，本申请实施例提供一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中所描述的可移动模块化智慧消防执勤保障装备及相关产品，通过消防云平台中的图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统分别对设备中的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置进行控制管理，以实现对消防站内的人员、装备进行管理，以及对火灾危险进行消防保障，从而，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的一种消防执勤保障方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，该装备可包括消防云平台，以及连接于所述消防云平台的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置，所述消防云平台包括图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统；其中，

所述图像采集及图像建模系统，用于接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理；

所述图像采集及图像建模系统，还用于在消防救援场景中，接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像；

所述室内定位及逃生导航系统，用于在所述消防救援场景中，接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线；

所述应急通讯及通话系统，用于接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端；

所述电气火灾监控及报警系统，用于接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警；

所述消防执勤保障装备物联系统，用于接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理；

所述过火面积快速生成及指挥决策系统，用于获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

本申请实施例中，3D人脸识别智能门禁系统包括3D摄像头，3D摄像头用于获取用户的第一3D人脸图像，然后将第一3D人脸图像送至消防云平台，来实现消防人员的日常考勤管理。3D人脸识别智能门禁系统还包括门禁开关，在用户的第一3D人脸图像识别成功时，可通过控制门禁开关进行开启。

其中，电气火灾监测装置可设置于居民生活区域，或者工业生产区域等用电区域中设置的配电箱、配电柜中，例如，可将电气火灾监测装置设置于社区内各个组织机构建设的设施、建筑内，具体地，可将电气火灾监测装置设置于社区内分布的配电箱、配电柜中，通过电气火灾监测装置可对用电线路的运行状态进行检测，得到运行参数。

其中，烟雾传感装置和燃气监测传感器可设置于居民生活区域，或者工业生产区域，具体地，可将烟雾传感装置和燃气监测传感器设置于社区内各个组织机构建设的设施、建筑内，尤其是易发生烟雾、燃气引起的火灾的场所，通过烟雾传感装置可对社区内各个场所或区域烟雾传感数据进行检测，通过燃气监测传感器可对社区内居民区的可燃气体的气体浓度进行检测，也可对工业生产区域内燃气使用场所的可燃气体进行检测。

其中，液位传感器可对消防车内的剩余水量和剩余泡沫剂量等进行检测，从而，可在剩余的水量和泡沫剂量不足时，及时对水量和泡沫剂量进行补充。

其中，还可在每一消防车上设置定位传感器，定位传感器例如可以是北斗或者GPS定位传感器，位置获取模块可获取定位传感器检测的位置信息，及时跟踪消防车是处于消防站内还在外出勤，从而对消防车进行监控和调动。

其中，智能头盔可包括麦克风、耳机、摄像头、红外热成像仪、定位器和微投影装置，智能头盔可与消防云平台进行通信连接，在消防人员佩戴智能头盔时，可通过消防头盔与其他佩戴消防头盔的消防人员进行通话，还可与消防云平台的指挥人员进行通话，此外，通过摄像头和红外热成像仪可获取消防及救援环境中的现场数据，从而可通过现场数据分析危险情况，并生成逃生路线，通过微投影装置将逃生路线进行显示，指示消防人员进行救援和逃生。

在一个可能的示例中，所述门禁系统包括3D摄像头，其中，所述门禁系统用于：

通过所述3D摄像头获取用户的第一3D人脸图像，将所述第一3D人脸图像发送至所述消防云平台；

接收由所述消防云平台发送的根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别得到的识别结果；

根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理。

在一个可能的示例中，所述电气火灾监测装置，用于获取用电线路的运行参数，将所述运行参数发送至所述消防云平台；

所述烟雾传感装置，用于获取环境中的烟雾传感数据，将所述烟雾传感数据发送至所述消防云平台；

所述燃气监测传感器，用于获取环境中的可燃气体浓度，将所述可燃气体浓度发送至所述消防云平台；

在所述根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警方面，所述消防云平台具体用于：

在所述运行参数满足第一预设条件时，根据所述运行参数确定安全预警信息；

根据所述烟雾传感数据确定第一危险等级；根据所述可燃气体浓度确定第二危险等级；确定所述第一危险等级与所述第二危险等级中的较高的目标危险等级；根据预设的危险等级与消防保障策略之间的对应关系，确定与所述目标危险等级对应的消防保障策略。

