CN1099598C - 跟踪雷达信号发生器 - Google Patents

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Abstract

一种跟踪雷达信号发生器甚至在未充分开发跟踪之前能够进行雷达控制器的跟踪算法的开发。在该信号发生器中，定时器接收同步跟踪雷达信号发生器的主时钟，产生需达信号中的同步信号的脉冲重复频率(PRF)信号，为到被跟踪的目标的距离的跟踪目标距离，和在未被跟踪的情况下仅输入信号的一般目标距离，分别计算作为跟踪目标距离和一般目标距离的时分值的跟踪目标信号和一般目标信号，并输出包括跟踪目标信号和一般目标信号的相应的输入信号。

Description

跟踪雷达信号发生器
本发明涉及雷达信号发生器，尤其涉及模拟从跟踪雷达向雷达控制器发送信号的跟踪雷达信号发生器。
在一般的雷达系统中，雷达控制器从跟踪雷达接收目标数据并处理及显示接收数据。在雷达控制器的开发中，要求来自跟踪雷达的目标数据使该系统适合于环境。因此，如果不开发跟踪雷达就不容易开发或测试雷达控制器的跟踪算法。更进一步，为开发更准确的雷达控制器的跟踪算法，应假定各种可能的环境，然后在每种环境下根据目标开发并验证雷达控制器的跟踪算法。
为解决上面问题，本发明的目的是提供一种在未充分开发跟踪雷达之前能够进行跟踪算法的开发和雷达控制器的操作测试的跟踪雷达信号发生器。
为实现上面的目的，根据本发明的跟踪雷达信号发生器包括定时器，用于接收同步跟踪雷达信号发生器的主时钟，产生雷达信号中的同步信息的脉冲重复频率(PRF)信号，为到跟踪目标的距离的跟踪目标距离，和在未被跟踪的情况下仅输入信号的一般目标距离，分别计算为跟踪目标距离和一般目标距离的时分值的跟踪目标信号和一般目标信号，并输出包括跟踪目标信号和一般目标信号的相应输入信号；噪声发生器，用于产生实时的噪声信号；同步信号发生器，用于通过放大从PRF信号的信道输出的信号而产生模拟同步信号并产生用于定时器的同步信号；和视频信号发生器，用于通过合成来自噪声发生器的噪声信号和来自定时器的跟踪目标信号及一般目标信号而产生并输出视频信号。
噪声发生器最好包括随机数据表，用于存储随机数据并实时输出相同的数据；和运算放大器，用于放大来自随机数据表的随机数据。
同步信号发生器最好包括第一倒相器，用于倒相从定时器输出的信号并将倒相信号反馈到定时器；第二倒相器，用于倒相第一倒相器的输出信号；和运算放大器，用于放大第二倒相器的输出信号并将放大信号作为模拟同步信号输出。
视频信号发生器最好包括第一运算放大器，用于放大从定时器输出的跟踪目标信号；倒相器，用于倒相从定时器输出的一般目标信号；第二运算放大器，用于放大倒相器的输出信号；和模拟加法器，用于通过相加第一和第二运算放大器的输出信号及噪声发生器的运算放大器的输出信号而输出视频信号。
通过参考附图对其优选实施例的详细描述本发明的上面目的和优点将变得更加显而易见，其中：
图1是说明本发明的跟踪雷达，雷达控制器和雷达信号发生器之间的结构关系；
图2是根据本发明的跟踪雷达信号发生器的实施例的方框图；
图3表示图2的跟踪雷达信号发生器产生的同步信号；和
图4表示图2的跟踪雷达信号发生器产生的视频信号。
在图1，来自跟踪雷达的信号如箭头所示被发送到雷达控制器。这里，根据本发明的跟踪雷达信号发生器取代跟踪雷达用于测试雷达控制器。
从跟踪雷达发送到雷达控制器的信号由模拟同步信号和视频信号组成。因此，根据本发明的跟踪雷达信号发生器的主要功能元件包括用于通过接收由用户输入的数据产生同步信号的同步信号发生器和用于产生视频信号的视频信号发生器。
在图2，跟踪雷达信号发生器的实施例包括定时器200，同步信号发生器210，视频信号发生器220和噪声发生器230。
定时器200接收同步跟踪雷达信号发生器的全部元件的主时钟，产生同步信号的脉冲重复频率(PRF)信号，为到被跟踪的目标的距离的跟踪目标距离和除仅输入信号之外未被跟踪的一般目标距离。然后，定时器200如下分别计算为跟踪目标距离和一般目标距离的时分值的跟踪目标信号和一般目标信号。
时间(跟踪或一般目标距离)＝2×目标/光速的距离
在此之后，定时器200通过信道CH1，CH2和CH3输出同步信号，跟踪目标信号和一般目标信号。
在噪声发生器230，作为查阅表的随机数据表232存储随机数据并实时输出这样的随机数据。可变电平调整器234从随机数据表232接收随机数据，根据雷达信号模拟的环境和雷达的特性，调整随机数据信号电平，并输出调整信号电平。运算放大器236放大来自可变电平调整器234的调整电平信号
同步信号发生器210的第一倒相器212从定时器200的信道CH1接收信号并倒相这样的信号。第一倒相器212的输出信号反馈到定时器200用作定时器200的同步信号。此外，第一倒相器212的输出信号输入第二倒相器214被倒相。运算放大器216的放大第二倒相器214的输出信号作为模拟同步信号输出。
在将来自定时器200的跟踪目标信号和一般目标信号与来自噪声发生器230的噪声信号合成的视频信号发生器220，第一运算放大器222接收来自定时器200的跟踪目标信号并放大这样的信号。第三倒相器224接收由定时器200输出的一般目标信号并倒相这样的信号。和二运算放大器226放大来自第二倒相器224的倒相的一般目标信号。模拟加法器228接收由第一和第二运算放大器222和226输出的信号和由噪声发生器230的运算放大器236输出的信号，并相加这样的信号以输出相加信号作为视频信号。
参考附图将详细描述具有上面结构的本发明的雷达信号发生器的操作。
首先，信号发生器接收频率大于20兆赫兹(MHz)的主时钟信号，具有按照雷达类型的频率的PRF信号，和作为输入信号的跟踪及一般目标距离，并产生信号发生器所要求的同步信号和视频信号。通过串U或UME总线可以接收输入信号。
如下产生同步信号。根据给出的PRF信号和来自定时器200的信道CH1的输出产生的同步信号在被输入第一倒相器212时反馈到定时器200。由第一倒相器212倒相的信号被第二倒相器214再次倒相并由运算放大器216放大来作为模拟同步信号输出。同步信号的波形如图3所示。
通过合成跟踪和一般目标信号及噪声信号产生视频信号，并由同步信号触发。从定时器200的信道CH2输出按照时间计算的跟踪目标信号并在由第一运算放大器222放大之后输入模拟加法器228。从定时器200的信道CH3输出按照时间计算的一般目标信号并在由第二运算放大器226放大之后输入模拟加法器228。
通过使用存储在随机数据表232的随机数据实时产生噪声信号。因为噪声信号的噪声电平按照假定使用雷达的环境和雷达的特性变化，通过可变电平调整器234将随机数的电平调整为适用于环境的电平，然后由运算放大器236放大以输入模拟加法器228。
模拟加法器228通过合成跟踪目标信号，一般目标信号和噪声信号产生图4所示的视频信号。
如上所述，根据本发明，因为有可能甚至在未充分开发跟踪之前开发雷达控制器的跟踪算法，所以能够减少开发雷达的时间。此外，通过产生几乎与实际信号一样的信号能改进雷达控制器的可能性。更进一步，通过使用可变电平调整值改变噪声电平能够模拟各种环境。

