CN109964185A

CN109964185A - 车辆辅助

Info

Publication number: CN109964185A
Application number: CN201680090885.6A
Authority: CN
Inventors: 奥斯瓦尔多·佩雷斯巴雷拉; 阿尔瓦罗·希门尼斯埃尔南德斯
Original assignee: Ford Motor Co
Current assignee: Ford Motor Co
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2019-07-02
Anticipated expiration: 2036-11-22
Also published as: US11360486B2; DE112016007355T5; WO2018097814A1; CN109964185B; US20190278296A1

Abstract

一种计算机被编程为存储用户装置连接到第一网络时所在的第一车辆位置。所述计算机还被编程为存储主车辆从所述第一车辆位置到所述用户装置无法连接到所述网络时所在的第二车辆位置的路线。所述计算机还被编程为响应于所述用户装置在预定时间未连接到第二网络而将所述主车辆移动到所述第一车辆位置。

Description

车辆辅助

背景技术

自主车辆，即自动驾驶车辆，根据来自计算机的指令进行操作。因此，自主车辆可以在有或没有乘员的情况下往返于目的地。

附图说明

图1是包括计算机的示例性主车辆的框图。

图2A和图2B是用于所述计算机的示例性过程的流程图。

具体实施方式

引言

主车辆100的计算机110被编程为检测与主车辆100的乘员相关联的用户装置135何时失去与第一网络145的连接。计算机110还被编程为存储用户装置135连接到第一网络145时所在的第一车辆位置，以及主车辆100从第一车辆位置到用户装置135无法连接到第一网络145时所在的第二车辆位置的路线。计算机110还被编程为响应于用户装置135在预定时间未连接到第二网络而将主车辆从第二车辆位置移动到第一车辆位置。以这种方式，计算机110可以被编程为在返回到第一车辆位置时经由第一网络145发送通知。

图1是主车辆100的框图。主车辆100包括通过车辆通信网络140彼此通信的通信接口105、计算机110、传感器115、控制器120、致动器125、以及显示装置130，例如人机接口(HMI)，下面将更详细地讨论其中的每一个。

如图1中进一步所示，用户装置135可以位于主车辆100中。用户装置135可以是包括处理器和存储器的任何种类的移动装置，诸如个人计算机(例如，膝上型计算机、平板电脑等)、智能电话、个人数字助理、便携式媒体播放器、诸如智能手表的可穿戴装置、和/或任何其他合适的移动计算装置。当主车辆100的乘员离开主车辆100时，该乘员可以从主车辆100带走用户装置135。

系统元件

主车辆100可以各种已知方式被提供以动力，例如使用电动马达和/或内燃发动机。主车辆100包括通信接口105、计算机110、传感器115、控制器120、致动器125、显示装置130、车辆通信网络140和下面讨论的其他部件。

通信接口105包括天线、电路、芯片或其他电子部件。通信接口105可以被编程为方便经由第一网络145进行通信。第一网络145是无线(例如，蜂窝、WiMAX、卫星、微波和射频)通信网络。例如，如下面进一步讨论的，通信接口105可以经由第二网络与各种电子装置(例如，用户装置135)通信。以这种方式，当用户装置135经由第二网络与通信接口105配对时，通信接口105可以被编程为检测用户装置135何时连接到第一网络145。此后，通信接口105可以例如通过车辆通信网络140向计算机110输出信号，指示用户装置135连接到主车辆100的第一网络145。

如上所述，通信接口105可以经由第二网络与各种电子装置(例如，用户装置135)通信。第二网络可以是有线的(例如，经由通用串行总线(USB)、移动高清链路(MHL)、高清多媒体接口(HDMI)等)和/或无线的(例如，低功耗、WiFi、近场通信(NFC)等)。通信接口105可以被编程为便于经由第二网络在例如主车辆100的计算机110和用户装置135之间进行有线和无线通信。因此，从用户装置135接收的通信可以被转发到计算机110，并且来自计算机110的通信可以被转发到用户装置135。

此外，当用户装置135靠近主车辆100时，用户装置135可以经由第二网络与通信接口105配对。此后，通信接口105可以例如通过车辆通信网络140向计算机110输出信号，指示用户装置135连接到主车辆100的第二网络。