在一个可能的示例中，所述液位传感器，用于获取消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台；

所述位置获取模块，用于获取所述消防车当前所在的消防车位置，将所述消防车位置发送至所述消防云平台；

在所述根据所述消防车位置对所述消防车进行调度方面，所述消防云平台具体用于：

在所述液位传感数据满足第二预设条件，且所述消防车位置处于预设范围时，确定提示信息，所述提示信息用于提示补充所述消防车内的目标液体，所述目标液体包括以下至少一种：水、泡沫剂。

在一个可能的示例中，所述智能头盔包括摄像头模组，所述摄像头模组包括以下至少一种摄像头：拍摄摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，所述拍摄摄像头可用于拍摄2D图像，所述热红外摄像头用于获取热成像图像，所述3D人脸识别摄像头用于获取待救援的目标对象的第二3D人脸图像，所述TOF深度摄像头用于检测目标物体的深度图像，并将所述2D图像、所述热成像图像、所述第二3D人脸图像以及所述深度图像发送至所述消防云平台；

在所述根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像方面，所述消防云平台具体用于：

根据所述深度图像中的深度信息、所述2D图像、所述热成像图像以及所述第二3D人脸图像进行3D建模，得到所述佩戴所述消防救援场景的3D场景图像。

在一个可能的示例中，所述消防设备上设置有设备标签，所述设备标签包括抗金属标签，其中，

所述移动终端，用于对所述设备标签进行扫描，得到所述设备标签对应的消防设备的设备标识信息，将所述设备标识信息发送至所述消防云平台；

所述消防云平台，用于根据所述设备标识信息对所述消防设备进行设备管理。

在一个可能的示例中，所述数据转发装置具体用于：

接收所述门禁系统发送的所述第一3D人脸图像，并将所述第一3D人脸图像转发至所述消防云平台；

接所述智能头盔发送的所述采集图像，并将所述采集图像转发至所述消防云平台；

接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并将所述运行参数、所述烟雾传感数据以及所述气体传感数据转发至所述消防云平台。

请参阅图1B，图1B是本申请实施例提供的一种消防执勤保障方法的流程示意图，如图1B所示，应用于如图1A所示的可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括消防云平台，以及连接于所述消防云平台的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置，所述消防云平台包括图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统；本消防执勤保障方法包括：

101、所述图像采集及图像建模系统接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理。

本申请实施例中，消防站内可设置门禁系统，门禁系统可包括摄像头，摄像头可获取检测对象的深度信息和平面信息，因此，可通过门禁系统获取用户的第一3D人脸图像，并发送至消防云平台中的图像采集及图像建模系统对应的存储区域，然后，图像采集及图像建模系统可对第一3D人脸图像进行人脸识别，确定第一3D人脸图像对应的用户的身份信息，具体地，可预先存储消防站内的消防人员的3D人脸图像模板，当第一3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功，可确定第一3D人脸图像对应的用户为消防站内的消防人员，进而对消防人员进行人员管理。

其中，图像采集及图像建模系统根据第一3D人脸图像进行人脸识别，可将3D人脸图像与预设图像库中的3D人脸图像模板进行匹配，若预设图像库中存在与3D人脸图像匹配值超过预设匹配值的3D人脸图像模板，确定匹配成功，并记录匹配成功的3D人脸图像模板对应的消防人员的考勤信息。

可选地，所述门禁系统包括3D摄像头，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

所述门禁系统通过所述3D摄像头获取用户的第一3D人脸图像，将所述第一3D人脸图像发送至所述消防云平台；

接收由所述消防云平台发送的根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别得到的识别结果；

根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理。

其中，可通过3D摄像头获取用户的人脸的平面信息以及深度信息，然后根据平面信息以及深度信息生成第一3D人脸图像，具体地，可获取多个角度的多组深度信息和平面信息，根据多组深度信息和平面信息进行3D建模，得到第一3D人脸图像。

