CN204891105U - 一种跑步机控制装置 - Google Patents

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李辰
陈隽永
王圣捷
芦杰亮
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Hangzhou red rabbit Sports Technology Co.,Ltd.
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HANGZHOU ARTIWARES NETWORK TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种跑步机控制装置,包括马达调速模块、无线通讯模块、电源模块、装置调度模块,所述无线通讯模块通过无线传输,向显示所述跑步机控制装置运行状态的无线终端发送信息,并且所述无线通讯模块从所述无线终端接受指令,马达调速模块内设有直流马达控制装置和/或设有交流马达控制装置,直流马达控制装置通过脉冲宽度调制信号对输出功率管进行周期性的导通或关断的控制,所述交流马达控制装置通过变频器对交流马达进行调速;所述装置调度模块用于向无线通讯模块传送跑步机控制装置的运行状态和数据。本实用新型能够使用户通过移动终端设备对跑步机进行操作,也可以通过移动终端设备观察跑步机的运行状态,能够不借助其他设备,与智能手机、平板电脑等移动终端建立无线连接。

Description

一种跑步机控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种跑步机控制装置。
背景技术
目前,随着生活水平的提高和科技的进步,越来越多人关注到自己的健康,对于实时互动记录、检测运动过程中的数据尤其重视,更希望能通过随时监测到得数据反馈能调整运动设备。
常见的跑步机带有屏幕、数码管、按键等人机交互面板,均与机身为一体,无法达到实时监测,随处调取数据的目的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在使用过程中,能够通过移动终端实时接受跑步机工作数据、设置跑步机工作状态的跑步机控制装置,为此,本实用新型提供以下技术方案:
一种跑步机控制装置,其特征在于,包括马达调速模块、无线通讯模块、电源模块、装置调度模块,所述无线通讯模块通过无线传输,向显示所述跑步机控制装置运行状态的无线终端发送信息,并且所述无线通讯模块从所述无线终端接受指令,所述马达调速模块内设有直流马达控制装置和/或设有交流马达控制装置,所述直流马达控制装置通过脉冲宽度调制信号对输出功率管进行周期性的导通或关断的控制,所述交流马达控制装置通过变频器对交流马达进行调速;所述装置调度模块用于向无线通讯模块传送跑步机控制装置的运行状态和数据;所述电源模块为所述马达调速模块,所述无线通讯模块,所述装置调度模块提供电源。所述移动终端可以为手机,也可以为平板电脑等带有屏幕且能够进行数据和状态显示的电子设备,其能够与无线通讯模块进行无线通讯,显示来自无线通讯模块的装置状态,发送用户输入的装置运行指令。
在采用上述技术方案的基础上,本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
所述马达调速模块还包括转速传感器,所述转速传感器用于通过检测直流马达或交流马达的转速得到转速检测值,并用于将转速检测值与转速设定值比对调整直流马达或交流马达的功率。
所述无线通讯模块能够通过蓝牙或无线传输方式与移动终端进行数据传输和接收。
所述装置调度模块为由微控制器与外围电路构成的微控制器电路。
所述马达调速模块可以驱动至少一路直流马达或交流马达。
由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型的有益效果为:通过以上技术方案,本实用新型能够使用户通过移动终端设备对跑步机进行操作,也可以通过移动终端设备观察跑步机的运行状态,能够不借助其他设备,与智能手机、平板电脑等移动终端建立无线连接。
本实用新型借助移动终端更优质的显示能力和网络互联能力,将跑步机的工作、使用数据进行网络分发。
本实用新型通过移动终端上的软件的监控和设定,进行更加舒适、更加有效的跑步训练。能够使得用户更舒适、更有效的使用跑步机。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的一种跑步机控制装置的原理图;
图2为本实用新型实施例2的一种跑步机控制装置的控制流程图;
具体实施方式
如图1所示,一种跑步机控制装置,包括马达调速模块1、无线通讯模块2、电源模块4、装置调度模块5,所述无线通讯模块2通过无线传输,向显示所述控制装置的运行状态无线终端发送信息,并且所述无线通讯模块从所述无线终端接受指令,所述马达调速模块1内设有直流马达控制装置6和/或设有交流马达控制装置7,所述直流马达控制装置6通过脉冲宽度调制信号对输出功率管进行周期性的导通或关断的控制,最终实现速度控制,直流马达9噪声低、控制电路结构简单,
所述交流马达控制装7置通过变频器对交流马达8进行调速;所述装置调度模块5用于向无线通讯模块2传送跑步机控制装置的运行状态和数据;所述电源模块为所述马达调速模块1,所述无线通讯模块2,所述装置调度模块5提供电源。所述移动终端可以为手机,也可以为平板电脑等带有屏幕且能够进行数据和状态显示的电子设备,其能够与无线通讯模块2进行无线通讯,显示来自无线通讯模块2的装置状态,发送用户输入的装置运行指令。
所述马达调速模块1还包括转速传感器,所述转速传感器用于通过检测直流马达9或交流马达8的转速得到转速检测值,并用于将转速检测值与转速设定值比对调整直流马达9或交流马达8的功率,已达到提高转速控制精度和稳定度的目的。
所述无线通讯模块2能够通过蓝牙或无线传输方式与移动终端进行数据交互。无线通讯模块2可以使用蓝牙4.0低功耗技术的芯片实现,相关芯片包括:CC2540、CC2541、CC2640、nRF51822等芯片实现。使用蓝牙连接技术可以在无线通讯模块22和移动终端之间建立直接的点对点连接,无需其他路由器等外部设备,是一种使用简单、私密性强的控制方式;基于Wi-Fi技术的可以使用Wi-Fi协议栈芯片例如CC3000、CC3200等方案实现,使用Wi-Fi技术的无线通讯模块2可以更为便捷的将数据发送至远程端口,可以结合其他技术进一步实现远程数据观察、远程指导等功能。
所述装置调度模块5为由微控制器与外围电路构成的微控制器电路。可以用以实现该模块功能的微控制器包括但不限于:STM32、STM8、MSP430、AVR系列、51系列等等,考虑到跑步机使用时,马达控制模块1会产生电磁干扰,在进行芯片引脚和马达控制模块1的互联时,应该考虑加入光耦合器或接口保护器件,例如TVS管等。
所述马达调速模块1可以驱动至少一路直流马达9或交流马达8。
所述电源模块4电源模块为马达调速模块1,无线通讯模块2,装置调度模块5提供电源,其中马达调速模块1需要的电源往往为高压直流供电,其可以通过使用整流桥和电解电容对220V交流电直接整流滤波得到,无线通讯模块2和装置调度模块5往往需要+5V或+3.3V等低压直流供电,其可以使用开关电源对220V交流电进行降压、稳压处理后得到。
如图2所示,一种跑步机控制装置,其开始工作后,首先进行装置初始化,初始化包括:通过装置调度模块5初始化无线通讯模块2,使之能够与外部移动终端进行信号互联;控制马达调速模块1输出0转速,使得外部马达停转。
装置初始化后,需要等待用户使用外部的移动终端与无线通讯模块2建立无线连接,无线连接建立后,装置即开始常规工作。
随后装置进入常规工作,如果无线通讯模块2接收到来自外部移动终端的调速操作指令,无线通讯模块2就将接收到的调速指令发送给与其互联的装置调度模块5,装置调度模块5判断该调速指令的速度有效性,如果有效,就将该指令发送给马达调速模块1;如果该调速指令无效,就将其忽略。另外装置调度模块5会定时将本实施例装置的运行参数,通过无线通讯模块2发送至外部移动终端;当定时到时,调度模块将装置运行数据发送至与其信号互联的无线通讯模块2,否则不向无线通讯模块2发送数据。

