CN109964017A - 通用发动机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够提高使用多个液体泵和容器来移送液体的情况下的作业效率的通用发动机的控制装置。使河流(RV)的水顺次经过液体泵(1A)、容器(2E)、液体泵(1A)、容器(3E)、液体泵(1A)而移送至容器(4E)的液体移送系统(100)中的发动机装置(1B)具有通信I/F(13)，该通信I/F(13)用于与其他的发动机装置(1B)进行通信，在开始液体泵(1A)的驱动之后，基于表示该液体泵(1A)的驱动实际成效的信息，向发动机装置(1B)发送指示液体泵(1A)的驱动开始的开始指示信息，该发动机装置(1B)在比该液体泵(1A)靠水的移送方向的下游侧的位置与该液体泵(1A)相邻设置。在接受到开始指示信息的发动机泵(1)中，开始液体泵(1A)的驱动。

Description

通用发动机的控制装置
技术领域
本发明涉及作为液体泵的动力使用的通用发动机的控制装置。
背景技术
在专利文献1中公开一种中继送水系统，其将多个发动机泵经由软管而串联连接，能够进行远距离的液体移送。在该系统中，使各发动机泵具有通信功能，在具有余力的发动机中进行发电来向没有余力的其他的发动机供给电力。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-181556号公报
发明的概要
发明要解决的课题
作为使用多个液体泵将液体向远方移送的方法，除了专利文献1那样将多个发动机泵通过软管直接连结的方法以外，还考虑有以下这样的方法。
该方法是重复进行如下步骤的方法：将通过发动机泵吸引的液体向容器送出，并将该容器内的液体通过其他的发动机泵吸引而向其他的容器送出。
在该方法中，在例如使位于液体的移送方向的最上游侧的发动机泵和位于液体的移送方向的最下游侧的发动机泵同时起动时，位于下游侧的发动机泵在液体未进入容器的状态下进行吸引动作，产生浪费。
作业员通过与液体的移送的进展对应而进行各发动机泵的吸引开始操作，从而能够消除这样的浪费。但是，当液体的移送距离成为长距离时，会增加作业员的数量，或者需要作业员重复进行场所的移动，从而导致人工费的增加、作业效率的降低。
发明内容
本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供一种能够提高使用多个液体泵和容器来移送液体的情况下的作业效率的通用发动机的控制装置。
用于解决课题的方案
上述目的通过以下的(1)～(6)来实现。
(1)一种通用发动机的控制装置，其为如下系统(例如后述的实施方式的液体移送系统100)中的通用发动机的控制装置，该系统包括分离设置的多个液体泵(例如后述的实施方式的液体泵1A)和对多个所述液体泵分别进行驱动的所述通用发动机(例如后述的实施方式的通用发动机11)，且使处于第一场所(例如后述的实施方式的河流RV)的液体在所述液体泵和至少一个容器(例如后述的实施方式的容器2E、3E)中交替地经过而移送至第二场所(例如后述的实施方式的容器4E)，其中，所述通用发动机的控制装置具备：通信接口(例如后述的实施方式的通信I/F13)，其用于与其他的所述控制装置进行通信；以及开始指示信息发送部(例如后述的实施方式的开始指示信息发送部142)，其在开始作为驱动对象的所述液体泵的第一液体泵的驱动之后，基于表示所述第一液体泵的驱动实际成效的信息，向将第二液体泵作为驱动对象的第二个所述控制装置发送指示所述第二液体泵的驱动开始的开始指示信息，该第二液体泵是在比所述第一液体泵靠所述液体的移送方向的下游侧的位置与所述第一液体泵相邻设置的所述液体泵，通过接受到所述开始指示信息的第二个所述控制装置开始所述第二液体泵的驱动。
(2)在(1)所述的通用发动机的控制装置的基础上，所述通用发动机的控制装置还具备：开始指示信息接收部(例如后述的实施方式的开始指示信息接收部143)，其从对第三液体泵进行驱动中的第三个所述控制装置接收指示所述第一液体泵的驱动开始的开始指示信息，该第三液体泵是在比所述第一液体泵靠所述移送方向的上游侧的位置与所述第一液体泵相邻设置的所述液体泵；以及驱动开始控制部(例如后述的实施方式的驱动开始控制部144)，其在接收到该开始指示信息的情况下，开始所述第一液体泵的驱动。