102、在消防救援场景中，所述图像采集及图像建模系统接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像。

其中，上述采集头像，可包括以下至少一种：2D图像、热成像图像、第二3D人脸图像、深度图像，具体地，智能头盔中可包括以下至少一种摄像头：拍摄摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，上述几种摄像头可拆卸地设置于摄像头上，2D图像可由拍摄摄像头进行拍摄，第二3D人脸图像可由3D摄像头获取，热成像图像可由热红外摄像头获取，深度图像可由深度摄像头获取。

可选地，所述智能头盔包括摄像头模组，所述摄像头模组包括以下至少一种摄像头：拍摄摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，所述拍摄摄像头可用于拍摄2D图像，所述热红外摄像头用于获取热成像图像，所述3D人脸识别摄像头用于获取待救援的目标对象的第二3D人脸图像，所述TOF深度摄像头用于检测目标物体的深度图像，并将所述2D图像、所述热成像图像、所述第二3D人脸图像以及所述深度图像发送至所述消防云平台；

在所述根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像方面，所述消防云平台具体用于：

根据所述深度图像中的深度信息、所述2D图像、所述热成像图像以及所述第二3D人脸图像进行3D建模，得到所述佩戴所述消防救援场景的3D场景图像。

其中，消防人员在室内消防救援场景中，可佩戴智能头盔，并从各个角度对消防救援场景进行拍摄，得到场景内各个角度的采集图像，然后，根据深度图像中的深度信息、2D图像、热成像图像以及第二3D人脸图像进行3D建模，确定室内消防救援场景内的场景图像，从而，可使救援指挥人员更加直观地对消防救援场景的结构、

103、在所述消防救援场景中，所述室内定位及逃生导航系统接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线。

本申请实施例中，智能头盔上可设置定位器，消防人员佩戴智能头盔时，可通过定位器获取消防人员的当前位置，具体地，可按照一定的时间周期获取消防单兵的位置，每一次获取到位置后，立即将位置发送至消防控制平台，如此，可实时跟踪消防单兵的当前位置。

其中，消防云平台中室内定位及逃生导航系统可获取消防救援场景的电子地图，任何根据电子地图和上述当前位置生成消防人员的导航路线，或者可根据步骤102中得到的3D场景图像以及上述当前位置确定适合消防单兵的导航路线，消防人员可根据该当行路线进行救援或者逃生。

104、所述应急通讯及通话系统接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端。

其中，消防指挥人员可通过消防云平台中的应急通讯及通话系统与其他消防人员进行通话，具体地，消防人员在消防救援场景，可佩戴智能头盔，并通过智能头盔上的麦克风发出第一通话消息，由智能头盔将第一通话消息发送至应急通讯及通话系统，或者，消防人员还可通过移动终端向应急通讯及通话系统发送第二通话消息，进而，消防指挥人员可通过应急通讯及通话系统的麦克风发出第三通话消息，并将第三通话消息发送至智能头盔或者移动终端。

105、所述电气火灾监控及报警系统接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警。

本申请实施例中，可在居民生活区域，或者工业生产区域等用电区域中设置的配电箱、配电柜中设置电气火灾监测装置，例如，在消防站附近的居民小区居民楼内、或者在消防站附近的工厂建筑内的配电箱、配电柜中设置电气火灾监测装置，从而，可根据电气火灾监测装置获取用电线路的运行参数。

其中，可移动模块化智慧消防执勤保障装备可通过分布式设置在居民社区、商业建筑或者工业生产区域内各个位置的烟雾传感装置获取烟雾传感数据，以及通过分布式设置在居民社区、商业建筑或者工业生产区域内各个位置的燃气监测传感器获取上述可燃气体浓度，具体地，可获取针对各个位置中每一位置对应的一组烟雾传感数据和可燃气体浓度，从而，根据每一位置的烟雾传感数据和可燃气体浓度对对应位置的危险情况进行分析。