通信接口105还可以被编程为与主车辆100的各种部件通信，诸如计算机110、传感器115、控制器120、致动器125和显示装置130。通信接口105可以被编程为根据诸如低功耗WiFi、NFC等的任何数量的无线通信协议与车辆部件通信。另外地或替代地，通信接口105可以被编程为经由控制器局域网(CAN)、以太网、本地互连网络(LIN)或其他有线通信协议通过车辆通信网络140与车辆部件通信。

如众所周知的，计算机110包括处理器和存储器。所述存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储可由计算机110执行的用于执行包括本文所公开的那些操作的各种操作的指令。

计算机110可以以自主或半自主模式操作主车辆100。出于本公开的目的，自主模式是其中计算机110控制主车辆100的推进(例如，经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统)、制动和转向的一种模式。在半自主模式中，计算机110控制主车辆100的推进、制动和转向中的一项或两项。

计算机110可以包括编程以操作主车辆100的推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一个或多个而对车辆的加速进行控制)、制动和转向中的一项或多项。计算机110还可以被编程为操作气候控制、内部和/或外部灯光等，以及确定计算机110(与人类操作员相对照而言)是否以及何时控制这样的操作。

计算机110通常可以布置成用于车辆通信网络140上的通信。计算机110可以包括或者例如经由车辆通信网络140通信地联接到不止一个处理器，例如控制器120和包括在主车辆100中用于监测和/或控制诸如动力传动系统、制动器、转向装置等的各种子系统的类似装置。

计算机110可以经由车辆通信网络140向主车辆100中的各种部件发送消息和/或从主车辆100中的各种部件接收消息，所述各部件例如是通信接口105、传感器115、控制器120、致动器125、显示装置130等。替代地或另外地，在计算机110包括多个装置的情况下，车辆通信网络140可用于在本公开中表示为计算机110的装置之间的通信。此外，如下所述，各种传感器115和/或控制器120可经由车辆通信网络140向计算机110提供数据。

另外，计算机110可以被编程为经由第一网络145经由通信接口105进行通信。以这种方式，计算机110可以被编程为经由第一网络145发送和/或接收通信。

如上所述，用于在没有人类操作员干预的情况下操作一个或更多个车辆部件(例如，制动、转向、推进等)的编程通常被包括在存储在存储器中并且由计算机110执行的指令中。使用在计算机110中接收的数据(例如，来自传感器115等的数据)，计算机110可在没有驾驶员操作车辆的情况下作出各种判断和/或控制各种车辆部件和/或操作。

例如，计算机110可包括编程以调节车辆操作行为(诸如速度、加速、减速、转向等)以及策略性行为(诸如车辆之间的距离和/或车辆之间的时间量、车辆之间的车道变换最小间隙、左转跨过路径最小值、到达特定位置的时间和跨过交叉路口(无信号灯)最小到达时间等)。

传感器115可包括已知经由车辆通信网络140或经由诸如已知的其他合适接口提供数据的各种装置。例如，传感器115可包括设置在主车辆100中提供涵盖至少一些车外的数据的一个或多个摄像头、雷达和/或光探测和测距(LIDAR)传感器。数据可以由计算机110经由例如车辆通信网络140接收。

传感器115可包括GPS(全球定位系统)装置。GPS装置可以经由车辆通信网络140将主车辆100的当前地理坐标发送到例如计算机110。

如本文中使用的术语，控制器120为通常被编程为控制特定车辆子系统的处理器。示例包括动力传动系统控制器、制动控制器和转向控制器。控制器可以是诸如已知的电子控制单元(ECU)，可能包括如本文所述的附加编程。控制器120可以可通信地连接到计算机110并且从计算机110接收指令以根据指令致动子系统。例如，制动控制器可以经由车辆通信网络140从计算机110接收指令以操作车辆的制动器。

致动器125包括电路、芯片和/或可根据如已知的适当控制信号来致动各种车辆子系统的其他电子部件。例如，致动器125可包括一个或多个继电器、伺服马达等。因此，致动器125可用于控制主车辆100的制动、加速和转向。用于控制致动器125的控制信号可以由计算机110、或位于主车辆100中的控制单元(例如制动控制器)等生成。