(3)在(1)或(2)所述的通用发动机的控制装置的基础上，所述通用发动机的控制装置还具备：燃料余量检测部(例如后述的实施方式的燃料余量检测部145)，其对所述通用发动机的燃料的余量进行检测；以及停止指示信息发送部(例如后述的实施方式的停止指示信息发送部146)，其在所述第一液体泵的驱动中所述燃料的余量低于阈值的情况下，向对比所述第一液体泵靠所述液体的移送方向的上游侧设置的全部的所述液体泵进行驱动的所述控制装置发送停止该液体泵的驱动的停止指示信息，通过接受到所述停止指示信息的所述控制装置停止配置于所述上游侧的全部的所述液体泵的驱动。
(4)在(3)所述的通用发动机的控制装置的基础上，所述通用发动机的控制装置还具备第一驱动停止控制部(例如后述的实施方式的第一驱动停止控制部148)，该第一驱动停止控制部在从其他的所述控制装置接收到指示停止所述第一液体泵的驱动的停止指示信息的情况下，停止所述第一液体泵的驱动。
(5)在(1)至(4)中任一项所述的通用发动机的控制装置的基础上，所述通用发动机的控制装置还具备：送出能力信息接收部(例如后述的实施方式的送出能力信息接收部149)，其在开始所述第二液体泵的驱动之后，从第二个所述控制装置接收所述第二液体泵的液体的送出能力的信息；以及送出能力控制部(例如后述的实施方式的送出能力控制部150)，其基于所述送出能力的信息来对所述第一液体泵的送出能力进行控制。
(6)在(1)至(5)中任一项所述的通用发动机的控制装置的基础上，所述第二场所为容器，所述通用发动机的控制装置还具备：输入接口(例如后述的实施方式的操作装置15)，其用于输入信息；存储控制部(例如后述的实施方式的存储控制部151)，其在经由所述输入接口输入所述第二场所的所述容器的容量的信息的情况和通过所述通信接口从其他的所述控制装置接收到所述容量的信息的情况中的任一情况下，将该信息存储于存储介质；第二驱动停止控制部(例如后述的实施方式的第二驱动停止控制部153)，其在由所述第一液体泵送出的液体的总量与存储于所述存储介质的所述容量之差为阈值以下的情况下，停止所述第一液体泵的驱动；以及容量信息发送部(例如后述的实施方式的容量信息发送部152)，其在经由所述输入接口输入所述容量的信息的情况下，将该信息向其他的所述控制装置发送。
发明效果
根据(1)，基于表示第一液体泵的驱动实际成效的信息，向将第二液体泵作为驱动对象的第二控制装置发送指示第二液体泵的驱动开始的开始指示信息，该第二液体泵在比第一液体泵靠液体的移送方向的下游侧的位置与第一液体泵相邻设置，通过接受到该开始指示信息的第二控制装置开始第二液体泵的驱动。因此，作业员无需进行分离设置的液体泵的驱动开始的操作，能够提高作业效率。
根据(2)，在从其他的控制装置接受到开始指示信息的情况下，开始液体泵的驱动，因此能够消除浪费的电力消耗。另外，能够进行高效的作业。
根据(3)，在燃料的余量少的情况下，向上游侧的控制装置发送指示液体泵的停止的信息，通过接受到该信息的控制装置停止上游侧的液体泵。因此，即使陷入燃料不足的情况下，也能够防止液体从容器漏出。
根据(4)，在从其他的控制装置接收到停止指示信息的情况下，停止液体泵的驱动，因此能够防止液体从由该液体泵送出的液体的送出目的地的容器漏出。
根据(5)，基于下游侧的液体泵的送出能力来对液体泵的送出能力进行控制，因此能够实现高效的液体的移送。
根据(6)，能够使液体泵自动地停止，因此能够提高作业效率。另外，能够减少浪费的动作而实现节能化。
附图说明
图1是表示液体移送系统100的概要结构的示意图。
图2是示意性地表示图1所示的发动机泵1的详细结构的框图。
图3是图1所示的液体移送系统100中的发动机泵1的ECU14的功能框图。
图4是用于说明图1所示的液体移送系统100的动作的时序图。
图5是表示图1所示的液体移送系统100中的发动机泵1的ECU14的功能块的变形例的图。
图6是用于说明包括图5所示的变形例的ECU14的液体移送系统100的动作的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示液体移送系统100的概要结构的示意图。