可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

51、所述电气火灾监测装置获取用电线路的运行参数，将所述运行参数发送至所述消防云平台；

52、所述烟雾传感装置获取环境中的烟雾传感数据，将所述烟雾传感数据发送至所述消防云平台；

53、所述燃气监测传感器获取环境中的可燃气体浓度，将所述可燃气体浓度发送至所述消防云平台；

在所述根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警方面，所述消防云平台具体用于：

54、在所述运行参数满足第一预设条件时，根据所述运行参数确定安全预警信息；

55、根据所述烟雾传感数据确定第一危险等级；根据所述可燃气体浓度确定第二危险等级；确定所述第一危险等级与所述第二危险等级中的较高的目标危险等级；根据预设的危险等级与消防保障策略之间的对应关系，确定与所述目标危险等级对应的消防保障策略。

其中，运行参数可以为以下至少一种：电压、电流、漏电流、导线温度、线路环境温度等等，在此不作限定。具体实现中，可通过电气火灾监测装置获取上述运行参数，还可通过故障电弧式电气火灾探测器获取上述运行参数，具体地，获取用电线路的运行参数，可根据预设的时间周期获取运行参数，例如，可以预设的时间周期获取多个时间点对应的多个电压、电流、漏电流、导线温度、线路环境温度等等。

其中，可预先存储电压、电流、漏电流、导线温度、线路环境温度中每一维度的参数对应的预设门限值，具体地，可设定电压、电流、漏电流、导线温度、线路环境温度对应的预设电压门限值、预设电流门限值、预设漏电流门限值、预设导线温度门限值和预设线路环境温度门限值，从而，可每一维度的参数与对应的预设门限值进行比较，得到比较结果，进而，可得到多个维度的参数对应的多个比较结果，若多个比较结果中存在超出对应的预设门限值的比较结果，可确定第一运行参数满足第一预设条件。

其中，上述烟雾传感数据可包括烟雾浓度和烟雾环境温度。

本申请实施例中，可根据烟雾传感数据确定第一危险等级，根据可燃气体浓度确定第二危险等级，然后将第一危险等级与第二危险等级中的高危险等级作为目标危险等级，从而，可通过烟雾传感数据和可燃气体浓度共同决定目标危险等级，具体实现中，若第一危险等级高于第二危险等级，表明烟雾引起的危险情况更加严重，若第二危险等级高于第一危险等级，表明可燃气体引起火灾危险的情况更加严重，因此，将上述两种危险等级中较高的危险等级作为目标危险等级，可侧重对更加紧急的危险情况进行反映，从而进行实施消防保障和火灾救援。

其中，烟雾传感数据可包括烟雾浓度和烟雾环境温度，具体实现中，可以预先存储温度与参考危险等级之间的映射关系，以及烟雾浓度与参考危险等级之间的映射关系，进而，可按照预设的温度与参考危险等级之间的映射关系，确定烟雾环境温度对应的第一参考危险等级，以及按照预设的烟雾浓度与参考危险等级之间的映射关系，确定烟雾浓度对应的第二参考危险等级，然后将第一参考危险等级和第二参考危险等级中较高的危险等级作为第一危险等级。

其中，可预先设定可燃气体浓度与危险等级之间的对应关系，然后根据该对应关系确定与可燃气体浓度对应的第二危险等级。

本申请实施例中，可预先存储不同的多个危险等级对应的多个消防保障策略，然后建立危险等级与消防保障策略之间的对应关系，进而，可根据上述对应关系确定目标危险等级对应的消防保障策略。

其中，消防保障策略可包括以下至少一种：针对烟雾引起的火灾进行救援所需的消防人员类型和每一种消防人员类型对应的消防人员数量，针对烟雾引起的火灾进行救援所需的消防设备类型和每一种消防设备类型对应的消防设备数量，针对可燃气体引起的火灾进行救援所需的消防人员类型和每一种消防人员类型对应的消防人员数量，针对可燃气体引起的火灾进行救援所需的消防设备类型和每一种消防设备类型对应的消防设备数量。具体实现中，针对较高的目标危险等级，可确定消防人员数量和消防设备更多。

106、所述消防执勤保障装备物联系统接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理。

其中，可在消防站内的消防车上设置定位器，上述位置获取模块可获取定位器采集到的消防车位置，根据消防车位置确定当前消防车是处于静止状态还是执勤状态，若消防车处于静止状态，可选取消防车作为待执勤的消防车，从而，可更加智能地对消防车进行管理。

