CN109964845A - 仔猪救护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。

Description

仔猪救护装置

技术领域

本发明涉及动物养殖技术领域，特别是涉及一种仔猪救护装置。

背景技术

据统计，哺乳期仔猪死亡案例中，80％以上是由于仔猪被母猪压到而未得到有效及时救治造成的。在养殖场，受场地限制，母猪活动空间有限性，在哺育仔猪过程中易出现母猪站起进食或活动后，躺卧过程中压到仔猪的情况。一般情况下，仔猪被压后会率先发出尖叫，若母猪不及时起身，且饲养员未能及时发觉，会导致仔猪被压致残甚至器官衰竭或窒息死亡，造成养殖场损失。

目前，养殖场降低仔猪死亡率最主要的手段是依靠专业饲养员的日常管理，饲养员要增加视察频率，如看到母猪压着了小猪，要立即拍打母猪的耳根，驱使母猪站起身来，及时将仔猪转移。然而，在大规模的养殖场中增加人员投入以确保仔猪成活率，不仅增加了产出收入，还增加了投入成本，整体效益未能得到提升。

发明内容

本发明实施例提供一种仔猪救护装置，以解决现有仔猪救护过程中浪费人力物力，且养殖场生产效率低的问题。

本发明实施例提供一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。

其中，还包括处理器，所述处理器的输入端与所述感应件连接，用以接收判断所述感应件采集的信号信息，所述感应件通过所述处理器与所述移动件和所述驱赶件连接，所述处理器用以分别向所述移动件和所述驱赶件发送工作指令。

其中，所述处理器包括声音处理器和综控显示器，所述声音处理器的输入端与所述感应件连接，所述声音处理器的输出端与所述综控显示器的输入端连接，所述综控显示器的输出端分别与所述移动件和所述驱赶件连接。

其中，所述处理器还包括计时器和警报器，所述计时器的输入端与所述声音处理器连接，所述计时器的输出端与所述综控显示器的输入端连接，所述综控显示器的输出端与所述警报器连接。

其中，所述感应件包括声音采集器，所述声音采集器用以定向采集仔猪的叫声，所述声音采集器与所述处理器的输入端连接。

其中，所述感应件还包括图像采集器，所述图像采集器用以采集母猪的姿态，所述图像采集器与所述处理器的输入端连接。

其中，所述移动件包括固定支架，所述固定支架设置在所述猪栏上侧，所述固定支架上设有移动平台，所述移动平台上设有可沿竖向和横向移动的移动杆，所述移动杆的一端与所述驱赶件连接，用以调整所述驱赶件的空间位置。

其中，所述驱赶件包括旋转电机，所述旋转电机与所述移动件连接，所述旋转电机的驱动端设有驱赶刷，用以驱赶母猪改变姿态。

其中，，所述驱赶刷与所述旋转电机的连接端处设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述处理器连接。

其中，还包括配电箱，所述配电箱分别与所述感应件、所述处理器、所述移动件和所述驱赶件连接，以提供电源。

本发明实施例提供的一种仔猪救护装置，通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再经移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例仔猪救护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例仔猪救护装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例仔猪救护装置的工作流程图。

图中，1：固定支架；2：移动平台；3：图像采集器；4：声音采集器；5：综控显示器；6：声音处理器；7：保温箱；8：配电箱；9：旋转电机；10：驱赶刷；11：倾角传感器；12：移动杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，感应件用以采集声音信号，感应件和移动件均设置在猪栏上侧，驱赶件设置在移动件上，感应件分别与驱赶件和移动件连接。

本发明实施例提供的一种仔猪救护装置，通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再经移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。

进一步的，还包括处理器，处理器的输入端与感应件连接，用以接收判断感应件采集的信号信息，感应件通过处理器与移动件和驱赶件连接，处理器用以分别向移动件和驱赶件发送工作指令。

进一步的，感应件包括声音采集器4，声音采集器4用以定向采集仔猪的叫声，声音采集器4与处理器的输入端连接。具体的，声音采集器4为定向麦克风，采用压力梯度的原理设计，通过咪头腔体后面的小孔，振膜接收到正反两面的压力，因此振膜受不同方向的压力并不相同，使麦克风具有了指向性，用于采集指定猪栏内仔猪的声音信息，减少养殖场嘈杂环境的干扰。定向麦克风采用12V照顾可以电源，通过数据线与处理器连接，以实时传输采集的仔猪叫声。