显示装置130(例如，HMI)可以包括触摸屏、交互式语音响应(IVR)系统和/或诸如已知的其他输入/输出机制，并且可以从主车辆100的乘员接收输入数据和/或从例如计算机110向显示装置130输出数据。显示装置130可以经由例如车辆通信网络140与计算机110通信并从计算机110接收通信。

用户装置135可以是包括处理器和存储器的任何种类的移动装置，诸如个人计算机(例如，膝上型计算机、平板电脑等)、智能电话、个人数字助理、便携式媒体播放器、诸如智能手表的可穿戴装置、和/或任何其他合适的移动计算装置。

如上所述，用户装置135可以经由通信接口105的第二网络与其他电子装置(包括例如主车辆100的计算机110)通信。用户装置135可以发送对每个用户装置135来说唯一的特定标识符。例如，所述标识符可以包括MAC地址、国际移动设备标识符(IMEI)、电子序列号(ESN)、移动设备标识符(MEID)、移动目录号码(MDN)、移动识别号码(MIN)、移动订阅标识号(MSIN)、国际移动用户识别号码(IMSI)、静态或动态IP地址、电子邮件地址等。

计算机110可以被编程为将一个或多个用户装置135与主车辆100的乘员相关联。例如，与乘员的用户装置135相关联的标识符可以存储在计算机110的存储器中。以这种方式，当具有与乘员相关联的标识符的用户装置135经由第二网络与通信接口105配对时，计算机110可以将这些用户装置135以及来自用户装置135的通信与乘员相关联。另外，计算机110可以被编程为将通信发送到与乘员相关联的用户装置135。

示例性过程流程

图2A和图2B示出了可以由主车辆100的计算机110执行的示例性过程200。

该过程在框205中开始。在框205处，主车辆100的计算机110检测用户装置135连接到第一网络145时所在的位置。例如，如上所述，用户装置135可以经由第二网络与通信接口105配对。以这种方式，通信接口105可以检测用户装置135何时连接到第一网络145。通信接口105可以例如通过车辆通信网络140向计算机110输出信号，指示用户装置135连接到第一网络145。在框205之后，过程200前进到框210。

在框210中，计算机110被编程为例如以五分钟的间隔周期性地存储用户装置135连接到第一网络145时所在的位置。如上所述，主车辆100的传感器115可包括GPS装置。GPS装置可以经由车辆通信网络140将主车辆100的当前地理坐标发送到计算机110。因此，计算机110可以被编程为周期性地存储用户装置连接到第一网络145时所在的主车辆100的地理坐标。计算机110可以将主车辆100的地理坐标存储在例如计算机110的存储器中。在框210之后，过程200前进到判定框215。

在判定框215中，计算机110被编程为判断用户装置135是否失去与第一网络145的连接达预定时间，例如10分钟。同样，用户装置135可以经由第二网络与通信接口105配对。因此，通信接口105可以检测用户装置135何时连接到第一网络145，并且向计算机110输出指示用户装置135连接到第一网络145的信号。在计算机110停止从通信接口105接收连接信号达预定时间的情况下，过程200前进到框220。在计算机110在预定时间之前从通信接口105接收到连接信号的情况下，过程200返回到框210。

在框220中，计算机110被编程为将在检测到用户装置失去与第一网络145的连接达预定时间之前用户装置135连接到第一网络145时所在的主车辆100的最后位置存储为第一位置。如上所述，在框210中，计算机110被编程为周期性地存储用户装置135连接到第一网络145时所在的主车辆100的位置。例如，计算机110可以在其存储器中存储由GPS装置经由车辆通信网络140提供给计算机110的那些位置处的主车辆100的地理坐标。在框220中，计算机110可以将在预定时间过去之前用户装置连接到第一网络145时所在的主车辆100的最后位置的地理坐标存储为第一位置。在框220之后，过程200前进到判定框225。

在判定框225中，计算机110被编程为判断用户装置135是否检测到用户装置135在预定时间之后重新连接到第一网络145时所在的位置。同样，用户装置135可以经由第二网络与通信接口105配对。因此，通信接口105可以检测用户装置135何时连接到第一网络145，并且向计算机110输出指示用户装置135连接到第一网络145的信号。在计算机110在预定时间内未接收到连接信号之后从通信接口105接收到连接信号的情况下，过程200返回到框210。在计算机110在预定时间之后未接收到连接信号的情况下，过程200前进到框230。