液体移送系统100是将水从河流RV向在远离河流RV的山上设置的容器4E移送的系统。河流RV构成第一场所，容器4E构成第二场所。河流RV也可以变更为贮存有水的水池、贮存有水的水坑、或贮存有水的容器等。
液体移送系统100具备任意形状的容器2E、3E、4E、三个发动机泵1、软管1C、1D、软管2C、2D、以及软管3C、3D。
容器2E设置于海拔比河流RV高的位置。容器3E设置于海拔比容器2E高的位置。容器4E设置于海拔比容器3E高的位置。
在河流RV的附近、容器2E的附近、以及容器3E的附近分别设置有发动机泵1。这样，三个发动机泵1在河流RV与容器4E之间分离设置。
发动机泵1具备液体泵1A和发动机装置1B，该发动机装置1B包括驱动液体泵1A的通用发动机。
软管1C的一端与设置在河流RV的附近的液体泵1A的液体吸入口连接，其另一端插入到河流RV内。软管1D的一端与设置在河流RV的附近的液体泵1A的液体喷出口连接，其另一端插入到容器2E内。
软管2C的一端与设置在容器2E的附近的液体泵1A的液体吸入口连接，其另一端插入到容器2E内。软管2D的一端与设置在容器2E的附近的液体泵1A的液体喷出口连接，其另一端插入到容器3E内。
软管3C的一端与设置在容器3E的附近的液体泵1A的液体吸入口连接，其另一端插入到容器3E内。软管3D的一端与设置在容器3E的附近的液体泵1A的液体喷出口连接，其另一端插入到容器4E内。
在液体移送系统100中，通过设置在河流RV的附近的液体泵1A将从河流RV吸引的水向容器2E移送。积存于容器2E的水由设置在容器2E的附近的液体泵1A吸引而向容器3E移送。积存于容器3E的水由设置在容器3E的附近的液体泵1A吸引而向容器4E移送。
这样，通过使河流RV的水在三个液体泵1A和容器2E、3E中交替地经过并移送至容器4E的动作，从而将水从河流RV移送至处于海拔高的位置的容器4E。
将河流RV、容器2E、容器3E、容器4E顺次连结的方向成为由液体移送系统100移送河流RV的水的移送方向(以下，简称为移送方向)。
在图1的例中，液体移送系统100在河流RV与容器4E之间具有两个容器和三个发动机泵1。但是，只要在河流RV与容器4E之间设置有至少一个容器和至少两个发动机泵1即可。
例如，在图1中，也可以是将容器3E附近的发动机泵1和容器4E删除且将容器3E作为水的最终的移送场所的系统结构。
图2是示意性地表示图1所示的发动机泵1的详细结构的框图。
如图2所示，发动机装置1B具备成为液体泵1A的动力源的通用发动机11、通信接口(I/F)13、ECU(Electronic Control Unit)14、以及操作装置15。ECU14、通信I/F13、以及操作装置15构成通用发动机11的控制装置。
通用发动机11例如由以汽油为燃料的空冷两循环或四循环的单气缸发动机等构成。通用发动机11与总线30连接，并由ECU14控制。
通信I/F13是用于与包括构成液体移送系统100的其他的发动机装置1B的电子设备进行近距离无线通信的接口。
近距离无线通信是指依照能够不经由互联网等网络地在设备之间进行直接通信的通信标准的通信。作为该接口，使用符合蓝牙(注册商标)或WIFI的通信接口等。
通信I/F13与总线30连接，并由ECU14控制。
操作装置15是用于进行发动机泵1的各种操作的硬件，包括用于进行发动机装置1B的起动及停止的电源按钮、用于指示由液体泵1A进行液体的吸引开始及吸引停止的吸引开始/结束按钮、用于输入信息的键盘等。需要说明的是，操作装置15也可以搭载于液体泵1A侧。
ECU14由微型计算机构成，该微型计算机具备处理器、保存该处理器所执行的控制程序等的ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Accsess Memory)。ECU14通过省略图示的蓄电池的电力来进行动作，该蓄电池通过通用发动机11的动力来进行充电。
在通过操作装置15所包含的电源按钮的操作而进行起动的指示时，ECU14通过从上述的蓄电池供给的电力而起动，对通信I/F13进行控制，从而得到能够与其他的电子设备进行通信的状态。