其中，可在消防站内的消防设备上设置设备标签，设备标签可以是射频识别(radio frequency identification，RFID)标签。

其中，设备标签可包括抗金属标签，从而可以将设备标签设置与金属材质的消防设备表面，便于对消防设备进行识别。

本申请实施例中，可通过移动终端对设备标签进行扫描，得到设备标签对应的消防设备的设备标识信息，然后获取消防设备的使用信息或者维修信息，然后，移动终端将设备标识信息、使用信息或者维修信息发送至消防云平台，消防云平台根据设备标识信息调出消防设备对应的消防设备信息，然后将使用信息或者维修信息添加至消防设备信息中，对消防设备的消防设备信息进行更新，从而，可更加智能地对消防设备进行管理。

可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

61、所述液位传感器获取消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台；

62、所述位置获取模块获取所述消防车当前所在的消防车位置，将所述消防车位置发送至所述消防云平台；

在所述根据所述消防车位置对所述消防车进行调度方面，所述消防云平台具体用于：

63、在所述液位传感数据满足第二预设条件，且所述消防车位置处于预设范围时，确定提示信息，所述提示信息用于提示补充所述消防车内的目标液体，所述目标液体包括以下至少一种：水、泡沫剂。

其中，消防车内通常设置有储水箱和泡沫剂储存箱，因此，可在储水箱和泡沫剂储存箱中分别设置液体传感器，对水量和泡沫剂量进行检测，并将消防车的液位传感数据发送至消防云平台。

其中，可在水量低于预设水量时；或者泡沫剂量低于预设泡沫剂量时，确定液位传感数据满足第二预设条件。

其中，可预先设定预设范围，预设范围可以是消防站内以及与消防站之间的距离小于预设距离的范围。

可选地，所述消防设备上设置有设备标签，所述设备标签包括抗金属标签，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

所述移动终端对所述设备标签进行扫描，得到所述设备标签对应的消防设备的设备标识信息，将所述设备标识信息发送至所述消防云平台，以指示所述消防云平台根据所述设备标识信息对所述消防设备进行设备管理。

其中，移动终端可包括智能头盔、智能对讲机，或者其他移动终端，例如，智能手机。

移动终端可设置RFID读写器，通过RFID读写器对移动终端上的RFID标签进行识别，得到设备标签对应的消防设备的设备标识信息。

107、所述过火面积快速生成及指挥决策系统获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

其中，上述消防救援场景的视频数据，可以是由消防人员佩戴的智能头盔上的摄像头获取，然后由智能头盔发送至消防云平台，中过火面积快速生成及指挥决策系统对应的存储区域，也可以是由消防救援场景内的摄像装置获取，例如，商场、办公大楼、酒店、医院、政府大楼等等场景，通常在各个区域设置摄像头，因此，可获取上述场景中摄像头拍摄的视频数据。

进一步地，可根据上述拍摄的视频数据进行分析，确定消防救援场景内各个区域的火势严重度，进而确定整个消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积。

其中，可对视频数据进行解析，得到视频图像集合，将视频图像集合中的多个视频图像分别与预设的图像库中的图像模板进行匹配，得到与多个视频图像中每一视频图像对应的匹配成功的目标图像模板，根据预设的图像模板与火势严重度之间的对应关系，确定与目标图像模板对应的目标火势严重度，从而，可确定室内消防救援场景包含的M个区域中哪些区域火势严重，哪些不严重。

可选地，本申请实施例中，还可包括以下步骤：

71、所述数据转发装置接收所述门禁系统发送的所述第一3D人脸图像，并将所述第一3D人脸图像转发至所述消防云平台；

72、接收所述智能头盔发送的所述采集图像，并将所述采集图像转发至所述消防云平台；

73、接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并将所述运行参数、所述烟雾传感数据以及所述气体传感数据转发至所述消防云平台。