在框230中，计算机110被编程为确定主车辆100已到达第二位置。主计算机110可以被编程为如果例如主车辆100的点火开关已经关闭、主车辆100停止移动达预定时间、主车辆100已经到达预定的地理坐标等，则确定主车辆100已经到达第二位置。在框230之后，过程200前进到框235。

在框235中，计算机110被编程为存储从第一位置到第二位置的路线。如上所述，在框220中，计算机110可以将用户装置在预定时间过去之前连接到第一网络145时所在的主车辆100的最后位置的地理坐标存储为第一位置。在第二位置处，GPS可以经由车辆通信网络140将主车辆100的当前地理坐标发送到计算机110。以这种方式，可以确定从第一位置到第二位置的路线并将其存储在例如计算机110的存储器中。过程200从框235前进到框240。

在框240中，计算机110检测用户装置135是否与第二网络断开连接。如上所述，用户装置135可以经由第二网络与通信接口105配对。此后，通信接口105可以向计算机110输出指示用户装置135连接到主车辆100的第二网络的信号。因此，在计算机110停止接收连接信号的情况下，例如，当乘员将用户装置135带到第二网络的范围之外时，计算机110可以检测到用户装置135与第二网络断开连接。过程200从框240前进到判定框245。

在判定框245中，计算机110被编程为判断用户装置135是否在预定时间内未与第二网络连接。乘员可以在携带用户装置135离开主车辆100之前设定预定时间。例如，乘员可以通过显示装置130输入预定时间来设置该预定时间。替代地或另外地，乘员可以经由用户装置135设置预定时间。在这方面，通信接口105可以被编程为便于计算机110和用户装置135之间经由第二网络进行有线和无线通信。因此，当用户装置135与计算机110通信时，乘员可以通过用户装置135输入预定时间。在用户装置135在预定时间内未连接到第二网络的情况下，过程200移动到框250。在用户装置135在预定时间内连接到第二网络的情况下，过程200结束。

在框250中，计算机110被编程为在主车辆100的显示装置130上显示信息。如上所述，显示装置130可以经由车辆通信网络140通信地联接到计算机110。因此，当用户装置135在预定时间内没有与第二网络连接时，计算机110可以被编程为在有人定位主车辆100的情况下显示关于乘员的信息，例如，乘员的姓名、地址和电话号码。过程200从框250前进到框255。

在框255中，计算机110被编程为将主车辆100从第二位置移动到第一位置。在框235中，计算机110存储从第一位置到第二位置的路线。因此，计算机110可以使用存储的路线将主车辆100从第二位置移动到第一位置。

替代地，计算机110可以被编程为在其存储器中存储第一位置和第二位置的地理坐标。以这种方式，计算机110可以经由例如车辆通信网络140将那些坐标传送到GPS装置，并且GPS装置可以计算从第二位置到第一位置的路线。之后，GPS装置可以经由车辆通信网络140将路线传送到计算机110，并且计算机110可以使用所计算的路线将主车辆100从第二位置移动到第一位置。在框255之后，过程200前进到框260。

在框260中，计算机110被编程为确定主车辆100已到达第一位置。计算机110可被编程为如果例如主车辆100已到达计算机存储的第一位置的地理坐标，则确定主车辆100已到达第一位置。在框260之后，该过程200前进到框265。

在框265中，计算机110被编程为通过第一网络145发送通知。如上所述，计算机110可以被编程为经由通信接口105经由第一网络145进行通信。因此，当主车辆100到达第一目的地，即，用户装置135可以连接到第一网络145的位置时，计算机110可以经由第一网络145发送通知。计算机110可以被编程为将通知发送给官方机构，其中所述通知提供主车辆100的前乘员的身份，并指示前乘员失踪。替代地或另外地，计算机110可以被编程为将通知发送到存储在计算机110的存储器中的紧急联系人。过程200从框265前进到框270。