ECU14在通用发动机11的驱动中，基于来自后述的液体泵1A内的流量传感器22的检测信号等，以使液体泵1A的每单位时间的液体的送出量成为所期望的目标值的方式，对通用发动机11所包含的节气门阀的开度进行调整。
液体泵1A具备泵机构21和流量传感器22。
泵机构21具有框体和叶轮，该框体具有液体流入口和液体喷出口这两个开口部，该叶轮配置于该框体内且通过通用发动机11的动力而进行旋转，通过叶轮的作用，将从液体流入口流入到该框体内的液体从液体喷出口送出。
流量传感器22设置于泵机构21的液体喷出口的附近，对从泵机构21的液体喷出口送出的液体的每单位时间(例如1秒)的送出量进行检测。该送出量的信息经由总线30向发动机装置1B的ECU14传送。
在液体移送系统100中，能够分别对三个发动机泵1登记表示各发动机泵1的设置位置的信息。
例如，当作业者操作安装有专用的应用程序的个人计算机或智能手机等电子设备，在显示画面上指定三个发动机泵1的移送方向上的排列顺序时，从该电子设备向各发动机泵1的通信I/F13发送三个发动机泵1的泵位置信息。各发动机泵1的ECU14通过将该泵位置信息存储于RAM来识别本发动机泵与其他发动机泵的位置。
另外，各发动机泵1通过该应用程序的功能而成为相互配对的状态。
以下，作为液体移送系统100中的发动机泵1的位置，将移送方向的最上游侧的位置称为上游位置，将移送方向的最下游侧的位置称为下游位置，将移送方向的上游位置与下游位置之间的位置称为中间位置。
需要说明的是，作为各发动机泵1的操作装置15，也可以形成为如下结构：预先设置用于开始与其他的发动机泵1配对的按钮，当按压该按钮时，邻近存在的发动机泵1彼此进行配对。
另外，关于泵位置信息，也可以为能够通过各发动机泵1的操作装置15所包含的键盘直接输入。
例如，可以形成为如下结构：按照上游位置、中间位置、下游位置的顺序登记升序的编号，并将该编号作为泵位置信息来登记。
在各发动机泵1中，当输入编号时，作成包含该编号和自身的ID的发送数据，并将该发送数据向其他的发动机泵1发送。由此，各发动机泵1的ECU14能够识别自身的位置与其他的发动机泵1的位置。
在图1的例子中，河流RV的附近的发动机泵1是设置于上游位置的发动机泵，容器2E的附近的发动机泵1是设置于中间位置的发动机泵，容器3E的附近的发动机泵1是设置于下游位置的发动机泵。
图3是图1所示的液体移送系统100中的发动机泵1的ECU14的功能框图。
发动机泵1的ECU14使处理器执行控制程序来与各种硬件协作，从而作为发动机控制部141、开始指示信息发送部142、开始指示信息接收部143、驱动开始控制部144、燃料余量检测部145、停止指示信息发送部146、送出能力信息发送部147、第一驱动停止控制部148、送出能力信息接收部149、以及送出能力控制部150发挥功能。
在通过操作装置15所包含的吸引开始/结束按钮的操作而进行了吸引开始的指示的情况下，发动机控制部141使通用发动机11起动而开始液体泵1A的驱动。
开始指示信息发送部142在开始液体泵1A的驱动之后，基于表示液体泵1A的驱动实际成效的信息，对在本发动机泵的移送方向的下游侧相邻设置的发动机泵1发送指示液体泵1A的驱动开始的开始指示信息。
液体泵1A的驱动实际成效是指液体泵1A的液体的累计送出量或运转时间等。累计送出量通过将由流量传感器22检测出的每单位时间的送出量乘以运转时间来得到。
由于通用发动机11的节气门阀的开度与由流量传感器22检测出的送出量对应，因此也可以根据通用发动机11的节气门阀的开度的履历来求出累计送出量。
开始指示信息发送部142在表示该驱动实际成效的信息达到预先确定的第一阈值的情况下，将开始指示信息向本发动机泵的移送方向的下游侧的相邻的发动机泵1的发动机装置1B发送。
第一阈值设定为发动机泵1开始水的移送，直至该水的移送目的地的容器中积存足够量的水为止所需的时间。足够量例如是指与相邻的液体泵1A连接的软管的前端成为完全浸入到水中的状态的量。
开始指示信息接收部143接收从其他的发动机泵1的开始指示信息发送部142发送的开始指示信息。
驱动开始控制部144在开始指示信息接收部143接收到开始指示信息时，使通用发动机11起动而开始液体泵1A的驱动。