其中，可在数据转发装置与电气火灾监控装置、门禁系统、智能头盔、烟雾传感装置、烟雾传感装置以及消防云平台之间设置统一的通讯协议，进而，可接收门禁系统发送的第一3D人脸图像，接收智能头盔发送的采集图像，接收电气火灾监控装置发送的运行参数、烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和燃气监测传感器发送的气体传感数据，然后，将第一3D人脸图像、采集图像、运行参数烟雾传感数据和气体传感数据转发至消防云平台，从而，通过数据转发装置转发上述各个设备获取的数据，可以实现更加安全、高效地对上述数据进行传输，可防止电气火灾监控装置、门禁系统、智能头盔、烟雾传感装置、烟雾传感装置以及消防云平台之间的网络不稳定的情况下影响数据传输。

可以看出，本申请实施例中所描述的消防执勤保障方法，通过消防云平台中的图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统分别对设备中的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置进行控制管理，以实现对消防站内的人员、装备进行管理，以及对火灾危险进行消防保障，从而，更加智能、高效地进行火灾救援、消防保障。

与上述实施例一致地，请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备的结构示意图，如图所示，该装备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

图像采集及图像建模系统接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理；

在消防救援场景中，图像采集及图像建模系统接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像；

在所述消防救援场景中，室内定位及逃生导航系统接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线；

应急通讯及通话系统接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端；

电气火灾监控及报警系统接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警；

消防执勤保障装备物联系统接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理；

过火面积快速生成及指挥决策系统获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

在一个可能的示例中，所述门禁系统包括3D摄像头，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

所述门禁系统通过所述3D摄像头获取用户的第一3D人脸图像，将所述第一3D人脸图像发送至所述消防云平台；

接收由所述消防云平台发送的根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别得到的识别结果；

根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

所述电气火灾监测装置获取用电线路的运行参数，将所述运行参数发送至所述消防云平台；

所述烟雾传感装置获取环境中的烟雾传感数据，将所述烟雾传感数据发送至所述消防云平台；

所述燃气监测传感器获取环境中的可燃气体浓度，将所述可燃气体浓度发送至所述消防云平台；

在所述根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

所述消防云平台在所述运行参数满足第一预设条件时，根据所述运行参数确定安全预警信息；

根据所述烟雾传感数据确定第一危险等级；根据所述可燃气体浓度确定第二危险等级；确定所述第一危险等级与所述第二危险等级中的较高的目标危险等级；根据预设的危险等级与消防保障策略之间的对应关系，确定与所述目标危险等级对应的消防保障策略。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

所述液位传感器，用于获取消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台；

所述位置获取模块，用于获取所述消防车当前所在的消防车位置，将所述消防车位置发送至所述消防云平台；

在所述根据所述消防车位置对所述消防车进行调度方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

所述消防云平台在所述液位传感数据满足第二预设条件，且所述消防车位置处于预设范围时，确定提示信息，所述提示信息用于提示补充所述消防车内的目标液体，所述目标液体包括以下至少一种：水、泡沫剂。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

所述智能头盔包括摄像头模组，所述摄像头模组包括以下至少一种摄像头：拍摄摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，所述拍摄摄像头可用于拍摄2D图像，所述热红外摄像头用于获取热成像图像，所述3D人脸识别摄像头用于获取待救援的目标对象的第二3D人脸图像，所述TOF深度摄像头用于检测目标物体的深度图像，并将所述2D图像、所述热成像图像、所述第二3D人脸图像以及所述深度图像发送至所述消防云平台；

在所述根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

所述消防云平台根据所述深度图像中的深度信息、所述2D图像、所述热成像图像以及所述第二3D人脸图像进行3D建模，得到所述佩戴所述消防救援场景的3D场景图像。

在一个可能的示例中，所述消防设备上设置有设备标签，所述设备标签包括抗金属标签，其中，

所述移动终端，用于对所述设备标签进行扫描，得到所述设备标签对应的消防设备的设备标识信息，将所述设备标识信息发送至所述消防云平台，以指示所述消防云平台根据所述设备标识信息对所述消防设备进行设备管理。