其中，感应件还包括图像采集器3，图像采集器3用以采集母猪的姿态，图像采集器3与处理器的输入端连接。具体的，图像采集器3为RGBD相机，采用TOF深度测量技术，其测距原理是发射与反射信号时间差，能测得距离在0.1～100m，其画面帧率较高，可以达到36MHz或者更高，能抵抗一定的光强，功耗较高，需要全部照射，黑暗环境中可以正常工作，采用10～30V直流电源。RGBD相机采用广角设置，用以实时获取到站立母猪的全身的信息图片。RGBD相机通过数据线与处理器的输入端连接，将采集到的图片信息实时传输到处理器。

进一步的，处理器包括声音处理器6和综控显示器5，声音处理器6的输入端与感应件连接，声音处理器6的输出端与综控显示器5的输入端连接，综控显示器5的输出端分别与移动件和驱赶件连接。具体的，声音处理器6包括设置在保护壳内的信息采集通讯电路板和警情判断电路板，用于对采集的信号进行判断和编号。

其中，声音处理器6的输入端与声音采集器4连接，接收声音采集器4采集的声音信号，警情判断电路板进行处理与预设的声音分贝数阈值进行比对，判断结果经过信息采集通讯电路板传输至综控显示器5，综控显示器5根据判断结果决定是否发送启动或停止信号至移动件和驱赶件。

其中，综控显示器5的输入端与图像采集器3连接，用以将图像采集器3采集的母猪姿态信息以图像的形式显示在综控显示器5上，方便工作人员实时查看母猪的姿态。可以理解的，图像采集器3与声音采集器4相互辅助配合，实现对母猪的姿态和仔猪叫声的实时监控，提高信息的准确程度，降低工作人员的工作量，提高仔猪的获救率。

其中，处理器还包括计时器和警报器，计时器的输入端与声音处理器6连接，计时器的输出端与综控显示器5的输入端连接，综控显示器5的输出端与警报器连接。具体的，声音处理器6接收到的声音信号大于预设阈值时，计时器接收信号开始计时，当超过设定时间后，本实施例中的设定时间为30s，计时器发送信号至综控显示器5，综控显示器5发送信号至警报器，警报器发出警报声，提醒工作人员去现场进行处理，以提高仔猪的获救几率。

进一步的，移动件包括固定支架1，固定支架1上设有移动平台2，移动平台2上设有可沿竖向和横向移动的移动杆12，移动杆12的一端与驱赶件连接。具体的，固定支架1设置在猪栏上，用以对移动平台2起到支撑的作用，同时保证驱赶件的安装高度，防止正常情况下对母猪的正常活动。移动平台2可驱动移动杆12沿竖直方向的升降和横向的移动，已调整驱赶件的驱赶位置和高度。

进一步的，驱赶件包括旋转电机9，旋转电机9与移动件连接，旋转电机9的驱动端设有驱赶刷10。具体的，旋转电机9安装在移动杆12的下端，旋转电机9的驱动端设有驱赶刷10，用以驱动驱赶刷10旋转，对母猪作用以达到驱赶母猪改变姿态，防止母猪继续压仔猪的目的。

其中，正常情况下，驱赶刷10的安装高度应保证高于母猪站立时身体最高点20cm，以不影响母猪站立、姓周、进食等日常活动为目的。驱赶刷10优选软毛刷，以防止对母猪产生伤害或过度刺激。

其中，驱赶刷10与旋转电机9的连接端处设有倾角传感器11，倾角传感器11与所述处理器连接。具体的，倾角传感器11与综控显示器5的输入端连接，综控显示器5的输出端与旋转电机9连接。通过倾角传感器11判断驱赶刷10与母猪身体接触后旋转电机9开启，利用驱赶刷10在母猪身体上转动刺激母猪姿态改变，母猪姿态变化且仔猪叫声小于阈值后综控显示器5控制旋转电机9停止、移动件复位，仔猪获救，有效降低仔猪死亡率。

进一步的，感应件、移动件和驱赶件均安装在猪栏上侧。具体的，移动件、驱赶件、图像采集器3和声音采集器4均通过固定支架1安装在猪栏上，通过固定支架1调整各部件的初始高度和位置，以达到最佳信息采集效果。