燃料余量检测部145根据省略图示的传感器的信息等来对通用发动机11的燃料的余量进行检测。
停止指示信息发送部146在液体泵1A的驱动中，在由燃料余量检测部145检测出的燃料的余量低于预先确定的第二阈值的情况下，停止液体泵1A的驱动，并且经由通信I/F13向设置于本发动机泵的移送方向的上游侧的全部的发动机泵1的发动机装置1B发送停止液体泵1A的驱动的停止指示信息。
第二阈值例如设定成为了驱动液体泵1A所需的最低限度的燃料的量。
在通过驱动开始控制部144开始液体泵1A的驱动的情况下，送出能力信息发送部147将该液体泵1A的水的送出能力的信息经由通信I/F13向处于本发动机泵的移送方向的上游侧的相邻的发动机泵1的发动机装置1B发送。
液体泵1A的送出能力的信息例如是由流量传感器22检测出的每单位时间的送出量、或者通用发动机11的节气门阀的开度等的信息。
第一驱动停止控制部148在从其他的发动机泵1发送来停止指示信息的情况下，停止通用发动机11的驱动而停止液体泵1A。
送出能力信息接收部149经由通信I/F13接收从其他的发动机泵1的送出能力信息发送部147发送的送出能力的信息。
送出能力控制部150基于由送出能力信息接收部149接收到的送出能力的信息，来对液体泵1A的送出能力进行控制。
具体而言，送出能力控制部150在移送方向的下游侧的相邻的液体泵1A的送出能力比本发动机泵的液体泵1A的送出能力高、且下游侧的相邻的液体泵1A在容器的水较少的状态下进行吸引动作的情况下，进行使本发动机泵的液体泵1A的送出能力与移送方向的下游侧的相邻的液体泵1A的送出能力一致的控制。
或者，送出能力控制部150在移送方向的下游侧的相邻的液体泵1A的送出能力比本发动机泵的液体泵1A的送出能力低、且水可能从由本发动机泵移送的水的移送目的地的容器溢出的情况下，进行降低本发动机泵的液体泵1A的送出能力的控制。
图4是用于说明图1所示的液体移送系统100的动作的时序图。
图4所示的“上游位置泵”的流程表示配置于图1中的河流RV的附近的发动机泵1的动作。图4所示的“中间位置泵”的流程表示配置于图1中的容器2E的附近的发动机泵1的动作。图4所示的“下游位置泵”的流程表示配置于图1中的容器3E的附近的发动机泵1的动作。
首先，作业者操作各发动机泵1的电源按钮，使各发动机泵1的ECU14起动，将各发动机泵1设置为待机状态。在该状态下，作业者操作电子设备，进行将构成液体移送系统100的三个发动机泵1配对并登记泵位置信息的作业。
通过该作业，各发动机泵1成为能够通信的状态，另外，三个发动机泵1各自的设置位置的信息被登记于各发动机泵1的ECU14的RAM中。
接着，作业者操作处于上游位置的发动机泵1的吸引开始/结束按钮，进行吸引开始的指示。在接受到该指示的处于上游位置的发动机泵1中，发动机控制部141使通用发动机11起动而开始液体泵1A的驱动(步骤S1)。
由此，通过处于上游位置的发动机泵1的液体泵1A开始河流RV的水的移送。当液体泵1A的驱动开始时，在处于上游位置的发动机泵1中，开始指示信息发送部142对液体泵1A的驱动实际成效(例如累计送出量)进行监视，来判定该累计送出量是否达到第一阈值。
然后，当该累计送出量达到第一阈值时(步骤S2)，处于上游位置的发动机泵1的开始指示信息发送部142向处于中间位置的发动机泵1的发动机装置1B发送开始指示信息(步骤S3)。
在步骤S3中发送的开始指示信息由处于中间位置的发动机泵1的开始指示信息接收部143接收。然后，在处于中间位置的发动机泵1中，驱动开始控制部144使通用发动机11起动而开始液体泵1A的驱动(步骤S4)。
在步骤S4中，当液体泵1A的驱动开始时，处于中间位置的发动机泵1的送出能力信息发送部147取得本发动机泵的液体泵1A的送出能力的信息，并将该信息向处于上游位置的发动机泵1的发动机装置1B发送(步骤S5)。
该送出能力的信息由处于上游位置的发动机泵1的送出能力信息接收部149接收。然后，在处于上游位置的发动机泵1中，送出能力控制部150基于该送出能力的信息来对液体泵1A的送出能力进行控制(步骤S6)。