在一个可能的示例中，所述数据转发装置具体用于：

接收所述门禁系统发送的所述第一3D人脸图像，并将所述第一3D人脸图像转发至所述消防云平台；

接所述智能头盔发送的所述采集图像，并将所述采集图像转发至所述消防云平台；

接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并将所述运行参数、所述烟雾传感数据以及所述气体传感数据转发至所述消防云平台。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，其特征在于，所述装备包括消防云平台，以及连接于所述消防云平台的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置，所述消防云平台包括图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统；其中，

所述图像采集及图像建模系统，用于接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理；

所述图像采集及图像建模系统，还用于在消防救援场景中，接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像；

所述室内定位及逃生导航系统，用于在所述消防救援场景中，接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线；

所述应急通讯及通话系统，用于接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端；

所述电气火灾监测装置，用于获取用电线路的运行参数，将所述运行参数发送至所述消防云平台；

所述烟雾传感装置，用于获取环境中的烟雾传感数据，将所述烟雾传感数据发送至所述消防云平台，所述烟雾传感数据包括烟雾浓度和烟雾环境温度；

所述燃气监测传感器，用于获取环境中的可燃气体浓度，将所述可燃气体浓度发送至所述消防云平台；

所述电气火灾监控及报警系统，用于接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警，包括：在所述运行参数满足第一预设条件时，根据所述运行参数确定安全预警信息；根据所述烟雾传感数据确定第一危险等级，具体为：按照预设的温度与参考危险等级之间的映射关系，确定所述烟雾环境温度对应的第一参考危险等级；按照预设的烟雾浓度与参考危险等级之间的映射关系，确定所述烟雾浓度对应的第二参考危险等级；将所述第一参考危险等级和所述第二参考危险等级中较高的危险等级作为第一危险等级；根据所述可燃气体浓度确定第二危险等级；确定所述第一危险等级与所述第二危险等级中的较高的目标危险等级；根据预设的危险等级与消防保障策略之间的对应关系，确定与所述目标危险等级对应的消防保障策略；

所述消防执勤保障装备物联系统，用于接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理；

所述过火面积快速生成及指挥决策系统，用于获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

2.根据权利要求1所述的装备，其特征在于，所述门禁系统包括3D摄像头，其中，所述门禁系统用于：

通过所述3D摄像头获取用户的第一3D人脸图像，将所述第一3D人脸图像发送至所述消防云平台；

接收由所述消防云平台发送的根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别得到的识别结果；

根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理。

3.根据权利要求1或2所述的装备，其特征在于，所述液位传感器，用于获取消防车内的液位传感数据，将所述液位传感数据发送至所述消防云平台；

所述位置获取模块，用于获取所述消防车当前所在的消防车位置，将所述消防车位置发送至所述消防云平台；

在所述根据所述消防车位置对所述消防车进行调度方面，所述消防云平台具体用于：

在所述液位传感数据满足第二预设条件，且所述消防车位置处于预设范围时，确定提示信息，所述提示信息用于提示补充所述消防车内的目标液体，所述目标液体包括以下至少一种：水、泡沫剂。

4.根据权利要求3所述的装备，其特征在于，所述智能头盔包括摄像头模组，所述摄像头模组包括以下至少一种摄像头：拍摄摄像头、热红外摄像头、3D人脸识别摄像头、TOF深度摄像头，所述拍摄摄像头可用于拍摄2D图像，所述热红外摄像头用于获取热成像图像，所述3D人脸识别摄像头用于获取待救援的目标对象的第二3D人脸图像，所述TOF深度摄像头用于检测目标物体的深度图像，并将所述2D图像、所述热成像图像、所述第二3D人脸图像以及所述深度图像发送至所述消防云平台；

在所述根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像方面，所述消防云平台具体用于：

根据所述深度图像中的深度信息、所述2D图像、所述热成像图像以及所述第二3D人脸图像进行3D建模，得到所述佩戴所述消防救援场景的3D场景图像。

5.根据权利要求4所述的装备，其特征在于，所述消防设备上设置有设备标签，所述设备标签包括抗金属标签，其中，

所述移动终端，用于对所述设备标签进行扫描，得到所述设备标签对应的消防设备的设备标识信息，将所述设备标识信息发送至所述消防云平台，以指示所述消防云平台根据所述设备标识信息对所述消防设备进行设备管理。