其中，猪栏一侧设有保温箱7，当出现仔猪被压严重象限时，可以将受伤严重的仔猪移至保温箱7内，隔离观察照顾，以防止再次被母猪压，提高仔猪的成活率。

进一步的，还包括配电箱8，配电箱8分别与感应件、处理器、移动件和驱赶件连接，以提供电源。

如图3所示，本发明实施例的工作流程如下：

声音采集器采集仔猪声音，并将声音信号传输至声音处理器进行判断，根据仔猪被压时的尖叫声的分贝预设声音分贝数阈值，根据仔猪的品种不同，声音分贝数阈值也不同，通常在50～80分贝，本实施例中选择60分贝；

当仔猪叫声小于阈值，继续采集；当仔猪叫声大于等于阈值时，综控显示器发送启动信号至移动平台，移动平台调整驱赶件的空间位置，当倾角传感器感应到驱赶件与母猪接触后，即倾角传感器感应到的倾角大于其预设阈值后，综控显示器发送启动信号至旋转电机，旋转电机驱动驱赶刷旋转，驱赶刷持续作用母猪身体，直至母猪改变姿态发生变化，仔猪叫声小于阈值后，综控显示器发送停止指令至移动平台和旋转电机，驱赶件停止转动，并在移动平台的带动下复位；

当计时器统计仔猪叫声持续超过设定时间，本实施例设定时间为30s，警报器发出警报声，综控显示器显示出现状况的猪栏编号，工作人员进入现场进行驱赶，以降低仔猪被压死的可能性；

以上过程中，图像采集器实时监控母猪姿态，工作人员通过综控显示器实时获取母猪姿态图像信息，辅助仔猪被压状况，以弥补声音采集器出现错误信息采集的情况，提高仔猪的获救率，同时综控显示器记录每次仔猪被压获救过程信息，方便工作人员的管理工作。

本发明实施例提供的一种仔猪救护装置具有以下有益效果：

(1)根据养殖场人工饲养习惯，对母猪进行自动接触性刺激，使躺卧的母猪改变姿态，从而解救被压仔猪，提高仔猪成活率；

(2)通过在驱赶件的连接端安装倾角传感器，确保驱赶刷与母猪身体接触后工作，同时防止母猪改变姿态后产生过大压力，伤害母猪；

(3)通过采用图像采集器动态监测母猪姿态，能够准确捕捉母猪姿态和被压仔猪的状态；

(4)结构简单，操作方便，自动化程度较高，声音处理器可设置在仔猪保温箱顶部防雨隔层内，也可和综控显示器一同设置在工作人员的操作室内，当仔猪发生被压的情况时，综控显示器显示警情猪栏编号，工作人员能够及时的看到并进行监管，有效减少仔猪被母猪压死的概率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种仔猪救护装置，其特征在于，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。

2.根据权利要求1所述的仔猪救护装置，其特征在于，还包括处理器，所述处理器的输入端与所述感应件连接，用以接收判断所述感应件采集的信号信息，所述感应件通过所述处理器与所述移动件和所述驱赶件连接，所述处理器用以分别向所述移动件和所述驱赶件发送工作指令。

3.根据权利要求2所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述处理器包括声音处理器和综控显示器，所述声音处理器的输入端与所述感应件连接，所述声音处理器的输出端与所述综控显示器的输入端连接，所述综控显示器的输出端分别与所述移动件和所述驱赶件连接。

4.根据权利要求3所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述处理器还包括计时器和警报器，所述计时器的输入端与所述声音处理器连接，所述计时器的输出端与所述综控显示器的输入端连接，所述综控显示器的输出端与所述警报器连接。

5.根据权利要求2所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述感应件包括声音采集器，所述声音采集器用以定向采集仔猪的叫声，所述声音采集器与所述处理器的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述感应件还包括图像采集器，所述图像采集器用以采集母猪的姿态，所述图像采集器与所述处理器的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述移动件包括固定支架，所述固定支架设置在所述猪栏上侧，所述固定支架上设有移动平台，所述移动平台上设有可沿竖向和横向移动的移动杆，所述移动杆的一端与所述驱赶件连接，用以调整所述驱赶件的空间位置。

8.根据权利要求2所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述驱赶件包括旋转电机，所述旋转电机与所述移动件连接，所述旋转电机的驱动端设有驱赶刷，用以驱赶母猪改变姿态。

9.根据权利要求8所述的仔猪救护装置，其特征在于，所述驱赶刷与所述旋转电机的连接端处设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述处理器连接。

10.根据权利要求2所述的仔猪救护装置，其特征在于，还包括配电箱，所述配电箱分别与所述感应件、所述处理器、所述移动件和所述驱赶件连接，以提供电源。