在步骤S4中，当液体泵1A的驱动开始时，在处于中间位置的发动机泵1中，开始指示信息发送部142对液体泵1A的驱动实际成效(例如累计送出量)进行监视，来判定该累计送出量是否达到第一阈值。
然后，当该累计送出量达到第一阈值时(步骤S7)，处于中间位置的发动机泵1的开始指示信息发送部142向处于下游位置的发动机泵1的发动机装置1B发送开始指示信息(步骤S8)。
在步骤S8中发送的开始指示信息由处于下游位置的发动机泵1的开始指示信息接收部143接收。然后，在处于下游位置的发动机泵1中，驱动开始控制部144使通用发动机11起动而开始液体泵1A的驱动(步骤S9)。
在步骤S9中，当液体泵1A的驱动开始时，在处于下游位置的发动机泵1中，送出能力信息发送部147取得液体泵1A的送出能力的信息，并将该信息向处于中间位置的发动机泵1的发动机装置1B发送(步骤S10)。
该送出能力的信息由处于中间位置的发动机泵1的送出能力信息接收部149接收。然后，在处于中间位置的发动机泵1中，送出能力控制部150基于该送出能力的信息来对液体泵1A的送出能力进行控制(步骤S11)。
在步骤S9之后，当由处于下游位置的发动机泵1的燃料余量检测部145检测出通用发动机11的燃料低于第二阈值的情况时(步骤S12)，处于下游位置的发动机泵1的停止指示信息发送部146停止通用发动机11而停止液体泵1A的驱动(步骤S14)。
处于下游位置的发动机泵1的停止指示信息发送部146与步骤S14的处理并行地向处于中间位置的发动机泵1的发动机装置1B和处于上游位置的发动机泵1的发动机装置1B发送指示停止液体泵的停止指示信息(步骤S13)。
在接收到在步骤S13中发送的停止指示信息的处于中间位置的发动机泵1中，第一驱动停止控制部148停止通用发动机11而停止液体泵1A的驱动(步骤S15)。
同样，在接收到在步骤S13中发送的停止指示信息的处于上游位置的发动机泵1中，第一驱动停止控制部148停止通用发动机11而停止液体泵1A的驱动(步骤S16)。
如以上那样，根据液体移送系统100，作业者仅操作处于上游位置的发动机泵1的吸引开始/结束按钮来使吸引动作开始，之后由处于中间位置的发动机泵1进行的吸引动作和由处于下游位置的发动机泵1进行的吸引动作就顺次自动地开始。因此，无需在中间位置和下游位置配置作业员，能够削减作业成本。
另外，根据液体移送系统100，某发动机泵1的液体泵1A的送出能力基于处于该发动机泵1的移送方向的下游侧的相邻的液体泵1A的送出能力来调整。因此，对于处于下游位置的发动机泵1以外的发动机泵1而言，能够进行与水的移送目的地的状况对应的高效的动作。
例如，即使在容器2E及容器3E各自的容量比容器4E的容量小的情况下，也能够以使水不会在容器2E及容器3E各自中溢出的方式对发动机泵1的送出能力进行控制。因此，作为容器2E及容器3E，无需准备较大的容器，能够削减系统整体的成本。
另外，根据液体移送系统100，当某发动机泵1的通用发动机11的燃料余量低于第二阈值的情况下，在处于比该发动机泵1靠移送方向的上游侧的全部的发动机泵1中停止吸引动作。
例如，在图1中，当处于中间位置的液体泵1A因燃料不足而无法继续进行吸引的情况下，停止处于上游位置的液体泵1A的驱动，从而能够防止水在容器2E中溢出的情况。
另外，在该情况下，处于下游位置的液体泵1A继续进行吸引动作，因此能够继续进行水从容器3E向容器4E的移送。
需要说明的是，优选成为燃料不足的发动机泵1的ECU14将促使燃料的补充的信息经由通信I/F13向在泵位置信息的设定中使用的电子设备发送。
由此，作业员能够识别燃料不足，因此能够迅速地补充燃料，从而顺利地再次开始水的移送作业。
图5是表示图1所示的液体移送系统100中的发动机泵1的ECU14的功能块的变形例的图。在图5中，对与图3相同的结构标注同一符号并省略说明。
图5所示的ECU14使处理器执行控制程序来与各种硬件协作，从而作为发动机控制部141、开始指示信息发送部142、开始指示信息接收部143、驱动开始控制部144、燃料余量检测部145、停止指示信息发送部146、送出能力信息发送部147、第一驱动停止控制部148、送出能力信息接收部149、送出能力控制部150、存储控制部151、容量信息发送部152、以及第二驱动停止控制部153发挥功能。