6.根据权利要求4或5所述的装备，其特征在于，所述数据转发装置，用于接收所述门禁系统发送的所述第一3D人脸图像，并将所述第一3D人脸图像转发至所述消防云平台；

接所述智能头盔发送的所述采集图像，并将所述采集图像转发至所述消防云平台；

接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并将所述运行参数、所述烟雾传感数据以及所述气体传感数据转发至所述消防云平台。

7.一种消防执勤保障方法，其特征在于，应用于可移动模块化智慧消防执勤保障装备，所述装备包括消防云平台，以及连接于所述消防云平台的3D人脸识别智能门禁系统、电气火灾监测装置、烟雾传感装置、燃气监测传感器、液位传感器、位置获取模块、智能头盔、消防设备、移动终端和数据转发装置，所述消防云平台包括图像采集及图像建模系统、室内定位及逃生导航系统、应急通讯及通话系统、电气火灾监控及报警系统、消防执勤保障装备物联系统、过火面积快速生成及指挥决策系统；所述方法包括：

所述图像采集及图像建模系统接收所述门禁系统发送的用户的第一3D人脸图像，以及根据所述第一3D人脸图像进行人脸识别，得到识别结果，将所述识别结果发送至所述门禁系统，以指示所述门禁系统根据所述识别结果对所述用户进行考勤管理；

在消防救援场景中，所述图像采集及图像建模系统接收所述智能头盔发送的采集图像，并根据所述采集图像进行3D建模，得到佩戴所述消防救援场景的3D场景图像；

在所述消防救援场景中，所述室内定位及逃生导航系统接收所述智能头盔发送的消防人员的当前位置，并根据所述当前位置确定所述消防人员对应的导航路线；

所述应急通讯及通话系统接收所述智能头盔发送的第一通话消息，接收所述移动终端发送的第二通话消息，以及，获取所述消防指挥人员发出的第三通话消息，并将所述第三通话消息发送至所述智能头盔或者所述移动终端；

所述电气火灾监测装置获取用电线路的运行参数，将所述运行参数发送至所述消防云平台；

所述烟雾传感装置获取环境中的烟雾传感数据，将所述烟雾传感数据发送至所述消防云平台，所述烟雾传感数据包括烟雾浓度和烟雾环境温度；

所述燃气监测传感器获取环境中的可燃气体浓度，将所述可燃气体浓度发送至所述消防云平台；

所述电气火灾监控及报警系统接收所述电气火灾监测装置发送的用电线路的运行参数，所述烟雾传感装置发送的烟雾传感数据和所述燃气监测传感器发送的气体传感数据，并根据所述运行参数、所述烟雾传感数据或者所述气体传感数据进行危险预警，包括：在所述运行参数满足第一预设条件时，根据所述运行参数确定安全预警信息；根据所述烟雾传感数据确定第一危险等级，具体为：按照预设的温度与参考危险等级之间的映射关系，确定所述烟雾环境温度对应的第一参考危险等级；按照预设的烟雾浓度与参考危险等级之间的映射关系，确定所述烟雾浓度对应的第二参考危险等级；将所述第一参考危险等级和所述第二参考危险等级中较高的危险等级作为第一危险等级；根据所述可燃气体浓度确定第二危险等级；确定所述第一危险等级与所述第二危险等级中的较高的目标危险等级；根据预设的危险等级与消防保障策略之间的对应关系，确定与所述目标危险等级对应的消防保障策略；

所述消防执勤保障装备物联系统接收所述位置获取模块发送的消防车位置，并根据所述消防车位置对所述消防车进行调度；以及，获取所述消防设备的消防设备信息，根据所述消防设备信息进行消防设备管理；

所述过火面积快速生成及指挥决策系统获取所述消防救援场景的视频数据，并根据所述视频数据确定所述消防救援场景中火势严重度超过预设火势严重度的目标面积，并根据所述目标面积确定火灾救援策略。

8.一种可移动模块化智慧消防执勤保障装备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7所述的方法。

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