在框270中，计算机110被编程为将主车辆100从第一位置移动到第二位置。在框270之后，过程200结束。

本文所讨论的计算装置通常各自包括指令，所述指令可由诸如以上标识的那些的一个或多个计算装置执行，并且用于执行上述过程的框或步骤。计算机可执行指令可由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如，微处理器)接收例如来自存储器、计算机可读介质等的指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个。可以使用多种计算机可读介质来存储和传送此类指令和其他数据。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可以采用许多形式，其包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。

关于本文描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照特定的顺序发生，但是可以通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实施此类过程。还应该理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应被解释为限制所公开的主题。

因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员来说将是显而易见的。因此，本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而是应当参考所附的和/或基于此包括在非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。预期并意图未来发展将出现在本文讨论的技术中，并且所公开的系统和方法将被结合到这样的未来实施例中。总之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。

Claims

1.一种计算机，其包括编程，用于：

存储用户装置连接到第一网络时所在的第一车辆位置，

存储主车辆从所述第一车辆位置到所述用户装置无法连接到所述第一网络时所在的第二车辆位置的路线；以及

响应于所述用户装置在预定时间未连接到第二网络，将所述主车辆移动到所述第一车辆位置。

2.如权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在返回所述第一车辆位置时经由所述第一网络发送通知。

3.如权利要求2所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

将所述通知发送给预先选定的联系人。

4.如权利要求2所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在发送所述通知之后将所述主车辆从所述第一车辆位置移动到所述第二车辆位置。

5.如权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在所述主车辆行驶时，周期性地存储所述用户装置连接到所述第一网络时所在的位置；

检测所述用户装置何时失去与所述第一网络的连接；以及

将在检测到所述用户装置失去所述连接达预定时间之前所述用户装置连接到所述第一网络时所在的最后车辆位置存储为所述第一车辆位置。

6.如权利要求5所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在失去与所述第一网络的所述连接达所述预定时间之后，检测所述用户装置与所述第一网络重新连接时所在的位置；以及

将所述用户装置与所述第一网络重新连接时所在的位置存储为所述第一车辆位置。

7.如权利要求6所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在检测到所述用户装置与所述第一网络重新连接时所在的位置之后，在所述主车辆行驶时，周期性地存储所述用户装置连接到所述第一网络时所在的位置；以及

检测所述用户装置何时失去与所述第一网络的连接；以及

8.如权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在所述预定时间之后在所述主车辆的显示装置上显示信息。

9.如权利要求1所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

响应于来自所述主车辆的乘员的输入来设定所述预定时间。

10.一种计算机，其包括编程，用于：

在主车辆行驶时，周期性地存储用户装置连接到第一网络时所在的位置；

检测所述用户装置何时失去与所述第一网络的连接；

将在检测到所述用户装置失去所述连接达预定时间之前所述用户装置连接到所述第一网络时所在的最后车辆位置存储为第一车辆位置；

响应于所述用户装置在预定时间未连接到第二网络，将所述主车辆从所述第二车辆位置移动到所述第一车辆位置。

11.如权利要求10所述的计算机，其中所述计算机还被编程为：

在失去与所述第一网络的所述连接达所述预定时间之后，检测所述用户装置与所述第一网络重新连接时所在的位置；

检测所述用户装置何时失去与所述第一网络的连接；以及

将在检测到所述用户装置失去所述连接达所述预定时间之前所述用户装置连接到所述第一网络时所在的最后车辆位置存储为所述第一车辆位置。

12.一种方法，其包括：

存储用户装置连接到第一网络时所在的第一车辆位置，

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：

在返回所述第一车辆位置时经由所述第一网络发送通知。

14.如权利要求12所述的方法，其还包括：

将所述通知发送给预先选定的联系人。

15.如权利要求12所述的方法，其还包括：

16.如权利要求12所述的方法，其还包括：

检测所述用户装置何时失去与所述第一网络的连接；以及

17.如权利要求16所述的方法，其还包括：

18.如权利要求17所述的方法，其还包括：

检测所述用户装置何时失去与所述第一网络的连接；以及

19.如权利要求12所述的方法，其还包括：

在所述预定时间之后在所述主车辆的显示装置上显示信息。

20.如权利要求12所述的方法，其还包括：

响应于来自所述主车辆的乘员的输入来设定所述预定时间。