存储控制部151在通过操作装置15所包含的键盘的操作而输入容器4E的容量的信息时，将该容量的信息存储于RAM。
另外，存储控制部151在从其他的发动机装置1B发送来容器4E的容量的信息的情况下，也将该容量的信息存储于RAM。操作装置15所包含的键盘构成输入接口。
容量信息发送部152在通过操作装置15所包含的数字键的操作而输入容器4E的容量的信息的情况下，将该容量的信息经由通信I/F13向其他的全部的发动机装置1B发送。
第二驱动停止控制部153在由本发动机泵的液体泵1A送出的液体的累计送出量与存储于RAM的容器4E的容量之差(具体而言，从容器4E的容量减去累计送出量后的值)成为预先确定的第三阈值以下的情况下，停止本发动机泵的液体泵1A的驱动。
由于液体泵1A难以将容器的水全部完全吸引，因此第三阈值设定为比零稍小的负值。
图6是用于说明包括图5所示的变形例的ECU14的液体移送系统100的动作的时序图。在图6中，对与图4相同的处理标注同一符号并省略说明。
首先，作业者操作电源按钮来使各发动机泵1的ECU14起动，将各发动机泵1设置为待机状态。
在该状态下，作业者操作电子设备，进行将构成液体移送系统100的三个发动机泵1的泵位置信息登记的作业。通过该作业，三个发动机泵1各自的设置位置的信息被登记于各发动机泵1的ECU14的RAM中。
接着，作业者操作处于上游位置的发动机泵1的键盘来输入容器4E的容量。当输入容器4E的容量时，该容量的信息由处于上游位置的发动机泵1的存储控制部151存储于RAM(步骤S21)。
处于上游位置的发动机泵1的容量信息发送部152与步骤S21的处理并行地将输入的容器4E的容量的信息向处于中间位置的发动机泵1的发动机装置1B和处于下游位置的发动机泵1的发动机装置1B发送(步骤S22)。
在接收到在步骤S22中发送的容量的信息的处于中间位置的发动机泵1中，由存储控制部151将该容量的信息存储于RAM(步骤S23)。
另外，在接收到在步骤S22中发送的容量的信息的处于下游位置的发动机泵1中，由存储控制部151将该容量的信息存储于RAM(步骤S24)。
接着，作业者操作处于上游位置的发动机泵1的吸引开始/结束按钮来进行吸引开始的指示。在接受该指示而处于上游位置的发动机泵1中，发动机控制部141使通用发动机11起动而开始液体泵1A的驱动(步骤S1)。步骤S1之后进行直至前述的步骤S11为止的处理。
在处于上游位置的发动机泵1中，在步骤S1中开始液体泵1A的驱动之后，第二驱动停止控制部153对液体泵1A的累计送出量进行监视，来判定该累计送出量与存储于RAM的容器4E的容量之差是否成为第三阈值以下。
在该差成为第三阈值以下的情况下(步骤S25)，第二驱动停止控制部153停止通用发动机11而停止液体泵1A的驱动(步骤S26)。
在处于中间位置的发动机泵1中，在步骤S4中开始液体泵1A的驱动之后，第二驱动停止控制部153对液体泵1A的累计送出量进行监视，来判定该累计送出量与存储于RAM的容器4E的容量之差是否成为第三阈值以下。
在该差成为第三阈值以下的情况下(步骤S27)，第二驱动停止控制部153停止通用发动机11而停止液体泵1A的驱动(步骤S28)。
在处于下游位置的发动机泵1中，在步骤S9中开始液体泵1A的驱动之后，第二驱动停止控制部153对液体泵1A的累计送出量进行监视，来判定该累计送出量与存储于RAM的容器4E的容量之差是否成为第三阈值以下。
在该差成为第三阈值以下的情况下(步骤S29)，第二驱动停止控制部153停止通用发动机11而停止液体泵1A的驱动(步骤S30)。
如以上那样，根据包括图5所示的变形例的ECU14的液体移送系统100，在各发动机泵1中，在液体泵1A的累计送出量成为与容器4E的容量大致相同的时刻，液体泵1A自动停止。因此，作业者无需手动停止液体泵1A，能够提高作业效率。
另外，容器4E的容量的信息通过向一个发动机泵1输入而向其他的全部的发动机泵1传送并存储。因此，不需要将容量的信息向各发动机泵1输入的作业，能够提高作业效率。
本发明并不限定于前述的实施方式，能够适当进行变形、改良等。例如，液体移送系统100的作为移送对象的液体不局限于水，也可以是石油等。