Claims (5)

1、一种跟踪雷达信号发生器，包括：
定时器，用于接收同步所述跟踪雷达信号发生器的主时钟，产生雷达信号中的同步信号的脉冲重复频率(PRF)信号，为到被跟踪的目标的距离的跟踪目标距离，和在未被跟踪的情况下仅输入信号的一般目标距离，分别计算作为跟踪目标距离和一般目标距离的时分值的跟踪目标信号和一般目标信号，并输出同步信号，跟踪目标信号和一般目标信号；
噪声发生器，用于产生实时的噪声信号；
同步信号发生器，用于通过放大从PRF信号的信道输出的信号产生模拟同步信号并产生所述定时器的同步信号；和
视频信号发生器，用于通过合成来自所述噪声发生器的噪声信号和来自所述定时器的一般目标信号及跟踪目标信号而产生并输出视频信号。
2、根据权利要求1所述的跟踪雷达信号发生器，其中所述噪声发生器包括：随机数据表，用于存储随机数据并实时输出相同的数据；和运算放大器，用于放大来自所述随机数据表的随机数据。
3、根据权利要求2所述的跟踪雷达信号发生器，还包括可变电平调整器，用于从所述随机数据表接收随机数据，根据假定使用雷达的环境和雷达的特性调整信号电平，并将电平调整信号输出到所述运算放大器。
4、根据权利要1或3所述的跟踪雷达信号发生器，其中所述同步信号发生器包括：
第一倒相器，用于倒相从所述定时器输出的信号并将倒相信号反馈到所述定时器；
第二倒相器，用于倒相所述第一倒相器的输出信号；和
运算放大器，用于放大所述第二倒相器的输出信号以输出放大信号作为模拟同步信号。
5、根据权利要求1或3所述的跟踪雷达信号发生器，其中所述视频信号发生器包括：
第一运算放大器，用于放大由所述定时器输出的跟踪目标信号；
倒相器，用于倒相由所述定时器输出的一般目标信号；
第二运算放大器，用于放大所述倒相器的输出信号；和
模拟加法器，用于通过相加所述第一和所述第二运算放大器的输出信号及所述噪声发生器的所述运算放大器的输出信号而输出视频信号。
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