Claims (5)

1.一种跑步机控制装置,其特征在于,包括马达调速模块、无线通讯模块、电源模块、装置调度模块,所述无线通讯模块通过无线传输,向显示所述跑步机控制装置运行状态的无线终端发送信息,并且所述无线通讯模块从所述无线终端接受指令,所述马达调速模块内设有直流马达控制装置和/或设有交流马达控制装置,所述直流马达控制装置通过脉冲宽度调制信号对输出功率管进行周期性的导通或关断的控制,所述交流马达控制装置通过变频器对交流马达进行调速;所述装置调度模块用于向无线通讯模块传送跑步机控制装置的运行状态和数据;所述电源模块为所述马达调速模块,所述无线通讯模块,所述装置调度模块提供电源。
2.如权利要求1所述的跑步机控制装置,其特征在于,所述马达调速模块还包括转速传感器,所述转速传感器用于通过检测直流马达或交流马达的转速得到转速检测值,并用于将转速检测值与转速设定值比对调整直流马达或交流马达的功率。
3.如权利要求1所述的跑步机控制装置,其特征在于,所述无线通讯模块能够通过蓝牙或无线传输方式与移动终端进行数据传输和接收。
4.如权利要求1所述的跑步机控制装置,其特征在于,所述装置调度模块为由微控制器与外围电路构成的微控制器电路。
5.如权利要求1所述的跑步机控制装置,其特征在于,所述马达调速模块可以驱动至少一路直流马达或交流马达。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI593441B (zh) * 2016-02-24 2017-08-01 Method of using a mobile device for safety protection on a sports equipment and the exercise equipment
CN109960174A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 裕诚工业有限公司 一种动力调控系统

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