符号说明：
100 液体移送系统
1 发动机泵
1A 液体泵
1B 发动机装置
1C、1D、2C、2D、3C、3D 软管
2E、3E、4E 容器
RV 河流
11 通用发动机
13 通信接口
14 ECU
15 操作装置
21 泵机构
22 流量传感器
30 总线
141 发动机控制部
142 开始指示信息发送部
143 开始指示信息接收部
144 驱动开始控制部
145 燃料余量检测部
146 停止指示信息发送部
147 送出能力信息发送部
148 第一驱动停止控制部
149 送出能力信息接收部
150 送出能力控制部
151 存储控制部
152 容量信息发送部
153 第二驱动停止控制部

Claims (6)

1.一种通用发动机的控制装置，其为如下系统中的通用发动机的控制装置，该系统包括分离设置的多个液体泵和对多个所述液体泵分别进行驱动的所述通用发动机，且使处于第一场所的液体在所述液体泵和至少一个容器中交替地经过而移送至第二场所，其中，
所述通用发动机的控制装置具备：
通信接口，其用于与其他的所述控制装置进行通信；以及
开始指示信息发送部，其在开始作为驱动对象的所述液体泵的第一液体泵的驱动之后，基于表示所述第一液体泵的驱动实际成效的信息，向将第二液体泵作为驱动对象的第二个所述控制装置发送指示所述第二液体泵的驱动开始的开始指示信息，该第二液体泵是在比所述第一液体泵靠所述液体的移送方向的下游侧的位置与所述第一液体泵相邻设置的所述液体泵，
通过接受到所述开始指示信息的第二个所述控制装置开始所述第二液体泵的驱动。
2.根据权利要求1所述的通用发动机的控制装置，其中，
所述通用发动机的控制装置还具备：
开始指示信息接收部，其从对第三液体泵进行驱动中的第三个所述控制装置接收指示所述第一液体泵的驱动开始的开始指示信息，该第三液体泵是在比所述第一液体泵靠所述移送方向的上游侧的位置与所述第一液体泵相邻设置的所述液体泵；以及
驱动开始控制部，其在接收到该开始指示信息的情况下，开始所述第一液体泵的驱动。
3.根据权利要求1或2所述的通用发动机的控制装置，其中，
所述通用发动机的控制装置还具备：
燃料余量检测部，其对所述通用发动机的燃料的余量进行检测；以及
停止指示信息发送部，其在所述第一液体泵的驱动中所述燃料的余量低于阈值的情况下，向对比所述第一液体泵靠所述液体的移送方向的上游侧设置的全部的所述液体泵进行驱动的所述控制装置发送停止该液体泵的驱动的停止指示信息，
通过接受到所述停止指示信息的所述控制装置停止配置于所述上游侧的全部的所述液体泵的驱动。
4.根据权利要求3所述的通用发动机的控制装置，其中，
所述通用发动机的控制装置还具备第一驱动停止控制部，该第一驱动停止控制部在从其他的所述控制装置接收到指示停止所述第一液体泵的驱动的停止指示信息的情况下，停止所述第一液体泵的驱动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的通用发动机的控制装置，其中，
所述通用发动机的控制装置还具备：
送出能力信息接收部，其在开始所述第二液体泵的驱动之后，从第二个所述控制装置接收所述第二液体泵的液体的送出能力的信息；以及
送出能力控制部，其基于所述送出能力的信息来对所述第一液体泵的送出能力进行控制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的通用发动机的控制装置，其中，
所述第二场所为容器，
所述通用发动机的控制装置还具备：
输入接口，其用于输入信息；
存储控制部，其在经由所述输入接口输入所述第二场所的所述容器的容量的信息的情况和通过所述通信接口从其他的所述控制装置接收到所述容量的信息的情况中的任一情况下，将该信息存储于存储介质；
第二驱动停止控制部，其在由所述第一液体泵送出的液体的总量与存储于所述存储介质的所述容量之差为阈值以下的情况下，停止所述第一液体泵的驱动；以及
容量信息发送部，其在经由所述输入接口输入所述容量的信息的情况下，将该信息向其他的所述控制装置发送。
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