CN109960174A - 一种动力调控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力调控系统，包含：一马达；一驱动器，电连接于所述马达以驱动所述马达，所述驱动器经设置而感测所述马达的运作参数，且发送所述运作参数；以及一控制器，信号连接于所述驱动器；其特征在于：所述控制器包括一Wi‑Fi模块，所述Wi‑Fi模块用以接收经由无线网络传输的一控制指令，所述控制器依据所述控制指令以及来自所述驱动器的所述运作参数而传输对应的一控制信号至所述驱动器。由于Wi‑Fi模块能通过网络接收操作装置的控制指令，因此本发明的动力调控系统能被使用者远程控制，使用者能经由Wi‑Fi远程控制马达的运作。
Description
技术领域
本发明是涉及一种伺服系统，具体说，是涉及一种动力调控系统。
背景技术
伺服系统是一种利用回授控制来修正机械运作的系统，伺服马达即是一种常见的伺服系统，主要包括有马达、马达驱动器、控制器以及操作装置。控制器与操作装置之间须大量的配线以传输数据，伺服系统的设置及维护也需要大量的配线人员。此外，受控制器与操作装置之间的信号线长度影响，使得人员需到现场控制与调整马达参数。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种动力调控系统，以供使用者能远程进行控制。
为解决上述问题，本发明所采用的技术手段是：
一种动力调控系统，包含：一马达；一驱动器，电连接于所述马达以驱动所述马达，所述驱动器经设置而感测所述马达的运作参数，且发送所述运作参数；以及一控制器，信号连接于所述驱动器，所述控制器包括一Wi-Fi模块，所述Wi-Fi模块用以接收经由无线网络传输的一控制指令，所述控制器依据所述控制指令以及来自所述驱动器的所述运作参数而传输对应的一控制信号至所述驱动器。
一种实施方案，所述马达为一同步马达，且所述运作参数包括所述马达的电流及电压。
一种实施方案，所述动力调控系统还包括一路由器，信号连接于所述Wi-Fi模块且经设置而传输及放大所述控制指令。
一种实施方案，所述Wi-Fi模块经设置而经由Wi-Fi发送所述运作参数。
一种实施方案，所述动力调控系统还包括一储存装置，经由Wi-Fi而连接于所述Wi-Fi模块，且经设置而储存所述运作参数。
相较于现有技术，本发明的有益技术效果在于：
由于本发明提供的动力调控系统中，Wi-Fi模块能通过网络接收操作装置的控制指令，从而使得本发明的动力调控系统能被使用者远程控制。另外，藉由无线传输，控制器与操作装置之间无须经由信号线传输信号而得以减少配线以及配线人员，进而能降低设置及维护的成本，具有明显实用性和进步性。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种动力调控系统的结构示意图；
图2是本发明实施例2提供的另一种动力调控系统的结构示意图。
图中标号示意如下：100、实施例1提供的动力调控系统；100a、实施例2提供的动力调控系统；1、马达；2、驱动器；3、控制器；31、Wi-Fi模块；4、路由器；5、储存装置；C、控制指令；O、操作装置；P、运作参数；S、控制信号。
具体实施方式
以下结合附图和实施例具体说明本发明的实施方式，但所述说明并非为限制本发明的实施方式，仅是本发明的一种实施例。
实施例1
请参阅图1所示，本实施例提供的一动力调控系统100，包含：一马达1；一驱动器2，电连接于马达1以驱动马达1，驱动器2经设置而感测马达1的运作参数P，且发送运作参数P；以及一控制器3，信号连接于驱动器2，控制器3包括一Wi-Fi模块31，Wi-Fi模块31用以接收经由无线网络传输的一控制指令C，控制器3依据控制指令C以及来自驱动器的运作参数P而传输对应的一控制信号S至驱动器2。
藉此，Wi-Fi模块31能通过网络而接收控制指令C，使得本发明的动力调控系统100能被远程控制，而不因信号线的长短而影响使用者操作控制的范围，维修人员无需到场调整马达1的参数，也使控制指令C的传输不受大电流所造成的电磁干扰影响。再者，藉由无线传输，控制器与操作装置之间无须经由信号线传输而得以减少配线以及配线人员，进而能降低设置及维护的成本。
详细而言，马达1轴心的位置是受电流控制。驱动器2依据控制器3的控制信号S而驱动马达1、控制马达1的转速以及对转速进行补偿。
在本实施例中，马达1为同步马达。藉由同步马达的特性，驱动器2用以驱动马达1的电流控制马达1的转矩，用以驱动马达1的电压频率控制马达1的转速。因此，感测马达1的电流及电压是否异常即能判断马达1是否损坏，本发明的动力调控系统100无须设置其它的用于异常检测的传感器，而能减少传感器的数量以及传感器分别连接到马达与控制器所需的配线。
控制器3在接收马达1回传的电流值及电压值后，计算出马达1的位置以及转速，并将马达1的位置以及转速比对于控制指令C而得出转速补偿信息以及位置补偿信息，再提供包含转速补偿信息与位置补偿信息的控制信号S给驱动器2。
Wi-Fi模块31除了能够接收控制指令，也能够将马达1的运作参数P通过无线网络发送出，使本发明的动力调控系统100能够受远程监控，维修人员无需到场监控马达1的运作参数P。
实施例2
请参阅图2所示，本实施例提供的动力调控系统100a，其架构与实施例1所述的动力调控系统100的区别仅在于：还包括路由器4以及储存装置5。
所述路由器4经由Wi-Fi而信号连接于Wi-Fi模块31，用以传输及放大控制指令C。所述储存装置5为有线或无线信号连接于控制器3以接收并储存马达1的运作参数P。储存装置5可以是公司本地的服务器，也可以是第三方的云存储空间。在本实施例中，储存装置5通过无线网络连接于Wi-Fi模块31。储存装置5为公司本地的服务器，以防止设备使用情况被黑客入侵不法获取，而具有较高的安全性。
其中，操作装置O可为固定式机台或者是行动装置。在本实施例中，操作装置O为行动装置，通过APP发出控制指令C，使得马达1能被随地操作而进一步提高操作的方便性。
最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种动力调控系统，包含：一马达；一驱动器，电连接于所述马达以驱动所述马达，所述驱动器经设置而感测所述马达的运作参数，且发送所述运作参数；以及一控制器，信号连接于所述驱动器；其特征在于：所述控制器包括一Wi-Fi模块，所述Wi-Fi模块用以接收经由无线网络传输的一控制指令，所述控制器依据所述控制指令以及来自所述驱动器的所述运作参数而传输对应的一控制信号至所述驱动器。
2.如权利要求1所述的动力调控系统，其特征在于：所述马达为一同步马达，且所述运作参数包括所述马达的电流及电压。
3.如权利要求1所述的动力调控系统，其特征在于：所述动力调控系统还包括一路由器，信号连接于所述Wi-Fi模块且经设置而传输及放大所述控制指令。
4.如权利要求1所述的动力调控系统，其特征在于：所述Wi-Fi模块经设置而经由Wi-Fi发送所述运作参数。
5.如权利要求4所述的动力调控系统，其特征在于：所述动力调控系统还包括一储存装置，经由Wi-Fi而连接于所述Wi-Fi模块，且经设置而储存所述运作参数。
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| CN201711400114.5A CN109960174A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种动力调控系统 |
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Publications (1)
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| CN109960174A true CN109960174A (zh) | 2019-07-02 |
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| CN201711400114.5A Pending CN109960174A (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种动力调控系统 |
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2017
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